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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA SEDE AZOGUES

Facultad de Ingeniería Electrónica

Proyecto

Instrumentación y Sensores

“Monitorización del sensor LM35 con las etapas de

Amplificador de instrumentación y conversión de voltaje a
corriente y voltaje a corriente”
Autores:

Julio Homero L.
José Gustavo L.
Edwin Gustavo M.

Profesor: Ing. Ismael Minchala

Azogues, 12 de Julio del 2018

Homero Landin.
Edwin Morquecho
Gustavo Lema
Universidad Católica de Cuenca ext. Azogues
–, ingeniera Electrónica
E-mail: homero1landin@gmail.com
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“Monitorización del sensor LM35 con las etapas de

Amplificador de instrumentación y conversión de voltaje a
corriente y voltaje a corriente”

Resumen: Este proyecto tiene como objetivo la

monitorización y lectura de datos del sensor Puntos a tratar:
LM35, previo a la etapa de amplificador y
conversor de voltaje a corriente y viceversa cuyos  Amplificador de instrumentación
valores son obtenidos a través del uso de la tarjeta  Circuito de conversión voltaje-corriente
de adquisición conocida como “Arduino” el cual  Circuito de conversión de corriente-voltaje
permite procesar la señal del sensor convirtiéndola  Filtración
en un lenguaje que pueda ser procesada por el  Monitorización del sensor
computador, de la misma manera se desarrolló
una interfaz gráfica que permita la visualización
de la señal del sensor bajo la plataforma de I. ARDUINO
labview, cuya programación puede ser
representado de manera gráfica cada uno de sus Es una tarjeta electrónica digital más usada para
componentes lo cual hace que sea fácil y sencillo su crear prototipos debido a que sus instrucciones de
programación. lenguaje son fáciles de usar y aprender. Está
compuesta por un microcontrolador de la familia
I. INTRODUCCION AVR y dispone de una plataforma de hardware
libre. Además, dispone de elementos de entrada o
Hoy en día La monitorización de datos se realiza para salida digital a los cuales se les puede conectar
poder evaluar la efectividad y calidad de los procesos, botones, pantallas lcd, etc.
ya que la correcta adquisición de datos permitirá
plantear sistemas operativos que interactúen de
manera precisa con dicho sistema, con el fin de poder
evaluar constantemente los datos para poder tomar las
decisiones más acertadas de funcionamiento y
operación sin embargo en la actualidad son muy
utilizados los sistemas SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition), cuya función consiste en supervisar
y controlar la adquisición de datos a través de
interfaces graficas creadas para interactuar
constantemente, ya que estos sistemas permiten que
se controlen de manera digital indicadores de
funcionamiento, de medida, pulsadores,
accionamientos, etc. Figura 1. Arduino uno
Fuente: Antony García

La comunicación entre el arduino mega y la

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computadora se produce a través del puerto serie
mediante el uso de un cable usb que permite la
conversión usb-serie. (González, 2013)
Figura 2. Cable usb-serie
CARACTERÍSTICAS DE ARDUINO
Las características principales de arduino son:
- Tamaño de memoria RAM, FLASH y
EEPROM
- Cantidad de pines salida/entrada
- Cantidad de pines analógicos
- Cantidad de puertos UART, I2C, SPI
- Velocidad en Mhz
- Voltaje del procesador
- Tamaño de la tarjeta de evaluación
(Hetpro, 2017)
Para la alimentación del arduino se puede realizarlo
mediante el puerto usb o una fuente externa que se
puede seleccionar de forma automática sin
embargo al trabajar con una fuente externa se debe
tomar en consideración de poseer un convertidor
AC/DC y regular el voltaje a un rango operativo
debido a que esta placa posee algunos pines para la
alimentación del circuito descritos a continuación:
- VIN: hace referencia al voltaje de ingreso
que permite alimentar al circuito a través de
este pin
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- 5V: obtenemos un voltaje de 5v y una
corriente de 40 mA
- 3.3V: Obtenemos un voltaje de 3.3v y una
corriente de 50 mA
- GND: es el ground (0V) de la placa
(González, 2013)
I. AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
Es un amplificador diferencial de tensión-tensión
creado a partir de amplificadores operacionales cuya
ganancia se puede establecer de forma precisa de tal
forma que permita trabajar aun en ambientes hostiles,
es un elemento esencial en los sistemas de medida
caracterizado por grandes fluctuaciones de
temperatura e intenso ruido eléctrico, para lo cual se
requiere: (moyano, 2005)
 Sus características funcionales sean precisas y
estables
 Sus características no se modifiquen cundo se
acoplen a otros elementos.
Fuente 1. Amplificador de instrumentación
Fuente: Wikipedia
II. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
LM741
Es un dispositivo amplificador de alta ganancia
acoplado en corriente continua con dos entradas y una
simple salida donde esta salida es cientos de veces
mayor que l diferencia de potencial entre sus entradas.

Figura 4. Amplificador operacional
Fuente: Wikipedia
El lm741 es un amplificador operacional monolítico
cuyas características permiten ser utilizadas en
aplicaciones analógicas, poseen un alto rango de
voltaje en modo común y ausencia de lacth-up y son
ideales para usar como seguidores de tensión,
amplificadores inversores, diferenciadores, no
inversores, etc.
CONEXIÓN DE PINES LM741
este integrado este compuesto por ocho pines donde
tres de ellas se reservan para funciones especiales y el
resto están distribuidas de la siguiente manera:
 Pin 2: ingreso de señal inversora
 Pin 3: ingreso de señal no invesora
 Pin 6: salida
 Pin 7: alimntacion positiva
 Pin 4: alimentación negativa
(Ecured, 2018)
ESQUEMA
Fuente 5. integrado 741
Fuente: Amplificador operacional
El amplificador de instrumentación se encuentra
dividido en etapas donde tenemos:
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- Amplificador no inversor
- -amplificador diferencial
III. LABVIEW
Es un software que proporciona un potente entorno
de desarrollo gráfico basado en diagramas de
bloques para el diseño de aplicaciones de
Ingeniería de adquisición de datos, análisis de
medidas y presentación de datos gracias a un
lenguaje de programación sin la complejidad de
otras herramientas de desarrollo.
Además, tiene su mayor aplicación en sistemas de
medición, como monitoreo de procesos y aplicaciones
de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de
monitoreo en transportación, Laboratorios para clases
en universidades, procesos de control industrial., etc.
es muy utilizado en procesamiento digital de señales
(wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic TDH),
procesamiento en tiempo real de aplicaciones
biomédicas, manipulación de imágenes y audio,
automatización, diseño de filtros digitales, generación
de señales, entre otras, etc.
PARTES DEL SOFTWARE
Esta constituido en dos partes fundamentales
diferenciadas conocidas como:
 Panel frontal
 Diagrama de Bloques
Panel frontal: es la interfaz con el usuario, utilizada
para interactuar con el usuario cuando el programa se
está ejecutando. En esta interfaz se definen los
controles (como entradas, pueden ser botones,
marcadores etc..) e indicadores (como salidas, pueden
ser gráficas, etc.)
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Figura 3. Panel Frontal

Fuente: Los autores

Diagrama de Bloques: aquí se colocan íconos que Figura 4. Diagrama de Bloques

Fuente: Los autores
realizan una determinada función y se interconectan. (estuelectronic, n.d.)
Suele haber una tercera parte icono/conector que son
los medios utilizados para conectar un VI con otros
Vis. CARACTERISTICAS

Este programa permite realizar infinidad de funciones

desde la realización de proyectos sencillos hasta
proyectos complejos de industria. Entre sus
principales características tenemos>

- Programación rápida: Su programación

grafica permite compilar directamente al
código de máquina para que los procesadores
de los ordenadores puedan ejecutar. Ademas
permite definir un flujo de ejecución de
código mediante la creación de diagramas que
muestran como los datos se mueven entre las
funciones conocidos como instrumentos
virtuales.
- Integración de hardware: permite la
integración de múltiples tipos de
instrumentos, buses y sensores, incluidos
los dispositivos de adquisición de datos,
visión artificial, etc. Además, permite la
incorporación de otros drivers de otros

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lenguajes de programación para para convertir el voltaje de ingreso a corriente a través

implementar en nuestro propio driver.
- Incorporación avanzada en el análisis y
procesamiento de señales: permite brindar
una solución completamente integrada para
que al mismo tiempo pueda adquirir y analizar
datos en un único entorno
- Visualización: este software permite la
creación de indicadores de forma rápida y
fácil que permite mostrar datos o archivos de
forma gráfica, es utilizada para diversas
aplicaciones de ingeniería o científicas
- Almacenamiento de datos y presentación
de informes: incluye una funcionalidad
integrada para ayudar a guardar fácilmente
los datos en el disco y crear informes
profesionales. Al proporcionar interfaces
fáciles y robustas para el archivo de E/S y
la presentación de informes, se puede sacar
el máximo provecho de sus datos
adquiridos a tomar decisiones más rápidas.
IV. DESARROLLO
de un amplificador con el fin de obtener el valor
comprendido entre 4 mA A 20 mA que es el valor con
el que funcionan la gran mayoría de equipos de
instrumentación como PL’C y se transformó de
corriente a voltaje para colocar un filtro que permita
limpiar la señal de diversas perturbaciones como el
ruido y así obtener una señal limpia.
Para la adquisición se hizo uso del hardware arduino
uno debido a su fácil manejo y plataforma de software
libre que conjuntamente utilizado con el programa
Labview permite visualizar los valores registrados del
sensor en este caso la señal de ingreso del LM35 así
como su señal amplificada y sus conversiones de
voltaje a corriente y viceversa con el fin de poder
monitorizar el proceso y lectura de este sensor para lo
cual se describe a continuación cada uno de ellos:

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
En el desarrollo de este proyecto los amplificadores
de instrumentación juegan un papel importante ya que En esta etapa la señal es introducida por el terminal no
permite realizar el manejo correcto de amplificadores inversor de tal forma que permita que la señal de
operacionales cuya ganancia se puede establecer de salida este en fase con la señal de entrada y
forma precisa donde se utilizó la plataforma de amplificada
hardware libre conocido como arduino que permite
procesar toda la información adquirida por el sensor
LM35 y conjuntamente con el programa labview
permite la monitorización del sensor de un sistema de
medición en tiempo real gracias a su interfaz gráfica
el cual brinda una seria gama de aplicaciones en
tiempos reducidos como es este caso el sensor de
temperatura la cual funciona a un voltaje
comprendido entre 0 a 1.5 voltios y de 0°C a 150 °C
el cual me da por cada °C 10 mv lo que permite a los Fuente 6. Amplificador no Inversor
usuarios tener acceso a una amplia gama de proyectos Fuente: Los autores
open source (fuente abierta) el cual permite procesar
esa señal y amplificar para lo cual se hizo necesario de Para obtener la ganancia de este circuito se utilizó la
una fuente externa de un valor de +12 y -12 voltios formula siguiente:
donde una vez amplificada la señal pasamos a la etapa

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En esta etapa se hizo uso del sensor de temperatura
lm35 que me sirve como señal de ingreso hacia los
amplificadores el cual funciona a un voltaje de 0 a 1.5
voltios y de 0°C a 150 °C el cual me da por cada °C
10 mv, permitiendo de esta forma obtener una
ganancia de 3.33v
LM35
El LM35 es un sensor de temperatura analógico,
con una precisión calibrada de 1ºC y su rango de
medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La
salida es lineal y cada grado centígrado equivale a
10mV. No necesita circuitería externa ni ajustes de
calibración para funcionar. Dispone de varios
empaquetados para nuestro caso hicimos uso del
empaquetado top 92. (Marmolejo, 2018)
ESQUEMA
Dispone de tres pines: GND, VCC y Vsalida donde
dos de ellas se conectan para alimenticio y la
tercera nos entrega un valor de tensión
proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.
Fuente 7, Lm35
Fuente: Marmolejo
CARACTERISTICAS
 Resolución: 10mV por cada grado
centígrado.
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 Voltaje de alimentación. Por ejemplo,
esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
 Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y
VSalida.
 No requiere calibración.
Tiene una precisión de ±¼°C.
Esta calibrado para medir °C.
 Consumo de corriente: 60 Μa
 Empaquetados comunes:TO-CAN.
o TO-220.
o TO-92.
o SOIC8.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
El amplificador diferencial es un dispositivo con dos
entradas cuya salida es proporcional a la diferencia de
tensión entre ambas es decir que la salida crece a
medida que lo hace la tensión aplicada en una entrada
y decrece si aumenta la aplicada a la otra lo cual nos
permite distinguir donde la primera entrada se llama
entrada no inversora y pues la otra es la inversora.
Fuente 8. Amplificador Diferencial
Fuente: Los autores
En esta etapa la señal amplificada me da un valor de
5 voltios donde el sensor de temperatura tiene ahora
una salida de 33.3mv para cada °C y pues me permite
también disminuir la impedancia.
V. CIRCUITO DE CONVERSION DE
VOLTAJE A CORRIENTE
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Conocidos también como amplificadores

transductancia, se basan en que la corriente de salida
tiene que ser función de la tensión de entrada, pero
independiente de la resistencia de carga, es decir
permite la conversión de el voltaje de ingreso que en
este caso es de 0 a 5 voltios a corriente debido a que
los sensores de instrumentación donde la mayoría
funciona de 4mA a 20 mA

Fuente 10. Conversion de I-V

Fuente: Los autores

VII. FILTRACION

la filtración permite eliminar señales no deseadas

generalmente conocidas como el ruido que afectan a
las otras.
Fuente 9. Convertidor de V-I
Fuente: los autores

VI. CIRCUITO DE CONVERSION DE

CORRINTE A VOLTAJE

El conversor de corriente a voltaje, se conoce

también como Amplificador de transimpedancia,
llegada a este una corriente (Iin), la transforma en
un voltaje proporcional a esta, con una impedancia
de entrada muy baja, ya que está diseñado para
trabajar con una fuente de corriente, en este caso le Fuente11. Etapa de filtracion
Fuente: Los autores
convierte de los 4-20 mA a 0-5 voltios
considerando desde luego que esta señal no está VIII. SISTEMA DE
filtrada por lo que la siguiente etapa permite que la
señal esté libre de perturbación o ruido.
MONITORIZACION

Los sistemas de monitorización son elementos que

alertan al operario, son los encargados de obtener
información para su posterior análisis, y en base con
esta información realizar los ajustes esperados para
que no existan fallas en los diferentes procesos. Otro
componente rocipal dentrode esta etaa es la
adquisición de datos que es un proceso el cual es
apoyado en un computador facilitando la medición y

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visualización de la temperatura cuyos datos extraídos
son analizados de forma sencilla, con la ayuda de tres
componentes elementales: un sensor LM35 y
sowtware llamado labview y un computador, esto
ayuda significativamente al proceso de supervisión a
distancia ayudando significativamente a la producción,
ya que hay un mínimo de intervención por parte del
operario.
Figura 5. Monitorizacion de datos
Figura 6. Monitorizacion del sensor LM35
IX. CONCLUSIONES
- A través del software labview permite la
comunicación con el arduino uno lo que
facilita la visualización de las señales y su
programación de forma gráfica a través del
uso de diagramas de bloques
- La etapa de filtración es importante ya que
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permite la eliminación de diversas
perturbaciones existentes como el ruido
con el fin de obtener una señal de salida
limpia.
- En la etapa de conversión de voltaje a
corriente de 4mA a 20 mA permite
conectar diversos equipos como PL’c a
través de cables para que no se atenué la
señal.
- Por medio del programa labview se puede
interactuar con cada proceso debido a su
sencillez y programación grafica
- Se logró adquirir la señal del sensor gracias a
la tarjeta adquisidora de datos y el toolkit de
labview que permite la comunicación entre
ellos.
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