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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA SEDE AZOGUES

Facultad de Ingeniería Electrónica

Proyecto

Instrumentación y Sensores

“Monitorización del sensor LM35 con las etapas de


Amplificador de instrumentación y conversión de voltaje a
corriente y voltaje a corriente”
Autores:

Julio Homero L.
José Gustavo L.
Edwin Gustavo M.

Profesor: Ing. Ismael Minchala

Azogues, 12 de Julio del 2018

Homero Landin.
Edwin Morquecho
Gustavo Lema
Universidad Católica de Cuenca ext. Azogues
–, ingeniera Electrónica
E-mail: homero1landin@gmail.com
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“Monitorización del sensor LM35 con las etapas de


Amplificador de instrumentación y conversión de voltaje a
corriente y voltaje a corriente”

Resumen: Este proyecto tiene como objetivo la


monitorización y lectura de datos del sensor Puntos a tratar:
LM35, previo a la etapa de amplificador y
conversor de voltaje a corriente y viceversa cuyos  Amplificador de instrumentación
valores son obtenidos a través del uso de la tarjeta  Circuito de conversión voltaje-corriente
de adquisición conocida como “Arduino” el cual  Circuito de conversión de corriente-voltaje
permite procesar la señal del sensor convirtiéndola  Filtración
en un lenguaje que pueda ser procesada por el  Monitorización del sensor
computador, de la misma manera se desarrolló
una interfaz gráfica que permita la visualización
de la señal del sensor bajo la plataforma de I. ARDUINO
labview, cuya programación puede ser
representado de manera gráfica cada uno de sus Es una tarjeta electrónica digital más usada para
componentes lo cual hace que sea fácil y sencillo su crear prototipos debido a que sus instrucciones de
programación. lenguaje son fáciles de usar y aprender. Está
compuesta por un microcontrolador de la familia
I. INTRODUCCION AVR y dispone de una plataforma de hardware
libre. Además, dispone de elementos de entrada o
Hoy en día La monitorización de datos se realiza para salida digital a los cuales se les puede conectar
poder evaluar la efectividad y calidad de los procesos, botones, pantallas lcd, etc.
ya que la correcta adquisición de datos permitirá
plantear sistemas operativos que interactúen de
manera precisa con dicho sistema, con el fin de poder
evaluar constantemente los datos para poder tomar las
decisiones más acertadas de funcionamiento y
operación sin embargo en la actualidad son muy
utilizados los sistemas SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition), cuya función consiste en supervisar
y controlar la adquisición de datos a través de
interfaces graficas creadas para interactuar
constantemente, ya que estos sistemas permiten que
se controlen de manera digital indicadores de
funcionamiento, de medida, pulsadores,
accionamientos, etc. Figura 1. Arduino uno
Fuente: Antony García

La comunicación entre el arduino mega y la

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computadora se produce a través del puerto serie - 5V: obtenemos un voltaje de 5v y una
mediante el uso de un cable usb que permite la corriente de 40 mA
conversión usb-serie. (González, 2013) - 3.3V: Obtenemos un voltaje de 3.3v y una
corriente de 50 mA
- GND: es el ground (0V) de la placa
(González, 2013)

I. AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
Es un amplificador diferencial de tensión-tensión
creado a partir de amplificadores operacionales cuya
ganancia se puede establecer de forma precisa de tal
forma que permita trabajar aun en ambientes hostiles,
es un elemento esencial en los sistemas de medida
caracterizado por grandes fluctuaciones de
temperatura e intenso ruido eléctrico, para lo cual se
Figura 2. Cable usb-serie requiere: (moyano, 2005)
 Sus características funcionales sean precisas y
CARACTERÍSTICAS DE ARDUINO estables
 Sus características no se modifiquen cundo se
Las características principales de arduino son: acoplen a otros elementos.
- Tamaño de memoria RAM, FLASH y
EEPROM
- Cantidad de pines salida/entrada
- Cantidad de pines analógicos
- Cantidad de puertos UART, I2C, SPI
- Velocidad en Mhz
- Voltaje del procesador
- Tamaño de la tarjeta de evaluación

(Hetpro, 2017)
Fuente 1. Amplificador de instrumentación
Para la alimentación del arduino se puede realizarlo Fuente: Wikipedia
mediante el puerto usb o una fuente externa que se
puede seleccionar de forma automática sin
embargo al trabajar con una fuente externa se debe II. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
tomar en consideración de poseer un convertidor LM741
AC/DC y regular el voltaje a un rango operativo
debido a que esta placa posee algunos pines para la Es un dispositivo amplificador de alta ganancia
alimentación del circuito descritos a continuación: acoplado en corriente continua con dos entradas y una
- VIN: hace referencia al voltaje de ingreso simple salida donde esta salida es cientos de veces
que permite alimentar al circuito a través de mayor que l diferencia de potencial entre sus entradas.
este pin

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- Amplificador no inversor
- -amplificador diferencial

III. LABVIEW

Es un software que proporciona un potente entorno


de desarrollo gráfico basado en diagramas de
Figura 4. Amplificador operacional bloques para el diseño de aplicaciones de
Fuente: Wikipedia Ingeniería de adquisición de datos, análisis de
El lm741 es un amplificador operacional monolítico medidas y presentación de datos gracias a un
cuyas características permiten ser utilizadas en lenguaje de programación sin la complejidad de
aplicaciones analógicas, poseen un alto rango de otras herramientas de desarrollo.
voltaje en modo común y ausencia de lacth-up y son
ideales para usar como seguidores de tensión, Además, tiene su mayor aplicación en sistemas de
amplificadores inversores, diferenciadores, no medición, como monitoreo de procesos y aplicaciones
inversores, etc. de control, un ejemplo de esto pueden ser sistemas de
monitoreo en transportación, Laboratorios para clases
CONEXIÓN DE PINES LM741 en universidades, procesos de control industrial., etc.
es muy utilizado en procesamiento digital de señales
este integrado este compuesto por ocho pines donde (wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic TDH),
tres de ellas se reservan para funciones especiales y el procesamiento en tiempo real de aplicaciones
resto están distribuidas de la siguiente manera: biomédicas, manipulación de imágenes y audio,
automatización, diseño de filtros digitales, generación
 Pin 2: ingreso de señal inversora de señales, entre otras, etc.
 Pin 3: ingreso de señal no invesora
 Pin 6: salida PARTES DEL SOFTWARE
 Pin 7: alimntacion positiva
 Pin 4: alimentación negativa Esta constituido en dos partes fundamentales
diferenciadas conocidas como:
(Ecured, 2018)

 Panel frontal
ESQUEMA
 Diagrama de Bloques

Panel frontal: es la interfaz con el usuario, utilizada


para interactuar con el usuario cuando el programa se
está ejecutando. En esta interfaz se definen los
controles (como entradas, pueden ser botones,
Fuente 5. integrado 741 marcadores etc..) e indicadores (como salidas, pueden
Fuente: Amplificador operacional ser gráficas, etc.)

El amplificador de instrumentación se encuentra


dividido en etapas donde tenemos:

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Figura 3. Panel Frontal


Fuente: Los autores

Diagrama de Bloques: aquí se colocan íconos que Figura 4. Diagrama de Bloques


Fuente: Los autores
realizan una determinada función y se interconectan. (estuelectronic, n.d.)
Suele haber una tercera parte icono/conector que son
los medios utilizados para conectar un VI con otros
Vis. CARACTERISTICAS

Este programa permite realizar infinidad de funciones


desde la realización de proyectos sencillos hasta
proyectos complejos de industria. Entre sus
principales características tenemos>

- Programación rápida: Su programación


grafica permite compilar directamente al
código de máquina para que los procesadores
de los ordenadores puedan ejecutar. Ademas
permite definir un flujo de ejecución de
código mediante la creación de diagramas que
muestran como los datos se mueven entre las
funciones conocidos como instrumentos
virtuales.
- Integración de hardware: permite la
integración de múltiples tipos de
instrumentos, buses y sensores, incluidos
los dispositivos de adquisición de datos,
visión artificial, etc. Además, permite la
incorporación de otros drivers de otros

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lenguajes de programación para para convertir el voltaje de ingreso a corriente a través


implementar en nuestro propio driver. de un amplificador con el fin de obtener el valor
- Incorporación avanzada en el análisis y comprendido entre 4 mA A 20 mA que es el valor con
procesamiento de señales: permite brindar el que funcionan la gran mayoría de equipos de
una solución completamente integrada para instrumentación como PL’C y se transformó de
que al mismo tiempo pueda adquirir y analizar corriente a voltaje para colocar un filtro que permita
datos en un único entorno limpiar la señal de diversas perturbaciones como el
- Visualización: este software permite la ruido y así obtener una señal limpia.
creación de indicadores de forma rápida y
fácil que permite mostrar datos o archivos de
forma gráfica, es utilizada para diversas
aplicaciones de ingeniería o científicas Para la adquisición se hizo uso del hardware arduino
- Almacenamiento de datos y presentación uno debido a su fácil manejo y plataforma de software
de informes: incluye una funcionalidad libre que conjuntamente utilizado con el programa
integrada para ayudar a guardar fácilmente Labview permite visualizar los valores registrados del
los datos en el disco y crear informes sensor en este caso la señal de ingreso del LM35 así
profesionales. Al proporcionar interfaces como su señal amplificada y sus conversiones de
fáciles y robustas para el archivo de E/S y voltaje a corriente y viceversa con el fin de poder
la presentación de informes, se puede sacar monitorizar el proceso y lectura de este sensor para lo
el máximo provecho de sus datos cual se describe a continuación cada uno de ellos:
adquiridos a tomar decisiones más rápidas.
IV. DESARROLLO

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
En el desarrollo de este proyecto los amplificadores
de instrumentación juegan un papel importante ya que En esta etapa la señal es introducida por el terminal no
permite realizar el manejo correcto de amplificadores inversor de tal forma que permita que la señal de
operacionales cuya ganancia se puede establecer de salida este en fase con la señal de entrada y
forma precisa donde se utilizó la plataforma de amplificada
hardware libre conocido como arduino que permite
procesar toda la información adquirida por el sensor
LM35 y conjuntamente con el programa labview
permite la monitorización del sensor de un sistema de
medición en tiempo real gracias a su interfaz gráfica
el cual brinda una seria gama de aplicaciones en
tiempos reducidos como es este caso el sensor de
temperatura la cual funciona a un voltaje
comprendido entre 0 a 1.5 voltios y de 0°C a 150 °C
el cual me da por cada °C 10 mv lo que permite a los Fuente 6. Amplificador no Inversor
usuarios tener acceso a una amplia gama de proyectos Fuente: Los autores
open source (fuente abierta) el cual permite procesar
esa señal y amplificar para lo cual se hizo necesario de Para obtener la ganancia de este circuito se utilizó la
una fuente externa de un valor de +12 y -12 voltios formula siguiente:
donde una vez amplificada la señal pasamos a la etapa

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 Voltaje de alimentación. Por ejemplo,


esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc
hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
En esta etapa se hizo uso del sensor de temperatura  Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y
lm35 que me sirve como señal de ingreso hacia los VSalida.
amplificadores el cual funciona a un voltaje de 0 a 1.5  No requiere calibración.
voltios y de 0°C a 150 °C el cual me da por cada °C Tiene una precisión de ±¼°C.
10 mv, permitiendo de esta forma obtener una Esta calibrado para medir °C.
ganancia de 3.33v  Consumo de corriente: 60 Μa
 Empaquetados comunes:TO-CAN.
LM35 o TO-220.
o TO-92.
El LM35 es un sensor de temperatura analógico, o SOIC8.
con una precisión calibrada de 1ºC y su rango de
medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
salida es lineal y cada grado centígrado equivale a
10mV. No necesita circuitería externa ni ajustes de El amplificador diferencial es un dispositivo con dos
calibración para funcionar. Dispone de varios entradas cuya salida es proporcional a la diferencia de
empaquetados para nuestro caso hicimos uso del tensión entre ambas es decir que la salida crece a
empaquetado top 92. (Marmolejo, 2018) medida que lo hace la tensión aplicada en una entrada
y decrece si aumenta la aplicada a la otra lo cual nos
ESQUEMA permite distinguir donde la primera entrada se llama
entrada no inversora y pues la otra es la inversora.
Dispone de tres pines: GND, VCC y Vsalida donde
dos de ellas se conectan para alimenticio y la
tercera nos entrega un valor de tensión
proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.

Fuente 8. Amplificador Diferencial


Fuente: Los autores

Fuente 7, Lm35
Fuente: Marmolejo
En esta etapa la señal amplificada me da un valor de
5 voltios donde el sensor de temperatura tiene ahora
una salida de 33.3mv para cada °C y pues me permite
CARACTERISTICAS también disminuir la impedancia.

 Resolución: 10mV por cada grado V. CIRCUITO DE CONVERSION DE


centígrado. VOLTAJE A CORRIENTE

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Conocidos también como amplificadores


transductancia, se basan en que la corriente de salida
tiene que ser función de la tensión de entrada, pero
independiente de la resistencia de carga, es decir
permite la conversión de el voltaje de ingreso que en
este caso es de 0 a 5 voltios a corriente debido a que
los sensores de instrumentación donde la mayoría
funciona de 4mA a 20 mA

Fuente 10. Conversion de I-V


Fuente: Los autores

VII. FILTRACION

la filtración permite eliminar señales no deseadas


generalmente conocidas como el ruido que afectan a
las otras.
Fuente 9. Convertidor de V-I
Fuente: los autores

VI. CIRCUITO DE CONVERSION DE


CORRINTE A VOLTAJE

El conversor de corriente a voltaje, se conoce


también como Amplificador de transimpedancia,
llegada a este una corriente (Iin), la transforma en
un voltaje proporcional a esta, con una impedancia
de entrada muy baja, ya que está diseñado para
trabajar con una fuente de corriente, en este caso le Fuente11. Etapa de filtracion
Fuente: Los autores
convierte de los 4-20 mA a 0-5 voltios
considerando desde luego que esta señal no está VIII. SISTEMA DE
filtrada por lo que la siguiente etapa permite que la
señal esté libre de perturbación o ruido.
MONITORIZACION

Los sistemas de monitorización son elementos que


alertan al operario, son los encargados de obtener
información para su posterior análisis, y en base con
esta información realizar los ajustes esperados para
que no existan fallas en los diferentes procesos. Otro
componente rocipal dentrode esta etaa es la
adquisición de datos que es un proceso el cual es
apoyado en un computador facilitando la medición y

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visualización de la temperatura cuyos datos extraídos permite la eliminación de diversas


son analizados de forma sencilla, con la ayuda de tres perturbaciones existentes como el ruido
componentes elementales: un sensor LM35 y
sowtware llamado labview y un computador, esto
con el fin de obtener una señal de salida
ayuda significativamente al proceso de supervisión a limpia.
distancia ayudando significativamente a la producción, - En la etapa de conversión de voltaje a
ya que hay un mínimo de intervención por parte del corriente de 4mA a 20 mA permite
operario. conectar diversos equipos como PL’c a
través de cables para que no se atenué la
señal.
- Por medio del programa labview se puede
interactuar con cada proceso debido a su
sencillez y programación grafica
- Se logró adquirir la señal del sensor gracias a
la tarjeta adquisidora de datos y el toolkit de
labview que permite la comunicación entre
ellos.

Figura 5. Monitorizacion de datos


X. REFERENCIAS

Departamento de Automa

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Programar Facil . (s.f.). Programar Facil .
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