CALCULO DE ENGRANAJES DE DIENTES INCLINADOS O HELICOIDALES

Los Engranajes Helicoidales se caracterizan porque sus dientes están cortados en ángulo
con respecto al eje de rotación, además, su accionamiento es más suave, suelen ser más
silenciosos y la carga transmitida es mayor con relación a los engranajes de dientes
rectos, entre otras características.

Algunos Conceptos Clave del Engranaje Cilíndrico Helicoidal:

Hélice: Es la longitud completa geométrica de la trayectoria de diente, la longitud
circunferencial es igual al producto del diámetro primitivo por π
Paso Real: Es la distancia perpendicular entre dos dientes consecutivos.
El Paso Aparente, o paso normal es la distancia perpendicular al eje de las piezas entre
dos dientes.

DATOS NECESARIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO:

m = módulo real
z = número de dientes
 = Angulo de fase

m a = Módulo aparente
Z = Número de dientes
Do = Diámetro primitivo
De = Diámetro exterior
Di = Diámetro interior
h = Altura del diente
h k = Altura de la cabeza del diente
h f = Altura del pie del diente
t = Paso
ta = Paso aparente
s = espacio entre dientes
e = espesor del diente
b = ancho del diente

FORMULAS:

Ma= Mr/cosα
Do = z . ma
De = Do + 2m
Di = De - 2.h
h = 2,1677.m
h f = 1,167.m
hk = m
t = m. 3,145
t a = t / cos 
s = e = t / 2 = m.3,145/2
b = (10 a 15 ). m

1. Engranaje helicidal Z=29

m=6
 = 8º 7’
 Ma= Mr/cosα
Ma = 6/cos 8°7´
Ma = 6/0.988494
Ma = 6.07

 Do = z . ma
Do =29*6.07
Do =176 mm
 De = Do + 2m
De =176.03+2*6
De =188 mm
 Di = De - 2.h
Di = 188-26
Di = 162
 h = 2,1677.m
h = 13
 h f = 1,167.m
 h f =7
 hk = m
hk = 6
 t = m. 3,1416
t = 18.85
 t a = t / cos 
 s = e = t / 2 = m.3,1416/2
s = e = 9.42mm
 b = (10 a 15 ). m
b=200

2. Engranaje helicidal Z=136

m=6
 = 8º 7’
 Ma= Mr/cosα
Ma = 6/cos 8°7´
Ma = 6/0.988494
Ma = 6.07

 Do = z . ma
Do =136*6.07
Do =825.52 mm
 De = Do + 2m
De =825.52+2*6
De =837.52 mm
 Di = De - 2.h
Di = 837.52-26
Di = 811.52mm
 h = 2,1677.m
h = 13
 h f = 1,167.m
h f =7
 hk = m
hk = 6
 t = m. 3,1416
t = 18.85
 t a = t / cos 
 s = e = t / 2 = m.3,1416/2
s = e = 9.42mm
 b = (10 a 15 ). m
b=200

3. Engranaje helicidal Z=37

m=4
 = 7º 55’
  Ma= Mr/cosα
Ma = 4/cos 7°55´
Ma = 4/0.99133
Ma = 4.035

 Do = z . ma
Do =37*4.035
Do =150 mm
 De = Do + 2m
De =150+2*4
De =158 mm
 Di = De - 2.h
Di = 158-17.34
Di = 140mm
 h = 2,1677.m
h = 8.67
 h f = 1,167.m
h f =4.668
 hk = m
hk = 4
 t = m. 3,1416
t = 12.56
 t a = t / cos 
 s = e = t / 2 = m.3,1416/2
s = e = 6.3mm
 b = (10 a 15 ). m
b=125mm

4. Engranaje helicidal Z=119

m=4
 = 7º 55’
 Ma= Mr/cosα
Ma = 4/cos 7°55´
Ma = 4/0.99133
Ma = 4.035

 Do = z . ma
Do =119*4.035
Do =480 mm
 De = Do + 2m
De =480.165+2*4
De =488 mm
 Di = De - 2.h
Di = 488.165-17.34
Di = 471mm
 h = 2,1677.m
 h = 8.67
 h f = 1,167.m
h f =4.668
 hk = m
hk = 4
 t = m. 3,1416
t = 12.56
 t a = t / cos 
 s = e = t / 2 = m.3,1416/2
s = e = 6.3mm
 b = (10 a 15 ). m
b=125mm
Materiales para la fabricación de engranajes
Introducción
Algunos ejemplos de usos son Prensas, máquinas herramientas, manejo de
material, sistemas de alimentación, aplicaciones marinas, entre otros.

Ventajas del uso de engranajes

Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que
pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son.
Presentan un comportamiento más silencioso que el de los dientes rectos usándolos entre ejes
paralelos.

Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.

Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para
contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y
transversalmente al árbol.

Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para obtener las
propiedades adecuadas para el uso que se les va a dar. Desde el punto de vista del diseño
mecánico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las propiedades
más importantes. Sin embargo, en general, el diseñador deberá considerar la capacidad para
fabricar el engrane, tomando en cuenta todos los procesos de fabricación que intervienen desde
la preparación del disco para el engrane pasando por la formación de los dientes de engrane
hasta el ensamble final de este en una maquina. Otras consideraciones que deben ponderarse
son peso, aspecto, resistencia a la corrosión, ruido y, desde luego, costo.
Hierros fundidos:
Tres tipos de hierros que se emplean para fabricar engranes son: hierro gris fundido, hierro
nodular (en ocasiones se le da el nombre de hierro dúctil) y hierro maleable. La siguiente
tabla proporciona los grados ASTM comunes que se utilizan junto con sus números
correspondientes de tensión por flexión permisible y números de tensión por contacto.
Recuerde que el acero gris flexible es quebradizo, por tanto, hay que tener cuidado cuando sea
probable que se presente carga por choque. A se vez, las formas que tienen más alta
resistencia de los otros hierros tienen baja ductilidad. El hierro dúctilaus temperado se está utilizando en
algunas aplicaciones importantes en la industria automotriz. Sin embargo, los números de tensión
permisible estandarizados aún no se han especificado.
Propiedades de material Z=37
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Hierro dúctil Sólido
Tipo de modelo: Isotrópico 1(TeethCutsRH)(Metri
elástico lineal c - RH Helical gear 4M
Criterio de error Desconocido 37T 7º55'HA 20PA
predeterminado: 125FW ---
Límite elástico: 5.51485e+08 37N75H50L10.0N)
N/m^2
Límite de 8.61695e+08
tracción: N/m^2
Módulo elástico: 1.2e+11 N/m^2
Coeficiente de 0.31
Poisson:
Densidad: 7100 kg/m^3
Módulo cortante: 7.7e+10 N/m^2
Coeficiente de 1.1e-05 /Kelvin
dilatación térmica:
Datos de curva:N/A
 Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 2 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de
-5.33125 -39.3037 -30.2317 49.8714
reacción(N)
Momento de
0 0 0 0
reacción(N.m)

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza
normal
Valor: 50 N
Fuerza-1

Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto Sum Y Sum Z Resultante
de Unidades Sum X
selecciones
Todo el N -5.33125 -39.3037 -30.2317 49.8714
modelo
Momentos de reacción
Conjunto Sum Y Sum Z Resultante
de Unidades Sum X
selecciones
Todo el N.m 0 0 0 0
modelo

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von 3.134e+01 N/m^2 1.446e+05 N/m^2
Mises Nodo: 38368 Nodo: 24827

Metric - RH Helical gear 4M 37T 7º55'HA 20PA 125FW ---37N75H50L10.0N-Análisis 1-

Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamientos 0.000e+00 mm 2.418e-05 mm
resultantes Nodo: 1 Nodo: 36183
Información de modelo Z=136

Nombre del modelo: Metric - RH Helical gear 6M 136T 8.7HA 20PA 200FW ---
136N75H50L160.0R1
Configuración actual: Metric - RH Helical gear 6M 136T 8.7HA 20PA 200FW ---
136N75H50L160.0R1
Sólidos
Ruta al
Nombre de documento
Tratado como Propiedades volumétricas documento/Fecha de
y referencia
modificación
Cortar-Extruir1 D:\ROD
HUAROC\Metric - RH
Masa:600.756 kg
Helical gear 6M 136T
Volumen:0.0846135 m^3
8.7HA 20PA 200FW --
Sólido Densidad:7100 kg/m^3
-
Peso:5887.4 N
136N75H50L160.0R1.
sldprt
Nov 7 23:30:57 2019
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de
-13.8065 93.6787 -29.8396 99.2811
reacción(N)
Momento de
0 0 0 0
reacción(N.m)

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza
normal
Valor: 100 N
Fuerza-1

Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
 Nombre: Hierro dúctil Sólido 1(Cortar-
Tipo de modelo: Isotrópico Extruir1)(Metric - RH
elástico lineal Helical gear 6M 136T
Criterio de error Desconocido 8.7HA 20PA 200FW ---
predeterminado: 136N75H50L160.0R1)
Límite elástico: 5.51485e+08
N/m^2
Límite de tracción: 8.61695e+08
N/m^2
Módulo elástico: 1.2e+11 N/m^2
Coeficiente de 0.31
Poisson:
Densidad: 7100 kg/m^3
Módulo cortante: 7.7e+10 N/m^2
Coeficiente de 1.1e-05 /Kelvin
dilatación térmica:
Datos de curva:N/A

Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto Sum Y Sum Z Resultante
de Unidades Sum X
selecciones
Todo el N -13.8065 93.6787 -29.8396 99.2811
modelo
Momentos de reacción
Conjunto Sum Y Sum Z Resultante
de Unidades Sum X
selecciones
Todo el N.m 0 0 0 0
modelo

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von 8.171e+00 N/m^2 5.344e+04 N/m^2
Mises Nodo: 30106 Nodo: 25681
 Nombre Tipo Mín. Máx.

Metric - RH Helical gear 6M 136T 8.7HA 20PA 200FW ---136N75H50L160.0R1-Análisis

estático 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamientos 0.000e+00 mm 5.890e-05 mm
resultantes Nodo: 217 Nodo: 28923

Información de modelo z=119

 Nombre del modelo: Metric - RH Helical gear 4M 119T 7º55'HA 20PA 125FW ---119N75H50L105.0R1
Configuración actual: Metric - RH Helical gear 4M 119T 7º55'HA 20PA 125FW ---119N75H50L105.0R1
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha de
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia modificación
Cortar-Extruir2

Masa:134.542 kg D:\ROD HUAROC\Metric -

Volumen:0.0189495 m^3 RH Helical gear 4M 119T
Sólido Densidad:7100 kg/m^3 7º55'HA 20PA 125FW ---
Peso:1318.51 N 119N75H50L105.0R1.sldprt
Nov 7 22:53:27 2019
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Hierro dúctil Sólido 1(Cortar-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico Extruir2)(Metric - RH Helical
lineal gear 4M 119T 7º55'HA 20PA
Criterio de error Desconocido 125FW ---
predeterminado: 119N75H50L105.0R1)
Límite elástico: 5.51485e+08 N/m^2
Límite de tracción: 8.61695e+08 N/m^2
Módulo elástico: 1.2e+11 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.31
Densidad: 7100 kg/m^3
Módulo cortante: 7.7e+10 N/m^2
Coeficiente de dilatación 1.1e-05 /Kelvin
térmica:
Datos de curva:N/A

Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) 30.167 51.2959 -290.83 296.856
Momento de reacción(N.m) 0 0 0 0
 Nombre de carga Cargar imagen Detalles de carga
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 300 N

Fuerza-1

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von Mises 1.362e+01 N/m^2 3.957e+05 N/m^2
Nodo: 19100 Nodo: 934

Metric - RH Helical gear 4M 119T 7º55'HA 20PA 125FW ---119N75H50L105.0R1-Análisis estático 1-Tensiones-
Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Desplazamientos1 URES: Desplazamientos 0.000e+00 mm 1.975e-04 mm
resultantes Nodo: 185 Nodo: 933