Bases teóricas

Con el fin de comprender el desarrollo de la solución de esta problemática se hace

necesario conocer algunos conceptos que permitirán obtener las herramientas necesarias
para tal fin:

Fluido

Un material que, cuando se corta, se deforma continuamente en el tiempo durante el

periodo en que se aplican las fuerzas de corte. En contraste, las fuerzas de corte aplicadas a
un sólido provocan que el material o se deforma hasta una posición estática fija (luego de lo
cual se detiene la deformación), o provoca que el material se fracture. En consecuencia,
mientras que las deformaciones sólidas por lo general se analizan con el uso de
deformación y corte, los flujos de fluido se analizan con razones de deformación y corte.

Flujo estacionario

Flujo en el que todas las variables de fluido (velocidad, presión, densidad, temperatura,
etcétera) en todos los puntos fijos del flujo son constantes en el tiempo (pero, que por lo
general varían de un lugar a otro). Por lo tanto, en flujos estacionarios, todas las derivadas
parciales en el tiempo son cero. Los flujos que no son precisamente estacionarios, sino que
cambian suficientemente lento en el tiempo para despreciar los términos de derivada con
respecto al tiempo con error relativamente pequeño se llaman cuasiestacionarios.
Flujo axisimétrico

Flujo que, cuando se especifica de manera adecuada con el uso de coordenadas cilíndricas
(r, q, x), no varía en la dirección azimutal (u). Por lo tanto, todas las derivadas parciales en
u son cero. Por lo tanto, el flujo es o unidimensional o bidimensional

Flujos compresibles e incompresibles

Los flujos compresibles son aquellos en los cuales las variaciones de la densidad no son
despreciables, mientras que cuando sí lo son se denomina flujo incompresible. Los
ejemplos más comunes de flujo compresible conciernen al flujo de gases, en tanto que el
flujo de líquidos puede tratarse con frecuencia como incompresible.

Compresibilidad

Medida en la que una partícula de fluido cambia volumen cuando se sujeta un cambio de
presión o a un cambio de temperatura.

Condición de frontera

Cuando se resuelven variables de campo de flujo (velocidad, temperatura) a partir de

ecuaciones gobernantes, es necesario especificar de forma matemática una función de la
variable en la superficie que limita el campo de flujo. Estos enunciados matemáticos se
llaman condiciones de frontera. La condición de no-deslizamiento de que la velocidad del
flujo debe ser igual a la velocidad superficial en la superficie es un ejemplo de una
condición de frontera que se usa con la ecuación de Navier-Stokes para resolverla para el
campo de velocidad.

Dinámica de fluidos computacional

(DFC, CFD por sus siglas en inglés) Aplicación de las leyes de conservación con
condiciones de frontera e inicial en forma de matemática discreta para estimar
cuantitativamente variables de campo sobre una red (o malla) discreta que abarca parte del
campo de flujo.

Dinámica de gases

El estudio y análisis de los gases y vapores por medio de las leyes de conservación
macroscópicas de la física.

Gas ideal

Un gas a densidad suficientemente baja y/o temperatura suficientemente alta para el cual a)
densidad, presión y temperatura se relacionan por la ecuación de estado de gas ideal, P =
rRT, y b) la energía interna específica y la entalpía son funciones sólo de la temperatura.

Numero de Mach
Razón adimensional de la velocidad característica del flujo a la velocidad del sonido. El
número de Mach caracteriza el nivel de compresibilidad en respuesta a variaciones de
presión en el flujo

Velocidad del sonido

Es la velocidad a la cual una onda de presión infinitesimalmente pequeña viaja a través de

un medio. La onda de presión puede ser originada por un pequeño disturbio, el cual crea un
ligero aumento en la presión local.

Propiedades de estancamiento

Las propiedades de estancamiento representan las propiedades de un fluido cuando se lleva

al reposo adiabáticamente.

Durante el proceso de estancamiento, la energía cinética de un fluido se convierte en

entalpía (energía interna + energía de flujo), la cual da como resultado un aumento en la
temperatura y la presión del fluido. Las propiedades de un fluido en estado de
estancamiento se llaman propiedades de estancamiento (temperatura de estancamiento,
presión de estancamiento, densidad de estancamiento, etc.). El estado de estancamiento y
las propiedades de estancamiento se indicarán con el subíndice 0.

Velocidad

Vector que cuantifica la razón de cambio en la posición y la dirección de movimiento de

una partícula material.
Volumen de control

Volumen que se especifica para análisis donde el flujo entra y/o sale a través de cierta
porción de la superficie que limita el volumen. También se llama sistema abierto.

Región de flujo invíscida

Región de un flujo de fluido donde las fuerzas viscosas son suficientemente pequeñas en
relación con otras fuerzas (por lo usual, fuerzas de presión) sobre las partículas de fluido en
esta región del flujo como para ser despreciables en la segunda Ley de Newton del
movimiento hasta un buen nivel de aproximación.

Principio de conservación de la masa

Ley fundamental de la física que afirma que un volumen que siempre contiene los mismos
átomos y moléculas (sistema), siempre debe contener la misma masa. Por ende, la razón de
cambio en el tiempo de la masa de un sistema es cero. Esta ley de la física se debe revisar
cuando la materia se mueve a velocidades que se aproximan a la velocidad de la luz, de
modo que la masa y la energía se pueden intercambiar de acuerdo con las leyes de la
relatividad de Einstein.

Principio de conservación de la energía

Ésta es la primera ley de la termodinámica, una ley fundamental de la física que afirma que
la razón de cambio en el tiempo de la energía total de una masa fija (sistema) se equilibra
por medio de la razón neta a la que se realiza trabajo sobre la masa y se transfiere energía
térmica a la masa.

Temperatura

Es una magnitud que mide el nivel térmico o el calor que un cuerpo posee. Toda sustancia
en determinado estado de agregación (sólido, líquido o gas), está constituida por moléculas
que se encuentran en continuo movimiento. La suma de las energías de todas las moléculas
del cuerpo se conoce como energía térmica; y la temperatura es la medida de esa energía
promedio.

Presión

Es la cantidad de fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de área. En el sistema
internacional de unidades (SI), la presión se expresa en newton por metro cuadrado (N/
m2 ), lo cual es igual a pascal (Pa).

Presión absoluta

Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La

presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo que
indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
pequeña.

Presión manométrica
Es la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica del lugar dónde se está
realizando la medición. Se aplica solo en aquellos casos en los que la presión es superior a
la presión atmosférica, pues cuando esta cantidad es negativa se llama presión de vacío. Es
medida por un manómetro.

Presión atmosférica

Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire sobre la superficie terrestre. Esta es
medida con un barómetro. A mayor altura existe menor presión ya que encima hay menos
cantidad de aire y está menos comprimido (menos denso).

Peso específico
Peso de un fluido por unidad de volumen; es decir: densidad de fluido por aceleración
debida a gravedad ( )

Discretización

La aproximación de una variable continua en un número finito de puntos se llama

discretización. Donde se tiene un dominio de algún estado de flujo de un fluido y se quiere
encontrar una solución mediante técnicas de CFD, en realidad no encuentra la solución del
dicho dominio por completo, sino que resuelve las ecuaciones para ciertos puntos discretos

Método de diferencias finitas

Es el método más simple de discretización, el dominio se divide en una serie de puntos

conocidos como puntos de mallas o red de nodos.

Los resultados se obtienen para cada uno de ellos permite a las ecuaciones diferenciales que
se aproximen a través de las series de Taylor truncadas utilizando las llamadas diferencias
finitas, aplicando las ecuaciones algebraicas aproximadas a cada punto se obtiene como
resultado un sistema de ecuaciones que resuelto nos da resultados para cada punto de malla.

La ventaja de este método es que la discretización es relativamente fácil de programar, este

método solo trabaja bien con geometrías regulares y es deficiente para trabajar con
geometrías complejas aplicando el método de diferencias finitas.

Método de elementos finitos

Es un método muy avanzado para soluciones de ecuaciones diferenciales parciales, basado

en el método de los residuos ponderados, además es un método muy poderoso para
soluciones de ecuaciones parciales.

En este método el dominio es divido en una serie de elementos y se obtienen resultados

para las esquinas de cada elemento, aplicando una función de interpolación para hallar
valores de las propiedades dentro de cada elemento. El procedimiento que se sigue para
obtener ecuaciones para cada elemento en el método de FEM consiste en utilizar el método
de Galerkin o de los residuos ponderados y polinomios de interpolación.

La ventaja de este método en las ecuaciones diferenciales parciales lineales permite la

solución exacta en los nodos, es un método apropiado para geometrías complejas y muy
usadas en mecánica de sólidos, este método no se utiliza para flujo de fluidos y
transferencia de calor por ser menos eficiente que el método de volúmenes finitos.

Método de volúmenes finitos

Este método realiza una división del espacio físico en volúmenes de control y la solución se
obtiene para el centro de cada volumen. En este método se usan las ecuaciones
diferenciales parciales en su forma integral y estas son aproximaciones mediante funciones
de interpolación en ecuaciones algebraicas.

El método de los volúmenes finitos se basa en la discretización directa de las ecuaciones de

conservación de la masa, cantidad de movimiento y energía, este método de volumen finito
tiene la ventaja de tener alta eficiencia computacional cuando es usado en problemas de
flujo o transferencia de calor, este método no se puede aplicar en problemas de mecánica de
sólidos.

Malla

La discretización del dominio en un número finito de celdas(o volúmenes finitos) para la

resolución del problema.

Malla estructurada

Se dice que una malla está estructurada cuando sus elementos se asemejan
geométricamente a un dominio topológicamente asimilable a un cuadrado, o a un conjunto
de ellos. Esta definición se puede extender a las tres dimensiones simplemente pasando a
hablar de hexaedros.

Malla no estructurada
 Se dice que una malla es no estructurada cuando los elementos que la componen
simplemente se distribuyen a lo largo y ancho del dominio de cálculo para representar de
una forma adecuada la geometría y las diferentes condiciones de contorno, sin atender a
una distribución concreta de los elementos en torno a una dirección principal.

Calidad de la malla

Independientemente de las dimensiones de la malla, del tipo de elemento usado o de la

topología de esta, las celdas que la conforman no deben estar excesivamente deformadas.
El parámetro que mide la deformación de cada una de las celdas se denomina Skewness. Se
trata de un parámetro de gran importancia y se define como la relación entre la forma
geométrica de cada celda y la de la celda de referencia y toma valores entre 0 y 1. Cuanto
más pequeño sea dicho parámetro, menos deformada estará la celda y la solución
convergerá más rápidamente. Por el contrario, las celdas con valores de Skewness cercanos
a la unidad se consideran de baja calidad y se desaconsejan, ya que pueden dificultar
considerablemente la convergencia de la solución o provocar su divergencia. Otro
parámetro a destacar es la relación de aspecto (Aspect Ratio). Es función de la relación
entre el eje más largo y más corto de la celda. Su valor debe de estar por debajo de 40,
aunque depende también del flujo. Existen otros parámetros que sirven para medir la
calidad de la malla: Cell Size Change, Jacobian Ratio, Warping Factor, Maximum Corner
Angle, etc. Por último, se debe tener en cuenta el tamaño de las celdas que conforman la
malla, ya que debe ser adecuado para el estudio de los fenómenos físicos que tienen lugar
en el dominio de cálculo.

Preprocesamiento

El preprocesamiento consiste en la definición de las entradas necesarias para que el

programa de CFD pueda realizar el cálculo. En esta etapa el usuario deberá:
 1. Definir la geometría de la región a estudiar.
2. Definir el dominio de cálculo.
3. Generar la malla, dividiendo el dominio en un número de subdominios más
pequeños conocidos como celdas o volúmenes de control.
4. Seleccionar el tipo de fenómeno físico o químico que se va a modelar.
5. Definir las propiedades del fluido.
6. Especificar las condiciones de contorno que más se asemejan al problema físico
real.
7. Especificar las condiciones iniciales del flujo.
8. Validar la independencia entre las soluciones obtenidas y las opciones adoptadas en
los procesos anteriores, como por ejemplo el tamaño del dominio de cálculo,
mallado, set-up, etc.

Solución

Es la parte fundamental del método numérico, ya que en ella tiene lugar la resolución de las
ecuaciones. Las diferentes técnicas de resolución numérica se pueden clasificar según el
proceso de discretización usado en: diferencias finitas, elementos finitos y volúmenes
finitos. Su algoritmo numérico se desarrolla de la siguiente forma:

1. Integración formal de las ecuaciones que gobiernan el flujo para cada uno de los
volúmenes de control del dominio.

2. Discretización, que convierte las ecuaciones diferenciales en un sistema algebraico de

ecuaciones.

3. Solución del sistema de ecuaciones algebraicas usando un método iterativo.

Postprocesamiento
Una vez se ha completado el cálculo, los códigos de CFD resultan muy interesantes a la
hora de visualizar y analizar los resultados. Hoy en día estos programas incorporan
herramientas para proceder a un análisis exhaustivo con múltiples opciones y la opción de
exportarlos como imagen o como vectores de datos. Entre las opciones de postprocesado,
es frecuente encontrar visualizaciones de la solución en dos y tres dimensiones, vectores,
trayectorias de partículas, manipulación de vistas, mapas con contornos de diferentes
variables, etc. Tan importante es obtener buenos resultados, como llevar a cabo un buen
postprocesado en el que se consigan buenas conclusiones con el objetivo de poder estudiar
del proceso real de la forma más aproximada.

Geometría

Dominio

El dominio es todo lo que rodea a la geometría que se va a analizar y que contiene el fluido
del caso. Se pueden encontrar de formas y tamaños diferentes en función del tipo de
problema.

Gasto computacional

Condiciones de contorno

Se entiende por condiciones de contorno las zonas que delimitan el dominio de cálculo y la
geometría. En ellas se imponen los valores que toman determinadas propiedades relevantes
del problema, y de esta forma queda definida una solución única de las ecuaciones de
Navier-Stokes.
Pressure Inlet

Se utiliza para definir la presión del fluido en las entradas de flujo, junto con todas las
demás propiedades escalares del flujo. Son adecuados para cálculos de flujo incompresible
y compresible. Las condiciones de límite de entrada de presión se pueden usar cuando se
conoce la presión de entrada pero no se conoce el caudal y / o la velocidad.

Pressure Outlet

La condición de frontera Pressure Outlet requiere la especificación de una presión estática

(manométrica) en el límite de salida. El valor de la presión estática especificada se usa solo
mientras el flujo es subsónico. Si el flujo se vuelve localmente supersónico, la presión
especificada ya no se utilizará; la presión se extrapolará del flujo en el interior. Todas las
demás cantidades de flujo se extrapolan desde el interior.

Wall

Las paredes son condiciones de contorno impermeables al flujo, que pueden ser internas o
externas. Para definir sus propiedades se puede suponer que son adiabáticas, imponer un
flujo de calor cedido o combinar las suposiciones anteriores. Además, para flujos viscosos
se cumple que la velocidad de los elementos de fluido adyacentes a la pared es nula
(condición de no Deslizamiento).

Symmetry

Es utilizada en problemas donde el comportamiento del flujo y las propiedades geométricas

son iguales a ambos lados de un plano de simetría, que divide el dominio en dos
subdominios. Con esta condición se reduce el esfuerzo en el modelado y el tiempo de
cálculo, ya que los resultados se extrapolan a ambos subdominios.

Métodos números de resolución

Métodos de presión

Métodos de densidad

Convergencia

La convergencia es la capacidad que posee un método numérico de llegar a una solución.

Además, el hecho de que la solución convergida sea lo más próxima a la realidad depende
de las condiciones de calidad y tamaño de las celdas, así como del tamaño del dominio
elegido

Error numérico

Residuales

Al final de cada iteración del solucionador, la suma residual para cada una de las variables
conservadas se calcula y almacena, registrando así el historial de convergencia. Este
historial también se guarda en el archivo de datos. La suma residual se define a
continuación.

En una computadora con precisión infinita, estos residuos irán a cero a medida que
converja la solución. En una computadora real, los residuos decaen a un valor pequeño
("redondeo") y luego dejan de cambiar ("nivelar"). Para los cálculos de precisión simple (el
valor predeterminado para las estaciones de trabajo y la mayoría de las computadoras), los
residuos pueden caer hasta seis órdenes de magnitud antes de llegar al redondeo. Los
residuos de doble precisión pueden caer hasta doce órdenes de magnitud.

Integral de superficie

Las integrales de superficie de monitoreo se pueden usar para verificar tanto la

convergencia de iteración como la independencia de la malla. Por ejemplo, puede
monitorear el valor promedio de una determinada variable en una superficie. Cuando este
valor deja de cambiar, puede dejar de iterar. Luego puede adaptar la malla y volver a
converger la solución. La solución puede considerarse independiente de la malla cuando el
valor promedio en la superficie deja de cambiar entre adaptaciones.

Bases teóricas

Con el propósito de comprender el desarrollo de la investigación y solución de la misma, es

menester conocer algunos conceptos teóricos fundamentales que nos brindarán las
herramientas necesarias.

Fluido

Es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicación de un esfuerzo de corte

(tangencial), sin importar cuán pequeño pueda ser este esfuerzo. Los fluidos abarcan las
fases líquidas y gaseosos (o de vapor) de las formas físicas en las cuales existe la materia.

Flujos compresibles e incompresibles

Los flujos compresibles son aquellos en los cuales las variaciones de la densidad no son
despreciables, mientras que cuando sí lo son se denomina flujo incompresible. Los
ejemplos más comunes de flujo compresible conciernen al flujo de gases, en tanto que el
flujo de líquidos puede tratarse con frecuencia como incompresible.

Flujos internos y externos

Los flujos delimitados completamente por superficies sólidas se llaman internos o de ducto.
Los flujos sobre cuerpos sumergidos en un fluido sin fronteras reciben el nombre de flujos
externos.

Flujo másico

Es la magnitud física que expresa la variación de la masa con respecto al tiempo en

un área específica

Gas ideal

Un gas ideal se define como aquel cuyas moléculas se encuentran lo suficientemente

alejadas, de forma tal que el comportamiento de una molécula no resulta afectado por la
presencia de otras: una situación hallada a densidades bajas.

Entalpia de estancamiento

Es la entalpia de un fluido cuando se lleva al reposo adiabáticamente y se define por:

 2
V
h0=h+
2

Presión de estancamiento

Es la presión que alcanza un fluido cuando se lleva al reposo isentrópicamente y se define

por:

k ∕ ( k−1)
P0 T0
P
=
T( )

Temperatura de estancamiento

Representa la temperatura que alcanza un gas ideal cuando se lleva al reposo

adiabáticamente y se define por:

V
T 0=T +
2 cP

Densidad de estancamiento

Es la densidad que alcanza un fluido cuando se lleva al reposo isentrópicamente y se define

por:

1 ∕ ( k−1)
ρ0 T 0
ρ
=
T( )
Velocidad del sonido

Es la velocidad a la cual una onda de presión infinitesimalmente pequeña viaja a través de

un medio. La onda de presión puede ser originada por un pequeño disturbio, el cual crea un
ligero aumento en la presión local

c=√ kRT

Número de Mach

Es el cociente de la velocidad real del fluido (o de un objeto que se mueve en el fluido en

reposo) entre la velocidad del sonido en el mismo fluido, en el mismo estado.

V
Ma=
c

Toberas aceleradoras

Una tobera es un dispositivo que convierte la energía térmica y de presión de un fluido

(conocida como entalpía) en energía cinética. El fluido sufre un aumento de velocidad a
medida que la sección de la tobera va disminuyendo, por lo que sufre también una
disminución de presión y temperatura al conservarse la energía

Flujo isentrópico unidimensional

Se define flujo isentrópico unidimensional cuando las características numéricas del flujo
varían principalmente en la dirección del flujo.

Variación de la velocidad de fluido con el área de flujo

Teniendo en cuenta la ecuación de conservación de la masa, se puede definir el gasto

másico como:

ḿ=ρAV

Diferenciando la ecuación anterior y dividiéndola por ρAV se obtiene la siguiente

ecuación:

ⅆρ ⅆA ⅆV
+ + =0
ρ A V

Aplicando sobre esta expresión alguna otra simplificación derivada de las hipótesis
termodinámicas de flujo isentrópico, y sabiendo que el número de Mach se define como Ma

V
¿ se obtiene la siguiente ecuación:
c

ⅆA − ⅆV 2
A
=
V
( 1−M a )
Esta es la ecuación que define la forma de una tobera o un difusor para flujos isentrópicos
subsónicos o supersónicos. Como A y V son cantidades positivas se llega a las siguientes
conclusiones importantes

ⅆA
 Para flujo subsónico (Ma < 1), <0
A
ⅆA
 Para flujo supersónico (Ma > 1), >0
A
ⅆA
 Para flujo sónico (Ma =1), =0
A

Relaciones de propiedades de flujo isentrópico de gas ideal

Las propiedades estáticas y las propiedades de estancamiento en función de la razón de

calores específicos k y el número de Mach Ma se pueden relacionar para desarrollar
ecuaciones que describen el flujo compresible a través de toberas y están desarrolladas
como:

T0 k−1
T
=1+
2( )2
Ma

k ∕ ( k−1)
P0
P [ ( ) ]
= 1+
k −1
2
M 2a
 1 ∕ ( k−1)
ρ0
ρ [ ( ) ]
= 1+
k −1
2
M 2a

Propiedades críticas

Las propiedades del fluido en una región donde el número de Mach Ma es unitario son
llamadas propiedades críticas, es decir cuando Ma=1, y las ecuaciones de temperatura,
densidad y presión de estancamiento toman la forma de:

T¿ 2
=
T 0 k +1

¿ k ∕ ( k−1)
P 2
= ( )
P 0 k +1

1 ∕ ( k−1 )
ρ¿ 2
= ( )
ρ0 k +1