HVDC y Parques

q Eólicos:
Impacto en los Sistemas
Interconectados

Estudios Eléctricos – HVDC

E
Experiencias
i i
 INTRODUCCIÓN AL HVDC

HVDC es hoyy una

tecnología desarrollada y
empleada para la
transmisión de potencia
eléctrica en todo el mundo.
En total una capacidad de
t
transmisión
i ió HVDC cerca de
d
100,000 MW ha sido
instalada en 50 años en más
de 80 proyectos.
 INTRODUCCIÓN
O UCC Ó AL HVDC
C

Algunos hitos importantes en el desarrollo de la tecnología de

transmisión HVDC son:

• Rectificador de Vapor
p de Mercurio de Hewitt el cual apareció
p en 1901
• La primera transmisión HVDC comercial, Gotland 1 en Suecia en
1954.
• El primer enlace HVDC de semiconductor de estado sólido en 1970.
(Cahorra-Bassa, ESKOM).
• La transmisión de voltaje DC más grande (+/- 600 kV) en Itaipú,
Brasil, 1984
• El primer
i filt DC activo
filtro ti para ell mejoramiento
j i t del
d l filtrado
filt d en 1994.
1994
• El primer HVDC Light basado en conversor de fuente de voltaje
(VSC) en Gotland, Suecia en 1999.
 EVOLUCIÓN HVDC

Desarrollo de la Tecnología HVDC

 EVOLUCIÓN HVDC

Tendencias en dispositivos semiconductores

 APLICACIONES DE HVDC

• Cable Submarino

• Transmisión en alta tensión a través de largas distancias.

• Independizar sistemas de transmisión

• Transmisión subterránea.
subterránea

• Conexión de sistemas AC de frecuencias diferentes.

• Interconexión de centrales de generación remotas.

• Interconexión de grandes centrales eólicas.

 CARACTERÍSTICAS DE HVDC

• Usan Conversores de Fuente de Corriente con tiristores controlados por fase.

fase

• Tienen una gran historia de instalación de más de 50 años.

• Necesita
N i generación
ió (reactivos)
( i ) local
l l para la
l conmutación.
ió

• Tienen bajas pérdidas (2-3%)

• Necesitan grandes bancos de compensación reactiva, filtros armónicos AC y DC.

Por esta razón también necesitan un sistema de AC fuerte en ambos lados del enlace;
también aportan al nivel de cortocircuito en la red de AC debido a los bancos de
compensación capacitiva.
capaciti a

• Son únicamente económicos en altas potencias a través de largas distancias

conectando redes fuertes de AC
 CARACTERÍSTICAS DEL HVDC

Los conversores de electrónica de

potencia ejecutan una conversión
electrónica del voltaje y/o frecuencia
para adaptar las características de la
fuente a las características de la
carga. Los
L enlaces
l DC usan
conversores back-to-back (AC-DC-
AC). Estos son conversores de fuente
de voltaje o corriente trifásicos.
trifásicos La
división es hecha de acuerdo a los
elementos de almacenamiento de
energía En las fuentes de voltaje un
energía.
gran capacitor DC es incluido,
mientras que un inductor DC (Cable
DC o línea)) es usado p para la fuente
de corriente.
 CARACTERÍSTICAS VSC

Estos conversores son controlados

normalmente usando técnicas de
control de modulación de ancho de
pulso “Pulse-Width Modulated”
(PWM).

Los conversores de fuente de voltaje

generan menor cantidad de
armónicos de orden inferior y pueden
entregar energía a cualquier factor de
potencia, incluyendo la unidad.
 Generalidades

En las estaciones tradicionales se hace uso de estaciones de electrodos

para transmitir la corriente de retorno bajo tierra o agua. Las modernas
utilizan un cable aislado (XLPE).

Por ejemplo, el enlace SwePol, hace uso de dos cables XLPE a 20 kV

(2*630 mm2 - cobre)

SwePol Link, ha sido diseñado para 600 MW, 450 kV, 250 km, US$250
millones, 1*2300 mm2 (53 mm diámetro cobre, 140 mm totales)

Rápida capacidad de lograr equilibrio. El objetivo es aprovecharlos para

compensar fluctuaciones de frecuencia y tensión. En el enlace SwePol
Link se puede invertir el sentido de los 600 MW en solo 1
1.3
3 segundos
segundos.
 Alternativas terrestres (DC)
km COL PAN

Terrestre 298 273 571

Submarina - - -

298 273 571

Panamá II

Cerromatoso

DC-250 kV - Monopolar - Aérea

Conversor Conversor

Panamá II Cerromatoso
 Alternativas combinadas (DC)
km COL PAN

Terrestre 190 273 463

Submarina 51 - 51

241 273 514

Panamá II

Cerromatoso

Conversor DC-250 kV - Conversor

Monopolar - Aérea

Panamá II DC-250 kV - Cerromatoso

Monopolar - Cable
 Alternativas terrestres (AC)
km COL PAN

Terrestre 298 273 571

Sudmarina - - -

298 273 571

Panamá II

Cerromatoso

Panamá Panamá II SE. Intermedia Urabá Urrá Cerro Cerro

230 kV 230 kV 230 kV 230 kV 230 kV 500 kV
 Alternativas terrestres (AC)
km COL PAN

Terrestre 298 273 571

Sudmarina - - -

298 273 571

Panamá II

Cerromatoso

Panamá Panamá II SE. Intermedia Urabá Urrá Cerro Cerro

230 kV 230 kV 230 kV 230 kV 230 kV 500 kV

30 50% 4x25
Mvar Mvar
 Características Principales
p

Enlace Colombia – Panamá, principales características y aspectos del

modelado:

571 kms en DC, con un tramo submarino de 51 kms (514 kms)

Los estudios de estabilidad y flujo de carga se efectuaron con

modelos de fuente de corriente (current source), tipo línea
conmutada (line-conmutated), con bancos de condensadores de 70
Mvar en ambos extremos.
extremos

Monopolar con retorno por tierra y mar, con una capacidad de 350
MW,, 250 kV DC. Se evaluó el voltaje
j de 500 kV DC,, pero
p p
para la
misma transferencia, la respuesta transitoria es similar.

Las subestaciones terminales son: Cerromatoso 500 kV, y Panamá

II 230 kV.
 Esquemas
q Típicos
p

Enlace HVDC monopolar

Monopolar. Generalmente de polaridad
negativa. Generalmente es el primer
paso hacía un sistema bipolar.
Retorno por cable: ambientales, alta
resistividad de la tierra, o posible
interferencia con estructuras metálicas.

Enlace HVDC Bipolar (homopolar)

-
 Esquemas
q Típicos
p

G G

Sistema MultiTerminal HVDC Mallado

 Equivalente
q

α
E ac Ud

1 T
1:T I dc
d
P ac , Q ac Xc

Se logra el control del voltaje (Ud) DC y/o la corriente (Id) DC por medio
del ángulo
g de disparo
p p ((α ) y de la relación de transformación ((T))
alpha
del transformador asociado. El ángulo de disparo y el tap se deben
variar dentro de sus límites.
 Ecuaciones básicas

Todo sistema HVDC consta de rectificadores e inversores

inversores, los cuales
denominamos genéricamente como conversores. Las ecuaciones
básicas para el conversor (rectificador) son:

U d = U d 0 ⋅ cos(α ) −
3
⋅ X c ⋅ B ⋅ I d − Rl ⋅ I d − Vdrop
π
Vdrop: Caída de voltaje
j en las valvulas
B: Número de puentes
T: Relación de Transformación DC-AC
3⋅ 2
Ud0 = ⋅ B ⋅ T ⋅ E ac Xc: Reactancia de conmutación
π Rl : Pérdidas en las valvulas
Rdc: Resistencia en la línea DC

Ud =
3⋅ 2
⋅ B ⋅ T ⋅ E ac ⋅ cos(φ )
ϕ Ángulo del factor de potencia AC
π α Ángulo de disparo (rectificador)
 Ecuaciones Básicas

6 ⋅B
Pac = Pd = U d ⋅ I d Qac = Pac ⋅ tan (φ ) I ac = ⋅ Id
π

La ecuación para la línea DC es: U di = U dr − Rdc ⋅ I d

3
Rc = wLc Resistencia equivalente de conmutación
π
Reactancia de conmutación
X c = wLc
 Parámetros Simulación

La línea DC se simuló con parámetros de: R=0

R=0.027
027 Ω/km y con una
inductancia de L = 1 mH/km.

Para estudios de
estabilidad
t bilid d no se titienen
en cuenta armónicos
(efecto de segundo
orden sobre las
potencias activa y
reactiva) y por lo tanto no
se simularon filtros en los
extremos.
extremos
Conversor Panamá II
Conversor Cerromatoso
 Operación
p Conversores

En un sistema de dos terminales, habrá un rectificador y un inversor.

Uno de ellos (generalmente el inversor) controla el voltaje DC y el otro
(generalmente el rectificador) controla la corriente DC o la potencia DC.
En un sistema Multi-terminal deberá existir al menos un conversor, el
cuall controla
l ell voltaje
l j DC
Udi
Rectifier, current controlled

En modo de operación Inverter, voltage controlled

normal, un sistema de dos
Udset
terminales puede
describirse en función del Operating
siguiente diagrama. Im point

Idi Idrset
Área de Estudio
Circuito Equivalente
del conversor
Principales Componentes -
C t l
Control

α Control fino y
rápido

η Control Discreto
y lento

SIMPOW
 Control HVDC

Para los estudios de estabilidad se simularon sistemas de control:

•Current Firing Controller (CFC). Ángulo de disparo a los tiristores.

El ángulo esta limitado entre un valor mínimo y un máximo. El valor mínimo
ocasiona el máximo voltaje DC del rectificador y el máximo el voltaje máximo
del inversor.

•Current Control Amplifier (CCA). Regula la corriente a través de los

conversores y da la referencia para el ángulo de disparo del CFC

Current Order Limiter (COL). Disminuye la corriente DC ante bajos voltajes en

DC y permite la recuperación del sistema de HVDC ante una perturbación y
da una referencia de corriente para el CCA.
 Control HVDC

Master Controller (MC): permite que las corrientes de las

estaciones conversoras sean determinadas y coordinadas.

El control del Sistema de Potencia (amortiguamiento de las

oscilaciones electromecanicas) se logra por medio del Control
de Frecuencia (Power Frequency Controllers – PFC) y del
Control de Voltaje (Voltage Controllers – VC),
VC) encargado de
estabilizar los voltajes AC y DC
 Transductor de
Voltaje DC
Modo Potencia Modo Corriente
Vd 1 V Constante Constante
Pdes
Ides =
1 + sTv V Ides
Determina
Corriente MAX
Ides
I'max
Rl
Imax I'max
Iord = Ides Determina Iord
Imin ≤ Iord≤ Imax
Imin
Id 1 V
Iord
1 + sTc
Cosα m in ; Cosα stop
LIM
Transductor DC Vcc Vα
− Kα (1 + sT1 )
Vα
(1 + sT2 )(1 + sT3 ) Cosα = − Cosγ 0 Cosα
Ix E0
0
Regulador de Corriente
2 Rc Cosα m ax
ID Vc
Calculo del angulo
1.35Eac=Vd0 1 E0 de disparo

1 + sTd
Transductor de Voltaje
de Conmutación
 Sistema de Control - NEPLAN

Network Source Constant

Pdes 1/PdcNom

Ratio Limit1
Input Constant LAG
Id Iord
Vdc 1/Vdcbas 1/(1+sTv

NLF3

Imax

Input Constant LAG LAG LEAD-LAG

Σ Σ Ratio Limit1 Output

Idc 1/IdcNom 1/(1+sTc -Ka/(1+s (1+sT1)/ Σ
Va/Eo Lim_CosA Cos_A

Constant

2Rc

CosG am a
S o u rc e
Input Constant LAG

Vd0 1/Vdcba2 1/(1+std

 Falla L-6096-6147-1 (Panamá) Enlace HVDC

Nodo Colombia
f (hz)

Nodo Panamá

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

t (s)
 Falla Línea CHN_SAB_52 (Colombia) HVDC
f (hz)

1 mh
8 mh

0 05
0.5 1 15
1.5 2 25
2.5
t (s)
 Sistemas Fuertes - Débiles

Definiciones:

Short-Circuit Ratio: relación entre la potencia (MVA) trifásica de cortocircuito y

la potencia DC. (CSCR
(CSCR-MAP,
MAP, ESCR)

MVA3φ cortocircuito
SCR =
MW DC

Weak AC System – High Impedance System: un sistema AC con un bajo

o muy bajo valor de SCR
 Sistemas Fuertes - Débiles

SCR Alto: SCR > 3

SC Bajo:
SCR 2 < SC
SCR < 3

SCR Muy bajo SCR < 2

IEEE Std 1204 - 1997

MVA3φ cortocircuito - Impedancia equivalente de Thevenin – Ángulo

“amortiguamiento”
 Problemas bajo
j SCR

Inestabilidad de Voltaje

Sobrevoltajes dinámicos (TOV)

Resonancia – armónicos

Flicker
 SCR - Panamá

Niveles de Corto trifásicos Mínimos en Panamá II y lado DC:

Scc (Panamá) = 2730 MVA y 1760 MVA

Scc (Panamá) = 2730 MVA y 1990 MVA

1990
SCR = = 4.4
450
Aplicaciones a utilizar en los Estudios

IEEE Std 1204