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2019

EJERCICIOS S.P.A

Luis López García


EPLA
7-10-2019
ÍNDICE
1 EJERCICIO 12 2
1.1 OBJETIVOS 2
1.2 FUNCIONAMIENTO 2
1.3 GRAFCET 2
1.4 TABLA DE VARIABLES 3
1.5 PROGRAMACIÓN EN KOP 3
2 EJERCICIO 13 4
2.1 OBJETIVOS 4
2.2 FUNCIONAMIENTO 4
2.3 GRAFCET 4
2.4 TABLA DE VARIABLES 5
2.5 PROGRAMACIÓN EN KOP 5
3 EJERCICIO 14 6
3.1 OBJETIVOS 6
3.2 FUNCIONAMIENTO 6
3.3 GRAFCET 6
3.4 TABLA DE VARIABLES 7
4 EJERCICIO 15 8
4.1 OBJETIVOS 8
4.2 FUNCIONAMIENTO 8
4.3 GRAFCET 8
4.4 TABLA DE VARIABLES 9
5 MEMORIA TECNICA 9

Escuelas Profesionales Luis Amigó 1


1 EJERCICIO 12

1.1 OBJETIVOS

 Programar la secuencia neumática de un sistema de estampado de piezas


que consta de cuatro actuadores neumáticos.
 Creación del GRAFCET de dicho sistema
 Aprender a trabajar con marcas en TIA PORTAL

1.2 FUNCIONAMIENTO

Esta destinado a programar la secuencia neumática de un sistema de


estampado de piezas que consta de cuatro actuadores neumáticos.

 Un primer actuador (A) sostiene la pieza en la parte posterior.


 Un segundo actuador (B) se adapta por el lado.
 A continuación se muestra el estampado de una imprimación de
marca utilizando el actuador (D).
 Luego se mueve el actuador (C) y nuevamente se produce una
segunda impresión por la acción del actuador (D).

1.3 GRAFCET

En la página 3.

Escuelas Profesionales Luis Amigó 2


1.4 TABLA DE VARIABLES

TIPO DE DIRECCION
NOMBRE COMENTARIOS
DATOS LOGICA
ET2 ETAPA %M10.2 ETAPA 2
ET3 ETAPA %M10.3 ETAPA 3
ET4 ETAPA %M10.4 ETAPA 4
ET5 ETAPA %M10.5 ETAPA 5
ET6 ETAPA %M10.6 ETAPA 6
ET7 ETAPA %M10.7 ETAPA 7
ET8 ETAPA %M11.0 ETAPA 8
ET9 ETAPA %M11.1 ETAPA 9
ET1 ETAPA %M10.1 ETAPA INICIAL
P1 ENTRADA %I0.0 PULSADOR MARCHA
FCA + ENTRADA %I0.2 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A +
FCB + ENTRADA %I0.4 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B +
FCD + ENTRADA %I1.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D +
FCD - ENTRADA %I1.0 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D -
FCC + ENTRADA %I0.6 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C +
AUTOMATICO MEMORIA %M1.1 MODO AUTOMATICO
MANUAL MEMORIA %M1.2 MODO MANUAL
P2 ENTRADA %I1.5 PULSADOR PASO DE ETAPA
FCC - ENTRADA %I0.5 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C -
FCB - ENTRADA %I0.3 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B -
FCA - ENTRADA %I0.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A -
A- SALIDA %Q0.1 FCA -
A+ SALIDA %Q0.0 FCA +
B- SALIDA %Q0.3 FCB -
B+ SALIDA %Q0.2 FCB +
C- SALIDA %Q0.5 FCC -
C+ SALIDA %Q0.4 FCC +
D- SALIDA %Q0.7 FCD -
D+ SALIDA %Q0.6 FCD +

1.5 PROGRAMACIÓN EN KOP

En la página siguiente.

Escuelas Profesionales Luis Amigó 3


2 EJERCICIO 13

2.1 OBJETIVOS

 Programar la secuencia neumática de un sistema de estampado de piezas


que consta de cuatro actuadores neumáticos.
 Creación del GRAFCET de dicho sistema
 Aprender a trabajar con marcas en TIA PORTAL

2.2 FUNCIONAMIENTO

Esta destinado a programar la secuencia neumática de un sistema de


estampado de piezas que consta de cuatro actuadores neumáticos.

 Un primer actuador (A) sostiene la pieza en la parte posterior.


 Un segundo actuador (B) se adapta por el lado.
 A continuación se muestra el estampado de una imprimación de
marca utilizando el actuador (D).
 Luego se mueve el actuador (C) y nuevamente se produce una
segunda impresión por la acción del actuador (D).
 Se implementará la posibilidad de pasar por etapas paso a paso,
siempre que se active el botón correspondiente (P2).

2.3 GRAFCET

En la página 3.

Escuelas Profesionales Luis Amigó 4


2.4 TABLA DE VARIABLES

TIPO DE DIRECCION
NOMBRE COMENTARIOS
DATOS LOGICA
ET2 ETAPA %M10.2 ETAPA 2
ET3 ETAPA %M10.3 ETAPA 3
ET4 ETAPA %M10.4 ETAPA 4
ET5 ETAPA %M10.5 ETAPA 5
ET6 ETAPA %M10.6 ETAPA 6
ET7 ETAPA %M10.7 ETAPA 7
ET8 ETAPA %M11.0 ETAPA 8
ET9 ETAPA %M11.1 ETAPA 9
ET1 ETAPA %M10.1 ETAPA INICIAL
P1 ENTRADA %I0.0 PULSADOR MARCHA
FCA + ENTRADA %I0.2 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A +
FCB + ENTRADA %I0.4 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B +
FCD + ENTRADA %I1.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D +
FCD - ENTRADA %I1.0 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D -
FCC + ENTRADA %I0.6 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C +
AUTOMATICO MEMORIA %M1.1 MODO AUTOMATICO
MANUAL MEMORIA %M1.2 MODO MANUAL
P2 ENTRADA %I1.5 PULSADOR PASO DE ETAPA
FCC - ENTRADA %I0.5 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C -
FCB - ENTRADA %I0.3 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B -
FCA - ENTRADA %I0.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A -
A- SALIDA %Q0.1 FCA -
A+ SALIDA %Q0.0 FCA +
B- SALIDA %Q0.3 FCB -
B+ SALIDA %Q0.2 FCB +
C- SALIDA %Q0.5 FCC -
C+ SALIDA %Q0.4 FCC +
D- SALIDA %Q0.7 FCD -
D+ SALIDA %Q0.6 FCD +

2.5 PROGRAMACIÓN EN KOP

En la página siguiente.

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3 EJERCICIO 14

3.1 OBJETIVOS

 Programar la secuencia neumática de un sistema de estampado de piezas


que consta de cuatro actuadores neumáticos.
 Creación del GRAFCET de dicho sistema
 Aprender a trabajar con marcas en TIA PORTAL

3.2 FUNCIONAMIENTO

Esta destinado a programar la secuencia neumática de un sistema de


estampado de piezas que consta de cuatro actuadores neumáticos.

 Un primer actuador (A) sostiene la pieza en la parte posterior.


 Un segundo actuador (B) se adapta por el lado.
 A continuación se muestra el estampado de una imprimación de
marca utilizando el actuador (D).
 Luego se mueve el actuador (C) y nuevamente se produce una
segunda impresión por la acción del actuador (D).
 Se implementará la posibilidad de pasar por etapas paso a paso,
siempre que se active el botón correspondiente (P2).
 Incorporar una parada de emergencia en la que,
independientemente de la etapa en la que nos encontremos,
volvemos a la etapa inicial con los actuadores en reposo.

3.3 GRAFCET

En la página 3.

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3.4 TABLA DE VARIABLES

TIPO DE DIRECCION
NOMBRE COMENTARIOS
DATOS LOGICA
ET2 ETAPA %M10.2 ETAPA 2
ET3 ETAPA %M10.3 ETAPA 3
ET4 ETAPA %M10.4 ETAPA 4
ET5 ETAPA %M10.5 ETAPA 5
ET6 ETAPA %M10.6 ETAPA 6
ET7 ETAPA %M10.7 ETAPA 7
ET8 ETAPA %M11.0 ETAPA 8
ET9 ETAPA %M11.1 ETAPA 9
ET1 ETAPA %M10.1 ETAPA INICIAL
P1 ENTRADA %I0.0 PULSADOR MARCHA
FCA + ENTRADA %I0.2 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A +
FCB + ENTRADA %I0.4 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B +
FCD + ENTRADA %I1.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D +
FCD - ENTRADA %I1.0 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D -
FCC + ENTRADA %I0.6 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C +
AUTOMATICO MEMORIA %M1.1 MODO AUTOMATICO
MANUAL MEMORIA %M1.2 MODO MANUAL
P2 ENTRADA %I1.5 PULSADOR PASO DE ETAPA
FCC - ENTRADA %I0.5 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C -
FCB - ENTRADA %I0.3 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B -
FCA - ENTRADA %I0.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A -
A- SALIDA %Q0.1 FCA -
A+ SALIDA %Q0.0 FCA +
B- SALIDA %Q0.3 FCB -
B+ SALIDA %Q0.2 FCB +
C- SALIDA %Q0.5 FCC -
C+ SALIDA %Q0.4 FCC +
D- SALIDA %Q0.7 FCD -
D+ SALIDA %Q0.6 FCD +
P3 ENTRADA %I1.6 PARO DE EMERGENCIA

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4 EJERCICIO 15

4.1 OBJETIVOS

 Programar la secuencia neumática de un sistema de estampado de piezas


que consta de cuatro actuadores neumáticos.
 Creación del GRAFCET de dicho sistema
 Aprender a trabajar con marcas en TIA PORTAL

4.2 FUNCIONAMIENTO

Esta destinado a programar la secuencia neumática de un sistema de


estampado de piezas que consta de cuatro actuadores neumáticos.

 Un primer actuador (A) sostiene la pieza en la parte posterior.


 Un segundo actuador (B) se adapta por el lado.
 A continuación se muestra el estampado de una imprimación de
marca utilizando el actuador (D).
 Luego se mueve el actuador (C) y nuevamente se produce una
segunda impresión por la acción del actuador (D).
 Se implementará la posibilidad de pasar por etapas paso a paso,
siempre que se active el botón correspondiente (P2).
 Incorporar una parada de emergencia en la que,
independientemente de la etapa en la que nos encontremos,
volvemos a la etapa inicial con los actuadores en reposo.
 El actuador que imprime (D) cada vez que salga se active 10
segundos antes de regresar a la posición inicial.

4.3 GRAFCET

En la página 3.

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4.4 TABLA DE VARIABLES

TIPO DE DIRECCION
NOMBRE COMENTARIOS
DATOS LOGICA
ET2 ETAPA %M10.2 ETAPA 2
ET3 ETAPA %M10.3 ETAPA 3
ET4 ETAPA %M10.4 ETAPA 4
ET5 ETAPA %M10.5 ETAPA 5
ET6 ETAPA %M10.6 ETAPA 6
ET7 ETAPA %M10.7 ETAPA 7
ET8 ETAPA %M11.0 ETAPA 8
ET9 ETAPA %M11.1 ETAPA 9
ET1 ETAPA %M10.1 ETAPA INICIAL
P1 ENTRADA %I0.0 PULSADOR MARCHA
FCA + ENTRADA %I0.2 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A +
FCB + ENTRADA %I0.4 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B +
FCD + ENTRADA %I1.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D +
FCD - ENTRADA %I1.0 FINAL DE CARRERA ACTUADOR D -
FCC + ENTRADA %I0.6 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C +
AUTOMATICO MEMORIA %M1.1 MODO AUTOMATICO
MANUAL MEMORIA %M1.2 MODO MANUAL
P2 ENTRADA %I1.5 PULSADOR PASO DE ETAPA
FCC - ENTRADA %I0.5 FINAL DE CARRERA ACTUADOR C -
FCB - ENTRADA %I0.3 FINAL DE CARRERA ACTUADOR B -
FCA - ENTRADA %I0.1 FINAL DE CARRERA ACTUADOR A -
A- SALIDA %Q0.1 FCA -
A+ SALIDA %Q0.0 FCA +
B- SALIDA %Q0.3 FCB -
B+ SALIDA %Q0.2 FCB +
C- SALIDA %Q0.5 FCC -
C+ SALIDA %Q0.4 FCC +
D- SALIDA %Q0.7 FCD -
D+ SALIDA %Q0.6 FCD +

5 MEMORIA TECNICA

Para la realización de los GRAFCET he utilizado el FLUIDSIM V4.5 y para la


programación del S7-1200, el TIA PORTAL V14.

Los ejercicios eran muy laboriosos aunque de baja complejidad.

Escuelas Profesionales Luis Amigó 9

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