perché,

grafo 12.7), nella che sua forma contiene più un semplice,

LED infrarosso è esattamente accoppiatociò che aè.un Il suodi- spositivo perché,
ungrafoanello12.7), nella
acon che
una
commutazione suaocontiene
forma
più spire più un semplice,
di
chiamato LED
filo; oppuretriac. è esattamente
infrarosso può accoppiato
Quando essere ciò
viene unache aè.un
bobina
attivato, Il di- un anello
suo spositivo
1 minuto comportamento talvolta peculiare è dovuto al 1 minuto
fatto che gli induttori ditriac
una si ce
comportamento
spositivo a commutazione talvolta peculiare chiamato è dovutotriac. al Quandofatto cheviene attivato, ilditriac
gli induttori spositivo
una si certa a commutazione
lunghezza, conosciuta chiamato
comporta come un eccellente interruttore meccanico, in come triac.
solenoide.
Quando viene
Esistono attivato,
delle il
Paul Horowitz, Winfield fenomeni: Hill, ilL’arte dell’elettronica
uto 1 minuto varianti
978.88.08.52114.9 sono
il triac dispositivi
si comporta magnetici,come unnei quali avvengono
eccellente interruttore duemeccanico, la
in grado sono
varianti di dispositivi
triac si comporta
che
commutare comprendono magnetici,
comeampere,
molti unnei
bobine quali
eccellente
avvolte avvengono
interruttore
attorno
ed è completamente due
a nuclei
Aggiornato
fenomeni:
meccanico,
acostituiti
isolatoSettembredal inla2018grado di cc
corrente
grado di che commutare scorre attraverso molti ampere, la bobina ed ègenera completamente un campo magnetico isolato dal suo corrente
dagradovari
circuito chedi scorre
di commutare
materiali, il più
ingresso attraverso
molti
comune
(al pari ampere,ladei
delbobina ed ègenera
quali
relè completamente
è il ferro un (o
elettromeccanico). campoleghe, magnetico
isolato L’e-dal suo
lami- da varicircum
Capitolo 1 - Fondamenti allineato
suo circuito all’asse di della
ingresso bobina;(al pari variazioni
del relè di tale campo
elettromeccanico). producono L’e- nati
sempio allineato
suo o circuito
polvere
mostra all’asse di
di ferro)
questo della
ingresso e bobina;
la
oggetto (al
ferritepari variazioni
connesso (undel relè
materiale
a un di tale
compressore campo
elettromeccanico).
magnetico producono
grigio,
d’aria, L’e- nati
sempio o pom
Figura 1.38 Circuito di temporizzazione RC: una pressione → un minuto! Figura
quindi
sempio
non iconduttivo 1.38
una
mostra Circuito
tensione questo
e fragile). di temporizzazione
(chiamata
oggetto
Questi talvolta
connesso
sono RC:
tutti una
“forza
a un pressione
i modi per compressore → un
controelettromotri-
moltiplicare minuto!
d’aria, non cond
sempiouna
quindi mostra tensione questo oggetto connesso
(chiamata talvolta “forza a un compressore
controelettromotri- d’aria, così vostri amici otterranno aria per un minuto, per gonfiare le così i vos
ne → un minuto! Pag. Errata Figura 1.38 Circuito di temporizzazione RC: una pressione → un minuto! Correzione
ce”) l’indutta
così tale
ce”) i vostri da tentare amici di otterranno
neutralizzare aria per un minuto,
le variazioni delper campo gonfiare (un ef- le loro così
l’induttanza
gomme itale
vostri daalla
ditentare
amici
una data
stazione di neutralizzare
otterranno
bobina
di servizio arialaper
per le
di variazioni
casa vostradel
un minuto,
“permeabilità” per campo
del gonfiare
materia-
(letteralmen- (un ef- le loro gom
loro gomme
fetto conosciuto allacome stazione leggedidiservizio di casa vostra
Lenz). L’induttanza L di (letteralmen-
una bobina te!) lelorofetto
deldopo conosciuto
gomme
nucleo. aver Ilinfilatoalla
nucleocome
stazione legge
può
venti di
avere di
centesimi Lenz).
serviziola forma L’induttanza
didi casa
di una
euro vostra
nel L (letteralmen-
bacchetta,
vostro di unatempo-dibobina
un le del
te!) dopo nu
ète!) dopo aver infilato
semplicemente il rapporto venti tra centesimi
il flussodimagnetico euro nel vostro che attraversa è
te!)
toroide semplicemente
dopo(simile aver a una
tempo- rizzatore azionato a monete. Potreste fare lo stesso con una doc- il
infilato rapporto
venti
ciambella), tra
centesimi
o il flusso
addirittura di magnetico
euro forme nel che
vostro
più attraversa
tempo-
bizzarre, rizzatore(
toroide
rizzatore
la bobina azionato e la corrente a monete. attraverso Potreste la bobina fare loche stesso genera conquel una flus- doc- cia come la
rizzatorebobina
un “nucleo e
azionatola corrente
a a monete.
barattolo” attraverso
calda azionata a monete (ma, ehi, abbiamo solo un minuto?!).
1mA (chePotreste deve la bobina
fare
essere lo che
stesso
visto genera
per conesserequel
una flus-
doc-
ca- come
cia caldaun
cia
so calda
(moltiplicata chiusura
azionata per a monete
una costante (ma, ehi,
generale). abbiamo solo
L’induttanza un minuto?!).
dipende pito;
33 so
cia
Alcuni (moltiplicata
calda
la migliore
dettagli: chiusura
azionata per
(a) a
descrizione una
monete
nel costante
che
circuito (ma, ne di generale).
ehi,
possiamo
Figura abbiamo1.38 dareL’induttanza
si solo
è di un
potrebbeuno dipende
minuto?!).
stampo
omet- pito;
33 la m
Alcuni
22
16 ma dalla avete una connessione chiusura interrotta in qualche punto, solitamente
interruttore ma avete una connessione interruttore interrotta in qualche punto, solitamente per ilciam
per dalla
ilAlcuni
ciambella geometria dettagli: della(a) bobina
nel circuito (perdiesempio Figura 1.38 diametro
lesiciambellee lunghezza)
potrebbe maomet-
Alcuni
geometria
al puntale della sonda.
dettagli: della
interruttore
(a)bobina nel circuito (per esempiodi Figuradiametro
La piccolissima capacità della connessio-
1.38 si potrebbe e lunghezza) omet- al tere puntale resistoredelladiviso R a Lametà
1 e il circuito
sonda. orizzontalmente,
funzionerebbe
piccolissima capacità se
ugualmente,
della connessio- fos-
ci tere
sero fatte
res
etere
dalle proprietàRdel
il resistore 1 e il circuito magnetico
materiale funzionerebbe ugualmente,
(il “nucleo”) che viene ma ci ne sero
sarebbee dalle
tere fatteiluna proprietà
resistore
in stampi);
forte R1del
corrente ilmateriale
evedi circuito
in Figura
transitoria magnetico
funzionerebbe
1.51
quando alcune (il
il “nucleo”)
ugualmente,
geometrie
condensatore chesca-
tipiche.maviene ci sarebbe u
ne interrotta si combina con la resistenza d’ingresso della sonda interrotta si combina con la resistenza d’ingresso della sonda
sarebbe una
utilizzato perforte confinare corrente il campo transitoria magnetico. quandoQuesto il condensatore
è tutto ciò sca- che formando rico utilizzato
sarebbe
Gliviene una
induttori perforte
connesso confinare
vengono corrente
ai capi ilusati
campo
transitoria magnetico.
pesantemente
dell’alimentazione quandonei Questo 5 V è(ricordate
ilacondensatore
circuiti tutto
a ciòsca-
radio- che ricoGli vien in
formando un derivatore. Sapere che state ottenendo un “qualco- un derivatore. Sapere che state ottenendo un “qualco- frequenz
serve
rico vieneper(RF), capire
connesso perché l’induttanza
ai capi dell’alimentazionesidi una bobina a di
5 come
Vuna 5determi-
(ricordate

© 978.88.08.52114.9
frequenza dove fungono da soppressori di
di RF ede eliminarlo. com-

© 978.88.08.52114.9
rico viene
serve per capire connesso perché ai l’induttanza
capi dell’alimentazione di una bobinaadi5 una V (ricordate
determi- sa” che I =derivato
CdV/dt: viin questa condizione il cerca produrre V di che I=C
© 978.88.08.52114.9

sa” di derivato vi può aiutare a trovare il problema ed eliminarlo. di può aiutare a trovare problema ponenti
che Igeometria
nata = CdV/dt:sia inproporzionale
questa condizione al quadrato si cerca deldinumero produrre di 5spire. V di “dV” nata
che
ponenti inI geometria
deiCdV/dt:
=circa circuiti
0 s di sia proporzionale
in“dt”).
questa
risonanti condizione
(Paragrafo
Aggiungendo al quadratosiun cerca
1.7.14). del
resistore numero
di Una
produrre indi
R1coppia 5spire.
serie Vdidi “dV” in c
“dV” in circa 0 s di “dt”). Aggiungendo un resistore R1 in serie siinduttori “dV” in
limita circa
lastrettamente
corrente 0 s di di “dt”). aAggiungendo
accoppiati
picco un forma
modesto un mA
l’interessante
50 resistore
pur R1 in co-
oggetto
caricando serie siinduttori limita l
uscita
20 1.4.4 si limita Integratori
esercizio la uscita
corrente
1.19.
comparatore
uscita
Spiega di picco perché a un L ∝modesto
n2 per un50 mA purche
induttore consiste 1.4.4
caricando si limita
ilnosciuto
condensatore integratori
come
esercizio la corrente trasformatore.
1.19.
in modo
comparatore
di sufficientemente
Spiega picco perchéNea un modesto
parleremo
L∝ n2 per veloceun5 mA
brevemente (> pur
induttore99%caricando
tra
in 5poco.
che co- il condensa
consiste nosciuto
il condensatore
in una bobina indimodo n spiresufficientemente
diVdopo
filo, mantenendo veloce fisso(>il 99% diametro in 5 eco- la condensatore
stanti Undiinduttore
in una
tempo bobinaRC, in
è, modo
di
cioè n sufficientemente
concretamente,
spire
0,05 di
s). filo,
(b) il contrario
mantenendo
L’uscita veloce
del di (> condensato-
un
fisso
comparatoreil99%
diametroinpro- 5 co-e la stanti Undiint
comparatore RC possono
imere la scaricaSe istanti circuiti
Figura di tempo
lunghezza, RC 1.85 possono
al RC, Snubber
variare cioè fornire
di 0,05 le derivate,
(“smussatore”)
n. s). (b) L’uscita RCperché perdelsopprimere
31 gli inte-
non
comparatore scarica Se
la pro- re 29i circuiti
stanti
babilmente. lunghezza,
Vedrete di tempo come alRC, variare
ciò cioè
fornire
di0,05
tornerà n. utiles).Vle dopo
(b)
derivate, perché 31
più L’uscita
avanti del
nel
non gli inte-
comparatore
capitolo in pro-
cui re 29
. Ved
babilmen
grali? ComeA:iningresso
Vprimainduttiva. precedenza, procediamo in due passi. grali? Comesalterebbe in precedenza, un po’procediamoavanti e indietro in due(vedi passi.Figura 4.31), tratterem
babilmente salterebbe un po’
Figura 1.39 Generazione di una forma d’onda digitale ritardata per il cir- avanti e indietro (vedi Figura 4.31), babilmente
tratteremo
quandoV
Figuraprima l’ingresso
1.39 salterebbe
l’importante
Generazione(+) un
incrocia
di po’
argomento
una la avanti
tensione
forma e
d’onda indietro
dell’impedenza.
di (vedi
riferimento
digitale Figura
ritardata nella per 4.31),
sua
il cir- quando l’
20 Senza Senza entrare nel dettaglio, mostriamo unadiformula semiempirica
tardata per il cir- 1. cuito quando
Figura
Immaginiamodi entrare
l’ingresso
1.39 1.38.
Figura nel dettaglio,
Generazione
di avere (+)tensione
La incrocia
undisegnale
mostriamo
unaVC1la hatensione
forma in d’onda
un unadiformula
ingresso
tempo riferimento
digitale
di che sia
salita disemiempirica
ritardata nella
1C1 ≈cor-
Runa perms.
10 sua
il cir- 1. quando
Immaginiamo
rilassata
cuito l’ingresso
dipasseggiata
Figura di avere
1.38. (+)tensione
La incrocia
un segnale
esponenziale VC1laverso
hatensione
inuningresso
la massa,
tempo riferimento
diche per
salita di nella
unaR1Ccorren-
sial’inevitabile1 ≈ 1 ms.
sua rilassata p
per l’induttanza approssimata L di ha unaunbobina di diametro di R1Cdcor- e lun- per l’induttanza approssimata L diverso una bobina 27 di diametro d e lun- a. Uno
di R1C1 ≈ 10 ms. rilassata
cuito
rente di passeggiata
variabileFigura nel 1.38. esponenziale
La
tempo, tensione Iin (t )VC1(Figura verso la
tempo massa,
1.46A) . per
di27salita Questa l’inevitabile 1 ≈ 1 ms. A.rilassata
teUno variabile passeggiata
sguardo nel tempo, esponenziale
in avanti: Iin (t ) (Figura
alcune 1.46A)la2 massa,
magie . Questaper l’inevitabile
corrente
© 978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9
amente (a causa rente ghezza l,
l’interruttore nella quale la dipendenza da n
costante 2
è evidente:
di tempo ghezza l, nella quale la dipendenza da n è evidente:
in ingressoèèacceso, esattamente il diodo è polarizzato
la corrente inversamente
che attraversa il con- (a causa incon ingresso gli induttori è esattamente la corrente che attraversa il conden- con
stenza di avvol- 22 della caduta
densatore, perciò di tensione
Iin (t ) = Ccontinua dV(t)/dtaie capi quindi della V(t)resistenza
= ∫ Iin (t) di dt.avvol- Giusto satore, perciò Iin (t ) = C dV(t)/dt e quindi V(t) = (1/C ) ∫ Iin (t) dt.
per dare un assaggio di alcuni dei trucchi che si possono Giusto p
e Figura
spento,1.29 il dio-La tensione gimento
È esattamente ai capi dell’induttore).
ciò
di un checondensatore
volevamo! QuandoQuindi l’interruttore
cambia un
quando semplice vieneconden- spento, il dio- È esattamente ciò che volevamo! Quindi un semplice conden-
fare con gli induttori, date un’occhiata alla Figura 1.52. Anche se fare con

Capitolo 1

Capitolo 1
terruttore a una do va inun conduzione, ponendo il terminale sedell’interruttore a una satore con un lato a massa è un integratore, se abbiamo un se-
Capitolo 1

una corrente scorresatore attraverso con di lato apartitore

esso. massa è un integratore, abbiamo un se- saremo i
Figura1.77
Figura 1.74Ripristino Limitazione
Figura della mediante
componente continua. di tensione: circuito Figura 1.77 saremo
Ripristino della in grado
componente di capire
continua. molto meglio questi circuiti quando ci
ione di alimen- gnale
equivalente. in1.86
tensione ingresso diIluna caricamento
caduta
nella forma sucon dirisonanza
diodo una superiore
corrente è senza
Iinperdite
alla ). In (con
(ttensione genere, dicompo-
alimen- gnale Figurain1.86
dove Kideali)
ingresso Il caricamento
= 1 orispetto
nella forma
0,394 per
con di
dimensioni
risonanza
una corrente
in
è senzaIinperdite
pollici
(t ). In(con
o in centimetri,
genere, compo-
ri- 09:56
dove
nenti
01_Horowitz_0001_0057.indd
orrente iniziale però, K
tazione. =
ideali) 1 o 0,254
rispetto
20 per dimensioni
all’efficienza del in50% pollici del o in
caricamento centimetri, resistivo. ri-
01_Horowitz_0001_0057.indd
nenti 20 all’efficienza del 50% del caricamento 26/10/17
resistivo.
24 non èIlcosì. diodo deve essere in grado di gestire la corrente iniziale però, non è così.
spettivamente. È conosciuta come formulaadiunWheeler eddellaè accu-
endo attraverso spettivamente.
01_Horowitz_0001_0057.indd
La carica è completa
sul24 diodo, pari È20conosciuta
alladopo corrente tf, come
corrispondente
stabile formula che stava adiun Wheeler
semiciclo
scorrendo ed dellaèattraverso
accu- 26/10/17
fre- 09:56
2. La Allora carica è completa
connettiamodopo tf, corrispondente
un resistore in serie con ilsemiciclo più comune
19/06/18
fre- 09:53

(nF) o picofarad 2. Allora

(pF) . connettiamo
Per esempio, seun resistore
fornite in una incorrente
serie con di 1il piùche comune rata all’1% fintanto che l > 0,4d.
uasi tutti i casi. segnale
quenza
rata all’1%
l’induttore;
di risonanza.
fintantounoscillare
diodocheIl l
diodo > 0,4d.
tipo0 l’1N4004
serie termina
va bene
il ciclo,
per quasiintutti
altrimenti quenza di risonanza. Il diodo in serie termina il ciclo, che altrimenti
una i casi. 29 Nella segnale di tensione iin ingresso V.in (t),molto per convertirlo neiincircui-
una Nella p
29
a 1 µF, la tensione continuerebbe di tensione
C: uscita a 1000 inVingresso
tra e 2VVinin. (t), per convertirlo Comepratica,
continuerebbe per tuttavia,
aleoscillare
correnti condensatori 0 e 2Vinsono
tracapacitive, la corrente più diffusiinduttiva non è
o mA di protezione corrente
Come salirà
L’unico perdile
(Figura
correnti
svantaggio
1.46B).
al
La
secondo.
capacitive,
di questo
buona
Un
semplice
notizia
impulso
la corrente
è circuito
che
induttiva
funziona, di non è
protezione
in ti corrente
elettronici.
diQuindi,
tensioneutilizzando (Figura
Ciò
saranno perché 1.46B).
quasigli La
induttori
gli stessi buonareali notizia
deviano
ditensione
prima. è
in che
modo
Per analizzarefunziona,
significativo in
le re-
ti elettron
di tensio
verso di 10l’indutto-
ms di questa 38 Quindi, corrente
semplicemente
è che modo.
utilizzando
aumenterà
allunga proporzionale I la
= C(dVtensione (t)
alla/ai dt),capi
tensione otteniamo:
del(come con-attraverso in un resistore). 38 dalle semplicemente I = C(dV
proporzionale (t)
alla / dt), otteniamo: (come in un resistore). dalle cara
densatore di 10 V qualche
(Figura 1.29). Lail cattiva
decadimento notizia della è checorrente il circuito non è piùl’indutto- un qualche
ti connessecaratteristiche
Inoltre, a
modo.
avremo
differenza
Labisogno
ideali cattiva
– perché
della
notizia
delle presentano
situazione
è che
leggi in
ilKirchhoff,
un
circuito
diresistenze
resistore,
di non è più un
avvolgimento,
esattamente
la potenza as- tiperdite
connes
nell’induttore è Figura Inoltre,
re, perchéa differenza la velocità della di situazione
variazione in un
della resistore,
corrente la potenza
nell’induttore as- è perdite
integratore di nucleo e
ideale.autocapacità
Questo – mentre
perché i
lacondensatori
corrente sono
attraverso quasi C idea-
(il di
Quando caricate integratore
un 1.43condensatore,ideale. Questo
Rilevatore distatefronti perchédi attacco.
fornendo la corrente
energia. attraverso
Il C (il come sociata nei alla circuiti corrente aindispensabili,
corrente
induttiva continua,
(V in questo
×unI )inconveniente
non viene caso utilizzando
convertita calo- come
inessere ne
cazioni in cui sociata
tensione. alla OK,corrente funziona induttiva – ma (Vha ×un I ) non viene
inconveniente convertitache può in calo-
essere li. tensione.
Gli induttori OK, sono funziona – ma ha
peraltro, nei convertitori che di può
potenza li. Gli ind
31 la cui proporzionale
integrale alproduce
alla la tensione
tensione aidisuoi uscita)capi.non Perèapplicazioni
più proporzio- in cui la la cui integrale produce la tensione di Vdiviene euscita) non è più proporzio-
Capitolo 1

Capitolo 1
condensatore rappresentazione
re, ma cioè viene complessa
immagazzinata come I:
LClaper
energia sommalenel incampodelle cadute
magnetico RF.di la rappre
switching
è ad alta veloci- nonnale re, sicorrente
serio,mascalda:
a V
vienedeve
cioè che contrario,
immagazzinata
metà
decadere immagazzina
dell’energia comeviene
rapidamente
in: ora è proporzionale alla differenza tra Vin e V. Ecco
energia l’energia
persa
(attuatori nelincampo ocalore
relè ad magnetico
nelalta resisto-
veloci- switching, serio,
nale a V come che pure metànei dell’energia
circuiti risonanti
in: ora è proporzionale alla differenza tra Vin e V. Ecco
persa calore
applicazioni nel in resisto-
© 978.88.08.52114.9
© 978.88.08.52114.9

nei suoi campi elettrici

re. Al interni.
contrario, È un
nel esercizio
circuito facile
con scoprire
l’induttore da
(Figura 1.86B) non tensione
re. Al (complessa)
contrario, nel lungo
circuito un con anello chiuso è (Figura
l’induttore zero e la1.86B) somma non tensione
Rò essere
ché nelle
semplici, meglio
resistenze questidi tà, otturatori
generatori,
come:
circuiti lasono tensione di camera,
trasformatori
importanti ai capie di bobine
eRcavi.
usati Vindi –magneti
Nonostan-
èdiffusamen- V, per cui: ecc.)benché può essere semplici, meglio questi come:
circuiti lasonotensione importanti ai capi di R diffusamen-
eentranti
usati è Vinin un – V, per cui:
soli chevalore la quantità vienedi energia
persa immagazzinata
energia a(assumendo in un condensatore
componenti ideali); inilaggiunta, delle viene correntipersa (complesse)
energia (assumendo componenti punto è ideali);
zero. Lainseconda aggiunta, delle cor
ldo agli il utenti
Capitolo
carico
suo
è 6 residenziali
e l’Appendice
semplicemente:
porre venga E un resistore
fatturata
descrivono cavallo
solo filtrila più dell’induttore,
potenza sofisticati. “reale”scegliendo te. Il Capitolo suo valore 6 e l’Appendice
regola E
implica descrivono
che, come filtri
nei più
circuiti sofisticati.
in corrente continua, la ingres-
cor- regola im
ensione soppor- il incondensatore
modo che Vviene IRcaricato
+ (Figura sia minore al doppio della della massima tensione tensione di ingres- soppor- ilfiltro
condensatore viene caricato1.92), al doppio della tensione di
FOndAmenTI

all’azienda
classico fornitrice calcola l’addebito degli utenti in- Tornando al classico passa-alto RC (Figura vedia-

Fondamenti
Re(VI*)],
Tornando filtro passa-alto RC
alim 1.92), vedia- rente in un circuito in serie sia la stessa ovunque. rente in u
Fondamenti

Figura
i decadimento, 1.78
Figuraconsiderando
1.75 Limitazione
Limitatore so. La
a
tabile forma
diodo. d’onda
dall’interruttore.
scadente: il partitore della CiòPer tensione
dispiega la massima
tensione in uscita
non è velocità è una
abba- modi semionda
Figura
decadimento, sinu-
1.78 Limitatore so.
cioè, La
a diodo. forma
per un condensatore: d’onda della tensione in uscita è una semionda sinu-
ustriali
che la legge di Ohmcioè, il per
fattore
complessa undi condensatore:
(opotenza.
l’equazione complessa i piazzali del che la legge di Ohm complessa (o l’equazione complessa del
zzato stanza
condensatoriuno rigido.
33 che dà:
zener sisoidaledata una
possono alla frequenza
tensione
vedere sulmassima, di risonanza
retro delle può grandi f = 1/
essere indu- 2πLC,utilizzato
(1.16)
invece un argomento
partitore di uno su
zener
tensione) dà: soidale alla frequenza di risonanza f = 1/2p LC, un argomento su
itore di tensione) esercizio 1.25. Utilizza(Paragrafole regole eserci
causa
rie, costruiti una ram- Secui (o torneremo
riusciamo
per cancellare la reattanzaun altro a presto
mantenere
dispositivo (Paragrafo V <
limitatore
ZC = –j /dei
induttiva < V 1.7.14)
, mantenendo
wCmacchinari
in di
35,36
tensione),
(= –jXC) . il prodotto
che causa RC
una ram- Se
cui
01_Horowitz_0001_0057.indd
riusciamo
torneremo a24 mantenere
presto ZC = –j V << /perwC Vprecedenti
, mantenendo
in1.7.14)
(= –jX
35,36 per l’impedenza
) . il (1.17) prodottodiRC di-
01_Horowitz_0001_0057.indd 24 spositivi 28 in serie e in parallelo ricavare leCformule e (1.18)26/10/17 09:56 sposit
odustriali
esponenziale. grande padei ,motori).
allora: di corrente anziché un decadimento esponenziale.
discendente
28 grande , allora:
dove U(per esempio,
C è in joule, C in farad e V in volt. Questo è un risultato della capacità di due condensatori (a) in parallelo e (b) in serie. della
sformatori,
altrimenti
importante: relè
un segnale
lo vedremo è laPer
ZC accoppiato spesso.induttori
reattanza dipilotati
in alternata un condensatore daaffievolirà
correntealla
sireattanza alternata
quando frequenza (trasformatori,
w; è uguale
altrimenti unrelè segnale ZSuggerimento:
è l’impedenza
C accoppiato in di un condensatore
in alternata si affievolirà alla
quando frequenza w; è uguale
ailesercizio
descritta non Dimostra 1.7
in aampiezza
corrente Impedenza alternata), e
la protezione ache diodi appena descritta non di accoppiamento1.7 impedenza entrambi
e i casi,
reattanza
Xfino
assegna ai singoli condensatori le Sugge
condensatore 381.29. di accoppiamento che l’aggiunta alla verrà reattanza
incaricato
serie XCfino
di un= condensato-
1/wC
alla tensione abbiamo iltrovato
condensatore pri- incapacità
ampiezza C1 ealla C2verrà reattanza
. Scrivi caricato
l’impedenza C = 1/wC alla
della che
tensione abbiamo trovato
combinazione parallelopri- o capac
lternati
re
di di
picco quando
capacità del C =
segnale. 1/wma, funziona,
uscita
2
L ma
rende del con il perché
un
fattore fattore di il diodo
potenza–j che condurrà
dà
uguale conto
a 1 su in semicicli
dell’anticipo
un (Per alternati
di di
l’ultimo
picco fase quando
del di
passaggio,
segnale. ma, serie, ma
moltiplicate poicon un
uguagliala fattore
numeratore –j
all’impedenzache
e dà
denominatore conto
di un dell’anticipo
condensatore di di fase
capacità di serie,
l’ultimo passaggio,Avviso:
esercizio 1.14. moltiplicate
Mettiti
derivatore
in questonumeratore
gioco paragrafo èe piuttosto
sull’energia: denominatore
immagina di matematico; potete saltare i
caricare un Avviso: questo paragrafo è piuttosto matematico; potete saltare i
soluzione RLè una l’interruttore 0 èVcosa,chiuso. In questo di=caso una buona soluzione è una 90° della corrente
di90° della
fai la Ccorrente rispetto alla tensione. VPer Sefare uncomplesso
esempio, C. rispetto alladelle tensione. volte Per fare 39 un esempio, C. Qui
ilcircuito condensatore
complesso esercizio
in serie.
coniugato
1.26.
Ora
capacità
passaggi
stessa
del denominatore.)
Dimostra
10mV/div da
matematici,
che, sefino a
ma
aBC,
=ma unacon
Il più
cercate
allora
la parola
tensionedelle
A
“serie”
finale
volte
prestare
BC, dove A, Bper
f.attenzione e39il ai risulta- coniugato C. Quindi
passaggi
ovvero:
trova
del denominatore.)
matematici, maIlcercate più di prestare attenzione ai risulta-
FOndAmenTI© 978.88.08.52114.9

Fondamenti
a sostituita
1.85). IC valori
con “parallelo”. ovvero:rete RC detta snubber (“smussatrice”, vedi Figura 1.85). I valori
Capitolo 1

un condensatore da 1 µF ha un’impedenza di –2653j Ω a 60 Hz

Capitolo 1

ci lo
d.interessa fai
I limitatori correttamente,
sono un
fase tidieVai
la ampiezze. condensatore
il risultato
,grafici.
ma solo la rappresenta
Suggerimento: non da 1 µF
dipenderà
sua ampiezza: ha un’impedenza
da come ci
ogni numero complesso si arriva,di –2653j
nond. Ω a
ci interessa 60
i limitatori Hz la fase tidieVai out,grafici.
ma solo la sua ampiezza:
lotatiquindi dalla ten-occorre in
out
figura Ω=asono . tipici laper piccoli carichi induttivi se pilotati dalladei ten- Proviamoe –0,16j queste
Ω a 1con tecniche
MHz. Lesul circuitocorrispondenti
reattanze più semplice immaginabile, Ω Proviam
e –0,16j 1con MHz. Le reattanze corrispondenti sono –2653 Ω sono piùsono –2653 dei
in forma non polare, considerare
cioè a Ae costante
iθ corrente di carica (anche
Un ultimo circuito I circuiti
limitatore è mostrato condensatori in Figura e induttori
1.78. Questosono più complessi
Un ultimo circuito I
limitatore circuiti 42 è mostrato condensatoriin Figura e induttori
1.78. Questo complessi
luso èinuna tutti gli escelta).
possibile sione
0,16 Ω.In di rete.
42ogni Uno
istante
La generalizzati
sua “snubber”
la
reattanza velocità dovrebbe
del
(eparlato flusso
anche in di essere
ener-
la precedenza,
sua impedenza) incluso in
64inilcor- tutti gli unae tensione
0,16 Ω. alternata
La sua applicata
reattanza (e ai
anche capi di
la un
sua condensatore,
impedenza) in checor- una tens
.7.7
ecircuito 64 Partitori
in corrente
gia limita
entrante al-
dicircuiti
l’escursione
nel tensione
condensatore
strumenti
resistivi(un cheè altro
VI
di(joule/s);
cui
funzionano
abbiamo
termine quindi
contecnico occorre
alimentazionecomune)
integraredi rete
poiché
circuito
in corrente
loro l’escursione
limita al-
circuiti resistivi
abbiamo già (un
visto
di cui
altro
nel
abbiamo
termine
Paragrafo tecnicoparlatocomune)
1.7.1.
in precedenza, poiché il loro
Quindi, dopo una breve oc- abbiamo
39 dall’inizio rente continua è infinita. rente continua è infinita.
© 978.88.08.52114.9

341.7.6
dell’uscita Potenza
alla tensionecomportamento
scalino in
nei circuiti
didifine.
caduta dipende
sul qui. dalla
reattivi
diodo per frequenza:leun
entrambe po- “partitore dell’uscitadi tensio- alla tensione comportamento di caduta dipende
sul dalla frequenza: un
po-“partitore di tensio-
tivo
nostro dU = VIdt
. originario partitore Se alla
ternata,
ingresso
Otteniamo, facessimo perché
tensione
cioè,
Parti ilda trasformatore
(Figura
un’analisi
un’uscita 1.6)
simile di
consisteva
proporzionale per potenza
un in
induttore, è
all’integrale induttivo troveremmo:
nel
34
.
tem- chiata
Otteniamo,
Se alla potenza
facessimo cioè, neidiodo
un’uscita
un’analisicircuiti per entrambe
reattivi
proporzionale
simile per (per
un leinduttore,
completare
all’integrale le
nel fonda-
troveremmo: tem- chiata al
larità, grossomodo ne”
±0,6 contenente
V.alternativa
Sembra unpochissimo,
condensatorema o un sesiinduttore
lo stadio avrà un larità,rapporto grossomodo di ne”
±0,6 contenente
V. forma
Sembra unpochissimo,
condensatore mao un se induttore
lo stadio avrà un rapporto di
na un elemento
coppia di li-
resistori po in In
serie
2V/div
della collegati allo
a snubber
massa, RC
l’ingresso può col- utilizzare un elemento li- menta),
po della analizzeremo d’onda (in modo
in preciso,
ingresso. questa
Potete volta)
vedere i
come semplicifunzio- ma menta), a
esti,
gato
La potenza esistono
I condensatori
successivo
idata
più comu-
all’estremità
istantanea
partizione
è un amplificatore mitatore
superiore informa
fornita
del
dipendente
un’incredibile
di con
d’onda
a ogni in
unaresistore
tensione
primo forte
ingresso.
elemento
dalla
varietà
bidirezionale
frequenza.
e di
amplificazione
l’uscita
Potete
circuitale
forme tipo presa
vedere
Inoltre,
ezener.è sempre
dimen-
dellaTra
come funzio-
i circuiti contenenti
successivo
questi, i più comu-
partizione dipendente
è un amplificatore
estremamente con una forte
importanti
dalla
e
frequenza. Inoltre,
amplificazione
utili filtri passa-basso dellaquadra:i circuiti contenenti
e passa-alto RC. estremam
dal prodotto na l’approssimazione
P VI. esempi
=componenti Tuttavia, per
nei Z =
un
circuitij wL
ingresso (=
reattivi –jX
a onda)
dove quadra:
V Notate V(t)
e I componenti è la na l’approssimazione per
Z =un j wL ingresso (= –jX a onda
) V(t) è la
© 978.88.08.52114.9

sioni
Figura (ladi
1.76 ilFigura 1.30 questi mostra diil(conosciuti
buona L
a parte collettivamente
didiesse); L
l’u-ilcome
con l’analogia il suocon questi
ilcurva
partitore componentiresistivo, (conosciuti
dove:
L
a 0 V, collettivamente
L come componenti
© 978.88.08.52114.9

ate ltensione,
age l’analogia
punto Suppressor
non sono
suo Forma
con
giunzione ingresso
il d’onda
partitore
curva
semplicemente nitra
reattivi) sonosarà
i limitata
due.
esponenziale
sempreLaper
resistivo,
lo zener
proporzionali,
“corrompono”
vicinocircuito
dove:
bidirezionale
generalizzazione
di caricamento
le
0diV,Figura
non
forme ci
altrimenti
TVS si che
d’onda può
1.73.
(Transient
questo
abbiamo
limitare
in ingresso Voltage
visto
a
tensione,
come in Suppressor
pre-
le onde
ingresso Immaginate
reattivi)
sarà sempre
esponenziale
“corrompono”
di porre vicino
diuncaricamento
condensatore
le forme
altrimenti
d’ondache 1 l’u-
daabbiamo
in
µF ai capi
ingresso visto della
come in pre-linea
le onde
Imma
tempo,
escita
mplice andrà
a metallo-os- arriverete
partitore in saturazione a riconoscere
resistivo – “soppressore
è (percircuito
un le loro
esempio, di applicazioni
se
tensioni
simile lo
in stadio più
transienti”)
cui uno comuni.
successivo
dei e
due il Per
varistore scitaa andrà
metallo-os- in saturazione
elettrica a (per
115 esempio,
V (rms), 60se lo
Hz. stadio
Che successivo
corrente scorre? Utilizzando elettrica
cedenza (Figura 1.47). La prima parte dell’esponenziale è una
Vout, volt

Figura moltiplicare
1.95 più Potenza Un
lecedenza
loro
quadre, circuito
ampiezze.
e fattore (Figura
come contenente
di potenza 1.47).diLa
Possono
abbiamo soltanto
prima
accadere
visto.
un circuito condensatori
parte
cose dell’esponenziale
divertenti: e induttori
per ha sem-
è una1.95 Potenza Un quadre, circuito come contenente
di abbiamo
potenza divisto. soltanto condensatori e induttori ha sem-
migliaha leun capacità
aguadagno
uni40 con- piccole
diFigura
1000sido si possono
e(MOV);
funziona ilivedere
con
secondo esempi
alimentazioni
aè scalino, della
unimmaginaria,
dispositivoain±15
RC più serie.
osempli-
V,dalla ilche ha
RC un
Figura
guadagno di 1000 e fattore
edil’integrale
funziona con un circuito RC in serie.
alimentazioni a ±15 V,ililchelasignifica
entrambi
RC mostrata.
ce esempio
struttura
resistori
ila segno
piatti
vengono
pre
rampa, del 1.44
un’impedenza
paralleli prodotto
Tuttavia, sostituiti
l’integrale Tre forme
(o siaa di
sipistone
può da d’onda
puramente
una
condensatori un condensatore
costante;
invertire
cilindrico). su
sia se
ungli
derivate
aumentiamo
Perciclo
induttori diche
un
capacità
ilsegna-assomiglia
sono
rete
lasignifica
costante
dispositivi ache
mostrata. un con-
di la
li- lapre legge
rampa, un’impedenza
Tuttavia,
Ohm complessa,
sia i di una
puramente
condensatori
otteniamo:
costante; sianon se
immaginaria,gliaumentiamo
induttori sonocostante dispositivi chedi la li-
la legge
suo ingresso
mente
duttore
imperfezioni come
(o da deverete
un
una Per stare più
tensione nell’intervallo
densatore
la formacomplessa
emostra ceramico
d’onda
la corrente più
composta±15 a
veloce mV
disco
sonoparte (10
da per
e
sempre
9
R,si non
Lcomporta
volt e almandare
C),
sfasate secondo!),
co- elettricamente
di 90°: in le suo
è un ingresso
imperfezioni come
circuito deve
un stare
tempo
tensione nell’intervallo
RC, e utilizziamo
la corrente ±15 una
sono mV parteper
sempre più mandare
piccola
sfasate dell’esponenziale
di 90°: in è un circuito
le
In pratica, in ca. La
il problema tempo
Figura neari, 1.94 RC,
nel
dell’impedenza utilizziamo
senso un
che una
esempio:
l’ampiezza
finita delEntrambi più
durante
della piccola
gli
forma dell’esponenziale
intervalli
d’onda uscita, qua- neari, nel senso che l’ampiezza della forma d’onda uscita, qua-
maggiori,
l’uscita in in occorre
saturazione). neiun’area maggiore
LaInzener Figura 1.79 e strumenti
distanze
il mostra diriferimento
inferiori; l’approc-a par-
sono
euestomostrato
viazione progettati
ditipico dal
tempo
caso Figura
A e C,
l’impedenza
componenti
diodo
1.96.
epuramente
abbiamo
viene
lunque della fornita
sia generale,
reattivo.
una
la
ebidirezionale.
negli
migliore
potenza
forma,
combinazione Quando
cresce rapporto il l’effetto
approssimazione
al dimisura
circuito
condensatore
esattamente
RC in partizione
serie
di
contiene
in
un
icausano
componenti
di
(seppure
(Fi-
li- dei
una
proporzione In
l’uscita
una deviazionesono
inresistori,
rampa questo ideale.
all’ampiezza èinpre-
caso
dal
progettati saturazione).
l’impedenza elunque
abbiamo
puramente La Figura
della
sia ampie una
reattivo.
combinazione
la forma,
1.79
migliore mostra
Quando
cresce
ZRC =ill’effetto
–j
approssimazionein/ wC
circuito
esattamente
di undili-
seriecontiene(Fi-
in proporzioneuna deirampa
resistori, ideale.
all’ampiezza è pre-
bili titore
cio
mitatoreper disu
tensionitensione
èsinusoidi
placcare caso può un
per essere
ideale.
troppo conduttore
proteggere risolto
ampie su
e
da facilmente
suiun picchi.
tensionisottile usando
materiale
Questo
transienti, un transi-
isolante
circuito
sono disponibili mitatore per su
tensioni sinusoidi troppo e sui picchi. Questo circuito
ut /Vinquantità
di un partitore
variabile), di
sente
della questo
Notate anche
che
forma che
viene genere
una la
d’onda non
componente
condizione
caricato; inQuesta è costante,
la
ingresso. V
sua reale
<< V
energia
la La ma di dipen-
impedenza.
equivale
linearità immagazzi- a dire gura Con
che
ha molte conseguenze, I
1.97)il
è termine
pro- è quella sente
mostrata Notate
della forma anche
in che
Figura una la condizione
componente
1.98.
d’onda in ingresso. Perciò V la<<
reale V equivale
di
“risposta”
La linearità impedenza. a dire che
Con I
il è pro-
termine
alimitatore
1.97) èun quella mostrata in Figura 1.98. Perciò “risposta” Vin, ha voltmolte conseguenze,
Fondamenti
FOndAmenTI

in
stordielettrico),
(il aofrequenza èamplificatore
usato per esempio
spesso operazionale.
come una pellicola plastica soluzionealluminata
in inampli-
generearro-
i dalla
uesto
fino
è
tolata nata migliaia
circuito
migliore a aumenta
formare
(come
(ignoriamo
rispetto
da
“reattanza”
porzionale
(la
un
10
abbiamo
potenza
la all’utilizzo
più
piccolo
a 1000
importante aèinprotezione
gli sfasamenti Vgià
la
cilindro. di
V
questo edelle
possono
visto
, resistori
come
invelocità Altri
dell’ingresso
nella
casoera
ditipi
quali
considerando
di
si
nelgestire
nostra
èintende
variazione
valore nostro
probabilmente
comuni
in
correnti
itrattazio-
la solatransienti
primo
dell’energia).
valori
molto
sono basso,
sottili
parte
circuito limitatore
fino
diimmaginaria.
la seguente:questo integra- acircuito
l’uscita
è usatoQuindi
migliaia spesso
(ignoriamoporzionale
“reattanza” come
la piùlaimportante
glicorrente protezione
ain
sfasamenti in,ècome
Vquesto data
delle casodell’ingresso
da:
erasinel
considerando
quali nostro
èintende
in
i valori
probabilmente
ampli-
laprimo
sola circuito
parte
la seguente: integra-
immaginaria. l’uscita Quindi la
ficatori
concioè un
approssimatala ad
fusibile
potenza alto guadagno.
deimediafiltri
tore. di èampere.
passa-basso
Una zero, tensionecomeIncludere e passa-alto
affermato
alta aiun soppressore
capi in nel
di Paragrafo
precedenza.
una di
resistenza transienti
Co- alta ficatori
(con cioè
approssi- un ad
la alto
fusibile
potenza guadagno.
tore.
media Unaè zero, tensione come alta
affermatoai capi in di una
precedenza. resistenza Co- alta approssi-
luti perché
wafer Durante
delle ampiezze
Capitolo
non
ceramici gli
consuma intervalli
2 complesse)
- appropriato)
Transistor
(condensatori grandi B e correnti,
D, la potenza
aè chip
data
bipolari da:ma ugualmente
ceramico), fornita al condensatore
membrane fornisce metal- assoluti
è
unè sensato delle ampiezze complesse) è data da:
sato
7.1). in un
L’analisi equi- èsisemplice: a cavallo della e,linea di rete in ca meinaltro un equi- maconsiderate
un generatore di corrente I = e, V di / Zin fatto, viene frequentemente
Capitolo 1

Capitolo 1

me negativa:
altro esempio, considerate ilLa circuito mostrato diin Figura 1.95. esempio, il circuito
riferimento
liche
rferenze
e.I calcoli con
I indiodi impul-
Pag.
di
isolante
come
saranno:
stama
1.7.5
tensionein un
scaricando.
ossido generatore
con
paggiamento
elementi
Errata Legge una
(condensatori
non di di corrente
potenza
resistenza Ohm
elettronico,
lineari
dimedia
generalizzata
Thévenin
elettrolitici)
non solo
su fatto,
un
pere di viene
ciclo
mica qualche
prevenire me- frequentemente
intero
interferenze
e. i
I diodi
calcoli impul-come
saranno:
1.7.5
elementi
usata
Correzione Legge
come non
tale. di
lineariohmmostrato generalizzata Figura 1.95.
ohm oquesto
meno. esempio usata ècome
Un’analogia di fattotale. esattamente
meccanica può
per essere zero,utile un’affermazione
ora. Immaginate i di per gettare pacchi
che Inoltre, ci sono altri modi costruire inun limitato-
tallizzata. Ognuno 35
di questi tipi ha proprietà uniche: generale, 35
Un’analogia meccanica può essere utile ora. Immaginate di gettare Figura pacchi 2.13 Un trig
per evitare sive verso altri la strumenti nelledi vicinanze, ma v;anche evitare che Più avanti, quando parleremo di amplificatori V = A, e ac- La fase d
Conre,
tipi che
una èbuona
utilizzando
ceramici sempre e Con
vera Più
unqueste
approssimazione,
a un per
suoperazionale
poliestere avanti,
nastro ogni
sono quando
convenzioni
elemento
trasportatore
come
utilizzati corrente parleremo
parteper
che
per rappresentare
circuitale
diretta
procede
del
la circuito
maggior amplificatori
puramente
attraverso
con tensioni
velocità
di
parte limita- un
delle ioperazionali
reatti-epacchi
correnti,
Con una
vengono ebuona
la Figura
legge ac- 2.13 LaCon Unfase
approssimazione,
su un della
queste
trigger
nastro tensione
diconvenzioni
Schmitt
la corrente
trasportatore è arbitraria,
per
produce rappresentare
chedirettaun’uscita
procede per cui
con
attraverso
con scegliamo
tensioni
velocità unv; ieoperazionali
transizioni correnti,
bru-
pacchi elacioè
vengono legge
sche, indipendentem
rumento stesso. condensatori occasionali picchi sulla linea dicostruire
rete danneggino lo strumento stesso. V di retroazione,
(t) =a Auna cos wt, saremo
dove in grado
l’ampiezza di costruire
Adella (1.35)
=l’attrito,
115 2degli integratori
≈ingresso.
163 volt. Quindi: sen-50%, V (t) = A
Capitolo 2

diodo vo è (induttori,
proporzionale retroazione,
di Ohm
celerati a una assume
verso saremo
funzione o
questa una
qualunque informa
velocità grado
esponenziale di
semplice.
combinazione
mediante (1.35)
Essa
l’attrito,
della degli
di
tensione risulta
essi).
con integratori
Sesemplicemente:
un’efficienza diodo sen-
del
è sche,
50%, indipendentemente
proporzionale Ohm
celerati assume
verso dalla
funzione questa velocità
una forma
esponenziale
velocità della
medianteforma
semplice. d’onda
Essa
tensione in
risulta
con semplicemente:
un’efficienza del
Capitolo 2

zione. Vedrete
applicazioni questi non
circuitali metodi critiche; nel Capitolo i condensatori 4. con dielettrico in
conoscete
aipolicarbonato,
suoi gli za la temperatura
restrizione
raggiungendo
integrali delle infine V(per
funzioni V
outla<velocità
<una .discussione
Essi
trigonometriche,dellavoreranno
nastro sulla v, il velocità su
prossimo intervalli
alla quale ampi
viaggiano za latemperatura
raggiungendo restrizione infine Voutla << Vindiscussione
velocità . Essi del lavoreranno
nastrosulla v, velocità su intervalli
alla quale viaggianoampi
In capi a una
alternativa, certa una
polistirene, maniera polipropilene, semplice indi
Teflon rendere
o in vetro rigido sono illeg-cir-
uti- ai suoi capi a una certa (per una leg-
esercizio vedi vi difino
indicherà al 2.3.1).
frequenze tramonto.
come e di Questo
tensioni,
dimostrarlo. èpuò il con
caricamento
I = V/Z
errori resistivo.
trascurabili. Ora proviamo qual- di
fino frequenze
al tramonto. e di tensioni,
I
Questo = jwCA
è il con ≈
caricamento
I = errori
0,061senwt
V/Z trascurabili.
resistivo. Ora proviamo qual-
cilizzati
ge esatta
cuito di nelle limitazioneParagrafo
applicazioni 1.6.8
didiFigura
esigenti; Quindi
intermezzo:
1.73, si
soltanto
i condensatori usare
induttori
per al segnali un
tantalio diodo come
variabili
vengono per amici ge esatta vedi Paragrafo 2.3.1). Quindi si può usare un diodo per
cosaL’integratore implementazione
generare una tensione cosa
di completamente
L’integratore
uscita viene
proporzionale diverso,
utilizzato al cioè montiamo
in
logaritmo maniera di suestensiva
una un nastro nel trasportatore
generare cal-implementazione
una tensione di di acompletamente
uscita transistor viene
proporzionale in utilizzato
14 diverso,
Figura al cioè2.13A.
logaritmo in maniera
montiamo Funziona
di suestensiva
una un nastro
così: nel cal-
trasportatore
nel tempo,
utilizzati consiste
quando sono nell’aggiungere
necessarie capacità un “condensatore
maggiori e glidi bypass”
elettroliti- immaginate
gli pare induttori
corrente come sia- 1.27.
mostrato
(Figura
piccoli
colo
1.80). inPer non
Figura blocchi
analogico.
Poiché lasciare
1.99 V
fissati
È(emuove
un alutile
nastro
l’impressione
precedentemente mediante
V regione
circuito =che che
IZcheunin
molle;
l’induttanza
Fi-
trova accanto e eappare
applicazione a esso
gli come
induttoriabbiamo
nei mostrato
immaginate sia- La colo
base in istante
piccoli
corrente
un FiguraQblocchi
dianalogico. 1.99
2 risultante
di Vtempo
(e un
fissati
siÈche
precedentemente
al
ha nastro
utileun’ampiezza
qualsiasi mediante
circuito = IZche
Vall’interno indi Fi-
molle;
trova
61 accanto
mA
dell’impulso (43 amA
applicazione essorms) abbiamo
nei e La un correist
ai in
ci capi esercizio
del
alluminio resistoresono base
un
Esercizio
piùdi
impiegati
secondo Qbasso
2 nastro (1 si
facoltativo:
per kΩ).
ilche Per
filtraggio
procede nella
dimostra
capirea bene
dell’alimentazione.
velocità ciò,
doppiaappena
circuito abbia-(2v).
in cui
Ora,
gura
corrente
quando
1.91).
(Figura
gettia- 1.80).
un
Poiché
secondo nastro
muove procede
nella a
regione
velocità
appena
doppia (2v). Ora, quando positivo
gettia- in uscita
arcuito
al1.91).
disopra inlaFigura corrente
degli V,noun
èsistemi
sfasata solo didi oggetti
controllo,
90° rispettodanelle temere, diamo che
retroazioni,
allavariazioni
tensione un’occhiata
dinella lo pilota conversione al circuito
non analo- inpositivo
Figura in sistemi
anticipa
uscita neidi controllo,
lasoltanto
tensione
circuiti nelle
precedenti: retroazioni,
di 90°.variazioniCiò l’ingresso
è in di nella
accordo aluna conversione
con i nostri
circuito di prece-analo- anticipa
mo bisogno 64 di 0,6comprendere
mo con paccosoltanto isul
condensatori
primopiccole nastro, nel esso dominio
comprime tensione
delle unafre- molla, Notate al disopra
quindi rimbalza
che
degli 0,6
avremmo
V, con
mo potutoun pacco ottenere sul piccole
primo
questo nastro,
risultatoesso comprimeimmedia-
tensione molla, quindi rimbalza Schmitt èdenti alto (vic
te
Notateche unriflettono
generato-
checonsumaavremmo le dove
potenza,
variazioni 1.86.
potuto
gico-digitale la Lo
ottenere
intensione
media,
della scopo
e nella è caricare
questo
surappresentata
corrente un risultato
generazione
intero
in il da
ciclo.
ingresso, condensatore
immedia-
V
di sièforme
applicata
può d’onda.
gene- mediante
ai capi che di unriflettono
un generato-
circu-
Schmitt le è denti
altogico-digitale
dove
variazioni calcoli.
(vicinola tensione
della a Più
+5 e V).
nella
corrente Ciò generazione
semplicemente,
rappresentata
intiene
ingresso,Q da in di
avremmo
V è forme
applicata
saturazione
si può gene- d’onda.
potuto e ai osservare
capi
quindi di un che
circu- cal
quenze, un argomento a velocità che 2v affronteremo
ed effettua una atterraggio breve. Per morbido ora diciamo sul secondo tamente nastro.
considerandoNon ila velocità
rapporto 2vdei ed effettua
valori un atterraggio
assoluti
4
delle morbido
impe- sul secondo nastro. Q5Non è interdetto, pe
(Figura
enterare 1.86A)
considerando
la rendere
corrente il
ito redi di
rapporto tensione
impedenza dei continua
valoriZ e assoluti
causa V una . Nel
delle circuito
corrente impe- superiore
rappresentata (Figura
da I. 1.86A)
L’im-
Q è l’impedenza
interdetto,ito di per impedenza
cui del
l’uscita condensatore
Z eè causa
a +5 V.una Laè immaginaria
corrente
corrente negativa,
rappresentata
di emettitore da per I. cui,
L’im- l’impede
semplicemente
24
Per le in che
cose ingresso
vienesi può
ancora persa con
mettere
più un resistore
energia
confuse un
(con
per condensatore
molle quando
in
ideali)laai
i principianti, eletensione
ilcapi
pacco
unità disein
del re-
mi-ne va verso
denze,
rare la corrente
il tramon-
come
5 in ingresso
nell’Esercizio viene persa
1.26
conenergia
e
un resistore
nell’esempio (con molle quando ideali)
immediatamente
laetensione
il pacco se inne va verso il tramon-
di Q è circa 5 mA
on
ze, un
comeComeresistore determiniamo
nell’Esercizio lo la
abbiamo
1.26 potenza
edella fatto
nell’esempio media nella consumata
maniera
il immediatamente da un
convenzionale,circuito ar- con un resistore qualunque
pedenza sia
complessalacui fase la di diV, illacaricamento
fase
dispositivi di di Iin deve
condserie oèanticipare
in parallelo di 90°.
segue Inle qualunqu
uttosto che preoccuparci epedenza neidi complessa
questo risultato dièsul dispositivi
generale, inguardia-
serie osche-in parallelo segue diè Q le4 è circa 5a mA, per tensione emettitore approssi- 4
ingresso
sistore
sura sono èspesso
da molto
1 kΩomesse più lagrande
to asuavelocità carica
valori 2v.dei caduta
Questo
immagazzinata
condensatori diodo
caricamento agisce(Figura
specificati reattivo.
pernegli 1.81).
mante- ingresso molto più togrande velocità della 2v. caduta
Questo èsul diodo (Figura 1.81).
reattivo.
al bitrario?
generatore In
di generale,
36 in ilpossiamo
serie checontesto. immaginare
limita la corrente di viene
sommaredi enon
picco piccole
richiesta partiprecedente:
dal generatore il terza
numeratore
diriga ècaricamento
ilregole
valore assoluto dell’impedenza del mativamente +100
oedente:
(Nella
alcuni
mi ilterza
Inelettrici.
pratica, numeratore
sempliciLe riga
potreste
dovete stesse
abbiamo
(ma Il èimportantissimi)
valore
regole
caricamento
volere
intuire moltiplicato
una
dal assoluto
della con
tensione resistenza:dell’impedenza
numeratore
esempi,
risonanza
di uscita iniziando
che usato del
denomina-
siacon
per spo- l’alimentazione (Nella
In mativamente
ad
pratica, alta generale,
potreste stesse
36 +100
abbiamo
Il
volere l’angolo
mV; una della
la di
base
moltiplicato con
tensione fase
è piùtra
resistenza:
risonanza
di corrente
alta
numeratore
uscita di
viene
che V eusato
nondi
e tensione,
circa
denomina-
sia perspo- +700per mV.un qualunque
l’alimentazione ad alta generale,
FOndAmenTI

Fondamenti

nere quel punto a

Siamotensione abituati costante.
adenominatore
pensare Per esempio,
ai segnali un condensatore
come tensioni variabili ramo nel inferiore
tempo; del
27
Siamo
partitore collettoreabituati
(R) efronte a pensare ai segnali
illampade
denominatore èèiluguale come tensioni
valore
BE
asso- variabili nel tempo; Ora immaginat
ostata
filtri tore del
inferiore per prodotto
passa-basso il del
27
complesso VI
partitore
e ecollettore
poiconiugato
tensione
passa-alto(R) dividere
e
di il
lampade
RC per
del
che ildenominatore,
flashtempo
abbiamo e trascorso.
è il
stroboscopi,
giàvalore per
descritto In
asso-
con altre
i
rendere in parole:
vantaggi il di: (a) piena
tore per rica-
Ora
il circuito
immaginate
complesso tensione RLCil
coniugato
di a due di terminali,
del discesa
denominatore,
flash e dell’impulso
stroboscopi, perall’angolo
con in ingresso,
rendere
i vantaggi dell’impedenza
il con
di: (a) piena rica- circuito R
da 15 della µF cadutacollegato sul adiodo
massa di farebbe
0,6 V. Inoltre apparire sarebbeil partitore gradito avere
come se lutostata della cadutamasul diodo
vedremoQ1, Q3 di come 0,6possiamo
V. Inoltreconvertire sarebbe questi gradito averein correnti propor-
segnali
ma vedremo come R possiamo convertire questi segnali diintfcorrenti propor-
dell’impedenza della ricaserie diflashRgradualmente
eeC. lanulla
tensione che sc
sTor bipolari

ododell’impedenza
denominatore
approssimato. della
reale.) ricaQserie
La, Qun
tra 3 di
potenzaflash eeC. l’altrodi
calcolata (intervallati
43
è minore a non del meno prodot- ) e (b)un corrente
denominatorela nulla
(1.30) tensione (complessa)
che
reale.) tra
scende
La unpotenzadi quel circuito.
l’altro
calcolata (intervallati
verso
43
è minore a non
massa. meno
del Come tscende
ditensione-corrente”
prodot- f) e (b) corrente (1.30) (comples
Or bIPOLArI

un circuito
avesse una resistenza non sensibile
zionali
2
alle variazioni
di Thévenin inferiore
34variabili nel tempo,
temperatura
utilizzando a 10 Ω (la
per frequenze
“convertitori caduta tensione-corrente” circuito non sensibile
zionali alle
variabili variazioni
nel tempo, di temperatura
utilizzando (la
“convertitori caduta sotto Q
Come abbiamo già Come abbiamo già osservato, I.l’uscita è circa uguale all’ingres- allai 700 mV,
un osservato, l’uscita ènelcirca uguale all’ingres-
un condensatore immediatamente
Come spiegato dopo illaParagrafo
scarica (vedi
9.5.1, le dovreste
èforme d’onda),
scegliere permettendo
untocondensatore alla immediatamente dopo la
il scarica (vedi lela forme
dito delle
tensione
oltre 1 kHz. ampiezze
su(Similmente, di V
diodo
(chiamati inal I.silicio
e modo Di più
potreste fatto,
decresce
aggiungere
stravagante loro rapporto
approssimativamente
un condensatore
“amplificatori chiamato (1.33)
di so
a transconduttanza”). di tensione dellesotto sui 700
ampiezzeun mV,
diodo
(chiamati Notate
di QV al4e
in che
inizia
silicio
modo Disepiù volessimo
adecresce
spegnersi
fatto,
stravagante loro e,conoscere
quindi,
rapporto
approssimativamente
“amplificatori soltanto
èsua a d’onda),
chiamatotensione permettendo
l’ampiezzadi
transconduttanza”). della Notat
”.
lle lampada
dichiarato di “raffreddarsi”
idoneowesempi per fare dopo ogni
servizio flash.
“a cavallo della linea”.alle alte frequenze (alte
lampada quanto? di w
“raffreddarsi” 1/RC) dopo e vaogni a zero
flash. alle collettore correntes
inizia a
2alte frequenze (alteperquanto? il 1/RC) e va a modo
zero di alle 
28corrente e non fossimo interessati alla fase relativa, potremmo evi-
difattore
bypass
ntenzionale. mV/°C). diaipotenza:
capi In28 Figura
©diquesto
Come 1.45
D ,Zanichelli
vedi caso FiguraDue
è utile
il derivatore,
vedremo
1.70). di
metodo
Come accoppiamento
di
un altro compensazione
impareremo, capacitivol’effi-non
inquadrare di
questa 2fattore
intenzionale.
mV/°C).
analisi. collettore
di potenza:
Figura inizia
ComeGenerazione
In 2.12
questo acaso
per salire. Sedifosse
il derivatore,
è utile un un semplice
ilvedremo
metodo
breve undialtro
impulso transistor
modo
compensazione
a partire dainterruttore
di inquadrare questa analisi.
uno scalino (1.31)
Figura 2.12 1 Generazione di un breve impulso a partire da uno scalino (1.31)
Copyright 2018 editore S.p.A., Bologna
tare (cioè se non
tarecidifos ut
della
cacia caduta
dove T è sul
di questo diodo
espediente
il tempo (Figura
di un diminuisce
ciclo 1.82).completo. R1a tienebasse Dfrequenze
2 in conduzione,
Fortunatamente, e non ciòhanon della caduta (cioèo dasul seunnon
diodo
impulso cidifosseutilizzare
(Figura Q5),1.82).
in ingresso. ill’algebra
collettore
R1 tiene deisalirebbe
Dnumeri
2 in conduzione,
complessi.
a +5 V; qui,Se: inve-
 e 2.3.6 Unadue
è in realtà digressione:
L il transistor
volte la variazione su ciascunaideale
base: è in realtà due volte la variazione su ciascuna base:
tate). C. Il simbolo OTA per il transistor ideale, implementato come un

Capitolo 2
tate). C. Il simbolo OTA per il transistor ideale, implementato come un

Ca
E non nulla Di fronte alle
Amplificatore proprietà di
Operazionale a un
Transconduttanza come la VBETranscon-
transistor BJT(Operational non nulla
137
Amplificatore Operazionale a Transconduttanza (Operational Transcon- 137
ndenti dal- (e dipendente
ductance dalla
Amplifier). Gdiff
Il simbolo = RC/[2(r
temperatura), le non
a trapezio RE)]indica
E +infinite
ruotato (e dipendenti dal-
che il disposi- = RC/[2(r
ductance81Amplifier). Il simboloGadifftrapezio E + REindica
ruotato )] che il disposi- 81
anza gm, la la ha
tivo corrente) in corrente.di emettitore re e transconduttanza gm, la
un’uscitaimpedenza tivo ha un’uscita in corrente.
ore (effetto Tipicamente
corrente RE è che
di collettore piccolo,
varia 100 Ωtensione
con la o meno, ocollettore
con nal= può essere
1,05 omes-
(effetto Tipicamente
Figura RE è piccolo,
2.65 Miglioramento del 100CMRRΩdell’amplificatore
o meno, o può differenziale
essere omes- Figura 2
so del tutto. Sono possibili guadagni di tensione differenziale di mediante
so del un generatore
tutto. di corrente.
Sono possibili guadagni di tensione differenziale di mediante

© 978.88.08.52114.9
© 978.88.08.52114.9
il miglio- Early) ecc., si è tentati di chiedersi quale transistor sia il miglio-

© 978.88.08.52114.9
qualche centinaio. qualche centinaio.

© 978.88.08.52114.9
n transistor re. Esiste il transistor “migliore” o forse addirittura un transistor
li riportati ideale? Si Sepuòscorrete
determinare gli elenchi il guadagno di modocome
di transistor, comune quelli considerando
riportati Si può determinare il guadagno di modo comune considerando
segnali identici v su entrambi gli ingressi. Se ragionate corretta- Esercizioidentici
segnali 2.18. Verifica che questegli
vin su entrambi espressioni
ingressi. sono corrette. Quindi
Se ragionate corretta- Eserc
nelle Tabelle 2.1 e 2.2 e, soprattutto, nella Tabella 8.1 contenen-
TransisTor bipolari

contenen- in
specchio progetta 44 un amplificatorespecchio differenziale che funzioni con alimenta- 89 proge
mente 44
(ricordando
te i transistor per piccoli segnali, che R regge entrambe le correnti di emetti- mente (ricordando che R regge entrambe le correnti di emetti-
on esiste il (2 1punti)vi accorgerete che non esiste il zioni a ±5 V, con Gdiff = 25(2epunti)
1
81 transistor Rout = 10k. Come al solito, poni il punto zioni
tore), troverete che:

Corrente di drain, ID
reali sono tore), troverete migliore. che:Ciò perché tutti i transistor bipolari reali sono ingres
diingresso
riposo del collettore a metà di VCC. di rip
tendono a soggetti alle stesse leggi fisiche, quindi i loro parametri tendono a analogico analog

TrAnsIsTOr
GCMdello 1V/div GCM = –RC / (2R1 + RE) 1V/di
c. scalare con la dimensione = –Rstampo, C / (2R1 + laRcorrente
E) ecc.
A. Polarizzazione con un generatore di corrente a. pola

© 978.88.08.52114.9
e non ci si Tuttavia, un candidato a “transistor ideale” esiste, se non ci si
Qui abbiamo
limita solo alla ignorato struttura la npn o pnpre(Figura
piccola , perché2.56). R1 è tipicamente
Questo disposi- grande,
uscita PWM
Il guadagno
Quiingresso
abbiamo di modo ignorato comune la piccola dell’amplificatore
re, perché R1 èdifferenziale tipicamente grande, può Iluscita
guada P
to disposi- (in (in ingre
tivoalmenoha proprietàdiverse quasi migliaia ideali:di ohm. In
VBEtaratura= realtà
0 Vbuffer (!),avremmo(incluso potuto
assieme a un valore ignorare essere al ridotto
almeno filtro)diverse enormementemigliaia di mediante
ohm.taratura Inlarealtà
sostituzione
buffer (incluso
avremmo di Rpotuto
1 con un ge-
ignorare essere ri
al filtro
un valore

bIPOLArI
neratore di transistorIn
corrente. ideale
questo modo R nell’integrato) neratore
di anche
g molto R . transistor
Il
alto CMRR (quindi ideale
è perciò
bassa polarizzazione
rapprossimativamente:
) e β moltonell’integrato)
alto. E come se non anche5V/div R . Il CMRR è perciò polarizzazione 1 diviene effettivamente molto
approssimativamente: 5V/di
me se non m E e E
grande e

capitolo 3
grande e il guadagno di modo comune va quasi a zero. Se preferite,

Capitolo 3
oni – è am- bastasse, la corrente può scorrere in entrambe le direzioni – è am-

Capitolo 2

Capitolo 2
ne migliorata mediante la retroazione.
bidestro, oFigura
“bipolarità” 2.53 La(dire stabilità Rche / (rdella
ha + la Rpolarizzazione
“bipolarità”
) viene migliorata
suona meglio mediantepotete immaginare
retroazione. un’escursione
uscita
la R / di
(r modo
+ R ) comune all’ingresso; il potete uscitaim
ona meglio 1 e E
analogicadi corrente agli emettitori 1 e E
analog
che dire che è un “transistor bipolare bipolare”). Al pari di un BJT generatore mantiene una corrente totale generato
di un BJT (a valle (a val
normale,
Esaminiamo è un dispositivoun tipico aesempio transconduttanza: (Figura 2.64) se pilotato
per acquisire da un se- una di emettitore
del filtro) costante,
Esaminiamo un tipico suddivisa
esempio in parti
(Figura uguali 2.64) tra iper dueacquisire
circuiti diuna di del
emett filtr
o da un se-
quando gnale certapositivo in ingresso VBE , eroga degli una corrente in uscita collettore,5V/div per simmetria. L’uscita perciò resta invariata. La Figu- collettor
5V/di
ùuscitaavantiche par- familiarità
di retroazione. con gliNe amplificatori
vedremo differenziali.
esempi più avantiche quando par-certa familiarità con gli amplificatori differenziali.
ra 2.65Ilmostra un di esempio. Il CMRR di scelto
questoper circuito, utilizzan- ra 2.65 m
va assorbe82 è gm volte più grande
Il resistore
leremo didella eretroazione.
collettore viceversa RC viene (con scelto una VBE pernegativa
una corrente assorbe a ri- resistore collettore RC viene una corrente a ri-
ensione corrente).
poso di 100È µA. Al contrario Come di un BJT,
di solito,una però,
poniamo è non invertente.
il comprensione
collettore a 0,5V Tutti i do la coppia di transistor monolitici
poso di 100 µA. Come di solito, poniamo il collettore a 0,5VCC LM394 per Q e Q , sarà circa do la co
nte. Tuttidella
i retroa- davvero necessaria migliore della CC retroa-
1 2

la retroazione
Tensioneopera segnali
per avere
gate-source, sono V lariferiti
massima
(V) a massa. escursione Bellissimo. dinamica. Il resistore di collet-
Tensione 100 per000:1
gate-source, avere (100
V la dB)
massima
(V) per la continua.
escursione L’intervallo
dinamica. di
Il modo
resistore comune di in
collet- 100 000

Capitolo 2
zione GS per capire questo circuito. Per esempio, la retroazione opera Figura 2.73 Forme d’onda di un amplificatore di classe D: una sinu-
GS Figura 2.
Come lavora il transistor ideale? Lache Figura 2.57 mostra un cir- di ingres- ingresso
toreadi20QkHzper questo circuito va da –3,5 V a +3 V; è limitato all’estre- ingresso
. Il segnale
stra un cir- di ingres- tore di Q 1 può essere
riducendo omesso,
l’impedenza dato
di ingresso daelìdi nonuscita.viene prelevata
Il segnale soide 1 può in essere
ingressoomesso, controlladato che da lì(lanon
il duty-cycle vienediprelevata
frazione tempo soide a2
cuito a quattro transistor noto come “stadio di transistor a diaman- mo inferiore dalla 45 èconformità del generatore di corrente di emetti- mocuiinfer

TransisTor a effeTTo di campo

TrAnsIsTOr A EFFETTO dI CAmPO
otta di uninfattore
a(punti)
diaman- alcuna
pari uscita Rgate
.Grafico viene scelto di Rin1delle modo di tale di da dare Iuna corren- alcuna di. R
uscitaL’aggiunta 1 viene scelto inJFETmodo di tale da3.51.dare Iuna corrente in il
45 in cui il segnale ALTO) di un’uscita push-pull commutata. Queste
funzione dellafigura
Figura so
tensione vede
3.52
2.72 la
L’aggiunta
di 1resistenzalogaritmico
per digli (piccoli)
stessi effettivamente
correnti
resistori
JFET Figura di ridotta
drain
emettitore
3.51. di
(punti)
JFET un
migliora infattore
funzio- la pari
funzione Figura
della tensione2.72 gate perdi gli(piccoli)
stessi resistori di emettitore
Figura migliora
JFET funzio- la
to caso è equivalente te”.te Questo
totale circuito
transistor
di emettitore aè una
diamante variante
di 200 µA,dell’emitter
suddivisa follower
in parti pnp-npn
uguali in
tra i tore
forme e all’estremo
totale di
d’onda transistor
emettitore
sono superiore
diamantedalla
aottenute
di 200 da µA,
un tensione
suddivisa
chip di riposo
amplificatore in parti del collettore
uguali
stereo tra
TPA3123,
47
i .
due tore ed’o
forme al
pnp-npn in
aria di 10 nA che convenzionalmente nano
stabilità al guadagno
benetermica a 10 pA, di tensione
ben
nell’inseguitore
definisce al di
la tensione sotto dello di stadio.
della
push-pull. cut-off In
corrente questo caso
arbitraria
gate-source di
VGS(off)è .equivalente
10 nA che stabilità
convenzionalmente termica nell’inseguitore
definisce la push-pull.
tensione di cut-off gate-source V .
piacevole!).configurazione cascode di Non dimenticate a +15 V, che questo amplificatore, come tuttiModulated gli am-
GS(off)
Non
funzionan
daFigura Ω2.29:versoun inseguitore in ingresso funzionante e mostrano l’uscita PWM (Pulse-Width
ente
n ingresso due latiaquando
Più un resistore l’ingresso 200(differenziale) massa è zero.
(per niente Dalle formule
piacevole!). Piùlati quando l’ingresso (differenziale) è zero. Dalle formule ap- – “modul

TrAnsIsTOr bIPOLArI

TransisTor bipolari
apitolo 4) tratteremo complementare
appena ricavate, npn-pnp è collegato
amplificatore in parallelo
ha un guadagno e polarizzato con
differen- plificatori
– “modulazione
pena a transistor,
ricavate, dell’ampiezza
questo deve avere
degli
amplificatore un collegamento
impulsi”) ha un primaguadagno del per la
filtro polariz-
e l’uscita
differenzia- plificato
izzato con 2.57 avanti in questoideale capitolo (e dicontiene
nuovo nel
un Capitolo 4)
a tratteremo Figura 2.57 a. Il transistor ideale OPA860 contiene un transistor a
85 Figura generatori
A. Il transistor
diretroazione
corrente; lesufficientemente
uscite
OPA860
degli emettitori
transistor
zazione
finale smussata intriangolo)
continua a valle edelle basi.
filtro Se
delcoppia l’ingresso
di passa-basso
LC èd’uscita.
accoppiato Scala capaci-
orizzon- zazione
finale smu
erdi
ti essere
2VBE)in grado ziale
di (il
diamante di triangolo)
10
la e un guadagno e una coppia di modo di specchi comune di corrente.
in di(traslati
dettaglio 1. Omettere
Un per di
secondo 2VBE
essere )re-grado
il in diamantedile di(il10 e un guadagno una di modo comune
specchi di
di corrente. 0,55. Un Omettere
secondo il re-
R L3.3.2 mcorrente di drain in funzione
>> 1/g (e dove perciò ci si aspetterebbe che il guadagno di transistor RL >10
tale:
tivamente, >a µs/div.
1/g perm (e dove
esempio, perciò
occorre cibuffer
si aspetterebbe
avere dei resistori b. che delleil guadagno
basi verso di tale: tivamen 10 µ
denza pilotano
sistore un
a da inseguitore
1k innalza d’uscita
ililvicinoguadagno push-pull
didifferenzialecon transistor aIl 50, corrispon-
ma abbassa diamante opera come
sistore da 1k innalza il guadagno differenziale a 50, ma abbassa di uscita. Il transistor a
daai terminali di 2.63
corrispon- La transistor
Figura diamante
determinare
mostra opera
il circuito come
guadagno buffer
di base. uscita.eb.
diL’uscita
tensione l’impedenza
viene transistor
presa aia85terminali di
resa tensione fosse
della moltotensione all’unità).
drain-source: Tenendo conto didaquesto tensione
massa. Unafosse cautela molto vicino
aggiuntiva all’unità).
per Tenendo
gli amplificatori conto
differenziali, di questo 85
massa. U
. Il nodo in undiamante
rminale
denti, che
l’impedenza
collettore quindi
consiste
questo
rispetto difunziona
di una
ingresso
circuito.
a massa;
coppia alla stessa
complementare
(differenziale)
questa è corrente
chiamata da di riposo.
di circa
inseguitori
uscita 250k
a Il
dia nodo
terminale circa in
emet- 50k diamante consiste
l’impedenza didiuna coppia
ingresso complementare
(differenziale) di
dainseguitori
circa 250k diaemet-circa 50k
effetto, il guadagno di tensione del semplice inseguitore a JFET in
titore effetto,
particolare
corrispondenti il guadagno
per quelli
con disenza
offset tensione resistori
cancellato. del semplice
tra gli inseguitore
emettitori: i a JFET
transi- in partic
nti
di del classico
specchi comune
titore
sche-
singolo (si ed èèlal’emettitore
corrispondenti
possono conduttanza
Le sostituirecon
Figure
configurazione effettivo,
offset
2.53B-D
cancellato.
i transistor
più d’uscita E. dello
Infine,
illustrano
comune. Si una
stadiopuòcoppia
alcune divarianti
vedereingresso di specchi
questodelcon dei sche-(si possono sostituire i transistor dello stadio di ingresso con dei
classico
questo di Figura 3.40 diviene: stor di bipolari
Figura 3.40 possono diviene: tollerare soltanto 6 V di polarizzazione in- stor bip
aeilun’uscita
circuito B aggiun- di corrente
Darlington
amplificatoreSi può ma Figura porta
stimare
come
46 2.54
per le
a retroazione
un due
laelevare correnti
Eliminazione
stabilità
dispositivo l’impedenza
della termica separate
della
componente
che amplifica di
retroazione
di und’ingresso collettore
similecontinua:che
il segnale a
riduce un’uscita
nell’ordine
circuito l’impedenza
ricordando
ildiffe-
circuito deiB aggiun- alle SiDarlington
può stimare
intrigante, Figura “tecniche
2.54
46
per elevare
la stabilità l’impedenza
termica
di polarizzazione
Eliminazione della di un d’ingresso
simile
riferita
retroazione alla che VBEnell’ordine
circuito ricordando
”, “bootstrap
riduce l’impedenza dei intrigant
alle
diffe-
ipendenza dal- Lala corrente
frequenze di didrain
segnale. (a VGSC,costante) presenta una dipendenza dal- versa base-emettitore prima della rottura; perciò, l’applicazione versa ba
liorare
cita è la
zero linearità comune,
megaohm,
eche l’effettivo
caduta se collettore
necessario).
base-emettitore dove
decresce la corrente
di circa di
2,1 uscita
mV è
per zero
un au- del megaohm,
che la frequenze
caduta
collettore” se e necessario).
di segnale.
base-emettitore
“stadio di uscita decresce
a Darlington di circa 2,1
complementare mV per un con au- del colle

TrAnsIsTOr bIPOLArI
ge una in degenerazione diunemettitore per migliorare la linearità e

© 978.88.08.52114.9
renza e la lo tensione
converte un segnaleinsucontrasto solo con terminale, in modo
© 978.88.08.52114.9

nine modo
ggiunge idealizzata
a ciòtale sechela tensione
iRicordate inchedrain-source,
ingresso ailsolitamente
guadagno (tra i terminali
emassimo Bcircuito
ed
di un l’immagine
E) èamplificatore
dizero. Come idealizzata
in
acon
di una
bmento
tensione
Ricordate
di temperatura differenziale
che il guadagno in ingresso
di 1 °C Amplifier).
e che massimo maggiore
la corrente di unnomi distruggerà
diamplificatore
collettore lo
cresce con β potenzte
di una
o. Come in
orrente
siamo in parte –unOperational
in- mento
che tipici
si
di circuiti
la temperatura
predicibilità
Transconductance
considera valle di
del 1 guadagno;
°C
(inseguitori, che la generatori
Amplifier).
(e della
ilcorrente
cui Altri
diffusionenomi dicollettore
C aggiunge
corrente
utilizzati
siamo
cresce
(3.14)
in
ciò un
parte
in-
stadio
potenziato”.
– Operational di ingressoTransconductance
(se non c’è alcun resistore Altri
interemettitore). utilizzati (3.14)
Un stadio d
pedenza un BJT
emettitore normale, a massa ogni corrente
aogniterminale entrante
Nel singolo, (o uscente)
polarizzato dall’emetti-
sia desi-
0,5 base-e-
VCC di èingresso emettitore
di“generatore
un fattore di a massa
10corrente a terminale
per ognicontrollato aumento diin60 singolo, polarizzato
mV della“transcondut- a
tensione base-e-0,5 V CC è
si
mmaginaredesi- dique-
all’emetti- ingresso
ecc.) di
sonopossano un fattore
“generatore
colpevoli:
seguitore di10corrente
utilizzarne
Paragrafo
per
dell’ingresso,
l’uscita. aumento
controllato
3.1.4 emaggiore
per
Figura
di
caso, 60
inaumentare mV
invece,
tensione”,
3.13).
della
Si può
tensione
l’impedenza
in“transcondut-
cui
immaginare que- sonoresistore tra(ovvero
gli emettitori limita laPercorrentetensione”, di rottura ed evita la il resistore
Rllettori.
del
ecessita partitore
di e tore
mo-di deve
20
mettitore V
Se apparire
(in
(ovvero
avete
(aumentando volt). al
bisogno collettore.
4%Nel caso
per
di un mV). diQuesto
un
Per componente
amplificatore
esempio,
guadagno se Rdi necessita
operazionale
fosse
tensione di
sostitui-
2R2 del partitore tore”,
R1 ecollettori. in il
un solo di 20
mettitore V (in volt). 4% Nelper caso
mV). di un amplificatore
esempio, se R operazionale
fosse sostitui-
2
BJT o, equiva-
deri
tore”,un’uscita
dove sto G
differenziale,
“macrotransistor”
CC
fenomeno è il rapporto
come e opportunamente
questa viene
“portatore
tra
l’analogo la conduttanza
presa
di corrente
dell’effetto
i valoritrapositiva
di
i due
Earlydrain nei ediBJT
la secon-
transcon-
o, equiva-
e mo- C.doveAmplificatori
SeG avete
“macrotransistor”
distruzione,
CC
maè ili bisogno die “classe
transistor
rapporto ditra unlamaggiore
“portatore
potrebbero D”di corrente
conduttanza guadagno
risultarne positiva
di di
degradati
drain
2 di tensione
e lasecon-
comun-
transcon- in un solo C. amp
distruzio
ta VBE aggiuntiva); due
Quanto connessioni
massimo
ilto dastadio, un guadagno
diodo,
dificando
max
vale di alimentazione.
un approccio
il(CCII+).
guadagno? differenziale
siilavrebbero
rapporto, Ètemiamo (REè=quello
tre cadute
possibile
per
abbastanza adattarlo 0)
di èdiodo
semplice ladimetà,
alla tra
utilizzare
caduta
da lecioè
Vbasi
calcola- BEun
(per Qun
aggiuntiva); ilmassimo
to
2 e da generazione”
digeneratore da stadio,
un diodo,
max guadagno
un
(CCII+). si
approccio differenziale
avrebbero
Noi tre cadute
possibile
temiamo (R
che è = di0)diodo
E quello
possa èavere
la utilizzare
di metà,
trauna le cioè
basi
crisi un (per
didi Q2un e
generatore
alcola- da generazione” Noi che possa avere una crisi di Una
que (in
duttanzasoluzione
termini (G interessante
di b, rumore
= garbitrario) per
ecc.). tutta In questa
entrambi faccenda
i casi della
l’impeden- dissi- Una
que solu
(in
duttanza (G gos/gun’impedenza
= arbitrario) )carico
alla 20 tensione e corrente o didi
rideale funzionamento os/gcirca
m) alla tensione eladi
corrente di(infunzionamento
1re suoefinito
ingres-del (o,85più B per
circuito
codice re: Qlentemente,
La
punto
immaginate
identità,
Texas
3,quindi,dicircuito
lasciando
di riposo
corrente max come
Instruments
con quindi
un’ondulazione Dcome
grande combina chiama
m circa
umiltà, una
le ilattivo.
simmetrica
lo
suo
volte
caduta
tecniche
d’uscita
transistor
chiamiamo
la
Dato tensione
di
di
del diodo
che
Figura
segnale la ai
“transistor
valore
(in
sua (il
2.51 capi suo
volt)
d’ingres-
finito
codice
della
impedenza
eideale”.
del
(o,
aicircuito
capi
serieèpiùmolto
B per Q
identità, punto didi
3, quindi,
lasciando riposo
corrente
maxquindi
con come
grande carico
umiltà, una20 volteDato
caduta
attivo.
lo chiamiamo tensione
diodo
che ai
lacon
“transistor suacapi volt)
dellaaiserie
impedenza
ideale”. capi
58è molto
finito g = 1/r ) (abbiamo
comunemente,41 definito unaG perché
conduttanza è circa
d’uscita costante di con
valore la corrente
finito g = 58
e
1/r ) zapazione
d’ingresso
(abbiamo di potenza
cala
definito (e della
drasticamente
G perché distorsione)
durante
è circa negli
la
costante amplificatori
conduzione la inversa.
corrente linea- e pazione
za d’ing
so, ènella
OPA860 R)l’ingresso
“amplificatore
didiRR max operazionale ascelte
transconduttanza” (OTA di RR31alta,
.esono
Come perpossibili
l’amplificatore a diemettitore incomune a terminale
zazione.
nza” (OTA 1.3alta,
Come
eottenere per una
(queste
4sono l’amplificatore
ultime verrebbero vain emettitore comune
insumodo adaterminale
produrre di R4 (queste ultime verrebbero scelte sumodo da produrre
vicinipossibili guadagni di tensione singolo stadio di o1000Quanto max
picco-
os o
Quanto quale sono alla 1maggiore
cresce
perfezione distabilità (una della
variazione polarizzazione.di picco- os
piùi sono vicini alla guadagni
perfezione ro e gquesti tensione
componenti? singolo
Icorrente).
transistor stadio di 1000
e-source
izzazione viene
della baseperciòvista
singolo,
una più
corrente
o più utile,
ali resistori
terminale
40
. di
Una rispetto
di
riposo
tale di a ro equando
drain
emettitore
appropriata,
configurazione gosquesti
R , dipendenticomponenti?
la
riducono
per
non tensione
esempio
può dalla
la
I transistor
corrente).
gate-source
distorsione
essere 100 mA
impiagata a Per-
viene
spe-
per un
con gli
riunaUna
di classe
perciò
singolo, digressione
corrente AB
utile,
resistori
di è riposo
quellainteressante:
rispetto
di di aabbandonare
emettitore
appropriata, osil pozzo
, dipendenti
R riducono
per di corrente
completamente
esempio dalla
la distorsione
100 dil’idea
mA emet-
per di
a Per-
spe-
un
ri diUna clas
nto che lo segnale)
ideali OPA860 e Notate
l’ingresso
e OPA861 che
2 calail
hanno valore
della queste dei
stessaE resistori
quantità.
caratteristiche: di polarizzazione
FintantoV = 3 che
mV della base
ideali OPA860 o più e
40
. Una
OPA861 tale configurazione
hanno queste non
caratteristiche:
E può essere V impiagata
= 3 mV con gli
mo
per guadagno
innalzare di
l’impe- ciò,
se del per
mantenuta esempio,
guadagno. costante. è necessario
Questo avere
effetto sia
limita g R
mil L sia
massimo G os maggiori
maxguadagno di titore
unociò,
se mostrato
stadio
delper esempio,
guadagno. in
lineare Figurae è 2.65
utilizzare
necessario presenta
invece
avere qualche
uno
sia schema
g R variazione
sia “a
Gos
commuta-con
maggiori la titore
uno stadm
rimane entrambi
tipico amplificatore
schemi
di
12questi
i transistor diaudio
sono
gmcon =sul di
polarizzazione
circuiti nella potenza).
potrebbe
regione finora
raeil= Ilattiva,
essere caso
discussi,
Ω, Zpeggiore
aumentato
iloutpunto ma
=generatore A per
deve ||la
rimane stabilità
2essere
innalzare partel’impe-
tipico amplificatore
di (max schemi12 mV), audio
dierrore di
polarizzazione
gm V=che potenza).
95decresce
mS, re finora
= alIl
10,5 caso peggiore
discussi,
Ω, oppure
m L
= ma
Zout della per
54dovete
kΩdeve
max
la stabilità
essere
pF, Qparte di
|| 2utilizzare
ore di corrente 41 di (max 100
un per
amplificatore mV),
un errore 95sourcemS,
guadagno 10,5
massa< 1%, con oppure
un 54dovetekΩ pF,
utilizzare
di corrente temperatura,
di
zione”: 100 per
immaginate perché
un sul guadagno
i transistor < crescere
1%,
inseguitori del temperatura
push-pull tempera
zione”: i
conto della corrente La versione OPA861 di TI omette buffer in ingresso ed è disponibi- termica
èplifica-
disponibi- sitermica un si verifica
anello quando
complessivo ili guadagno
didiodi didovreste
retroazione polarizzazione della continua, non sono un ter-
argomen- undisi verifica loroquando i diodi di polarizzazione non sono ter-
BE 2
fisso;
Iout(max) può
= ±15 denza
quindi
mA. d’ingresso,
determinare
Il lorodrain guadagno ma allora
massimo come èdei5100. tenere
nell’amplifica- conto
Difficilmen- della corrente
Iout(max) = ±15 anello
mA. Ilcomplessivo guadagno di retroazione
massimo dellaconnessione
è 5100. continua,
Difficilmen- un argomen-
in
inidiTabella
involu-
potrebberotore3.1) le
essere qualche
nel come
piccolo espediente,
caricoinvolucro sul come
SOT-23. un
(questo carico
Questo è ilattivo,
è parametro
uno una connessione
nostri G tipi in di Tabella casco-
involu- 3.1) (al
e Qritmo
qualche in Figura circa
espediente, –2,1
2.72 mV/°C;
come
vengano un Paragrafo
carico
sostituiti attivo,con2.3.2),
una
un facendo
paio di cresce-
transistor casco- e(al
Q ritmo
in F
micamente toditransistor,
chebase, discuteremo
accoppiati nel
piùaitrascurabile.
nonricordando transistor Capitolo di 4. Bisogna
uscita.
Valori opportuni essere sicuri cheessere
potrebbero teun micamente
3
to che accoppiati
discuteremo ai transistor di male!
uscita. 3
a singolo che ladisponibile
variazione dell’ingresso definibile ideale, ma di genel
comunque Capitolo
niente 4.aBisogna SiVpossono essere crea-sicuri che unre la cor
max
ngresso tecrodefinibile ideale, ma comunque niente male! Siperpossono lacrea-
vvicina
titivodegli a Gmax.essere
altri
potrebbe de pereoAssumiamo
un “potenziatore
montaggio
dovete
simile
Suggerimento:R = tenerne superficiale
amplificatore
220k conto
ilvariazione
epeggio
R
di gpreferiti,
= se ”.calcoliamo
guardi
emcon
R133k. ilTornando
vostro
Un in unguadagno
approccio
a considerare
carico
l’aumento ad
molti
sialta
alternativo della
degli
avvicina progres-
impedenza,
altri
corrente
potrebbe Gmax
acia- . reinterruttori,
aaltri-
essere
la
de corrente.
o un
44 Assumiamo
Suggerimento:
Piùquali
“potenziatore
dei precisamente,
ilsostituite
peggio uno ”.
èmcalcoliamo
acceso
R1questi
con una
se chiamiamo
Tornando e l’altro
coppia
considerare
l’aumento
di(per
spento,
resistori
ref il riferimento
della in la modo progres-
corrente
in parallelo,
ta- interrutt
a altri-
cia-
è reintransistor
realtà
44
molti due
circuiti 1volte
riportati la
sostituite
simpatici
nelle nostre2con su
questi
tabelle. Idi
unaciascuna
coppia
oggettini
lettori
dibase:
resistori
(per
esperti esempioin
riconosceranno
parallelo,filtri la di lesionere molti simile
circuiti
didattica amplificatore
simpaticidegli con
inseguitoriguardi in un
oggettini
di source carico di ad alta
esempio
Figura impedenza,
3.43, filtriquesta
sceranno
inseguitore la di sione Inoltre, didattica degrada degli inseguitori
ulteriormente le source
prestazioni di Figura
di un 3.43,
inseguitore questa che, in ogni istante, l’uscita si trovi completamente verso +V le che, in

Capitolo 2
one, al fine di attivi, elimi-
Capitolo 2

riposo
scuno menti
di
circuiti dello
resistenza
inserire ilstadio
sommatoriguadagno
un2Rdi di unuscita
1; quindi
bypass ottenuto
sulla
diamplificatorenotate
corrente mediante
corrispondente
che
resistenza si puòdilarga
a gbanda un’alta
aretroazione,
un aaumento
tagliare oun impedenza
il filo che
integrato- dilifine
al 30 di°C
col- dicarico
elimi-
attivi, riposo
scuno dello
di
menti
circuiti ilstadio
resistenza guadagno
sommatori 2Rdi1;uscita
quindi
di ottenuto corrispondente
corrente notatemediante
achebandasi puòlarga atagliare
un aumento
un’alta il filo che
impedenza
o unintegrato- di 30 li di°Ccarico
col-
CC
roazione dimax è circuiteria
è la ragionedell’interno dell’utilizzo di un carico operazionale
attivo e di retroazione
cascode di nel è la ragione dell’utilizzo di un carico attivo e di cascode nel
3.2.6)
enza se G
d’ingresso) alle
lega source
nel
della(CFB).
ri corrente
di45circuito
impulsi al punto(già
collettore
temperatura
narenella
A degradate
(perché
la retroazione
Alcuni Gdiff
scala andrà
dei
didei
non dalla
scorre
perso.
transistor bassa
(edispositivi
Rnanosecondi);
=questi C/[2(r
corrente);
Qualcosa
quindi
E+ R
di Euscita. R
la(per
)]m ;
ridotta
L Paragrafo
partite
come
Nonimpedenza
guardate
esempio
da
èun moltoqui.3.2.6)
emitter
ill’AD844)
datasheet
se G
follower,
perd’ingresso)
un
ren-am-
max è
ri un
o
alle
di
–V
lega
della CC
impulsi
.
nel Immaginate
punto
temperatura
al collettore
nella A (perché
scala dei anche
andràdei non
transistorche
perso.scorre
nanosecondi);
questi
Qualcosa
interruttori
corrente);
di uscita. partite
Non èun
come
guardate
lavorino
da
molto qui.
il emitter per un
datasheet
ad am- un –VCC. I
alta
follower,
o
AD844) ren- comparabile H. La Tabella
o minore a3.1 di elenca
g R i valori misurati di Gmax per al-carico. circuito
47frequenza H. La
(diciamo Tabella almeno 3.1 elenca
10 volte i la
valori
massima misurati frequenzadi Gmaxaudio) per al- frequenz
L.Per Può realizzare
essere omesso,
Può essere omesso, ma scapito di un accurato bilanciamento delle ca- Potete amplificatore operazionale rappresenta un buonca-
dei maperaltro.
buoni a scapito
pozzi di di un
correnteaccurato anche bilanciamento
con i JFET delle
(vedi carico. Potete
45 47
plificatore
dono accessibile
dell’OPA860 FET o
frequenze
per diun
ili nodoamplificatore
potenza,
dettagli.di segnale
interno. peraltro. operazionale
(Figura
m tale
2.54) 39rappresenta
aumento
. di un buon
temperatura, plificatore
dell’OPA860 FETper di
ocomuni.
un potenza,
i dettagli. Per tale aumento di temperatura,
cunibase-emettitore:
JFET comuni. cuni JFET
dute
Tipicamente la VBEMiglioramento
diR Negli
ciascun amplificatorisi ottiene
transistor Ωper un bilanciamento
oradiofrequenza
didell’amplificatore
uscita o può (RF)
diminuirà miglioredipensati
circa mantenendo
permV
63 essere la
a uti-2.65e che
dute
discussionela loro
base-emettitore:
la VBEMiglioramento
diNegli
ciascuntemporizzazione
nel Paragrafo si
transistor
amplificatori
ottiene
3.2.2C), sia
un macontrollata
bilanciamento
i
didell’amplificatore
per
BJT
uscita diminuirà
radiofrequenza
sono (mediante
migliore
migliori
(RF) di pensati per
circa 63 tecniche
mantenendo
questo
per mVessere a uti-lache
e discusla
E è piccolo, del100 meno,l’effetto essere omes-
omes- Figura 2.65 CMRR differenziale Figura entrambi i resistori didel CMRR
collettore (evitando l’effetto differenziale
Early); ma sicheelimina compito
entrambi i resistori di collettore (evitando Early); ma si elimina compito
che vedremosotto molti
più aspetti.
avanti, Vedi
nei per
Capitoli esempio da la Figura
10 a 13) 3.26,
in modo dove mo-la che vedr
zialeguadagnodi 89 so dell’effetto
mediante a.
corrente
tutto. Guadagno
lizzati
un generatore D.
Sono solo
costante, di su
Considerazioni
possibili degradato
unaguadagni
aumentando
corrente. bandasu e linearità
stretta
ladi di frequenze
tensione
polarizzazione
tensione capièdi
aidifferenziale comune
e Rguadagno
3eR utilizzare
di4didi cir- mediante un corrente lizzati
un generatore costante,
solo disu aumentando
una banda
corrente. la tensione
stretta di ilfrequenze ai capièdicomune R3 e R4utilizzare di cir- un
Miller all’ingresso 1 se si omette il resistore di collettore Q1. l’effetto
striamo
tensione quattro Miller
di all’ingresso
configurazioni
uscita media sia1di se
pozzi
ugualesi omette
diall’uscita
corrente resistoreche di collettore
risultano
analogica migliori
desidera- di Q1. striamo q
tensione
zione con emettitore qualche 3.3.3
46 ca
Vedi
circuito
50%
centinaio.
Paragrafo (cioè, LC
Transconduttanza
il nell’amplificatore parallelo
2.4.2.la corrente comea carico
in
disource
riposo sul
funzione
salirà
comune collettore.
del 50% Incirca).
tal casoPer è possibi- 3.3.3
ca46 il 20%
il dell’alternativaVedi Transconduttanza
circuito
Paragrafo(cioè, LC
JFET. la corrente
parallelo
2.4.2. comedi riposo in
carico funzione
salirà
sul del
collettore. 20%Incirca). tal caso Per il
è possibi- dell’alter
Un punto importante sugli stadi di amplificazione con emettitore
tensione possaSies-
erando
dil’amplificatore precedente
può Questo le della
un“effetto
determinare
a massa:
guadagno
amplificatore
corrente di tensione
ilgguadagno
os” limita
potreste
senza
pensare
molto comune
resistori
diildiguadagno
drain
modo alto,
che il massimo
perché
di emettitore
guadagno considerando (FiguraLC
ildell’amplificatore
circuito
di tensione possa es-
2.71) ta.
presenta precedente Infine le un aggiungiamo
della amplificatore
guadagno corrente
un filtro
senza
di tensione di
passa-basso
resistori
molto alto,
drain
LC
di emettitore per
perché il circuito sopprimere
(FiguraLC 2.71)presenta Infine
il ta.
un’alta impedenza un(come un10 generatore di corrente) alle(ricor-
frequenze segnale
ci sarà di
uncommutazione,
aumento chediqueste
un(come lasciando
fattore l’uscita
un10generatore
della analogica
corrente a Quindi desiderata
riposo (ricor- segnale d
orretta-
oso,
o = 1/g dato
os aichecapi resi-ciaidentici
laEsercizio
segnali sarà
2.18.
source unVerifica
aumento
serevcomune, su entrambi
inaumentato
di
cheponendo
queste fattore
gli
innalzando
espressioni
ingressi.
di fatto della
launa
sono
Se
corrente
corrente
corrette.
ragionate
resistenza a ,riposo,
acorretta-
riposo
rQuindi
o = 1/g dato os aiche capi Esercizio
laprogetta
resi-
(a bassa
un’alta
2.18.
frequenza)
impedenza
Verifica
intatta.
espressioni sono di corrente)
corrette. alle frequenze
(a bassa
progettaRicordiamo
date
44 un del
che segnale,
I che
cresce
amplificatore
(ricordando
mente3di-dell’impedenza che la
con transconduttanza
di una
differenziale
R1 carico
regge bassa
decade impedenza
entrambe per
che (g
ogni
funzioni
le ≡alla
60 i
correnti /v
mV
con cioè
continua.
di il
aumento
alimenta-
di emetti- rapporto
Poiché il
dellacircuito Ricordiamo
date che
undel I
amplificatore
segnale, che
cresce ladi
con transconduttanza
una decade
differenziale
una bassa per
che
impedenza ogni(g
funzioni ≡
60
alla imV /v
con ,dicioè
aumento
alimenta-
continua. il rapporto
Poiché della
il circuito
eemetti-
cere caricodella corrente
resisti-
Capitolo Transistorstenza C
intrinseca
a del
effetto didi di
emettitore
campo drain. Per r
m
e calaun semplice
d
al
gs
crescere caricodella resisti-
corrente di C m d gs
Questo è un amplificatore di classe D o amplificatore a commu- dalladibanda Quest
02_Horowitz_0058_0107.indd 82 tra la LC variazione di corrente diche drain e ladella variazione 19/06/18 10:12
sca alGcrescere= gmRtore),
zionitra aV±5 la V,LC
BE),di
troverete variazione
cioè
con èche:del = di
“accordato”,
Gdiff 1000%. 25 corrente
e Rout segnali diche
Il=miglioramento
10k. drain
Come e la
interferiscono
al variazione
della
solito, e sono
stabilità
poni della
il punto fuori tensio-
dalladibanda V
27/11/17
termica zioni
14:02 a ±5
BE),
V,
cioè conè del G =
diff1000%.
“accordato”, 25 e R Il = 10k.
miglioramento
segnali Come al solito,
interferiscono poni e sonodella
stabilitàil punto termica
fuori tensio-
Ddidella
out
deale vo drain
collettore. RD,aciò Benché riduce rCCeil.naturale
guadagno dal
effettivamente valore
diminuisca ideale Gcrescere
alFET. = gmRDdidella tazione.
riposo del Ha il
collettore vantaggio a metà didi un’altissima
V . efficienza, perché i transi- tazione.
ne
riposoquestagate-source)
del (e la distorsione)
collettore
configurazione è la
metà misura vengono
di V del
efficacemente
della polarizzazione (anche senza avere i guadagno soppressi. di un Vantaggi È addi- ne
questa gate-source)
(e la distorsione) vengono efficacemente soppressi. VantaggiÈi addi-
configurazione è la misura
della naturale
polarizzazione del guadagno
(anche di
senza un FET.
avere
sistore di Pag. Errata Correzione CC
collettore, a G =corrente gm(RD || rdio),collettore, o anche: il minor dei valore del resistore di neicollettore, stor inter
TransisTor bipolari

stor interruttori sono o interdetti (corrente deinulla) o indisaturazione

TrAnsIsTOr bIPOLArI

l’analogo
diodi zionali della
accoppiati sono visione
la
termicamente di Ebers-Moll
possibilità di aiescursioni
transistor transistor
in diuscita
uscita) dibipolari,
2V
è CC picco-picco
evidente. l’analogo
diodi accoppiati
zionali dellasono visione
termicamente
la di Ebers-Moll
possibilità di ai transistor
escursioni transistor
indi uscita)
uscita bipolari,
è
2V evidente. nei
picco-picco
lettore a riposo, sem- che serve Gper CM = –RC / (2R
ottenere + RE)tensione di collettore a riposo, sem-
la 1stessa CC

può dimostrare
quali
A. Polarizzazione
137 che ilE le cose
02_Horowitz_0058_0107.indd g(pp)
m = qI /kT
e l’utilizzo
plicemente
Dcon un
andranno 85 = I /V
Ddi
molto
annulla
. In generale,
accoppiamento
generatore
T meglio sedi
il vantaggio. Di minore
data
acorrente
i diodi una
trasformatore qualsiasi
(o i transistor
fatto, sidi può
corrente
conconnes-
l’induttore.
dimostrare
(tensione
quali
a. polarizzazione
E le cose
02_Horowitz_0058_0107.indd
chetransistor
il
g
(pp) quasi
= qI
m andranno
e l’utilizzonulla);
/kT
Ccon un 85 = I /V
molto ciò .
Cdigeneratoresignifica
In generale,
T meglio se di
accoppiamento che
i diodi la
data potenza
acorrente una
(o i transistor
trasformatore dissipata
qualsiasi conconnes-l’induttore.(tensione
corrente nei
27/11/17 14:02
(3.13) di si drain,
a diodo, un FET
o, avrà
soluzione una transconduttanza
migliore di tutte, la polarizzazione un BJT. (3.13)
Ini-
riferita di
si adrain,
diodo, interruttori
un o, FETsoluzioneavrà (ilunaprodotto
migliore V
transconduttanza
di ×
tutte,I ) è
la sempre
minore
polarizzazione piccola.
di un BJT. Inol-Ini-
riferita transisto
un
grande, amplificatore Il Qui
guadagno
con
abbiamo di modoignorato
guadagno comuneladi piccola dell’amplificatore
tensione re, perché perbasse differenziale
R1 è tipicamente
piccoli segnali può
grande, Il guadagno di modo comune dell’amplificatore differenziale può CE C
ziando dalle correnti
Esercizio
Venormemente 2.16.di drain più (ricordate ildiParagrafo
un amplificatore
3.3.1 con
tre,
ziando
alla non c’è
dalle
Venormemente alcun
, Esercizio
come correnti timore
mostrato cheFigura
dicorrente
drain
in la dissipazione
piùsostituzione
dibasse
2.78) (ricordate
si dididiRamplificazione
troveranno calore unvada
il Paragrafo sul fuori
ge-dissipa- a3.3.1 tre,radice
alla non
(inalla BE, come mostrato inInFigura 2.78) sidi troveranno sul dissipa-
Progetta uno stadio diRamplificazione a emettito-
138
essere ridotto 2.16.
mediante la
alla radice BEquadrata della 1 con
da G =138 essere Progetta uno drain stadio (quindi proporziona- emettito-
ato
gnorare 20V CC ridotto
almeno diverse migliaia
emettitore amediante
di ohm.
massa la sostituzione
realtà
polarizzato avremmo a 0,5V potuto
1 con
è un
ignorare
dato ge-
da G = 20V (in
aposo.non-linearità, neratore edi laUn’ulteriore
tore Figura
di
corrente.
re 3.52),
calore comune
In la accordato
assieme transconduttanza
conseguenza
questo modo ai per
transistor.
R
operare
indesiderata
diviene nella a 100regione
è
effettivamente una kHz.
CC
sotto-soglia
certaUtilizza
moltonon-linearità, del
un resistore neratore
CC di e la Figura 3.52), la transconduttanza nella regione sotto-soglia del
le acontrollo.
tore
Vdi di
corrente.
– V Gli
calore
re
). svantaggi
comune
In assieme
Inoltre, questo ai
accordato
modosono
nonostante R i diviene
transistor.
per problemi
operarecurve
queste adi 100 emissione
effettivamente kHz. Utilizza
scendano moltodi
“già” rumore
un aresistoreledi controllo
a V GS –
anche RE. Il CMRR volt), è perciò
indipendentemente approssimativamente: dalla la corrente di riposo
riposo.a/21 mA. Assumiad alta
1

1 GS th 1
1

emettitore con bypass e poni corrente /21all’u- 1 ad

mA,alta fr
didipreferite, frequenza, trasmissione dei segnali di che,
commutazione
=

Questo circuito hacomune l’ulteriore

di gosva vantaggio che, regolando 1 la cor- Questo emettitore
circuito con
ha bypass(le
l’ulteriore evaponi la acorrente
vantaggio diregolando
riposo= a1sono lamA.cor-Assumi la m
n. grande e ildovuta alla dipendenza dalla tensione drain.
=

guadagno di modo quasi a zero. Se grande 1 mA, e il laguadagno

maggior di modo
parte dei comune
JFET quasi
quattro zero.
curve Se preferite,
superiori)
za

= a
za

VCC = +15 V e L = 1 mH, e poni un resistore da 6,2k nza distorsione

a cavallo di LC perscita, e difficolta enz distorsione
en

VCC = +15permettedi e L = 1 un
V ottenere mH, una linearità
e poni uncontrollo eccellente.
resistore da 6,2k a cavallo di LC già scita,
per e d
en

precedente èpotete rente

vera. immaginare a riposo,un’escursione permette un
die +modo parziale comune controllo all’ingresso; dellae potete già rente
immaginare
ben a riposo,
all’interno un’escursione
della regione di parziale
modo
sotto-soglia comune (con della
all’ingresso;
una d
transcondut-
n il ben all
10%;il vedi èParagrafo
d
nd

R1 / (r RE) che pendelprecedente pedel 10%; vedi Paragrafo

nd

Esercizio
avere Q = 102.15. (per Dimostra
ottenere un l’affermazione
passa-banda vera. 58 avereresidua.Q = 10 (per ottenere unquasipassa-banda
pe

Gli amplificatori di classe Ddi sono universalmente presenti Gli am

© 978.88.08.52114.9
pe

di crossover
Osservando i residua.
circuiti più Unda amplificatore
vicino, sia g sia push-pull
g dipendono polarizzato
dalla corren- in di crossover
Osservando i circuiti piùUn da amplificatore
vicino, sia g sia push-pull
g dipendono polarizzato
dalla corren- in tanza prop
© 978.88.08.52114.9

ource generatore
58
B. di corrente
errore di agli emettitori
guadagno mantiene
nell’inseguitore
1.7.14). Utilizza un accoppiamento capacitivo in ingresso. m una oscorrente di totale
source generatore
tanza di corrente
proporzionale agli
alla emettitori
corrente mantiene
drain)
1.7.14). Utilizza un accoppiamento capacitivo in ingresso.
m a una
queste corrente
os basse totale
correnti.
di Esaminiamotequesto
emettitore di drain, modo
costante, proporzionaliper ottenere approssimativamente
una corrente aiariposoID (Paragrafosostanziosa 3.3.3);nel nelle
il emettitore
di te di apparecchiature
questo
Allora drain, modo
costante,
cosa c’èper
proporzionali
suddivisa
che non audio
ottenere vainnei economiche,
una
approssimativamente
parti corrente
uguali tra
PN4117-19? ama stanno
riposo
dueID (Paragrafo
iaQuesti circuiti
sonoprogressiva-
sostanziosa di
JFET 3.3.3); nelil nelle Allora app
ire una dell’in-
adagno loro L’“effetto
rapporto un tipico gosmax
G ”suddivisa
esempio
agisce
rimane
in parti
anche (Figura
relativamente in modouguali 2.64)datraridurre
costante per due
con
circuiti
acquisire
il corrente
la guadagno di
una di dell’in-
drain, loro
mente
punto rapporto
estendendosi
di crossoverGsimaxpuò rimanealle
è relativamente
apparecchiature
chiamato talvolta costante
un audio condila
amplificatore corrente
altasi appiattisce
qualità.
di di drain,
“classeLa mente
molto picces
collettore, punto per di crossover
simmetria. è
L’uscitachiamato perciò talvolta
resta un amplificatore
invariata. La si Figu- di
appiattisce “classe collettore,
molto per
piccoli simmetria.
(lo L’uscita
capire perciò
dai loro resta
valori invariata.
molto La
bassi Figu-
di I ),
=101.µF,Ciò 33kè sulpar-certa
conden- familiarità
gmseguitore
ma (scala 39
Ma con
approssimativamente gli amplificatori
diattenzione:
source rispetto
le sezioni
proporzionale al differenziali.
guadagno
RC in
alla cascata
tensioneideale
(33k G 10
su
drain-source= 1. µF,Ciò 33k èsul
(Para- par-conden- gm (scala
ma approssimativamente proporzionale alla tensione drain-source
DSS
(Para- Figura
ra 2.65 AB”,
mostra 40intendendo
un esempio. conIl questo
CMRR che
di entrambi
questo circuito, i transistor
utilizzan- conducono ra 2.65
per Figura
AB”,
mostra
cui 2.73
intendendo
persino
logaritmica) un mostra
esempio.
a una conleIlforme
corrente questo
CMRR did’onda
che
di
drain questomisurate
entrambi
di 1 i
circuito,
mA didensità
la un
transistor economico
utilizzan- conducono
di cor- (e per cui pe2
oni
nte ao ri-
leggeri, instabilità,
in cuiseIlnon resistore
logaritmica)
grafo ticolarmenteIndi
satore
3.3.4). ultima
collettore analisi,Rlimitati
evidente
d’ingresso) viene
con carichi
Cpossono dalla
scelto
causareresistenza
per una
relativamente di corrente
sovraelongazioni uscita al collettore
leggeri, ri- in del
oa instabilità, cuitran-
se non grafo 3.3.4).
40
In ultima analisi, limitati dalla resistenza diregione uscita quadratica
al collettore del tran-
138 contemporaneamente per una porzione regione quadratica
significativa del ciclo. do In la minuscolo!)
contemporaneamente
coppia
rente di amplificatore
transistor
è sufficientemente monolitici perdiuna
alta classe
LM394 porzioneDper integrato
significativa
Q 1 e Q
che
2, sarà
pilota del
circa un
ciclo.cari-In rente minuscoè suf
otti
0,5V RC simili). doposo
la coppiadi 100 disistor
transistor
µA.
si non
usano Come monolitici
infinita
delle (una
dicautele
solito, LM394
conseguenza
(per poniamoesempio 1 e Q2, prodotti
Qcollettore
perildell’effetto
evitando sarà a circa
Early). 0,5V RCCCsimili). sistor non infinita (unadaconseguenza
portarli già nella
dell’effetto regione Early). quadra-
CC
100 000:1 pratica,
(100 dB) si sceglie
per la una corrente
continua. L’intervallo di riposo di che
modo siacomune
un buonincompro- 100 copratica,
000:1
tica. di(100
Detto 5 Ωin sicon
dB) unaparole,
sceglie
per
altre la sinusoide
una corrente
continua. nella con una
di
L’intervallo
precedente frequenza
riposo di chemodo sia
trattazione alcomune
limite
un buon
avremmo incompro- tica.
superiore co di Detto5Ω
collet- per avere la massima escursione dinamica. Il resistore di collet-
ingresso messo
per questo tra bassacircuito distorsione
va da –3,5 edVeccessiva
a +3 V; è dissipazione
limitato all’estre- a riposo. La ingresso della
dovuto messo
per banda
parlaretra bassa
questo audio
circuito
di “densità(20vakHz).
distorsione da
di –3,5 Questo
edVeccessiva
corrente” a +3 particolare
V;
(piuttostoè dissipazione
limitato circuito
che all’estre-
di riposo. La dovuto
a integrato
semplice della ban par
elevata tore di Q1 può essere omesso, dato che da lì non viene prelevata
moalcuna
inferioreretroazione,
dalla introdotta più
45 conformità del generatore di corrente di emetti- avanti in questo capitolo (e sfruttata mo utilizza
retroazione,
inferiore
corrente dalla
di una
drain) frequenza
introdotta
conformità
come di
del
misurapiùcommutazione
avanti
generatore
del fatto in diquesto
che di
corrente
un 250dato kHz
capitolodi ed
emetti-
JFET (e è
si in
tro- gra-
sfruttata corrente
utilizza du
corren- uscita . R1 viene scelto in modosottosoglia tale da dare una corrente regione sottosoglia
tore e spudoratamente
all’estremo superiore e con
dalla gioia regione
tensione nel Capitolo
di riposo 4),
del è usata
collettore quasi 47 sempre
. tore e
vi do di sua
all’estremo
nella erogare
spudoratamente 20 W
superiore
regione e con in
dalla
sotto-soglia ciascun
gioiatensionenel
o altoparlante
Capitolo
nella di riposo
sua 4),di
regionedel èunausata coppia
collettore quasi
quadratica. . sempre vido
47 stereo; nelladi erosu
ali tra i totale di emettitore di 200 µA, suddivisa in parti uguali tra i due
Non per ridurre
dimenticate ulteriormente
che questo la distorsione.
amplificatore, per
Nonpraticamente ridurre
dimenticate
Notate che questo ulteriormente
tutto
che questociò
valedianche cui la sidistorsione.
ha bisogno
amplificatore,
per i MOSFET: come (ad eccezione
tutti
un grosso gli am- dei
MO- filtri Notate
praticam
ormule lati quando l’ingresso (differenziale) è zero.come Dalle tuttiformulegli am-ap-
plificatori a Vedremo
transistor,
03_Horowitz_0108_0182.indd un’ulteriore
deve 137 avere unevoluzione
collegamento di questoper la circuito
polariz- nel Para- plificatori
24/11/17SFET LC 09:17 Vedremo
a
di uscita)
transistor,
potenza è un’ulteriore
nel
(condeve chip, avere
valori che evoluzione
costa
un
nominali circa
collegamentodi di
3
correntequesto
US$ perin di circuito
piccole
la polariz-
drain di nel
quantità.
cen- Para- SFET
19/06/18LC didiusp
10:19
fferen- pena ricavate, questo amplificatore ha un(scala guadagno logaritmica) differenzia- (scala logaritmica)
zazione grafo
in continua2.4.2,
02_Horowitz_0058_0107.indd dove
delle lo
basi. integriamo
Se
81 l’ingresso con le
è tecniche
accoppiato chiamate,
capaci- in modo zazione 27/11/17
tinaia grafo
Decisamente
in di 14:02 dove
2.4.2,
continua
ampere) eccezionale.
delle lobasi.
funzionerà integriamo
Se l’ingresso
nella con leètecniche
propria accoppiato
regione chiamate,
capaci-
sotto-soglia in se modo tinaia Decisam
19/06/18 di am 1
e il re- le di 10 e un guadagno di modo comune di 0,55. Omettere il re-
pitolo 3
itolo 3

tivamente, per esempio, occorre avere dei resistori delle basi verso tivamente,
utilizzato perinesempio,
un’applicazione occorre avere di dei resistori
circuito lineare delle
59
. Come basi versovedremo utilizzato i
bbassa sistore da 1k innalza il guadagno differenziale a 50, ma abbassa figura 3.53 3.6.3,
massa.
Copyright ©Figura
Una
2018 3.53 editore
cautela
Zanichelli Transconduttanza
aggiuntivaS.p.A., Bologna per gli in amplificatori
funzione delladifferenziali, corrente di drain: massa. nel Una
Paragrafo cautela Transconduttanza
aggiuntiva
ciò ha un per gli
effetto in amplificatori
funzione
importante della sulla corrente
differenziali,
stabilità di ter-drain: nel Paragr
rca 50k l’impedenza di ingresso (differenziale) da circadi250k a circa 50k nella regione sotto-soglia la transconduttanza di un FET è proporzio-
nella regione
in particolare per quelli sotto-soglia senza la transconduttanza
resistori tra gli emettitori: un FET è proporzio- in particolare
i transi- mica quando perpiù quelliMOSFET senza vengono resistori tra gli emettitori:
connessi in parallelo i transi-
in appli- mica quan
amiglia di Q2 la struttura
s transistor Rimane di base
Nel circuito ancora diAtutta i gate
un la di
problema logicauna digitale
coppia
(una CMOS,
di MOSFET
“questione”?) la famiglia
di potenza
con di a
il circuito Nel circuito A i gate di una coppia di MOSFET di potenza a
grati a lar-
a. L’approccio circuiti C,logici
canale cioè che
n connessi
la è diventata
grande serieuniversale
indissipazione sono pilotati neida
di potenza circuiti
un nel integrati
inseguitore
pass transistor aBJTlar- pu-Q2 canale n connessi in serie sono pilotati da un inseguitore BJT pu-
anto vogliamo ga esh-pull
sostituito larghissima
in condizioni che riceve scalaanomale,(LSI,
il proprio VLSI)
come el’uscita
segnale che di hacontrollo
in gran parte
cortocircuitata. dellasostituito
base da una
L’approccio sh-pull che riceve il proprio segnale di controllo della base da una
busto con dis- le famiglie
or-transi- opto-coppia
“brutale” logiche precedenti
autonoma
(che abbiamo (con nomi
(“fotovoltaica”),
adottato piùcome spesso transistor-transi-
U2. Quest’ultima
di quanto vogliamo utilizza opto-coppia autonoma (“fotovoltaica”), U2. Quest’ultima utilizza
unziona abba- storuno
l’inverter logic, stack
ammettere) TTL) basate
fotovoltaico
è quello su transistor
connesso
di utilizzare bipolari.
in serieun MOSFET Notate
per generare che l’inverter
robusto un segnale
con dis- uno stack fotovoltaico connesso in serie per generare un segnale
lio aggiungere CMOS
lementari flottante è costituito
sipazione di ~8 Vda
sufficientein due risposta ainterruttori
gestire a una =MOSFET
P corrente VINIlim:diquesto complementari
controllo funziona di 10 abba- mA flottante di ~8 V in risposta a una corrente di controllo di 10 mA
analogico in serie, stanza attivati bene alternativamente,
per tensioni e correntimentre l’interruttore analogico diindotta dal LED (vedi Figura 12.91), con una (adcircuiteria
anello interna
Figura nel caso diindotta
186 12.45C. amplificatori dal LED con(vedi alto Figura
guadagno 12.91), di modeste.con una(ad
tensione Ècircuiteria
meglio
anello 186 aggiungere
interna
nel caso
essere amplificatori
sconvenientemente con
grande. alto guadagnoIn questo di
caso tensione
potrebbe esse- essere sconvenient
to da due
nsistor con una CMOS per una (trattato
limitazione
migliorare inilprecedenza
di
tempo correntedi nel a
spegnimento. capitolo)La
foldback, è costituito
come coppia in Q
Figura da
Q due
12.45C.
potreb-
chiuso), per
doveomettere migliorare
il valoreildicondensatore il tempo
R1 tende a essere di spegnimento. abbastanza La coppia
piccolo.di QA1Q2 potreb- re preferibile omet
chiuso), dove
152 interruttori il valore di R 1 tende a essere abbastanza piccolo. A1 2 re preferibile e regolare la tensione
eamente. beMa MOSFET
idealmente inspeseparallelo, un attivati contemporaneamente.
cio offerto
ciòdai viene posto essere rimedio omessa nelvorremo
aprossimo qualcosa
dicircuito maggiorecome
(Figura un
tempopass
4.6).
simbolo
transistor
di commutazio- con ciòuna
offset vienea zero, be come
posto essererimedio omessa
vedremo apiù
nel prossimo spese avanti. dicircuito
unUn’alternativa
maggiore (Figuratempo 4.6).
è
simbolo
di commutazio-
quella offset a zero, come
nelimitazione
(vedi più avanti), termicariducendo interna100la . Questo
capacità è un beneficio
effettiva del carico offerto deidai
di aumentare ne R(vedi e R più, avanti),utilizzando
magari riducendo una la capacità
rete a T effettiva
per la se-del carico dei
di aumentare R1 e
1 2
azioni
rter CMOS a bassa esercizio dispositivi
MOSFET di come
3.11. unI transistor
fattore quello β, per nel circuito
MOS cui il tempo
complementari E. di commutazione
dell’inverter CMOS risul- MOSFET di un fattore β, per cui il tempo di commutazione risul-

© 978.88.08.52114.9
conda (Figura 4.66
© 978.88.08.52114.9

conda (Figura 4.66).

con bassa4.2.2RON Amplificatore
funzionano
tanteUna entrambi
(conpopolare non come invertente
alternativa,inverter aalmeno
source comune,
per e Qmentre
Q3commutazioni i transi-4.2.2
4) è limitatoadalla bassa Amplificatore
tante tipici non invertente per Q3 e Q4l’am-
la (con MOSFET di potenzad’ingresso, ) è limitato dalla
re i transi- tipici MOSFET di potenza per Nonostante la su
Nonostante sua desiderabile alta impedenza
grafo 2.4.1
’interruttore là stor velocità bipolari
tensione, complementari
è l’utilizzo
intrinseca dinei uncircuiti
dell’optoaccoppiatore, interruttore push-pull del Paragrafo
analogico
dell’ordine con di 200 2.4.1ms.
bassa R
Consideriamo
plificatore in velocità la intrinseca
Figura
configurazione 4.6. non Didell’optoaccoppiatore,
nuovo,
invertente l’analisi
non è è dell’ordine di 200
semplicissima:
necessariamente ms.
plificatore in config
Consideriamo la Figura 4.6. Di nuovo, l’analisi è semplicissima: ON
ae1,1(non
160 a 4,5 V, (per
V in- esempio la Figura 2.69) sono inseguitori di emettitore (non in-
(riguardate
Naturalmente la Tabella
Q1 e Q23.3), hanno come bisogno nel circuito
di un generatore D. L’interruttore di tensio-
160 da preferire là alla Naturalmente
configurazione Q1 einvertenteQ2 hanno in bisogno
tutte ledisituazioni.un generatore di daten-
preferire alla co
tare” ana- vertenti). Prova a disegnare un “inverter BJT complementare” ana-
buona quanto riportato
ne3.91 flottante,Portafunziona
costituito con tensioni di alimentazione da fotovoltaico
1,1 V Come a 4,5 V, sione flottante, costituito qui da e un secondo generatore me- fotovol-
Figura logo all’inverter NANDCMOS. V+V
CMOS =qui
DD
APerché
eV(tra da4,5V
simbolo un esecondo
in non funzionerà?
18V)
circuitale. generatore figura
vedremo 3.91 più Porta
avanti, NAND V+V
CMOS
l’amplificatore= Ve(tra
A DD 4,5V
insimbolo 18V)
circuitale.
invertente richiede Come vedremo più
Può sembrare con una RON
economico U1,nel checaso nonpeggiore ha bisogno chediè essere di granveloce lunga buona (assumendo quanto
no sforzi taico economicoperciò
all’operazionale, U1, che è non ha bisogno
caratterizzato da di essere veloce no
prestazioni (assu-
sforzi all’operaz
o con MOSFET basta per alimentare carichi fino TC4420a 100 ecc. circa.
mA Può sembrare mendo che il circuito non sia fatto TC4420
funzionare ecc. a ritmi veloci di
che il circuito non sia
Ma VA proviene da un partitore di tensione: VA = VoutR1/(R1 + R2). fatto funzionare a ritmi veloci di commu- Ma
leggermente V A proviene da un partitore
migliori. Inoltre, la sua massa virtuale di tensione: V A = V R
fornisce
out 1 /(R +
1 una R 2 ). leggermente miglio
one caratteristi- 160 B. porte strano
tazione), cmos
utilizzare
dato che un serve interruttore
soltanto analogico,
a mantenere progettato
C 1 carico cona MOSFET~8 V. Si commutazione), dato che oppuresoltanto a mantenere C carico
serve a

© 978.88.08.52114.9
ingresso
© 978.88.08.52114.9

ingresso Fissando V = V , si ottiene un guadagno di tensione di: maniera comoda pe

Fissando VaA livelli = Vinlogici, si ottiene un guadagno di tensione di: maniera comoda A
a livelli
per
in combinare
logici
diversi segnali senza che si influen- 1
alimentazione,
pitoli de- può complementari
Approfondiremo
interruttori sostituire
pMOS l’argomento Qa Uae1 canale
una batteria
Q4 cooperano ndeie canale
CMOS 9 pVper
daessendo fornire
flottante:
digitali spenti; nei èbuone
in grado
capitoli
di conse-caratteristi-
di
de-
zino.for-Infine,
interruttori~8
se V.
il Si
pMOS
circuito può sostituire
inQ e
questioneQ a Uè1 pilotato
cooperano una batteria essendo
dall’uscitada spenti;
9 V(rigida)
flottante:
di conse- è in gra-Infine, se il cir
zino.
3 (fino a ±6A) 3 4 (fino a ±6A)
isioni positive; dicati nirecheai dipassa
molta
circuiti segnale
più sull’intero
corrente
logici rispetto intervallo
alla tra leuscita
flebile linee didi Ualimentazione,
di ~20 di mA, do non di fornire molta = 1più corrente rispetto allaBflebile uscitadidiun U1altro operazio
Capitoli guenza, non GV =digitali
corrente. R2 e/ Rai1 microprocessori
1 +Tuttavia, se A oppure B (o (vedi 1Capitoli
entrambi)
(4.2) un altro guenza, operazionale, passa non GV fa
corrente. alcuna R 2/ R
+Tuttavia, differenza
1 se A oppurese l’impedenza (o (4.2)
entrambi)
rsono
voi dell’inter-
una 10-14).
sono ma come
bassi,Per ovviamenteun semplice
ora, dovrebbe
il transistor devepMOS interruttore
essere
essere sostituita di
evidente che
corrispondente potenza
di tanto per
i CMOS
è acceso in tensioni
tanto
e porta (una
sonol’u- positive;
unabatte-
d’ingresso sono è, di
bassi,~20
diciamo, mA,
il transistorma ovviamente
10k o infinita,pMOS corrispondente deve
perché lo stadioessere sostituita
è acceso
precedente ediporta tantol’u- ind’ingresso
tanto è, diciam
endi perché no?scita
a riposo Questofamigliaè unriama
alta; questi
alcalina
di circuiti
dato
amplificatore che oggetti
dauno 9logici
V sono
tipo
degli
non
economici
“1604”
ainterruttori
bassa
invertente. fornisce
potenza e sientrambi)
(o occupano
circa
(con
Nell’approssimazione 500
corrente per
della mAh voi
acatena edell’inter-
riposo ha
non una
Questo hascita è un
problemi (una
alta; batteria
amplificatore
dato che alcalina
a pilotarlo unoin nondegli dainterruttori
9 V itipo
invertente.
entrambi casi. “1604”
Nell’approssimazione
(o entrambi) fornisce della circa 500non
catena mAh ha problemi a

Capitolo 4
lternativa diFigura
un facciamento conad icome
livelli logici eaccetta
altri dettagli, inquindi perché no? eutilizzando,
haQUn1una vitaMOSFETdi circa 5passa
anni). Questo ècircuitosegnalipuò commutare en-
Capitolo 4

on escur-che innulla)
stiamoserie
3.97vita Q di
aventi circa
1Qdriver
utilizzando,
Un 2 è spento,
5l’impedenza
ingressi anni).
MOSFET non Questo
altapassa ilimpedenzacircuito
corrente.
d’ingresso
TC4420 eèpuò
uscite commutare
infinita
segnali rigide,
(con con
l’in-
ingresso entrambe
escur-che lestiamo
figura in serie
3.97 Qdriver
2 è spento, l’impedenza noncome il d’ingresso
TC4420corrente. accetta infinita (con l’in-
in ingresso
ssario generare sioni polarità:
cheedelNel
èvanno circuito
un MOSFET E abbiamo è mostrato
l’interruttore l’interessante
attivo, mentre alternativa
suo “fratello” di un aQuesta trambe le polarità – veloce
quando Ω oèpiù; ON, laimplementa
resistenza
alta correntein serie A) dei due
alimenta-gresso 411da unporta estremo 12 all’altro dell’intervallo
alta correntedi alimenta- gresso JFET edel
ègenera411
chiamata sarebbe porta 10NAND ns),un
perché operazionale con
la(±6 funzio-
a livelli logici genera un’uscita veloce a livelli logici un’uscita 12 (~25 ad
aQuesta
JFET chiamata sarebbe 10NAND Ω(~25 o perché
più; ns),un adimplementa
operazionale la(±6 A)
funzio-
con 4.2.3 inseguito
interruttore MOSFET a canale n,uscita
per iltuttavia,
quale è nonnecessario 4.2.3
generare neInseguitore
a MOSFET Ildà come somma 82Rcon (iuscita
diodiinvertita.
del substrato èconducono
possiamoingresso a piena
167ne logica aconduce
zione. Prima
escursione.
BJT AND,
supera attraverso
dima
Il abbandonare
TC4429 con èuscita
tipicamente ilsimile,
diodo 10 8 intrinseco
l’argomento,
ma
invertitaΩ).con (NOT):
L’impedenza di substrato
invertita.
è una NOT-AND,
d’uscita (qui è mostrato
possiamo a piena
ingresso escursione.
logicaBJTAND, supera TC4429
ma conèuscita
tipicamente simile, 10 ma Ω).ONL’impedenza
invertita (NOT): è una d’uscita
NOT-AND,
o CMOSancora unaesplicitamente).
resistere
abbreviata frazione alla
in NAND. tentazione
di ohm. Notate
Nonostante
Come che
di mostrarvi perle questo
porte uncircuito
l’amplificatore ulteriore
logiche èeinvertente,
un interruttore
lecircuito
loro CMOS
varianti La“non
ancora
Figura una
abbreviata
4.8 soltanto
frazione
mostra in NAND.durante
ladiversione
ohm. leCome transizioni
Nonostante con per ON-OFF,
lel’amplificatore
operazionale porte logiche
di un oppureeinvertente,
le loro
inseguito- a correnti
variantiLa molto
Figura 4.8 mostr
uscita va
erruttore nMOS), (Figura
siano
uno sguardo protetto”:
in3.91).
propriamentedettaglio non
Questa sonoèdegli
uno
alle presenti
una
tensioni porta
argomenti dispositivi
sugli logica delNAND,
ingressi divilimitazione
Capitolo la10,
convinceràcuiviuscita della
diver- va
reunocor- siano alte).
sguardo
di emettitore. Notate
in Èdettaglio
propriamente semplicemente che allequesto
uno tensioni
degli circuito
unargomenti è un
sugli ingressi
amplificatore delinterruttore
non vi invertente
Capitolo convincerà10,“non vi diver- protetto”:
re di emettitore. È s
rente Seoinvecedella potenza dei transistor Bdisono uscita. non sono presenti dispositivi di amplificatore
limitazione della corrente ocon della
12.4.
lti. Il fun-che bassa a solo se l’ingresso
stessimo diAcommutando
e l’ingresso il lato basso aentrambi alti. Il fun-
(con un interruttore che
nMOS),a.Rfunziona
tirete come
a mettervi dichiarato.
alla prova con i seguenti problemi. R1 infinito e R2
100
tirete
A.funziona
Alcuni mettervi
come
altri alla
dichiarato.
esempi prova con
commutazionei seguenti problemi. mOsFET con infinito
1alcuni R2 zero
ealtri esempi (guadagno di = 1).
commutazione Un a mosfeT a guada-
re: se A e 174 180 zionamento potremmo è sorprendentemente
utilizzare un MOSFETfacile protetto; vedi Tabella 12.4.
da comprendere: se Agno e 174
unitario potenza
è chiamato dei transistor
talvolta di
buffer uscita.
a causa delle sue proprietà gno unitarioesempio)
è chiam
iamo presentatoce n’è, richiedono
i transistor dilapotenza
procedura smettonodi calcolo grafico
di funzionare che(solitamente
abbiamo presentato 120
) se ceesempio)
Più n’è,transistor
più ci dasiun di potenza
ingresso
diverte: diamo smettono
in corrente
un’occhiata K1funzionare
di (relè) a qualche
continua più(solitamente
elevato.
ulteriore Tali) re-
120
se fatti
e Q2 sonoA.Più sonopiù ci si diverte: diamo un’occhiata a qualche serie ulteriore
3
3

BEsercizio entrambi3.12. alti, gli

Disegna interruttori
una porta AND nMOS CMOS. inSuggerimento: Q1 e Q2AND sono A.
isolanti Un amplificatore
esercizio
(alta impedenza 3.12. in alternata
d’ingresso,
Disegna una bassa
porta impedenza
AND
bobina: CMOS.
5V, 27Ω d’uscita).
Suggerimento: AND isolanti golatori
(alta imped p
Un amplificatore
fattiqui (nella
funzionare inalalternata
quale eravamo
di là della principalmente
loro tensione interessati
massima, ON alla
Rcorrente possibi-
mas- golatori funzionarepresentano al di là una della gamma loro tensione
limitata massima, di tensioni corrente
in Ringresso massima – o
Capitolo

ati alla possibi-

Capitolo

circuito che trae vantaggio dalla combinazione della bassa ON e

massa; gli circuito entrambiche
= NOT NAND.
trae vantaggio
accesi, trascinando dalla combinazione
l’uscita in modo della rigidobassa a massa; e gli = NOT NAND. (185mA) potrebbe e
semplicemente, della corrente
L’amplificatore sima lità odi che
non temperatura
gateinsorgatrascurabile
invertente unadidigiunzione
reale
base, deiinstabilità
MOSFET.
come massima (quest’ultima
termica).
alimentatore
Manterremo
il precedente Più
ampli- in funzione
semplicemente,
switching mi- L’amplificatore potrebbe
della corrente di temperatura essere
nongate di
da
invertente giunzione
+20
trascurabile a +30
di base, Vmassima
(se
dei come realizzati
MOSFET.
contatti: (quest’ultima
il precedente
30A con
Manterremo BJT), in
ampli- o funzione
più
mi- bassa della
fino a +6
AmplificAtori operAzionAli

isolato da 50W potenza èdissipata, della durata dell’impulso, la della resistenza

a canale ter-
AmPLIfICATOrI OPerAzIOnALI

e di RON aficatore
25 della
°C invertente,
sericordiosamente 170Vsi può potenza
applicare dissipata,
èleundescrizioni un fattore
amplificatore della
brevi. indidurata
sicurezza
continua. dell’impulso,
m al
Se la valore
sorgente della di R resistenza
ON a ficatore
25 °Cfino
sericordiosamente a +6 V (se
invertente, leun realizzati
amplificatore
descrizioni
mantenimento
con CMOS).
brevi. in continua. Qui Se il MOSFET sorgente
© 978.88.08.52114.9

ca
n a svuota
© 978.88.08.52114.9
© 978.88.08.52114.9

ionevole del di Rsegnale termicaoaccoppiata

èriportato delnel dissipatore
datasheet
in alternata, eper della temperatura
èottenere
necessario unafornire
stima ambiente; un ri- vedi del
ragionevole Para-
di Rsegnale mica
ONn a svuotamento del dissipatore
è accoppiata Qin1 èalternata,e della ètemperatura
collegato come
necessario fornire unvedi
ambiente;
un inseguitore eri- Paragrafo
fornisce
ON
340Vca9.4.2). Tali confini definiscono l’“area di funzionamento all’ingress
da ciò si ottiene:
torno a massa
Allargatore grafo
F. alla ditemperatura
Legge
per quadratica
la (piccolissima) massima di giunzione
corrente in ingresso, (150 °C); come dainciò si ottiene: torno si-
24/11/17
Allargatore massa f.9.4.2).
aall’ingresso
(Paragrafo
09:17 per
Legge Tali
ladel
di impulsi confini
regolatore
(piccolissima)
3.2.6A).
quadratica definiscono
Il una
terminalecorrente
inizio l’“area
tensione
di source di funzionamento
che
in ingresso, èè“piùmaggiore
come
alto”indel disicuro”,
Vtermi- o 181 (Paragra
174 caimpulsi
OUT
linea in dell’ampi
Figura curo”,
03_Horowitz_0108_0182.indd
4.7A. o
I valoriè dei SOA (Safe 167Operating
componenti mostrati
(a Area),
svuotamento) danno come mostrato
un guadagno per esempio
Figura 4.7A.
nale SOA
dell’ampiezza I
In 3.98Adi
un’ampia(Safe
valori
gate, Operating
della
dei
per sua
componenti
cui
regione da un V Area),
.
resistore
di tensioni Per come
mostrati didi mostrato
l’IXTP08N50,danno
source
gate maggiori un per
connesso V esempio
guadagno è compresa
tra loro in
di Vth e per ten- tra Figura
fissa 19/06/18 nale11:18di g
La Figura In 3.98A
un’ampia
raddrizzata regione
semplice di tensioni
da morire: di gate
2 l’interruttore
maggiori MOSFET di Vth e per ten- La Figura è semplice
GS
morire: l’interruttore
GS
MOSFET –2 e –
(3.15)
di tensione indiFigura
10 e un 3.95.punto I transistor
a 3T dB≈ Tin bipolari
+ I
bassa ⋅ mR soffrono
frequenza ⋅ di
R
a un’ulteriore
16 Hz. avaria
di(3.15)
tensione 3.95.
tralasioni
–2di e10–4
corrente Ietransistor
V,
un diper
punto
drain cui bipolari
a l’ingresso
3
I dB
= V soffrono
in /R. del
bassa Questa di un’ulteriore
regolatore
frequenza è anche viene
a 16una avaria
Hz. mantenuto
comoda notama- come la corren
sioni diundrain maggiori dipositivo,
1 V circascarica (cioè nella ΘJA regione saturata), Q1, pilotato diundrain maggiori D dipositivo,
1 V circascarica
GS (cioè nella regione saturata), tra 2 e 4 V
e da breve impulso il condensato-
J A D ON(25C)
Q1, pilotato notadacome breve
rottura impulso secondaria, il condensato- traniera2rottura4diV secondaria,
al di sopra una sua instabilità non completamente compresa,
una instabilità nonspes- completamen-24/11/17 Se vengono amplificati
realizzare undella
soltanto
digeneratore
uscita.
i segnali si di
La tensione
in alternata,
corrente dispes-
a 2 terminali, ingresso ma al la 10:28 niera di r
reSe C1vengono amplificati soltanto i segnali inalimentazione
alternata,
03_Horowitz_0108_0182.indd 152 19/06/18
la corrente
, facendo andare di l’uscita
drain di allaun FET tensione si comporta di come un dispositivo
po- re a09:17
C la corrente di drain
1, facendo andare l’uscita alla tensione di alimentazione po-
un FET comporta come un dispositivo a circuito pu
circuito caratterizzata
può arrivare da asurriscaldamento
+500 Vil(valore locale,
nominale riduzione
massimo delladiGSQ tensio-
1),

© 978.88.08.52114.9
il valoreso nomi-è una teIlcompresa,
buona fattore
idea caratterizzata
moltiplicativo
“far decadere” mil davariasurriscaldamento
guadagno leggermente all’unità locale,
conper il la riduzione
valore sonomi-è una buona
tolleranza idea sarà“far decadere”
scarsa, a causa guadagno
dell’ampia all’unità
variabilità per dila V ; Pun- tolleranz
TransisTor a effeTTo di campo
TrAnsIsTOr A EFFETTO dI CAmPO

sitiva (qui legge+5 quadratica;

V); quando illacondensatore
sua corrente di si drain
carica èfino
infatti alla proporzionale
soglia al (qui
sitiva legge quadratica; la sua corrente di drain è infatti proporzionale al ovviamen
+5 V); quando il condensatore si carica fino alla soglia 
ti di molticontinua, della
data- specialmente nale tensione
della dil’amplificatore
tensione
se rottura del e, spesso,
MOSFET; distruzione
presentasulla base
un deidella
guadagno dati giunzione.
di molti continua,2È ovviamente
data- neH di rottura
tospecialmente
seguente. con ilse e,dovuto
In spesso,riguardo
l’amplificatore
alternativa, distruzione
la per la
presenta
tensione della V ungiunzione.
dissipazione guadagno
disponibile diÈcalore.
allapiedi-
rottura to H segu
quadrato dell’eccesso diditensione di controllo del un gate (VGS – Vdi th) commutazione
; quadrato dell’eccesso dell’inverter diditensione di controllo GS del un gate (VGS – Vth) ; Il resistore
2

ensione) di
di commutazione
a transistor
circa
tensioneFigura laelevato,
rottura
sheet
dell’inverterche
vasecondaria
daedcirca
per ridurre m ≈gli1,5
uscita
impone
(perQuesta
effetti
(che
MOSFET
del
può essere
il vincolo
valore aggiuntivo
afinito
bassa
altro
tensione)
della sulledi aSOA tensione
circa Il no secondaria
resistore
elevato,
di source RCL per che
protegge
può impone
ridurre
essere Qgli iluscita
vincolo
1 fissando
effetti
utilizzata
(che
del
per
può essere
unaggiuntivo
limite
valore
pilotare unsulle
approssimativo
finito IC della
altro
SOA
regolatore bipolari
al- di no di sou
nMOS 3.14
o un Equazione
inverter logico), 3.2. l’uscita ètorna
talvolta a chiamata
zero. No- regione transistor Figura
figura nMOS 3.14
3.113 o un ed
Il Equazione
inverter
MOSFET logico),
a 3.2. Questa
svuotamento l’uscita Q èscarica
talvolta
torna a chiamata
zero.
l’alta No-
tensione regione
della a lacorrente corrente
gola pratica “tensione
ap- bipolari
di
Figura m ≈
offset
3.1132,5 di
in Figura
(per MOSFET
ingresso”
Il MOSFET 3.95. a Fortunatamente,
(Paragrafoad
svuotamento alta tensione).
4.4.1A).
Q i
scarica MOSFET
Come
Il circuito
l’alta non
regola in
tensione sono
pratica
della sog-
“tensione ap- la di
corrente.
di
corrente Figura
offset in
come 3.95.
Potete ingresso” Fortunatamente,
sfruttare
l’LM334. lo
(Paragrafo stesso sono
espediente
4.4.1A). 1 meno Il facilmente
con
circuito un in soggetti
regolato-
tate che quadratica.
il tempo inizia La tensione
in corrispondenza di soglia Vdel th è fronte
1 generalmente di discesa determina- tate che quadratica.
il
linea tempo inizia La tensione
in corrispondenza di soglia V del è generalmente
fronte di discesa determina- figura 4.8 re a corre
Inseguito
figura il 4.8 haraddrizzata su
a 3C1(Figurailquando vienefrequenzatolta l’alimentazione; la quando il
th
getti aunrottura secondaria, ilviene
chese contribuisce alla
mHz, loro
=discre- popolaritàFigura re
4.7B aInseguitore
rottura
corrente con operazionale.
unsecondaria,
costante
punto dB chein contribuisce
3.114B).
bassa Peralla loro
a 17 popolarità
i dettagli Hz, guardate nei
la cir-
2 per MOSFET Figura 4.7B
linea
dell’ingresso. ta prossimativa,
ha
con unpunto
raddrizzata
Osservate grafico su asarete
al 31Paragrafo
dB
quando
Cestrapolato alinsicurobassa di frequenza
2.2.2 utilizzerete
Itolta
, come
Dalcuni
a 17
l’alimentazione;
mostrato
circuiti 2inlaperquandoMOSFET
figura. Per
dell’ingresso. ta conOsservate
circuito èun graficoalestrapolato
alimentato, Paragrafo
il MOSFET è2.2.2 IDalcuni
diinattivo. , comecircuiti mostrato discre-in figura. Per trattazione
frequenza nei
alla con circuiti
quale dinominale
potenza.
l’impedenza Notate
del cheV
condensatore per mentrambi
C=12,5uguaglia i tipi Rdi1, transistor frequenza i trattazionecuiti
K.alla di più
quale potenza.completa
l’impedenza diNotate aldel che
Capitolo per entrambi
condensatore 9 (vediCParagrafo i uguaglia
tipi di transistor 9.13.2).
R1, i limi- K. inseg
al valore fino ila FET
è 100
siedurata per quelli con tensio-
uelli con tensio- circuito è alimentato, il MOSFET inattivo. Inseguitori source
ti più fantasiosiVGS di sotto della soglia trova nella regione sotto-so- ti più fantasiosi VGS al diche sotto della
generano soglia
une impulsoil FET di si durata
trova1 nella indipendenteregione sotto-so-
cioè 2 kΩ. limiti
Si ne noti diche
nominale massima
il
generano
valore corrente
elevato
maggiore
un impulso
e potenza
del
(almeno
di
condensatore
finosono a 1 più indipendente
alti per impulsi brevi.
necessario.
kV). cioè 2 kΩ. tiSi dinotimassima il valore corrente
elevato potenza
del condensatore sono più alti per impulsi brevi.
necessario.
Capitolo 3

dalla durata glia;dell’impulso

Punto I di seguito. in ingresso. E nel Capitolo 7 entreremo Per dalla durata Gli glia; Punto I didiseguito.
dell’impulso
inseguitori in
source ingresso. (Paragrafo E nel Capitolo 3.2.6), in7 Figura
entreremo 3.40, han- Gli inseg
Capitolo 3
Capitolo 3

180amplificatori non invertenti con alto guadagno, il condensato-

Permolto più nel dettaglio (vedi Paragrafi 7.2.1 e 7.2.2), considerando 4.2.4
amplificatori
moltoAmplificatore
3.6.3
più
no nel
un mOsFET
non invertenti
dettaglio
guadagno
Vset delle
manuale
in
nominale
con
parallelo
alto guadagno,
differenze
(vedi Paragrafi 7.2.1 e 7.2.2), considerando 
di 1, analogamente
il condensato-
all’inseguitore
4.2.4di
3.6.3
Amplifica
no un gu
m
reanche
in questa configurazione di amplificatore in alternata potrebbe sicuro re in questa configurazione di amplificatore in alternata potrebbe
mento sicuro circuiti c. rottura
integrati secondaria
di
G. Transconduttanza e amplificatori temporizzazione e area come di funzionamento
il multivibratore anche circuiti
emettitore
G. integrati BJT.
Transconduttanza di temporizzazione
Tuttavia,
manuale
è un amplificatore a causa
eè garantito della
amplificatori
dellecome loro il multivibratore
più bassa g , presenta- emettitor
Il circuitoSiinsente Figura ta
Il circuito Siin Figura
sente
120
O, più4.9A
talvolta precisamente,
+Vaffermare
in
nonche i MOSFET chedifferenze
non vadano
di potenza (chia-
in avaria!
m
possono Tuttavia
es-
monostabile (chiamato anche one-shot). monostabile no una (chiamato
resistenza anche
d’uscita one-shot).
considerevolmente più alta, rfenomeno:
=drain
1/gmin
mato , si no una
sere
talvolta parall
“amp re
ato (la “rottura LaVale la pena
transconduttanza+Vin enfatizzare
da +4V
g m è un
la effetto
variazione termico della correlato
corrente (la di “rottura
mato
drain in se-
talvolta
sere “amplificatore
alcuni
La tipi
transconduttanza
parallelizzati più
da +4Vrecenti differenziale”)
direttamente a ggeometria
m è la con
sottile
variazione
(senza guadagno
sono
resistori suscettibili
della R
corrente
zavorra 2 /R al.
sui
1 di
out
termi-
aragrafo 3.5.1B: uscita 120
condaria”)
O, più che
precisamente, è stato non trattato
è garantitoin precedenza
che non al
vadano Paragrafo
in avaria! 3.5.1B:
Questo i
REGOLAZIONE per
circuito veda cui il
richiede
la guadagno
Notaa una
+500V unitario
precisa
Applicativa
remoto IR ideale
coincidenza
AN-1155. viene tra iridotto
resistori dalla per resistenza Questo perdi
nali
circuito
REGOLAZIONE cui sou
richil
causata
a +500V da una variazione della tensione di gate; in simboli: nali uscita
di source), causataperché da unailvariazione coefficiente della tensione di gate;
diregolatore
temperatura negativo in simboli: di
OUTPUT
dig carico; Equazione 3.7.
(a svuotamento) di tensione ottenere IOUTPUT
Ddiin
elevaticarico
funzrap

Capitolo 3
Driver digmrelè = iD/vGS (i simboli i e v minuscoli denotano piccoli segnali). Gli (traID0in
(a svuotamento) regolatore di tensione Driver
ottenere elevati relè
= rapporti
i
funzione
e m+5V) /v (i di
simbolireiezione
D GS di VGS costante garantisce i e v del
minuscoli modo comune
denotano (CMRR
piccoli
la redistribuzione segnali). Gli
auto- (tra 0 e +5V)
lineare LDO
amplificatori FETcommuta
Un relè elettromeccanico a source comune i propri lineare (Paragrafo
contatti LDO in 3.2.3
risposta e Figurea – Common Un relè
3.28 matica Mode
amplificatori
delleRejection
elettromeccanico correntiFET Ratio).
a source
commuta
di drain Potreste
comune
in unaessere
i propri contatti
schiera
(Low fortunati
(Paragrafo in in
DropOut 3.2.3e– tro-
risposta
parallelo. e Figurea – Common
Inoltre, 3.28 matica ModedeR
(Low DropOut – vare un lottoL. FET
di
e 3.29) come
resistorihanno da resistori
100k allo variabili
0,01% in un“a mercatino
bassa – gmRD, dove
cheGè =caratterizzata caduta”)
disabilitazione delle vare
RD è la re- un recita
lottoL. di
feT la st
resic
una corrente
181 e 3.29) di eccitazione
hanno guadagno nella di bobina,
tensione che “aGbassa mRD, doveda
– gcaduta”)
è =caratterizzata RD è launa re- corrente
recita ladi storia, la guadagno
eccitazione stessanella di
proprietà tensione
bobina, previene l’instabilità da
termica.
pulci una
DISABLE
dell’elettronica
certa sistenza
tensione di o in
carico
dichiarataun negozio
al drain.
che di
A
garantiscemateriale
differenza la di
dei manualealtri-
scarto;
commutazioneBJT (dove g
dei ∝ pulci
I ), ladell’elettronic
DISABLE
A basse
una certasistenza tensionedidichiarata carico al drain. A differenza dei BJT (dove gm ∝ ID), la
che garantisce la commutazione dei A basse tensioni di drain (VDS << VGS) i FET si comportano m come C
TransisTor a effeTTo di campo

esem- menti potete ilacquistare schiere deidiFET resistori ditensione

precisione, con un menti potete acquis
a.resistori
come
TransisTor a effeTTo di campo
TrAnsIsTOr A EFFETTO dI CAmPO

contatti etransconduttanza
il loro mantenimento dei FET nellasale posizione
soltantoeccitata. come Per ID nell’importante contatti transconduttanza
eCome
A.resistori loro interruttori
mantenimento
variabili controllati sì!sale
–nella dalla soltanto
posizione come
eccitata. di gate. ID nell’importante
Per
ecc. esem-
Tuttavia, poi-
pio, i relèregione specificati in Figura 3.98B3.53 hanno un valore ecc.
nominale valore del loro
regione rapporto quadratica;e dei coefficienti
Figure
pio, i relè specificati in Figura 3.98B hanno un valore nominale di  3.53 termici
e 3.54.
2
accurato.
Ne consegue Tutti che gli ampli- valore del loro rapp
quadratica; Figure e 3.54. Ne consegue chedigli ampli- ché la pendenza varia con V DS, la resistenza è leggermente non I ché
MOSFET la pe
i vostri I MOSFET didelle
amplificatori potenza differenzepresentano avranno un coefficiente
guadagno termico negativo
unitario, i vostri amplificato
tensione ficatori il capitolo CCin sintesi
di bobina FET di +5
con V
carichi , alla quale
resistivi essi
sul assorbono
drain presentano 185 mA
un guadagno tensione di bobina
ficatori
lineare. Ma esiste un
Irimedia
FET di +5
con V
carichi
perCC
, alla quale
resistivi essi
sul assorbono
drain
semplice espediente per linearizzare que- presentano 185 mA
un guadagno di lineare.
I – maM
a ciòdisista D – ma soltanto alteulteriori
correnti stadi di drain (o, più precisamente, D
maalte,(quindi una resistenza facilmente della con
bobina . (a
Interminale
Ω)82funzionare sin- dei maalte,
a ciò si rimedia
(quindi una minore resistenza quando della
sono bobinaprogettati di 27per Ω)82funzionare
. In un certo senso il più
a correnti minore
resistenza, quando sono
sfruttando il di
progettati 27per
comportamento un certoquadratico senso
a correnti il più FET; perstavalori
resist
Capitolo 4 - Amplificatori operazionali golo) perguadagno.
valori relativamente grandia di VGS), come abbiamo visto in golo)
Fi- con guadagn
mo imparato valore
nel nominale perché
sono Ecco inRun di tensione
D èriassunto
generalmente
conduzione è(cioè
un compromesso:
dalla scelta
A
ON) allaquando di ciòlaabbastanza
inZmisura inversamente
che
loroabbiamo
tensione alto proporzio-
imparato
di gate valore
è nelacon nominale
gura
perché
Figure
sono
3.115. inRdi
3.46 Se
conduzione
D
Per
non riuscite
èetensione
generalmente
3.47.
applicazioni
è(cioè scelta
diON) trovare
un compromesso: in misura
quando
commutazione,
buoni resistori
laabbastanza
inversamente
loronelle tensione
quali
(oalto proporzio-
diope-
si gate
persinoè a segura Figure 3.115
ci riuscit
3.
di persino delse ci riuscite!), dovetedisapere che potete acquistare questo
Figura 3.98 Utili e semplici applicazioni
per azionare il relè in modo affidabile, ma senza eccedere con la  dei MOSFET: A. allargatore di figura 3.98
ra a VUtili
TrAnsIsTOr A EFFETTO dI CAmPO

enti di base per

Pag. delazionare nale
Errata
VGS ilalla
Capitolo
= 0relè
V. in
3. modo
corrente Questo
Perciò, diperaffidabile,
drain.
contiene
esempio, Anche ima sila senza
principi
deve eeccedere
resistenza gli argomenti
applicare con tensione
d’uscita
una lainterna
base ai
di nale
Correzione
V alla
= 0 corrente
V. Perciò, perdrain.esempio,Anche si ladeve
resistenzaapplicare d’uscitauna interna
tensione ai
di DS so
impulsi;ra VDS sostanzialmente
B.adriver GS
impulsonulla (limitata da RONiniziale;
), il valore C. ali-elevato circuito
impulsi;sottoforma
B. driver di
elle applicazio- corrente.FET Ma potete
si
Capitolo comporta imbrogliare
3, ma come
non copre unper
una pochino
resistenza
gli schemie ottenere
diun carico,
circuitaliuna chiusu-
limitando circuito
nquindi
delle applicazio- il sottoforma
corrente. Ma
FET
gate sidi
potete relè,
comporta
parecchio un concomodo
di imbrogliare come del
negativa
di
una sovralimentazione
amplificatore
un pochino
perresistenza
spegnere delle
e ottenere
di carico,
un differenze
FET una a chiusu-
limitando
canale nquindi
acompleto,
svuo- il dellacorre tensi
gate parecchio negativa spegnere FET a canale a svuo-
mentatore
completo,
m.
della Corrente
tensione
programmabile
con resistori che di
scelti
gate
inpilota
tensione il gate
accuratamente con FET
pone
controllo ilcoincidenti;
dispositivo
della nella
disabilitazione.
ne sono regione mentatorem.
di con resis
programm
ti nel capitolo. ra più veloceguadagno se sovralimentate
ni e i suggerimenti
tamento. (Gmax) anche
Osservate la bobina
avendo3.9,
laingegneristici
Figura per
un generatore
dove un
pratici momento,
viene dimostrata
presentaticorrente come nellaideale
capitolo.
corrente ra
co- più veloceguadagno
tamento. se sovralimentate
(Gmax) anche
Osservate la la
avendo
Figurabobina 3.9, per
un generatore
dove un momento,
viene dimostrata come
corrente la ideale
correnteco- tempco ne
tempco
Il gate negativo
di un JFET di I , per
forma cui
(G = 1), una potete
giunzione (e dovreste)di diodo collegare
= 10iniziale con il sem- un
canale; esempio Il gate
INA10 d
mostratome indrain
figura.
caricoindi Qui Q2 applica
drain; Paragrafo 12 3.3.2,
V perdi ungate
Equazionetempo iniziale
3.13selezione di undi3.1.
e Tabella esempiome INA105
mostrato in figura. Qui Q caricoinodifunzione
di drain
AMP03
drain; 2 applica
D
Paragrafo
della tensione
INA106
12 3.3.2,
V perdi ungate (G
Equazionetempo per una
o 0,1)
3.13 di 110di
e Tabella
selezione 3.1. plicement
di funzione della tensione per una
e
di- plicemente
INA117 normalmente
o AD629 più
(G MOSFET
=è 1polarizzato
con in parallelo,
partitori inversamente,
d’ingresso; senza per resistori
con una
segnali zavorra
piccola e . di- normalm
INA117
cor- o AD62
∼0,1 s, dopo ilfeT
a.Quando quale Q1 sostiene
viene utilizzato i contatti comenel frattempo
inseguitore, benFET
un chiu- halaun’im- ∼0,1 s, dopo il quale
Quando Q1 sostiene
viene utilizzato
n. I FET i contatticomenel frattempo
inseguitore, benFET
un chiu- ha la curva Qui
un’im- R c
spositivi a canale n. I FET possono essere fabbricati con curva Qui spositivi
R continua cresce a canale
alnon crescere della possono
temperatura essere fabbricati
(Figura 3.116) con e la renteON con
si con i 5pedenzadiV trasferimento
nominali d’uscita ai capi routdella
spostata = 1/gbobina. m; Punto
verso IlK
sinistradiodo
seguente.
o D 1 fornisce
verso destra un(maggiori si con i rente 5pedenza
VON
di nominali
trasferimento d’uscita ai capi nulla
outdella
rspostata
di
= 1/gbobina.
dispersione
; Punto
verso IlK
sinistradiodo (Paragrafo
seguente.
o Dverso
1 fornisce
3.2.8).
destra
Questa
un(maggiori connessio
ansistor a effet- Nel Capitolo 3 abbiamo esplorato il mondo dei “transistor a effet-
uscita connessione
corrente
anche una in parallelo
raddoppia
corrente sostanziosa. ripartisce
m
approssimativamente Ma laè corrente
sempre ogni di10
buona drain°C cosa (e aumento
di la po- uscita corrente
anche una
camminodettagli di conduzione per al la corrente induttivaLealFigure rilascio, con 3.11 mo- camminodettagli di conduzione su questo perallapunto corrente induttivaLe
H seguente). alFigure
rilascio, 3.10 con 3.11 mo- tenza) in m
FET presentano 186
un resistore toindiserie su questo
campo” R (Field-Effect
che
punto
consente
H Transistors),
∼20
seguente).
V durante oil FET.
decadimen- I3.10
FETe presentano fornire
un
tenza)
undella
resistore modo intemperatura;
in
modo corretto.
per disabilitare
serie R che inoltre,
consente aumenta
il controllo∼20 V drasticamente
esterno,
durante indecadimen-
il modo ad altee corren-
che 2 fornire un modo p
della tem
strano comode
H.unPolarizzazione mappe dei
di con vari
amplificatori tipi di FET. H.
strano polarizzazione
comode mappe di deiamplificatori
vari tipi di FET. a feT Per esempio, quelle
due terminalia chiamati FET Per esempio, quelle quadruple (quattro resistori dello stesso valore) di
3 2 3
drain e source. to della corrente canale per un conduttivo
rilascio più rapido. drain e source. nonto ticorrente
succedano
della e altedisastri tensioni
per un di drain
quando
rilascio ilpiù a causa
computer
rapido. della
si blocca ionizzazioneo si sta av- da impatto; non ti e altedit
succedano
tipo 664 a film sottilesono di BImolto Technologies, tipo 664 a film sottile
po elettrico cre- I JFET La conduzionesono moltonel adatti
canale a realizzare
è controllata amplificatori
da un campo di segnale
elettrico (per
viandocre- (o Ine
Figura JFET viene 3.49. presoI gate il adatti
dei
controllo MOSFETa in da
un involucro
realizzare
un non
per circuitidi
amplificatori
soffrono di alcuno
malintenzionato).
in-segnale (per
La ditegrati
que-
viando (o Figura
ne vien
a montaggio 3s
tegrati a montaggio superficiale a 8 piedini (SOIC); sono disponibili con
1). Come i tran- contro d.ato mOsFET
daciun sono epochissimi
terzo JFET elettrodoMOSFET detto gatepiccoli (Paragrafo discreti 3.1). utilizzabili)
Come i tran-
figura
accuratezza
e sti
mostra d.
contro
finodiallo
mosfeT
fenomeni
un cimodo
sono di e JfeT
pochissimi
crescita
semplice
0,1%, mantenimento di
per MOSFET
corrente
implementare perpiccoli
dispersione.
del rapporto fino a 0,05% e un discreti
controllo A utilizzabili)
differenza e sti
figura mostra un 
accuratezza finofenomallo
Controllo di alimentazione programmabile Controllo funzionano alimentazione particolarmente programmabilebene
ansconduttanza funzionano Nei sistor
FETbipolari particolarmente
metallo-ossido (BJT), i(MOSFET) FET bene sono in amplificatori
l’elettrodo adiatransconduttanza
dispositivi bassoè comple-
gate rumore.manuale della
mantenimento DISABLE
Neideidispersione
FET
coefficienti didel
(“disabilita”,
metallo-ossido gate
temperatura che in fino ainl’ingresso
continua,
duplica
(MOSFET) 5 amplificatori
generalmente
l’elettrodo
ppm/°C. DISABLE
Sono diaeco-basso
gate è rumore.
trascurabile, manuale DISABL
mantenimento
comple- delladeidisp
coe
È
nte di drain (as- Ma piacevole controllare
c’è
(Punto un G problema
di le
seguito),cose da
molto il remoto,
che penoso
significa conche uni
che computer
progettisti
la corrente pen-
analogici
di drain È
de- piacevole
(as-
esterno); la Ma controllare
c’è
capacità
potrebbe un problema
d’ingresso
avere le
anche cose dei da
molto
una remoto,
FET penoso
modalità C con
che
(chein uni
può
tensionecomputer
progettisti
essere manua- pen-
analogici
piuttosto de-
alta,
nomiche
esterno); la
(circa capaci
2
potrebb US$
tamente isolato dal canale e può essere reso positivo o negativo, nomiche (circa tamente isolato dal canale e può essere reso positivo o negativo,
2 US$ per il tipo migliore) e fornite, iss tra gli altri, da Mouser
controllatasante dal- che ne èaffrontare:
responsabile. Si può costruire (o acquistare) un di sante che vononeproduttrici
è3.114
responsabile.
affrontare: UnilaMOSFET
valoreSi
pF può incertocostruire della (o acquistare)
tensione operativa un costi-
vono sumendo
tipicamente
Figura 3.114
una
A. fino
Un
ila valore
tensione ±20 V.
MOSFET a
incerto
drain-source
Nei FET
svuotamento
della tensione
a sufficiente)
giunzione
per alte
operativa
è controllata
(JFET)
tensioni
gate
le, dal-
il Electronics.
gate
estende a parecchie
come mostrato.
figura
Casetipicamente centinaia
a. come
fino di
Vishay
±20 per
V. a Nei
hanno grandi
svuotamento
un’offerta
FET MOSFET tempco
per
con
a giunzione altedinegativo
prestazionipotenza)
tensioni
(JFET)estende ildi gate
le,
gate a parecchi
Electronics.
come Case prod
mostrato
Corrente di drain, ID (A)

generatore
figura 4.7 di ditensione
ogni
la tensione
Amplificatori componente. diche
per gate. accetta
segnali Esplorando
in un ingresso
alternata: le colonne
A. analogico di
amplificatore minimo a bassa
non e massimo generatore
figura
incredibilmente 4.7 di
tuisce di
l’intervallo tensione
Amplificatori
ogni spesso
buone: componente.
delle
le unper
loro che
carico
tensioni accetta
segnali
migliori inin
Esplorando un
significativo
ingresso
schiere ingresso
alternata:di le inA.ca.
colonne
fornite
resistori analogico
soltanto
amplificatore
da di
Utilizzate
dichiarano ai
unminimo avalori
bassa
regolatorenon
unun e chip diincredibilmente
massimo dri-
ten- tuisce buonsp
Corrente di drain, ID (A)

semiconduttore
l’intervallo delle tensioni è in contatto in ingresso conforniteil canale da un e funziona
regolatorecome di ten- una semiconduttore è in contatto con il canale die di funziona come una
tensione,valore
invertente nel modo
accoppiato di V mostrato
in alternata;
nella in Figura
Tabella B. il 3.1 3.98C,
condensatore
dei JFET, in cui ilil simbolo
di blocco
per singolo fa JFET tensione,
invertente
mantenimento
ve- ver nel
accoppiato
valore
sione del
di modo
in di
rapporto
gate V
serie. mostrato
in B.
(Tabella alternata;
nel nella
Un caso in
Tabella
circuito
3.8) B. analogo
Figura
peggiore
per il 3.1 di3.98C,
condensatore
fornire dei
0,001% JFET,
per
le
più alti
in
un
alte uncui per ilil Isimbolo
blocco
generatore
coefficiente
correnti
D
singolodi fa
di JFET mantenimento
corrente.
transitorio ve- ver del
di rap
ga
sionegiunzioneadi
in serie. B.diodo,
GS(off) Un per cui è isolato solo in direzione inversa.
circuito analogo per un generatore di corrente. Per ilPer
Controllo
decadere giunzione
ON/OFF
guadagno adidi
GS(off)
1 perdiodo,
batteria per cui èalle
laprestazioni
continua. isolato solo in direzione inversa. di–4 Per
Controllo
temperatura ON/OF
(tempc
A rappresenta
decadere il diamo
guadagno un amplificatore
valori 1 perche lavanno
continua. di da corrente
–1 V a continua
–7 V, oppure che produce
da –0,4 V adi–4 A rappresenta un amplificatore di corrente continua che produce 
temperatura
V: ottenere
(tempco)
diamo
necessarie valoriperbuone
fino chea ±0,1
una vanno ppm/°C.
commutazione da –1 V alte
a –7
rapida. frequenze
V, oppure C1dadovrebbe
–0,4 V aessere V: necessar
Perquesto B. canale
ottenere i JFETbuone nsonoeprestazioni
canale necessariamente palle alte frequenze dispositivi a svuotamento;
C1 dovrebbe essere
Èmo- questo i JFET sono necessariamente dispositivi a svuotamento; Èmo-
comodo alimen
in uscita unasecondotensione Voutsieliminato AVin, magari
=presenta in grado di produrre in3.17 incomodo
uscitapiccolo, alimentare
una
nel tensione strumenti
o addirittura AVa inbatteria
Voutsi=eliminato , magari del con in una
tutto. Vedibatteria
grado Figura
di produrre daFigura
La9.104, 9 V:dovein3.17 tutto
nel
piccolo,
non Come èopossibile
addirittura
i BJT
caso
ecostruire
i loro tipi unnpndeluntutto.
JFET e
rapporto
ad Vedi
pnp,
10:1!
Figura
arricchimento.
i FET
La
esistono
Figura
9.104, Le dove
con Figuretutto
due 3.6 da
pola- nonsecondoè possibile caso costruirepresenta un
unmargine
JFET rapporto 10:1!
addiarricchimento. Le Figure 3.6
o con due pola- viene è facile trovare, fornisce un ampio componenti, 100 ciascuno per tre da
tensione, può es- è facile trovare
viene chiarito.
stra
e rità:
3.7 istogrammi
chiarito.
mostrano di VGS perdei 300 componenti, 100 ciascuno per tre n.stra istogrammi
e Interruttori
3.7 mostrano idi
JFET VGS perdei
simboli 300 FET. n. inter
entrambi i casi a canale ni simboli e a canale pFET. (Paragrafo 3.1.2). In entrambisere i casi utilizzata differenti tipi di JFET di una famiglia. Qui vediamo dispersioniutilizzata per
per creare un’alimentazione duale (vedi Paragrafo sere
differenti tipi di JFET di una famiglia. Qui vediamo dispersioni
gate viene 82por- © 2018la conduttanza deluna canale
Bologna cresce se la tensione di gate viene 82por-
4.6.1B); Ima JFET possono essere utilizzati
è necessario sul1come interruttori analogici,
bat-fare come I JFET p
4.6.1B); ma è nec
Copyright
C’è di più: Zanichelli
dellaviene tensione
editore S.p.A.,
specificatadi gate ditensione
circa 1 V, di bobina
valore “a su cuicuideve potete com- fare affida- della tensione dirisparmiare
 C’è di più: viene specificata una tensione di bobina “a cui deve com-
gate di circa “succo
V, valore vitale”
su cuidella potete affida-
n FET a canale E.tata verso la tensione
Caratteristiche del di FET, drain.gate Per esempio,
e drain per un FET a teria, canale chenell’interruttore
sie.esaurisce
caratteristiche dopo a canale
circadel
mutare” di 3,75 V e una tensione “a cui deve rilasciare” di 0,5 V. C’è una  n di
500 Figura
mAh.
feT, gate3.62. e drain L’interruttore è spento teria, chenell’inter
si esaur
 troazioni in serie”; vedi Paragrafo 2.5.5C), diciamo di un fat- troazioni in serie”; vedi Paragrafo 2.5.5C), diciamo di un fat-
no un cortocir- (per esempio, un carico troppo pesante, cheol’operazionale
persino un cortocir-

capitolo 4
Capitolo 4
la
torequale 5. In Q6 può questo portare casol’uscita, potete assumendo far funzionare lo stadio d’uscita abbia la quale Q6 può portarecasol’uscita,
potete assumendo che l’operazionale abbia

Capi
mo utilizzato il tore 5. In questo far funzionare lo stadio d’uscita
A. inverter opzionale un cuito)
carico non distrugga il dispositivo. Qui abbiamo utilizzato il
leggero? un carico leggero?
di potenza con un’alimentazione di ±75 V alimentando l’ope- di potenza con un’alimentazione di ±75 V alimentando l’ope-

Capitolo 4

capitolo 4
nte – una cop- più semplice metodo di limitazione della corrente – una cop-
I circuiti di Figurarazionale 4.19 vi permettono con i convenzionali di invertire ±15 oV.di amplifi- razionale con i convenzionali ±15 V. – pull-up mediante inse-
o figura
pilota 4.19 – per-192 Questa pia stessa di piccoli struttura resistori ai collettori –dello stadio pilotainse- – diper-Inverter Questa stessa struttura dello stadio di uscita
undello stadio di uscita pull-up di mediante

© 978.88.08.52114.9
a figura 4.19 G = ±1,0

© 978.88.08.52114.9
care senzaInverter velocità;
inversione, opzionali; fotodiodi
spostando G = ±1,0 molto veloci
interruttore. possono Il guadagno funzionare velocità opzionali;
velocità; fotodiodi molto veloci possono funzionare a velocità di
trico (e perché guitoreché non volevamo stravolgere lo schema elettrico (e perché guitore con pull-down mediante amplificatore – può essere costruita
tensione è +1 ogigahertz. C.–1, acon
motorboating seconda pull-down
Per dellamediante
contro, il fototransistor
posizione amplificatore
dell’interruttore. presenta – può una essere costruita
fotocorrente gigahertz.
c. motorboating Per contro, il fototransistor presenta una fotocorrente
). Ci sono tut- con funzionano
transistor bipolari; sufficientemente
un esempio ne bene, sono comunque!).
i popolari Ci
operazionali sono tut- con transistor bipolari; un esempio ne sono i popolari operazionali
Gli “interruttori” molto possono più alta essere(dovuta al b del transistor,
interruttori analogiciinche CMOS potenzia 8
, possono la fotocor- molto più alta (dovuta al b del transistor, che potenzia la fotocor-
di una coppia figura In amplificatori
doppi/quadruplitavia metodi adretroazionati
migliori,
alimentazione accoppiati
per esempio
singola alternata,
l’aggiunta
LT1013/LT1014, di una varian- ap-
coppia In amplificatori
doppi/quadrupli retroazionati
ad alimentazione accoppiati
singola in alternata,
LT1013/LT1014, possono varian- ap-
onale permettendovirente
con di 4.9
parire
collettore-base
controllareClassico amplificatore
problemi l’inversione
di
originale),
stabilità
delle
anche con con
aun
caratteristiche
differenze: segnale
frequenze
A. (di- operazionale
molto
peggioricon
basse,
di li-
acorren-
cau-
rente collettore-base originale), con caratteristiche peggiori di li-
on ndo la corren- rapporto
piedini ti di
migliorate
nearità tra e transistor
resistori
velocità.dei classici per
coincidente;
Sono rubare
operazionali
disponibili corrente
B. versione alla
LM358/LM324.
addirittura base
integrata, quando con
foto-Darlington, Una lanota
piedini dii tiparire
migliorate problemi di stabilità
dei classici anche a frequenze
operazionali LM358/LM324. molto basse, Una nota a cau- di
© 978.88.08.52114.9

gitale). L’astuta variante di Figura 4.20 permetteindianticipo variarecausati il nearità e velocità. Sono disponibili addirittura foto-Darlington, i
AmplificAtori operAzionAli

upera
5A) il rap- un limite “sense” sa dell’accumulazione
cautela: e te“ref”in
non uscita
nonfate (rilevata
l’errore
collegati. didi sfasamenti
Nella da
pensare un
versioneresistore
che si
migliore in
possa serie) portare
(INA105A) supera da
qualunque
il diversi
un
rap- limite sa dell’accumulazione
cautela: non fate l’errore didisfasamenti
pensare che in sianticipo
possa causatiqualunque
portare da diversi
guadagno in modo quali potenzianocontinuo, daulteriormente
inseguitore questa
fino a capacità.
inverter. E quali potenziano ulteriormente questa capacità.
comunemente stadi
operazionale accoppiati
prefissato; capacitivamente.
uno schema simile Ogni viene condensatore
utilizzato di blocco,
comunemente in stadi accoppiati
operazionale capacitivamente.
a funzionare con una Ogni condensatore
tensione che arriva di blocco,
alla linea ne- in
R1a èfunzionare con è diuna allotensione che faarriva
as- alla linea ne-
ficiente di porto tra resistori è preciso almeno 0,01%, con un includere
coefficiente
quando il potenziometro Nelle applicazioni a metàreali
fotodiodo corsa, ilsolito
circuito necessario non undipic- Nelle applicazioni reali è di solito necessario includere un pic-

AmplificAtori operAzionAli
combinazione con la resistenza d’ingresso (delle reti di polariz-

AmPLIfICATOrI OPerAzIOnALI
razionali stes- temperatura gativa
colo all’interno
inferiore
semplicemente
condensatore della
a 5
ai circuiteria
ppm/°C.
fornendo
capi del un
resistore integrata
pozzo di di degli
corrente
retroazione, operazionali
caricoesterno.
per Nella
garantire stes- combinazione
gativa semplicemente con la fornendo resistenzaund’ingresso pozzo di (dellecarico
corrente reti
esterno.di polariz-Nella
ncellazionesolutamente nulla!
della figura 4.81 Amplificatore di fotodiodo con semplice cancellazione della colo condensatore ai capi del resistore di retroazione, per garantire
afo 9.13.3,187 esi- maggior zazione si –partee Figura
simili), causa
4.43. laCome uno sfasamento chiariremo in anticipo pari a 45° al
esi- maggior zazione parte e simili), deiper causa
casi uno sfasamento
la circuiteria che pilota in anticipo
lo stadio di pari a 45°
uscita non al
la corrente
stabilità di(cioè deiper
polarizzazione. casi prevenire circuiteria oscillazioni che pilota onel loParagrafo
stadio di
sovraelongazioni). 9.13.3,
uscita non
Ciò la stabilità (cioè prevenire oscillazioni o sovraelongazioni). Ciò

AmPLIfICATOrI OPerAzIOnALI

AmplificAtori operAzionAli
problema con lo punto a 3 dB
stono
permette. circuiti
Cercatein bassa di
un frequenza
protezione
permesso eancora
si avvicina
esplicito migliori.
nel a 90°
datasheet! Il aproblema
frequenze con punto
lo permette. a 3 dB in
Cercate bassa un frequenza
permesso e si
esplicito avvicina nel a 90°
datasheet! a frequenze
esercizio 4.4. perché Dimostra la capacitàche i circuiti del rilevatore,
in Figura 4.19 in combinazione
funzionano co-con il resistore perché la capacità del rilevatore, in combinazione con il resistore
te è cheme undescritto.
ca- inferiori.
di Una la maniera
retroazione, Sealimentazione
semplice c’èAmplificatore
diun
forma guadagno
protezione
ottenereun filtro d’anello
diafotodiodo.
uscite limitazione
rail-to-rail
passa-basso; sufficiente,
–di
il cioècorrente
conseguenteil ilfunzionamen-
sistema
è che puòca-
un
ritardo inferiori.
Una maniera Sealimentazione
c’èformadiunottenere
guadagno uscite d’anello
rail-to-rail sufficiente,
–ilcioè il ilfunzionamen-
sistema può
figura 4.22 di retroazione, un filtro passa-basso; conseguente ritardo
provare Devicesl’espe- in ingresso andare
to fino rico
a in oscillazione
finoin
entrambe cortocircuito
a
(flottante) ±200 le V)
lineea
di fase alle alte frequenze, in combinazione con il ritardo di fase bassa
di di frequenza,
porterebbe
TI/Burr-Brown
alimentazione i condizione
transistor
– e è Analog
quella a chiamata
provare
Devices
di sostituire pit-
l’espe- andare
to fino a inentrambe
oscillazione
(flottante) le a
linee bassa
di frequenza,
alimentazione condizione
– è quella chiamata
di sostituire pit-
di fase alle alte frequenze, in combinazione con il ritardo di fase

capitolo 4
alimentazione (nel’inseguitore
urazione torescamente
sonorienza motorboating
della corrente (letteralmente
limite Q6con “andare
la tensione in
di motoscafo”).
alimentazione l’inseguitore
torescamente motorboating
pull-up a canale n Q6 in 4.9.3),
(letteralmente Figura “andare 4.82aggiungere
con un amplifi-
in motoscafo”).

Capitolo 4
proprio elencati
dell’operazionale molti
pull-up di
a canalepiù(Paragrafo
in nTabella in4.9.3), 5.7).
Figura La4.82
può configurazione
con
aggiungere un amplifi- fino a proprio dell’operazionale (Paragrafo può fino a 247
B. inseguitore
figura
con i4.20 è diDaa inseguitoreConcon l’impiegobootstrap
a inverter: diffuso guadagno di regolabile con
amplificatori conti- in continua, figura 4.20 Da inseguitore a inverter: guadagno regolabile con conti-
9B, risultante
nuità da G = +1 a
guadagno
catore
180°,
G = –1.
piena
a source
producendounitarioai loro comune di capi;
così INA105 a lacanale dissipazione
complessivamente p; così accoppiati
è mostrata in
ognidi
una potenza
Figura
transistor
retroazione 4.9B, risultante
nuità
con
saturando
positiva
da
i Gèil=di+1 a GcatoreCon
180°,
tantalio
= –1.
anonsource
l’impiego
producendo comune
polarediffuso
a ceramico
di canale
amplificatori
così complessivamente p;a cosìK elevato
ogniunatransistor
accoppiati retroazione saturando
in continua, positiva il tantalio
ne il Come
dizioniclas-di nor- con gli suoi amplificatori
emotorboating
può piedini
quindi granoscillazioni
arrivare lunga
“sense” fino asitransistor,
èmaggiore
e quasi
alla “reference”
rispettiva
(problemi
ildipercorso
estinto. quella
non
linea Tuttavia,
analoghi
dialimentazione.
massima
collegati.
di polarizza-
digli Sianziani
inottiene
stabilità condizioni vi
si Ciò il possono
clas- di nor- può
richie-
verificano, e quindiarrivare
motorboating fino
oscillazioni si alla
è quasi rispettiva
estinto.
(problemi linea
analoghi di alimentazione.
Tuttavia, digli anzianisiCiò
stabilità vi richie-
possono
verificano,
zione
nservative
’uscita e può nelcompromettere raccontare l’elevata
alcune belle impedenzastorie il in d’ingresso
richiede che
proposito. al-conservative de
maleIcarico pernaturalmente alcune modifiche circuitali delinsi driver. Un circui-
raccontare I alcune belle storie elettrolitico alluminio
sico de
per amplificatore
naturalmente
ragioni
ingresso
funzionamento,
simili, delle
alcune
elettroliticoquando differenze
modifiche
con che
glicollegando
circuitali
operazionali scelte
sense
del driver.
si all’uscita
pilotano Un carichi e nelcarta/olio
circui- ragionicarico simili, quando
elettrolitico coningliproposito. operazionali pilotano carichi carta/olio
di realiz-trimenti si avrebbe ref toa massa.
analogocon un Ma può operazionale,
questa
essere flessibilità
realizzato particolarmenteaggiuntiva
con transistor con
permette in- di realiz-
bipolari – pull-up to analogo può essere realizzato con transistor bipolari – pull-up
Capitolo 4

© 978.88.08.52114.9
capacitivi; Paragrafo 4.6.1B). ingresso (+) capacitivi; Paragrafo 4.6.1B).
organic

(–)

organic
re digressi pre- accoppiati zare pnp inealternata,
ogni sorta di circuito
pull-down pernpn i qualia ingegnoso,un resistore
emettitore come
comune. verso massa contempora-
un Esempi
invertitore di pre- pnp e pull-down npn a emettitore comune. in silicio Esempia canale contempora-
MOS
enteè con obbligatorio. figura cisione Se
4.11 questo
nei esercizioa Generatore
guadagno
includono è un problema,
di corrente
unitario,
leUtilizza
serie CMOS ununa
con soluzione
carico
amplificatore
TLC2270, a massa possibile
non
LMC6000 e alimentazione
invertente e(fondo-scala)
MAX406, con figuranei 4.11 Generatore
includono di corrente
le Utilizza
serie CMOS carico apolietilene
conTLC2270, massaLMC6000 (PEN)e MAX406,
e alimentazione

Tensione (frazione di Vassorbita)

Tensione (frazione di Vassorbita)

4.5. un 411 e un amperometro da 1 mA esercizio 4.5. un 411 e un amperometro da 1 mA (fondo-scala)
agnoè0,5. il circuito di ebootstrap
flottante.
guadagno leper esercizi
serie emostrato
2 bipolari
costruire un amplificatoreaggiuntivi
un
in Figura non
LM6132,
misuratoreLT1881
4.21.invertente
di corrente
Come e MAX4120. nelcon
“ideale”
circu- guadagno
(cioè Questi 0,5.
amplifi-
un misuratore
flottante.e le per serie bipolariunLM6132,
costruire misuratoreLT1881 di corrente
ceramico C0GQuesti
e MAX4120.
“ideale” (cioè un misuratore
(marcaamplifi- X)
uscita
ito di bootstrap a transistor (Paragrafo 2.4.3), il condensatore o da uscita
dettaglio Tratteremo
catori gli amplificatori
condifferiscono in aspetti delle differenze
importanti, l i eindovete
maggiore difare dettaglio
attenzione catori condifferiscono in aspettinulla) importanti, i o e dovetedifare attenzione
impedenza d’ingresso nulla) con tafondo-scala 5 mA. Progetta impedenza d’ingresso con tal fondo-scala 5 mA. Progetta
0,1 µF fa apparire ilcircuito
resistore tani segnali d’in- tan poliestere (PET, Mylar)
in superiore daa 1propositoM per
Tensione (V)

abbia Zin = 1 MΩ nelad Paragrafo 5.14. ad affermazioni fuorvianti a proposito dell’escursione dell’uscita

Tensione (V)
affermazioni
il
esercizio
esercizio 4.33. modo
4.30. fuorvianti che l’amperometro
GliProgetta
altoparlanti di marcanon
un “voltmetro dell’escursione
El venga mai
Cheapo
sensibile” risultano
che abbia dell’uscita
pilotato avere a più
Zin = 1unMΩ  il circuito4.33.
esercizio in modo che l’amperometro
Gli altoparlanti di marcanon solfuro venga
El Cheapo mai
di polifenilene
risultano pilotato (PPS)
avere a più
un

AmplificAtori operAzionAli
AmPLIfICATOrI OPerAzIOnALI
gresso191 come flottante unfino generatore
del
siaalla 150% linea
realmente di
del di corrente
fondo-scala.
alimentazione
flottante ad–alta Assumi
per impedenza.
negativa
esempio, che l’uscita Il deca-
(massa).
sarebbe del un 411 possa
proble- avere flottante fino alla
del
sia 150%linea
realmente del di alimentazione
fondo-scala.
flottante – Assumi
per negativa
esempio, che (massa).
l’uscita
policarbonato
sarebbe del un 411
(PC) possa
proble- avere
quattro intervalli potenziatore
e sensibilità degli da 10 acuti, mV ache 10iniziaV su tutta a 2 kHz (puntoper
la scala, a +3 dB)
quattro 205 e intervalli
cresce potenziatore degli acuti, che inizia a 2 kHz (punto a +3 dB) e cresce
NA105.dimento
A di fondo-scala4.4.2 ama bassaeffetti
realizzarefrequenza
un’escursione
Questi
eserciziodi di 6dei un stadi
4.1. diMostra
limiti
generatore
dB/ottava.
tensioni.
questo
di ±13
di Progetta
uscita
Utilizza dicircuito
degli
come V corrente
(alimentazioni
uno sono
realizzare
un inizia
operazionali
piuttosto
continua
semplice
strumento tali aafiltro
circa ±15
acircuiti
semplici, 10
V)con
nell’ordine
lancetta RC, eHz, che
da 1un
dotato e mA l’amperometro
non
dei
INA105. sorpren-
mi-
didibuffer
fondo-scala con ma realizzare un’escursione
Questi
di unstadi
6 dB/ottava. generatore ±13diV corrente
diProgetta
di uscita (alimentazioni
sonoun semplicepiuttosto
continua filtro±15
a semplici, V) dotato
nell’ordine
polipropilene RC, e che
(PP) e non dei
205
l’amperometro
sorpren-
mi- con
di buffer
e procede a 12denti,
croampere dBabbia perin ma ottava
una resistenza
questo
operazionali non alle
modo
vanno
AD611 frequenze interna
utilizzando
generalizzati
(un altro inferiori
di 500chip
buon un Ω. 9
. stadio
alimentatore
allo Questo
audio) di
in cir-ingresso.
di
base corrente
alle Com’è
necessità, denti, abbia ma una
non resistenza
vanno
croampere in questo modo utilizzando un alimentatore di corrente interna
generalizzati di 500 allo Ω. stadio di ingresso. Com’è
cessario e calco-
cuito potrebbe sul comportamento
presentare
e un operazionale.
picchi nella dei
Regola
risposta circuiti
le tensioni di offset se necessario e calco- operazionali AD611 (un altro buon chip audio) in base alle necessità,
differen-
rto, massa continua
supponendo Esistono,
possibile, inoltre,
alimentato
da laporrecheallora, cosaalcune
tra attraverso
il leggerà
ottenere configurazioni
preamplificatore lo lala presa
proprietà
strumento einl’amplificatore
difrequenza,
dirail-to-rail
corrente
con amplificatore
l’ingresso diana- rete,
per in differen-
perché
compensare
ingresso?
aperto, supponendo
massa tale continua
Per possibile,
da porreallora,
alimentato ottenere la proprietà
tra ilattraverso
preamplificatore presa rail-to-rail
e l’amplificatore
di corrente
polistirene per
di(PS) incompensare
rete, ingresso?
perché Per tale
n- (tipica
AmplificAtori operAzionAli

nA“amplifi- logamente Torniamo

per un la al circuito
zialeD.più
indietro
capacità
completarecrescita.
che
tra di
Amplificatore
egli Sallen-Key
sofisticate,
consideriamo
(a) Assumi  = 25note
IBquadro
avvolgimenti
il chepA del
sommatore Paragrafo
ufficialmente
l’amplificatore
il(tipica
senza preamplificatore
del per
suoun
entrare 4.3.6;
411)
trasformatore
nei con e il
invertente
abbia
dettagli, essi
(b) Inome
Zoutpos-
B = 80 dinA
=aven-
50k
ilintrodurreb-
trucco “amplifi-
e (tipica
l’amplifica-
è proget- per un la capacità D. crescita.
Amplificatore
completare tra gliil Assumiquadro
avvolgimenti chesommatore
senza entrare
il preamplificatore
del nei dettagli,
suo trasformatore abbia Zoutil = 50k trucco
introdurreb- è proget-
e l’amplifica-
© 978.88.08.52114.9

olle sononeidoessere domati aggiungendo un resistore da poliestere

1-10k inHz serie alHz

© 978.88.08.52114.9
aglio
strumento (per be catori
presenti Ilqueste
correnti
tare per
tore
un strumentazione”,
741). limitazioni.
abbia
reattive Utilizza
amplificatore in = 10k,
Zalla unaVedremo
frequenza
incon che
duedi vengono
approssimativamente.
qualche come
forma
linea
stadi esse
èdi
di descritte
60incidono
protezione
disemplicemente
ingresso (50 in dettaglio
sulle
dello
indipendenti, instrumento
Eu- neiuno(per tare tore abbia Zalla
unreattive
amplificatore in = 10k,con
inapprossimativamente.
duedistadi poliestere
di ingresso
èdiceramico
60 Hz C0G indipendenti,
(marca uno
Y)varian-
%ef- nale
la 5.8.
del ad alimen-
condensatore
fondo-sca- di
circuito
figura
retroazione. 4.82 mostrato Schema Figura
elettrico policarbonato 4.24
semplificato dell’operazionale una ad alimen-be correnti
varian- Il circuito mostrato frequenza Figura
policarbonato
linea
4.24 semplicemente (50 Hz in
unaEu-
prestazioni Paragrafie 5.15
esempio,
impareremo e 5.16:
mantieni
come un loro
la sua
progettare elenco corrente i è riportato
circuiti inferiore in in
al
modo Tabella
200% ef- del 5.8. fondo-sca- a canale p (o pnp) e l’altro a canale n (o npn). Gli operazionali ad

Capitolo 5
ropa), a
tele quali
canale ppotrebbero
dell’amplificatore (o pnp) e facilmente
l’altro
invertente. a canale superare
Il n (o
punto la
npn). Xcorrente
è Gliuna d’uscita
operazionali
massa virtua- ad ropa), tele quali potrebbero
dell’amplificatore facilmente
invertente. superare
Il punto la X corrente
è una massad’uscita virtuale,
mo onifigura
al diLa 4.21
là delle
bassissima
ficace
Operazionale
nonostante
tazione
corrente
la)la esingola
inseguitore d’ingresso
proteggi
loro
della
presenza.
con
gli serie
polipropilene
bootstrap.TLC271.
(eingresso
ingressi quindi
Con quello l’altissima
dell’amplificatore che impe-
da
impareremo tensionifigura al di là 4.21 delleOperazionale
alimentazione
inseguitore con
singola
bootstrap.
polipropilene
sono indispensabili nelle apparecchiature
sull’idoneità 192 di alcuni
del operazionalile, microampere;
alimentazione
esercizio
quindi la 4.34. singola
corrente una
Un 741soluzione
insono viene possibile
indispensabili
impiegato è V 1 /R come
+sarebbe
nelle
V 2
semplice
/R + quella
apparecchiature
V 3 /R edi
comparato-risulta di alcuniquindi, microampere;
esercizio per 4.34.
valori una
Un 741
uguali soluzione
viene
dei possibile
impiegato
resistori, come
la sarebbe
corrente semplice quella
in di
comparato-
ingresso è
ir- denza) condegliquesto tensioni con di alimentazione.
ingresso aapproccio
FET èChe cosa
rende puoi
insoluzioneconcludere
genere diilpassaggio sull’idoneità del
utilizzare
4.2.5Vesempio, re,
funzionanti con un
out batterie.
=Generatori
–(V
741 per
dovreste
ingresso
1 +aQualche
V batteria.
2 + Vdi
misurare
essere
a massa:
3).altro
livellicorrente
in
bassi
gradocioè
ad
di
un
alta
gestire
allarilevatore
impedenza?
altri dicir- questo per lo utilizzare funzionanti
V1/R re, +con
batterie.
V2/R una+ batteria.
ingresso
V3/R e arisulta
Qualche massa:
altro Vèoutcioè
approccio = –(V un allarilevatore
V2 + V3di). passaggio
1 + soluzione di questo per lo
to. bootstrap superfluo;
cuiti problema
con operazionali.
zero.perUna ilpresentato
percorso
LasinusoideFigura dinel polarizzazione
4.50
di ampiezza mostra19essere dell’ingresso
diV(Paragrafo
nuovo
viene il circuito.
fornita
guadagno:
viene
Notate che gli ingressi
Tempo
Capitolo
possono
(secondi)
positivi 9.3.14)oall’altro
negativi. nella ingresso
Inol- problemaguadagno: zero.
viene
Notate
Tempoche
Una sinusoide
presentato
(secondi)gli Tempo
ingressi di ampiezza
nel possono19essere
Capitolo V(Paragrafo
vienepositivi fornita 9.3.14)oall’altro
negativi.nella ingresso
Inol-
negli
ente ide- amplificatori Il
trattazionecircuito (frequenza
accoppiati
degliin Figura in= 1alternata
alimentatori kHz).
4.10 Aaquale
potete
approssima corrente tensione
utilizzare
un saràresisto-
generatore
costante 3l’ingresso
. di quando
corrente negli ide- amplificatori
l’uscita accoppiati
(frequenza in 1 kHz). A (secondi)
= alternata potete
quale utilizzare
tensione saràresisto-
l’ingresso quando l’uscita Te
tre di non è
alimentazione, necessario che
sia peri resistori
rendersi di anche ingresso conto siano di uguali;
alcune se
delle trattazione tre non degli è alimentatori
necessario che a corrente
i resistori costante
di ingresso
3
. siano uguali; se
i alcune
iegando
ri da seguenti
ransistor. 10
undelle
ope-
MGuadagno
A.205 o più. 4.6.4
errore
ale,sono senza
esercizio
ad
in
attraversa Un
continua:
l’offset
anello esempio:
0 4.31.
V?
su Assumi
VBE
aperto
Progetta
diuna oscillatore
che
unrumore,
unlo
generatore
amplificatore
slew-rate controllato
sia
di per
audio
0,5
corrente V/µsimpiegandoe che
ri
a transistor. da 10un
l’uscita Mope-
o più. 4.6.4
errore attraversa
in Un
continua: esempio:
0 V? Assumi oscillatore
che lo slew-rate controllato
sia 0,5 V/µs e che l’uscita
con levengono
ando diversi,
sottigliezze
razionale
dell’operazionale sieOP27ottiene
dei trabocchetti
(basso
saturi a ±13 somma V.che pesata.
ottimo si presentano Per esempio,
l’audio), quando con potreste
levengono
seguenti sono diversi, si ottiene saturiuna a ±13 somma pesata. Per esempio, potreste
da, vertente,
ahema
7
–3 dB Quando= 20 Hz.eravamo
A. La retroazione
avere
Generatori giovani in
quattro cidi tensione
ènegativa
stato
ingressi,
corrente insegnatoporta ognuno
per adaperto
che = avere
ognidei
carichi VuninZcollegati
operazionale
quali all’ingresso
vale ave-aVinvertente,
+1 oppure
massa zero, A. avere
Generatori
in
dell’operazionale
quattro tensione
di ingressi,
corrente ognuno
per
V.
dei
carichi quali valememoria
collegati +1 a Vdimassa
oppure
carica. zero,
Il
elettricovalore finitoFigura del
inseriti 5.4guadagno
nei
caratteristiche: I vostri
condensatori ad anello
circuiti.
guadagno La
esibiscono Figura
20 dB, influenza 4.82
in  = 10k,
effetto è launo
puntobanda,
memoria schema a –3 dB elettrico
(assorbimento = 20 Hz. dielettrico),
Figura 5.4 una I tendenza
condensatori a tornare
esibiscono a un precedente
un effetto stato (assorbimento Ciò dielettrico)
vi-
cadereC.vaConvertitore
svantag- ilbisogno
guada- del suo
producendo insieme
ideale
rappresentanti
decisamente Utilizza dicorrente-tensione
una condensatori
corrente
la
non i valori
configurazione
aiuta di
Inelle
=e V
binaribypass./R 1,
non
applicazioni Ma
attraverso
2, 4 cone
invertente 8.l’esperienza
(come ilUtilizzando
carico.
eil massimo);
fai Lo
decadere
sample-and-hold svantag-
c. convertitore
resistori il di
guada- 244
analogico) ideale
rappresentanti
grandezza
nelle qualicorrente-tensione
al
un di i valori
sotto
condensatore binari
della 1,
quantità
viene 2, 4
utilizzatoe
di 8.
erroreUtilizzando
per massimo);
mantenere resistori
una oppure,
ten- di
i operazionali l’impedenza
244
Con unLa d’ingresso
semplificato
grandezza
Figura
operazionale 4.82 al e di d’uscita
della
sotto
mostra
econdensatori popolarissima
della
un
unIl transistor la in linearità.
quantità
brillante esterno circuito, Abbiamo
serie
di errore
è“flottante”TLC270
possibiletratto già
dalle vi-
di
realizzare operazionali
note oppure,
appli- La
Con Amplificatore
un Figura
decisamente
operazionale 4.83 non mostra
aiuta
e un un
nelle
transistorbrillante
applicazioni
esterno circuito,(come
è possibiletratto
il dalle
sample-and-hold
realizzarenote appli-analogico) nelle
ssuno figura
cidella
siamoten-
dei
orRicorderete
ffetti stogli ciò
4.50
resi
cheingio Amplificatore
conto sione che
principale
ingresso
precedenza,
l’umile
se CMOSsiamognoun paio
esercizio
analogica.
resistoreindi
dialle
ad 10k,
nel
invertente.
una
di
4.35.
questo
basse 5k,
A. circuito
circuito
2,5k
frequenze
ildiGrafico
contesto
èproduttori.
alimentazione più
situazione e lineare,
degli
semplice
èèinin
1,25k, in
il grado
Figura
carico
modoavrete
cheLo
amplificatori
singola.
più convertitore
vicina
di
4.107
da
mostra stabilizzare
un’uscita
ridurre
stadio
all’errore
è ungli
al’effetto
I-V.
transistor
esempio
(nessuno
negativa
d’ingresso
massimo, effetti
base. di
B. “con-
figura
dei
uguale
èdella
Ricorderete un
potreste ten-
Grafico
am-
4.50 5.4
log-log,
che ingresso
se siamo
l’umile
sione
cative che un
esercizio
di di
rileva
in
resistore
analogica. altro
diversi
4.35.
invertente.
10k,
una quattro
A.
è 5k, esempio:
Il decadi
situazione
il più
circuito
2,5k
Grafico
produttori. semplice diinpanni
elineare,
1,25k,
più
IC amplificatore
Figura
vicina
è un avrete 4.107
sporchi.
convertitore
che un’uscita
all’errore
mostra
integratore, IlèI-V.
un esempio
Teflon
l’effetto negativa
massimo,
connesso
di Grafico
è il vincitore
base. in
“con- log-log,
uguale
potreste
B. modo
5.4cheu
resso è un
anche am- un
operazionali cative
semplice di
nelle
vertitore diversi
generatore vicinanze.
a impedenza corrente
Inoltre, IC
negativa”. 1di è un
buona
l’induttanza (a)integratore,qualità
Quanto dei collega-
vale connesso
per un
la suacarico in
impedenza modo un semplice generatore di corrente di buona qualità per un carico
vertitore a ma impedenza negativa”. (a) Quanto valepossonola sua impedenza (PS e PP) sond
1
ee genera-
ladi alinprecisione con offset nullo
il circuito per suoiin terminalisione a presentare
massa). inCon questo circuito non potreste genera-
nel on Tuttavia,
carico discreti,
219hacon
atti- lo quando
che
incontrastato,
volt
plificatore
svantaggio
dover
collegamento al
abbiamo didi
numero
organizzare
laminimizzare
corrente
offset
maintrodotto
adifferenziale
nel
massa;
èbinario
difficile
un
Secondensatore
con
ingresso.in
un
da
a ingresso.
la
un’impedenza
programma Progetta
trovare,
retroazione
MOSFET
poco (Vdi di per nonacorrettamente
Questo
collaudo
in/15k)
circuiteria
cui i modelli
negativa
nulla
canale
cambi schema
deipasegno,nel
con
componentiil circuito
a film
può
Tuttavia,
carico
ma
plastico
essere
non ha
V+atti-
inper(PSlo esvantaggio
PP)
in
dover
che sono
volt
incontrastato, corrente digenere
numero
organizzare presentare
nelèlabinario
scelta
difficile
un
Secondensatore
migliore.
in
da
programma
un’impedenzaingresso.
trovare,
di (V
Idiceramici
per
in/15k)
Questo
non cui
collaudo i C0G
nulla
cambi schema
modelli
deiaggiuntiva
segno,a filmpuò
componenti risultare
vama
essere
plastico
da nonV+ in
ione
n-
menti
realmen-in ingresso locali con
re,
insiemi
per d’ingresso?
esempio,
eccellenti,
facilmente
multipli ma
esteso
(b)di
un’onda
attenzione condensatori
gli
a
l’intervallo
a
effetti
parecchie dente
alla della didibypass
di
variabilità
cifre segauscita
corrente ed è
può
riferita
da di
alla
portare
dell’operazionale
marca a a aggiuntiva
massa
polarizzazione
base marca.
della
vain
realmen-
conversio-
daingresso a con collegamento
d’ingresso?
eccellenti,
facilmente ma aattenzione
esteso
massa;
(b)
a
con
l’intervallo
parecchiealla un poco
variabilità
cifre
di
uscita
ed dacircuiteria
è
dell’operazionale
marca
alla base a marca.
della conversio-
a
al generatore della arrivo
corrente per garantire
in ingresso; che ciò soddisfino
può essere le specifiche.
fatale se il Terzo, potreste
Capitolo 4

or al di Capitolo
generatore
ingresso 2
della (Paragrafo
corrente
vo
arrivo
vari in a generatore
per
ampiezza, in 2.5.3).
ingresso;
garantire di
quando Quel
che ciò
corrente. materiale
Q può
soddisfino
conduce. essere
L’utilizzo costituisce
leICfatale di
specifiche.
è se
connesso un
il
transistor fon-
Terzo,
come di ingresso
potreste
trigger vari in ampiezza, quando Q conduce. IC è connesso come trigger

capitolo 4
risonanze, è che fanno
possibile V sì, che
utilizzare
quale un operazionale
intervallo un ingresso
di interferisca
tensioni di in con
programmazione
ingresso un altro.
potrà Per riferito
accogliere a questo è possibile V – utilizzare un ingresso di programmazione riferito a
, quale intervallo di tensioni in ingresso potrà accogliere questo

CIrCuITI dI PreCIsIOne
gnale sia accop- te utilizzabile. 1 2
l circuito – sull’offset in uscita. Assumi
Una soluzione consiste
1 che nel la sorgenterendere
2 del
tutto segnale
il un circuito sia accop-
che Dopo esserci scaldati con il terzo
millivoltmetro, affrontiamo Dopo es
eri-agli ne digitale-analogica, =abenché normalmente Ilsi diutilizzi circuito ne digitale-analogica, abenché normalmente sidiutilizzi . unun pro-
circuito
© 978.88.08.52114.9

dispositivo dover
fornisce gestire
la 4.12).
corrente una situazione
d’ingresso inha cuieuna aci sono
conformità molti Vcomponenti che
© 978.88.08.52114.9

dispositivo
esempio, damento
ingressi se che
massa L =essenziale
fornisce
25
di aSchmitt,
dovernH canale
circuito
(Figura Claper
e gestire
piata = pcon
corrente
0,01
senza
4.12). quello
inuna µF,
capacitivamente. modalità
soglie
saturare?
Nel che
d’ingresso
fsituazione
LCprimo vedremo
10 ad
unMHz terzo
circuito ha Xora;
euna
arricchimento
in e cui LC alaci
=dueassicuratevi
conformità
1,6sono
retroazione Ω. molti
terzi permette
picco Vdi +.
forza ri-
componenti agli
una ingressi
che massa di Schmitt,
circuito
(Figura con
senza soglie
saturare?
Nel primo un circuito ladue terzi
retroazione forza
ref una
are.mettere flottante
d’ingresso (alimentazione differente compresa),
(una Qscala in
R–2R). modo che si possa mettere getto
o nond’ingresso più
contribuiscono complesso,
differente al uno
bilancio(una in cui
scala ci sono
R–2R). molteplici sfide legate agli getto più
di impedenza
unbassissima
poco guardare
oltre, o non
tensione alla
questo frequenza
produce
diIl
VCC argomento
arrivare
contribuiscono
MOSFET
– Vdei di
una risonanza
in ai capi
alla aselinea
corrente
al vi
bilancio
canale sarà
di sembra
R, dicostanteQvolte
di
nalimentazione
dell’errore
causando non maggiore.
aluna
1 è utilizzato
avere
variarecomplessivo
corrente lePotete
quiidee
della
negativa come ri-
dichiare. (e unbassissima
semplicemente poco oltre,tensione
interruttore,
emettitore produce
IlVCC – Vuna
MOSFET corrente
a canale
in ai capi di R, causando
n dell’errore
costante
Q1 è utilizzatoaluna complessivo
variare corrente della
qui come semplicemente
di emettitore interruttore,
cuitosolvere
nel questo a massa
problema uno aggiungendo terminali un del
ulteriore carico condensatore (Figura 4.11).
di bypass Il circuito nel errori.
validando Descriveremo leesempio
prestazioni le scelte
è ladel cella progettuali
circuito e gli
complessivo, errori di
di questo
quello par-
preas- errori. D
tensione
aae alimen-
degli
guadagno ingres-di(euscita.
uni- quindiche Un
fino
validando
5.6.2 tira
una buon
ailcorrente
esercizio quando
esercizioIl
leesempio
terminale prestazioni
4.36. 4.32.
condensatore
gli è la del
onnipresenti
inferiore
diConsidera
uscita)
Progetta cella
IilEcircuito
di fotovoltaica,
=circuito
uno (V
mantenitore
diodi
R4sdoppiatore del Vdi
–complessivo,
a massa )/R.
inproblema
una
protezione
quando Non
di dil’uscita
c’è
laprecedente
fase tensione
degli
aquello
l’off-
guadagno di ICdi
ingres-
preas-
come uscita.
2 (e quindi
uni- che Un
conosciuta tira
una buon
esercizio ilcorrente
terminale
ufficialmente
4.36. di inferiore
uscita)
Considera comeIdella di=fotovoltaica,
R a massa
(V4progettazione
ilEassorbimento
circuito CC – del Vinproblema
)/R. una
quando Non
dielettrico l’uscita
c’è . È laditen-
13 l’off-
precedente IC2
come conosciu
ticolare
con perdite
giunzione di in riquadro
parallelo,
diodo che
si
semblato èèper
esercizio
iniziano ilstatageneratore
o esempio
4.6. Mostra
ottimizzata
a
dello condurre), undipiccolo
strumento corrente
come perma rilevare precedente,
condensatore
realizzare
impedisce
completo
CC
un
la alluce. il
test con
elettroliti-
convertitore An-
funzionamento
finale. sua alimen-
digitale-analogi-
giunzione dell’in- di diodo 5.6.2
ticolare
semblato
che
è Valta esercizio
è il
circuito
stata
e scatola
lo o condensatore
dello
4.6.
lascia nell’ambito
ottimizzatastrumento
Mostra
a circuito comeper mantenitore
completo
rilevare
realizzare
aperto quando la
un al test
luce.
convertitore
l’uscitaAn- di
finale. precisione
digitale-analogi- in
ndomento dell’in-
Larghezza
operazionali
rtitoreco. di
settazione
La sua resistenza
suèVdi alta
BEuna né e scatola
banda
tario lo sue
le
mostrata
equivalente
lascia
(vedivariazioni
nera a circuito
Paragrafo a 2 terminali
esplicitamente.
serie, dell’ordine
con aperto
2.2.8 laR(Figura
nel
di1modo
quando
temperatura,
Capitolo 4.108).
0,5R2Ωappropriato
e formano
l’uscita
2) su
o più, agisce
Mostra IC,èsu
utilizzando
un
bassa.
come
partitoreVCEoperazionali
, e di
realizzare set su denza
generale,
una
BE né
dei le sue variazioni
condensatori
rendendo
nera a 2aterminali
così con
tornare
indolore la parzialmente
temperatura,
(Figura
ciò che
4.108).
potrebbe su
allo ICèstato
Mostra bassa.
,altrimenti
su Vdi
comeCE,carica
erealiz-
di- denza
generale de
co (DAC) a due cifre scalando in i resistori che d’ingres-
i comuni co
Questo(DAC) a due
approccio cifre scalando
può sembrare in modo appropriato
sprezzante. i resistori
Ma il difatto d’ingres-
ècon
che
che
ebbe i comuni
tensione bassa diodi gresso di segnale
Questo
Una fino
bella che
approccioallautilizzate linea può nei
positiva
sembrare circuiti (perché esibiscono
sprezzante. ènon ci
diMa sarebbe ilPerché
fatto tensione
èconche è diodi diUnasegnale bella che utilizzate
proprietà di nei
questo circuiticircuito esibisconoèunildi funzionamento
sso
n-
ircuito
e una
in modo viA causa da smorzare delA.
tensione
un
guadagno amplificatore
411.
sodispersione
inQun
lache adproprietà
Sforzati
risonante.
imposta
amplificatore anello della
di
il
otteneredi
aperto
valore
questo
continua
sommatore.della
un’alta
finito,con circuito
corrente.
un
L’ingresso
guadagno
ilimpedenza
guadagno Se
il funzionamento
questo
digitale di–10.
d’ingresso ten-circuito
rappresenta
e una non
vi
bassa
due A.
ventare
zare
precedente, un
dispersione
so un
in un
amplificatore
come
esercizio
amplificatore mostrato
noioso.
della dai
sommatore.
continua
dati con
misurati
L’ingresso
guadagno
digitale Figura 5.4+10.
rappresenta (ogni Per-
due preceden
ventare
o un piccolo
in 8continua. 236effetto
A fotovoltaico
ci diretta
sono
possibile gate-source).
molte (esistono
realizzare situazioni unstorie Il nelle
amplificatoredivertenti
quali di comparatore
semplicemente
della bizzarri
continua connon unun piccolo
siamo
inguadagno ineffetto ci
una sono
fotovoltaico
solanon molte
alimentazione. situazioni
(esistonorealizzare storienelle
Il TLV3501 quali
divertenti semplicemente
èperun di comparatore
bizzarri non
CMOS siamo concon in
gliuna sola alimentazione. Il TLV3501 èMAX319
un CMOS con
u- impedenza d’uscita. circuito deve essere accoppiato continua. A condensatore ché è èpossibile
stato tenuto +10 un amplificatore della o continua un
ssa” èPerunsione
esempio dell’amplificatore
sembra interruttori
poco
cifre,
Il termine ciascuna SPDT
chiaro, concostituita
d’errore retroazione
da
può ±20
piùessere V ADG419
da
grande (guadagno
d’aiuto
quattro
di di
olinee
ricordare
questo ad
cheanello in co-
che
rappresentano
circuito, chiu-
“massa”
come i èvalori
dievidenziauncon 1, Abbiamo
cifre, ciascuna progettato costituita un daa quattro
amplificatore V linee diun giorno
precisione
che rappresentano più,
che èi valori
permet- stato 1, condensAbbi
comportamenti
i ottenere
zionale,
lo anco-
con il
3
Un’altra circuitali,
grado
escursionedi A+10?di
quale
limitazione alla
differenza
soddisfare
frequenzafine
(Suggerimento:
dell’uscitadei ricondotti
del
circuiti classico
specifiche
massima, il circuito
rail-to-rail,
generatori aapprossimativamente,
questo
operazionale
ambiziose può
il cheeffetto).
entrare
corrente rimanendo
significa con La
convenzionale,
nello stato
puoi
che
operazionale comportamenti
entro
ottenere
l’uscita le
latch-up spe-
anco-
del il3 Un’altraIlgrado
circuitali,
termine
escursione
guadagno di alla
limitazione soddisfare
d’errorefine
dell’uscita
di –10?
dei specifiche
ricondotti
più
circuiti grande
rail-to-rail,
(Suggerimento:
generatori ambiziose
a questo
di questo
il
il che
di effetto).
circuito
corrente rimanendo
circuito,
significapuò Laentrare
con come
che
operazionale entro
l’uscita
nello lestato
evidenzia spe-
del
be esseremodi involucri
so) inizierà a
concetto8a piedini,
scendere
2, 4 e
relativo.8 vedi
per alla Paragrafo
frequenza
ciascuna
Qualunque 3.4
cifra. ein Tabella
Una
punto cui linea
diil 3.3.
guadagno
un di ingresso
circuito ad si anello
trova
potrebbe o a +1
essere V o a quindi
te di 2, scaricato
4 e
“congelare” 8 per a 0
ciascuna
il V per
valore 10
cifra. del secondi,
Una linea
segnale tenuto
diin ingresso poi
ingresso, a
si circuito
trova o
amplificando a aperto
+1 V o a quindi
te di “cosc
tazioni
Figura a ±15 V),
4.22èessere ilmostra ilun bilancio
suo
cifiche per un
iloperazionale
modo
rastadio
la certo
piena
dichiarate degli
corretto illeerrori,
intervallo
diprestazioni
uscita
escursionedi di caso èalle
di la
convertire
alineeinseguitore
(27 dispersione
resistenze
peggiore V picco-picco, la(o di corrente
push-pull
ilin nel
generatore.
con
mancanzacondensatore
inVdiref
da(Figura Qual
alimentazioni di èFigura
questo
4.43), di10,
specifiche). man-
di4.22
±15
a questoin-
).èmostra
V), cifiche
trigger il
ilosservato
bilancio
di modo dichiarate
latch-up
di Schmittcorretto
degli per undi
errori, caso
di
certo
percorre lapeggiore
èconvertire
dispersione
intervallo
tutto (o
ladi
l’intervallo in
corrente mancanza
nel
resistenze da indi
condensatore di specifiche).
generatore.
Vmaggiore fino di man-
Qual
ani4.43),
orrentiPotreste
9 questo
inaperto 254 degrado
trigger
tentati
sichiamato
avvicina
delle
massa, didi
“massa”.
tervallo?
loro
Schmitt
a ridurre
Rquindi
2/RPuoi 1 (Figura
percorre
decompensato
valore
otto
Questo
immaginare
del
4.47).
circuito
alte
tutto
condensatore
d’ingresso
un Per
frequenze:
è
l’intervallo
(con
rimedio?) utile suo
di
rappresentano
operazionali per
l’uscita
valore
accoppia-
generare comuni
un 2,opera-
fino
1,maggiore 4,
correnti
a8,massa;
in fT254
20, il degrado
eun
ogni
delle
operazionale
massa,
successiva
loro
mentre
quindi prestazioni
decompensato
le varia
otto
variazione laalle
linee sua alte frequenze:
(con
tensione);
d’ingresso
rispetto a
ilrappresentano
quel
suo vedil’uscita
valore
livello anchecon
di 1,un
ref la 4,a8,
2, opera- massa;
trattazio-
guadagni
di
10, fT20,
di
). eogni
osserv suc
tenimento, tenendo C .
conto I condensatori
dei limiti impostipensati dallo per applicazioni
slew-rate? a bassa
tensione di-
mantenendo Due è questo
esempi
l’ingresso intervallo?
aiutano
rigorosamente aPuoi
capire immaginarequesta
a massa. un rimedio?)
situazione:
L’ingres- uno degli autori
a-tensione
anale mentonQ come
mantenendo
6inper
zionale
ingresso
il un411,
Due
ciò è stadio
dato
Maciò40 l’ingresso
esempi
intrinsecamente
garantisce
che
esistono
e 80.
significa
di
il suo uscita
Con che rigorosamente
aiutano
1carico
altri
che
a èlemodi
èasimmetrico:
bassa
un’alimentazione a capire
soglie
abbiamostato impedenza
adel
trascinato
per aquesta
dimassa.
trigger
superare
che
un
a±15
fare ad con alta
V, non
il L’ingres-
inseguitore
situazione:
(tipicamente lelimitepresentano
impedenza
uscite un ≈auno canale
inseguitore
Sdell’operazionale
0,3 degli
deriva,
fT (che nautori
Qco- perzionale
sup-
6 in
ne tenimento,
ciò
Ma nei e 80. C
garantisce
è intrinsecamente
esistono
40 Paragrafi 1.che
altri
Con Iun’alimentazione
condensatori
alebassa
modi
4.5.1, soglie
4.5.6per del
impedenza pensati
esuperare trigger
di
13.8.4. ±15 per
ilV,non
(tipicamente
limite applicazioni
presentano
leentro
uscite Sl’1%un
≈dell’operazionale a(che
bassa
fTderiva,
inseguitore
0,3 di-
co-
sup- in
unun amplifica- ne nei P
esattam
antaggio carico con connessione di ritorno massa, ma ha lo svantaggio Si assesta
AmPLIfICATOrI OPerAzIOnALI

esattamente 1,~ 10 o Ω; 100. Ciò può risultare particolarmente como-

AmplificAtori operAzionAli

etoasocanale invertente
dal nQ
circuito push-pull, me spersione
dièbootstrap.
una progettò
poneva con
massa
ilgenere
pull-up
farebbero Rout enon
Tuttavia,
un forniscono
~e 100
virtuale;
realizzò un
in ciò
possono
operazionale unΩ;
altro Figura
questa
una
può una
amplificatore
andare serie
generare
operazionale specifica
è4.43),
una
diun
oltre
compensato per
fortuna,
strumenti
±13 picco
con adi
cui
V;source
un dispersione,
nella circuito
perché comune
oceanografici
risposta
circuito
progetta
con guadagno unaperto talvolta
generatore socanale
aunitario
convenzionale
circuito alimentati
per come
invertente ncon
avere 7 è una
Qpush-pull, meprogettò
poneva massa
spersione conun
farebbero
genere Reout
nonrealizzò
virtuale; 100
fornisconoin un
operazionale
possono una
questa
Figura
una serie
operazionale
andare compensatodi strumenti
è4.43),
una
specifica
oltre fortuna,
per
con
±13 dicui un
con
V; un oceanografici
perché
circuito
dispersione,
circuito
guadagno
progetta generatore
talvolta
un convenzionale alimentati
unitario
circuito percomecon
avere
possibile tore a di
7frequenza
che
corrente l’ingresso relativamente
deve di
affidarsi controllo alla bassa; è
retroazione il
ora guadagno
flottante,
(che decadeadper anello
cui al non
crescere è possibile
della di do
corrente in undeve esperimento
affidarsi allanel quale
retroazione si desidera
(che decade misurareal crescere una piccola
della do in un
Qad unindiodo frequenza,
7 (che avrebbe
fotovoltaico come aresistenza
dello
unpernei può
ilfiltri
batteria,
un’uscita
stadio
ingresso di
generare
pull-down;pensati
attivi
in
dinon dispersione,
volt (vedi
uscita, soltanto
questo
per
uguale Paragrafo
con a uniltalvolta
le osservazioni apochi
perchésuo 6.3).
decimo un
limite come
decimi inseguitore
del sottomarinecostante
valore di volt.
dell’escursione delper perediillaQtempo
numero un
(che diodo
registrazione (mega-
avrebbe
in ingresso.
7 dell’uscita fotovoltaico a batteria,
resistenza
dello
un può
stadio
ingresso
un’uscita pensati
generare
di didispersione,
uscita,
differenziale
in volt per
uguale le osservazioni
soltanto
con pochi
aatalvolta
ilunBJT
suodecimo decimi
limitecome
configuratosottomarine
del di volt.
costante
dell’escursione
valore per
del numeroe massimo
ildi latempo
registrazione
(mega-
dell’uscita
in ingresso.gua-
d’ingres- scende
figura 4.51 aimpostare
frequenza) 100 aper40
Amplificatore kHz,
ilaumentare
valore edifferenziale
fdi èinvertente
4 MHz.
corrente
T l’impedenza di aBJT
Notate
uscita
d’uscita
operazionale configurato
che
con iluna guadagno
dell’operazionale.
con tensione
guada- massimo
add’ingres-
Vedi la
gua- variazione
frequenza) per di
aumentare una certa quantità
l’impedenza (per
d’uscita esempio
dell’operazionale. della trasmissione
Vedi la variazio
’uscita
ione verso
inversa: A.
il ohm-microfarad).
datidovuto
figuradi lunga essere
4.23 durata a
Amplificatori In
canale (da questo p) non
settimane
di circuito
potrebbe
fotodiodo, fino C acon deve
trascinare
un anno).avere
polarizzazione Uno un
l’uscita di figura
valore verso
questi
inversa: di 4.51
il
A. 5.6.3
dati di
Amplificatore Interruttore
ohm-microfarad).
non bencioèlunga
definito. nondurata
REIn= (da
invertente
Inquesto di
questo azzeramento
settimane
acaso operazionale
circuito fino a
C1 deve
il utilizzare
risultato un
con èun anno).
guada-
avere
un’ampiezza Uno
un valore di questi
e con
una di 5.6.3 i
© 978.88.08.52114.9

non ben definito. InE questo E caso il(a) risultato è un’ampiezza e una dagno, con 0). E cioè: (a) operazionale
© 978.88.08.52114.9

di
entazione anello chiuso dagno,
so riferita èulteriore
sempre cioè
adifino
massa. con
aiminore R
Inoltre =di0). quello
bisogna cioè:ead anello utilizzare 1
aperto, un operazionale
quindi contrattazione della luc
laassicurarsi che l’alimentazione B. della luce ovalore
dell’assorbimento alinfine
eRF)
diquando viene modificata una
gno ad trattazione
anello aperto valore Paragrafi
finito. 4.2.5B 4.4.4.
5

ulteriore ai Paragrafi 4.2.5B 4.4.4.

Capitolo 5

ne utilizzato; B. almeno
basso
strumenti
fototransistor; alcuni
poteva in fondo, microfarad
avere
notate dato ilalterminale
che
tipicamente
che fine sua di200 mantenere
tensione
diobase più più
integrati
non bassa
bassa
viene la
CMOSper gno
velocità ad anello
pilotare
utilizzato; del- aperto
strumenti
almeno
frequenza dialcuni poteva
stabili finito.
avere
microfarad
dell’onda tipicamente
triangolare. 200 o più
mantenere
Notate integrati
che(un bassa
la frequenzaCMOS
la velocità del-
di-
ssa to per pilotare l’amplificatore e.
frequenzaAmplificatore
ridotta complessivo stabili
transconduttanza dell’onda di
presenterà potenza triangolare.
dello un stadio
notevole Notate
d’ingresso
decadimentoche la
(un frequenza
operazionale di- ridotta
e.
Nella transconduttanza
Amplificatore
precedente edizione di dello
potenza
di questo stadio d’ingresso
libro, il circuito operazionale
analogo uti- qualche
Capitolo

; per variare, Capitolone 5la -ilfotodiodo;

Circuiti ladic. precisione
fototransistor utilizzato come infotodiodo; per ilne qualche la carica
serie condizione
4000B. Il disperimentale.
datasheet riporta È inuna genere corrente difficoltoso ache riposo ottenere
a 25de- °C Nella pr
di carica èda parte di altri termini di; una errore corrente Vinvariare,
(guardate 9
metrica richie- gate
serie 4000B. tensione IlFET datasheet diunmassa. riporta Questa uscita
corrente asimmetrica
a riposo 9
acon richie-
25 °C di
pende
con da parte
soltanto
ingresso a FET dal oaltri
rapporto
un termini Vdel
operazionalein/Vdi ref;errore
ciò con iningresso
significa corrente (guardate
se Vconin viene il
2
nsistor con delresi-
guadagno pende
Per con già
avere
mostriamo
soltanto
ingresso
a una correnti la
adal
frazione
versione
rapporto
elevate odi
chefin V
T. uscita,
assorbein/Vref
operazionale
Ricordiamo un ciò
corrente;
significa
con
dal
inseguitore D.
ingresso
Capitolo ache
fototransistor 2se
transistor BJT viene
di
con po-de-
resi- lizzava
Per
misure
di avere
«0,04 dei
accurate MOSFET
correnti
µA (tipica), (al
elevate
di piccole 10postoin
µA uscita,
variazioni relè
(massima)». Sinseguitore
3) per a
unrispetto attivare
Ottimo. ilBJT
a transistor
un segnale Quindi circuito
grande didi
200 po- di misure da
lizzava
con n- tensioni bilancio).
di de il
«0,04 driver µA In questa
a source
(tipica), gamma10comune µA di Q
capacità,
(massima)». per il i condensatori
gate Ottimo. di Q , con
Quindi a film
tensioni
200 (po-di di bilancio).a In
generata questa
partire dagammaVrefportava
mediantedi capacità, un partitore i condensatori resistivo a(ottenuto
film (po-
che Pag.ildiguadagno Errata
generata
generazione
tenza
04_Horowitz_0183_0239.indd
store ad
può aessere
dianello
partire
carico dichiuso 236
che
dapilota
emettitore);
appeso Vref mediante
dell’amplificatore
all’uscita
un inseguitore
5 un partitore
(b) utilizzare
di dinon
un operazionale uninverten-
tensione.
resistivo
operazionale
6
(Figura (ottenuto con23/11/17
4.25). un in Correzione
generazione
15:38
azzeramento.
tenza
continua, può a
di
Tale
essere causa
emettitore);
scelta
appesodelle
(b)
all’uscita
derive
utilizzare
insegnamenti
e di un
delle
un operazionale
operazionale
instabilità in abbondanza, (Figura
dell’amplifi-
con per-un
19/06/18
4.25). 11:44
in conti
azzeram
e a riposo del- soglia
listirene,
questi uguali
polipropilene
“cucciolotti” per Qper Qpoliestere)
esorta
elo
potrebbero per impostare
assorbire presentano laresistivo),
una corrente la dispersione
corrente a riposo
di 8 µA, del-
più questi
listirene,
per esempio
differente “cucciolotti”
polipropilene
da qualche
circuito potrebbero
per loesorta
poliestere)
stadio di assorbire
trasduttorepresentano
d’ingresso, unaresistivo),
corrente
la dispersione
progettato di
ladi µA,più
8frequen-
espressa- ma
te in Figuraper 4.51 esempio
Indifferente
questo è dato caso da
circuito
da: èqualche
stato 5considerato 7stadio di trasduttore
und’ingresso,
amplificatore progettato nonlainvertente,frequen-
espressa- ché In
catore. avevamo
questo In una caso dovuto
tale è stato preoccuparci:
situazione considerato è richiesto(a)
un della
amplificatore
un dispersione
circuito non
con canale
invertente,
estrema catore.
ché avevI
Ccomp serve per zama loinpotrebbero
bassa.
mente stadio
uscita dinon
I condensatori uscita.
assorbire
varierà Ilincondensatore
(inelevato
con uno
Vref, scenario
polipropilene ma di(forniti
solo retroazione
decisamente
condile da Ccomp
produttori
variazioni laserve
improbabi- come
della per zapotrebbero
bassa.
mente in uscitaper uno assorbire
non
I condensatori varierà
slew-rate (in uno
con
in polipropilene
elevato scenario
Vref, –ma solo
esempi decisamente
(forniti con
di ciò le
da variazioni
produttori
sono improbabile)
la tecnica della
come
Horowitz_0183_0239.indd anche191 se per si può uno slew-rate
aggiungere un inseguitore – esempi a qualunque ciò
23/11/17 sono
configurazione
15:38 tecnica del MOSFET,
anche
precisione
fino se
a 2Kemet,si
e
mA. può terribilmente
stabilità.
Unaggiungere
anno unelevata,
inseguitore pari aa circa
qualunque 1 nA,
19/06/18 e (b)
configurazione
11:37 dell’i- precisio
del MOS
4.9.2). Questo 244 le) la “riduzione
Epcos,
resistenza.
di compensazione
fino a 2Questo
Kemet, mA. della in
unfrequenza
Unè transconduttanza
Panasonic, anno altrodiVishay
funzionamento
esempio (vedi
e Wima, diil tecnica
Paragrafo
cross-accoppiata” richiederebbe
generalmente 4.9.2).
raziometrica; 7Questo
con mAh
(utilizzata va-i resistenza.
Epcos,
di
niezione“riduzione Questo
della è undi
Panasonic, altro
di transconduttanza
funzionamento
Vishay
Tempo esempio e Wima, di richiederebbe
tecnica
cross-accoppiata” in raziometrica;
generalmente 70
conmAh
(utilizzata va-i
er microampe- Questo
stadio
(utilizzando
lori nominali di particolare
uscita i valori
di può
tensione circuito
saturare
tipici) di ma,
200-600aha massa, un’uscita
secondo V) con le di 1
un’impedenza
rigide
presentano V per
regole
spesso microampe-
del pari
una casoalla
di- Qui vidimostriamo
(utilizzando carica i valori gate,
l’esempio
tipici)nell’ordine
ma, un dei
disecondo sensore 100 le pC a estensimetro,
rigide questo
regole circui-
del che
caso Qui v
niezione
denza pari alla progettisti
04_Horowitz_0183_0239.indd dei circuiti amano
nella famiglia TLE2142) e lo “stadio a transconduttanza ad ampia consiste
187 utilizzare questo espediente per
23/11/17 mi- 15:38 progettisti
to.lori
nellaLe nominali
famiglia
soluzioni dei dicircuiti
in tensione
TLE2142)
questo amano di
e
caso lo utilizzare
200-600
“stadio
erano: V)
(a)a questo
presentano
transconduttanza
l’utilizzo espediente
di spesso
una ad
coppia per
una
ampia mi-
19/06/18di- 11:36consiste
di
gresso a BJT si ingresso R re
peggiore, di di corrente
Q ; ma
dovremmo d’ingresso
non può (con
raggiungere
permettere operazionali
17,5 V ,
Ah. perchéEcco con Q ingresso
qui è un
il a
inseguitore
problema: BJT si peggiore,
ingresso di un ponte resistivo
dovremmo permettere sensibile 17,5 allo
Ah. stiramento
Ecco qui il iproblema:
cui ele- to. Le so
un
e- inseguitore spersione 7indipendenza
continua di specificata in unità di esempio
misura 6 dinegli megaohm- nimizzare
spersione
gamma la dipendenza
in
dinamica” continua dalle
specificata
diserie,
Butler tensioni
(utilizzato in un unità di
per alimentazione.
diesempio
misuraa di neglimegaohm-OP275
dove B è lanimizzare la dalle (utilizzato
tensioni
gamma ON dinamica” Butler +diper alimentazione. OP275 menti
non invertente frazione
trova dell’uscita
talvolta un che
resistore alimenta connesso la retroazione, tra l’ingresso in pressurizzati
que- invertente MOSFET
Figura variano
5.15 connessi la loro
Tempo diin resistenza
dibatterie
assestamentoinper modo diche
(leggermente!) ilfiltro
MOSFET in risposta
passa-basso valle RC.avesse
a unoda Figura menti 5.
MOSFE v
lla ile MOSFET
grosso
microfarad,
Alcune
OP285); pacco a(c)
con canale
caratteristiche di
valori
utilizzare n.nell’intervallo
batterie per
addizionali.
un questi
operazionale 10contenitori
000-100con 000 non
retroazione MΩ µF; in da
per-
cor- ilOP285);
grosso
Alcune
emicrofarad, pacco
caratteristiche
(c)con valori
utilizzare addizionali.
nell’intervallo
un questi
operazionale 10 contenitori
000-100
con 000 pressurizzati
retroazione MΩ µF; per-
in cor-
n collegamento sto caso B =immersioni Re1massa;
/(R1 + Rla 2).sua L’uscita funzione perciò verrà sarà minore
spiegata di
tra 3 dB
poco, alla
in collegamento tutti e
stiramento quattro
immersioni i
meccanico.terminali
profonde, Un(source,
che valore
hanno drain,
di un gate
resistenza
volume e substrato)
comune
limitato, solitamen-
èera350 in Ω;
gra- stiramen
tutti e qu
247 ciò una(CFB capacità profonde, di 2,2FeedBack),che hanno un
µF corrisponde volume a variante limitato,
una resistenza eradi (conin gra-
disper- un terente ciò una (CFB capacità Current di 2,2FeedBack),
µF corrisponde o unaavariante una resistenza del CFBdi(con disper-
il rente – Current o una delilCFB a 0Sia (b)–èun
diV,equivalente
ilecoefficiente condensatore dicapacità
mantenimento unsufficientemente
un
la ten-di te la asensib
0 V,
ource di Q1 e Q2
frequenza •indo cui
sione Sia
con ilfornire
i guadagno
il
diesercizio
ingresso
coefficiente
limiti
equivalenteinvertente 4.20.d’anello
degli
soltanto di
Cheparallelo
provvisto AhAB
5conversione
inoperazionali).
cosa di ècapacità
determina
di
unitario
almeno
buffer)
della la(con (dove,
frequenza
che22-220
tensione uncioè,
imita po’GΩ. sia
dicomune
diunsource l’ampiez-
margine di Qope-1 e diQ2 laingresso•sione
sensibilità
do fornire
invertente
tale
soltanto che, di5quando
provvisto
in
conversione
Ah didi
parallelo
viene
di buffer)
almeno
polarizzato
della (con
che
frequenza
imita
4,5-45
a +5
po’
un
GΩ. di V,
sia
comune
l’ampiez-
margine ope-
di preCisione

ad
dI PreCIsIOne

enza modulo
puòl’estre-
esse- del guadagno
za dell’escursione
Naturalmente, ad anello aperto
dell’uscita A uguaglia
sono il
definiti guadagno dalla
a Etransresistenza ad
tensione di ri- grande
sione za da rendere
differenziale
dell’escursione trascurabile
in uscita
dell’uscita ai l’errore;
capi sono del avevamo
ponte
definiti cambia
dallaanche di
tensioneosservato
±10 mV
di ri- sione
grande did
allaladegradazione).
configurazione (anello aperto) puòdella esse- razionale sicurezza legato alla degradazione). Eaperto)
l’80% della capacità della
5

sicurezza legato E(VFB l’80% della capacità

5

etermina quando
Anche così,gli ingressi
e adottando sono uncirca valore a massa? plausibile che–di, cosa determina
diciamo, 100 l’estre-
GΩ, Anche con
così, retroazione
e adottando inun tensione
valore (anello
(VFB
plausibile – Voltage
di, diciamo, FeedBack).
100 GΩ,
razionale con retroazione in tensione 24Voltage FeedBack). che ilferimento
trasferimento di carica non era di); molto interesse perché dava in rispo
ultimo è anello la lo- chiuso desiderato,
ferimento che 1/B), circa
alimenta 40 IC kHz (V per ); l’LF411
in questo . caso una precisa in risposta allo stiramento
che alimenta meccanico
IC (V diin fondo-scala
questo caso nominale
una precisa 10
. che il tra
CirCuitiCapitolo

generano Possiam
CIrCuITICapitolo

sempre re
batteria utilizzata
mo
è equivalente
Questi
superiore
eraespedienti
dedicatoegualmente
dell’intervallo
a una corrente afunzionano.
sensori bene 2 per
d’ingresso?
e registratori.
di dispersione ref
Se dispositivi Perché
definiamo di 100 Quindiche
quest’ultimo generano
pAfattore
un aunuscita è
progetto la
sempre
dipie- lo-
mi- Questa batteria
PossiamoQuesti
è equivalente era
stimare dedicato
espedientiatensione
una il a
tempo sensori
funzionano.
corrente di 2
didallo e registratori.
assestamento
ref
Sezero
dispersione definiamo Quindi
degli
100unpA
di sopra fattoreun
operazionali
a livello
uscitaprogetto
di mi-
pie-
or- Al Paragrafo 4.2.5 avevamo osservato che i generatori didi cor- come e risultato
piccola
stabile un
tensione piccolo di offset
differenziale
+5 V che viene è seduta automatico.
fornita un didi Questa
come risp
positiva, come
254 na e(10
ro
rigidamentestabile
al
glioramento
di sotto
corrente
V), che tensione
da m
dicaso
mediante V+? di
corrisponde
(tale che
+5
peggiore una S
Vatensione
=
che
una avrebbe
mf
viene
velocità
), difornita
l’LF411 eccitazione
richiesto
di (concadutadal riferimento
positiva,
quadruplicare
della
ingresso tensione
a FET)
di
come rigidamente
considerando
glioramento
na (10 V), chem da
prima caso
(tale un
che
corrisponde peggiore
Sproblema
= 0,3
a una avrebbe
mf differente,
), l’LF411
velocità richiesto
di (cone dal
caduta cioè di riferimento
ingressoquadruplicare
cosa
della succe-
a FET)
tensione consider
ne
sitivi generano rente a operazionale fanno affidamento sul guadagno
T di tensione Questa
tensione volta
continua abbiamo
di +2,5 seguito
V, per un
cui T approccio
dobbiamo più
iniziare pragmatico da un (ma
buon tensione
derebbeQues
ildi V CC. I fotodiodi
pacco
circa
utilizzato 3batterie
mV/min
in Figura (ed e all’uscita,
i espandere
fototransistor
ha m =ild’anello) iltermine a(entrambi
contenitore d’errore ipressurizzato)
dispositivi
più grande generano
o, in
visto il pacco
derebbe
utilizzato a3batterie
uno
in Figura scalino (ed5.12 espandere
ideale dail12,
ha mutilizzato
= il acontenitore
qualche confronto parte delpressurizzato)
nel circuito
bipolare LT1007 o, in
se visto
fos-
re
ngono esposti dell’operazionale corrente
alternativa, (e quindi da sul 5.12 guadagno
un’alimentazione
eliminare una parte
12,
positiva
sostanziosa
confronto perquando aumentare
del
del bipolare
vengono
volume
LT1007
dedicato esposti amplificatorese
di
meno circadidattico)
alternativa,
seguito da
mV/min
unesemplice
eliminare
all’uscita,
abbiamo
differenziale. unastadio
termine
partepassa-basso
filtro sostanziosa
d’errore
un piccolo RC
più
relè
delcross-accoppiato)
volume
(Figura
grande
di segnale.
dedicato
5.15). È seamplific
menoseguit di
ne finora.
(m = 1); Per il questa
TLE2141 ragione(con abbiamo
stadio d’ingressoaggiunto BJT lo schema
cross-accoppiato) di cancel- Il(m =
finora.
9202-12 1); Peril TLE2141
Cotoquesta è un (con
ragione
piccolo abbiamo
(4 × d’ingresso
6 × aggiunto
18 mm) BJT lo
relè schema
schermato, di cancel-
ec- Il Una
9202-1
Figura 4.23). Il la loro intrinsecamentealla bassa resistenza d’uscita R (nell’ordine Una nota importante prima di iniziare: le tecniche digitali of- un semp
al carico =luce)25utile esono spesso
diOP275/285
strumentazione. utilizzati in
Laquesto soluzione modo di(Figura
fu (ed èassumere4.23).
hannoIl frono
ancora) un alsemplice
carico eutileeserciziodi strumentazione.
che mostra che Lad’ingresso
lasoluzione
forma difuButler)
d’onda (edfiltrata
è ancora) ha
o
lazione
ha m Figura della dispersione
gli prima (condescritto. stadi È ragionevole
d’ingresso Butler) ha m
lazione = 25 della gli OP275/285
dispersione mA,prima (conuna stadi hanno
noin linearità
le dei ∼100 e Ω;figura vedi
ovvia:fotodiodo 4.24
costruire ha 5.20) una
Amplificatore dei efotocorrente
che sommatore.
sottocircuiti la diminuzione e più misurare bassa, del ma
laguadagno
loroeccelle conformità inildella
linearità alla e citato
ilmovvia:
tempo
figura con 12
un’alternativa
costruire
4.24di V CC a 18
assestamento dei
Amplificatore attraente
sottocircuiti conalladescritto.
mostrato.
sommatore. e resistenza
circuiteria
misurare
Questo
Èpuramente
ragionevole
la è OFF
loro
un dichiarata
conformità
risultato
assumere
analogica di
utile,alla frono
ilcitato
tempo un
co
za che
m = la
8; dispersione
l’LT1210 (un effettiva
operazionale possa essere
CFB) haridotta
m = 55al 10%
con resistore di- 10 = 8;
cheΩlaminima l’LT1210
dispersione (10 (un operazionale
effettiva
Ω tipica). possa Il CFB)
essere
valore ha
di m
ridotta
R = 55 con
al 10% della il resistore di-
OFF nel caso peggio- utilizzat
12 13
ad anello ingresso
aperto
corrente al crescere
a delriposo. della frequenza
Essi funzionavano degrada costantemente l’impedenza benissimo, e ilingresso utilizzata
corrente
perché qui.
adel
potete Un
riposo. progettista
spesso Essilimitare esperto
funzionavano la banda farebbe
costantemente
con probabilmente
un(un filtro benissimo,
pernei uso
ridurre die il perché pm
10 12
Ω
ti- spersione
di retroazione condensatore
raccomandato; specificata
infine, per
l’LT1315 il caso (unpeggiore
CFB nei (inpanni
pra- redi retroazione
spersione
corrisponde raccomandato;
condensatore
a una velocità infine,
specificata
di decadimento l’LT1315
per ilprecisione,
caso
di 0,3 CFB
peggiore
mV/min, (inpanni
pra-
ma tecniche
d’uscita delcollaudo generatore di corrente. Ciò può essere valutato quanti- tecniche
collaudo
ildi rumore di conversione
servì
(di piùm soprattutto
su analogico/digitale
questo apiù identificare
avanti di
nelmoduli capitolo). nei quali
Per eventual-
era pre- ilre corris
rumore
/f. tativamente: tica,
di unpossiamo
04_Horowitz_0183_0239.indd
aumentando VFB) servì hala
soprattutto
m = 220. Za identificare
probabilmente
219
frequenza fare molto
prende la
moduli
forma:meglio). R
neiNon
⋅ f
quali
/f.
era pre-
è richiesta 23/11/1710 tica,
mente
un possiamo
volte
15:38 VFB)
in minore ha
un’implementazione per= 220.
probabilmente
un difettoso,
valoreaibrida fare
di molto
Rsolitamente
“tipico”.
(nella meglio).
quale I relè
viene Non isolano èestende-
richiesta
utilizzato me-19/06/18re 11:43
mente
10 voltein
sente
una grande un componente stabilità aldifettoso, circuito di
out solitamente
cancellazione, per aver o
datemaneggiato
T
le richieste re sente
questo un componente
semplice risultato un operazionale,
OFF
per aver
ricordiamo maneggiato sem- questo
un una
glio DAC grande
degli stabile stabilità
interruttori per aaltransistor
generare circuito il di cancellazione,
(maggiore
segnale di R OFF e minore
azzeramento dateall’interno
le C richieste
OFF, in un
glio DAC
degl
impropriamente
modeste che deve i sensibili
soddisfare. componentiCome vedremo CMOS.più avanti quando impropriamente
plicemente che uni operazionale
sensibili componenti compensato CMOS. ha un decadimento plicemen
modeste
questo caso che < 1 deve
pF) esoddisfare.
hanno anche Come migliori vedremo prestazioni più avanti nello quando
stato di
questoun cic
i preCisione

di5.8.2
un Larghezza
circuito analogico di banda
come il e
nostro), tempo oppure in uno schema
I PreCIsIOne

Impedenzaparleremo 5.8.2
d’uscita
Un secondo Larghezza
degliesempio
di
offset diètensione,
banda
uno strumento e tempo
R10 aperto) viene commerciale,
mantenuto eintenzio- cioè un di 6 Un secondosuesempio
dB/ottava maggiorè parte uno strumento della sua commerciale,
gamma di frequenze, e cioè un di 6 dB/o
(anello
ON parleremo
(RONcome
completamente minore degli offset
di
digitale di tensione,
un interruttore
che fa R10 aperto)
analogico
(anello
affidamento viene mantenuto
aviene
unicamente bassa capacità,intenzio-
sulla pre-in complet
ON (R
es- Il guadagno d’anellodi
elettrometro finito assestamento
sensibile incide di ancheKeithley. Questi oggetti misurano corren- elettrometro
proprio digrande assestamento
sensibile
un filtro di Keithley.
passa-basso. Questi
Quando oggetti misurano
connesso corren-
per proprio ON c
nalmente
04_Horowitz_0183_0239.indd grande in modo
192 chesull’impedenza
gli offset di tensione d’ingres- d’ingresso a23/11/17 U4 nalmente
questo
cisione
15:38 caso
intrinseca < ai 0,15 inΩ).
di modo
un ADC cheadglialta offset di tensione
risoluzione 11 d’ingresso a 19/06/18
.“banda” U4 cisione
questo
11:38 c
La so e d’uscita
Copyright © 2018tinon basse
di un
Zanichelli fino
circuitoeditoreai femtoampere
con
S.p.A., Bologna (10–15ad
operazionale A), il
anello che richiede
chiuso. La uno stadio di ti
avere basse un fino
guadagno femtoampere
ad anello (10
chiuso–15
A), G il
CL,che la richiede
sua uno stadio
(la fre- di avere un
siano convertiti in un errore di corrente significativo. non
Lo sianocaso,
Inslew-rate convertiti
misura in unesempio errore di corrente significativo. In oga
er Lo slew-rate
ingresso con una misura quanto
straordinariamente rapidamente bassa corrente la tensione in uscita può
di polarizzazio- ingresso
quenza ogni allaconquale il quanto
unail straordinariamente
nostroguadagno rapidamente
d’anellocompletamente
bassascendelacorrente
tensione a 1) diinpolarizzazio-
è uscita
analogico approssi- può
of- quenza
ici nell’interval- con
laQuesta una precisione
rilevazione sul lato abbastanza
basso, perché buona, con valori
il resistore tipici nell’interval- la rilevazione sul lato basso, perché il resistore di rilevazione ritor-
che vidiserve rilevazione ritor-
286
e per l’applica-
iù grande di un so massa,proprietà per preservare è esattamente il CMRR. quello Il guadagno per l’applica-
dell’amplificato- so massa, per preservare il CMRR. Il guadagno dell’amplificato-

Densità
losulla 25-100 µVdel (macircuito.
con offset, nel caso peggiore, piùuna grande di un na sulla massa del circuito. Ma immaginate di gestire una potenza

Densità
nazione massa Ma immaginate di gestire potenza
a 5.67. Nel pri- re vienedileggermente isolamento ridotto dell’anello di massaRdif/(R Figura
f + R25.67. ); per Nel una pri-

© 978.88.08.52114.9
del rapporto Rf

© 978.88.08.52114.9
a operazionale, ordine diciamo di grandezza). Come re viene leggermente ridotto del rapporto Rf/(Rf + R2); per una Rf
elevata,
mo circuito, fino del
il lato a 10 A di con
driver corrente ogni di altro
alcarico;
circuito a operazionale,
utilizzeremmo un elevata, diciamo fino a 10 A di corrente di carico; utilizzeremmo un
mento in uscita tipica di 20k, ciò vale 0,04%, èpermette
cioè della suo
stessa riferimento
entità dell’accu- in uscita tipica di 20k, ciò vale 0,04%, è cioè della stessa entità dell’accu-

© 978.88.08.52114.9
resistore
di fluttuare di rilevazione
fino aldel di
potenziale precisione di valore
deldell’amplificatore.
(nonamp. flottante) basso, per
trasform.
latoSericevente. esempio resistore di rilevazione di precisione di valore basso, per esempio
ato ricevente. Il
trasform. ratezza specificata guadagno differenze, ciò vi dàIl ratezza specificata del guadagno dell’amplificatore. amp. differenze, Se ciò vi dà

© 978.88.08.52114.9
ass permettono 0,01 resistore Ω, per mantenere
di bassouna la
doppino
valore sua dissipazione
intrecciato
e ilpiccola. amp. di potenza
strumentazione
condensatore di bypass permettono al di sotto di 0,01 Ω, per mantenere la
doppino sua dissipazione
intrecciato amp. di potenza
strumentazione al di sotto di
fastidio, utilizzate R2 più

Capitolo 5
fastidio, utilizzate una R2 più piccola.
schermatura

Capitolo 5
schermatura
forzata dal lato 1 una W. Anche piccolasedifferenza una sua estremità di tensione è connessa
quando viene a massa, forzata non dal sareb- lato 1 W. Anche se una sua estremità è connessa a massa, non sareb-
bericevente.
saggio utilizzare Entrambi un lati amplificatore a terminale singolo, perché be saggio utilizzare un amplificatore a terminale singolo, perché
ndomicrof.
circuito ab- C. regolazione
una resistenza deli CMrr
di connessione
sono contenti. Nel secondo circuito
microf. ab- C. regolazione
una resistenza di connessione del CMrr di appena un milliohm causerebbe
ato ricevente di biamo permesso all’ingressodidiappena riferimento un milliohm del latocauserebbe ricevente di

Densità di rumore di tensione,

Allo stesso modo, potete regolare a zero il CMRR residuo (cau-
Densità di rumore di tensione,

circuiti risolvo- un errore del 10%! La

fluttuare, forzato dal driver (non flottante). Questisoluzione è un amplificatore CMRR a ingresso
elevato
circuiti risolvo- dif- Allo
un stesso
errore del modo,
10%! potete
La soluzione regolare è un a zero il CMRR
amplificatore CMRR elevato aresiduo
ingresso(cau- dif-
sato da5.50 leggeri disallineamenti dei rapporti Zinielevata
tra resistori Rf/Ri nei connettore XLRrapporti Zin elevata
autoazzeranti,
driver
connessioni via ferenziale,
Figura connesso
no problemi minori relativi
Forme d’onda connettore
come in mostrato
uscita XLR da
all’anello di massa atreunoperazionali
resistore di
in comune) rilevazione
autoazzeranti,
connessionidriver
via sato
ferenziale,da leggeri connesso disallineamenti come mostrato dei a un tra
resistore i resistori
(modo comune)
di R f/Ri nei
rilevazione
acon3 piedini (modo a 3 piedini
adifferenz. due “connessione
configurati
con cammini) con Gcon =Kelvin”il circuito
100, 4 di
l’ingresso Figura connesso5.47B.aregolaz. Èmassa differenz.
importante attraverso limi- un due “connessione
con cammini) conKelvin” il circuito a 4 di Figura 5.47B.
terminali. Notate È che importante
l’amplificatore limi-
singolo;a100 terminali. sonoNotate che l’amplificatore
z. attraverso un
277292
o all’approccio cavo a da
resistore terminale
1 MΩ. Verticale: ma non tipico
mV/div. un sostituto all’approccio
tare
B.
delle l’intervallo
Intervallo
differenze nondi regolazione,
d’ingressoha bisogno di di per
modoavere permettere
comune
un CMRR ±1 mV una regolazione
particolarmen- 292 B. tare
delle l’intervallo
differenze
intervallo di
non
d’ingresso regolazione,
ha bisogno di di
modoper
avere permettere
un
comune CMRR una regolazione
particolarmen-
pplicazioni esi- completamente isolato o bilanciato richiesto in applicazioni esi-
accurata eperché
stabile ila lato
un valore che dasia notevolmente lontano migliore della accurata
buono,eperché stabile ila lato
un valore basso che
te buono,
Ilgenti
partitore come diaudiotensione o video basso
formato non
professionale. siRsposta
i e Rf permette all’amplifica-
dalla massa. te
Il partitore di tensione formato non dasia si notevolmente
Ri sposta
e Rf permette lontanomigliore dalla massa.
all’amplifica- della
specifica
Lo stesso del CMRR
non si del
può componente
dire della “preso
configurazione dallo scaffale”
a lato alto che(Fi-è specifica
Lo stesso del CMRR
non si può del direcomponentedella “preso
configurazione dalloinscaffale” lato altoche
aingresso (Fi-è

Capitolo

Capitolo
i quali è richiesta unadiFiguratore
buona delle differenze
5.64 Segnali
reiezione del modo standard
intrinsecamente
comune. di accettare
A.differenziali,
Estensimetro.segnali per in ingresso
B.i iDoppino
quali è richiesta oltre tore delle differenze standard
audio una buona reiezione del modo comune. A. Estensimetro. B. Doppino audio di accettare segnali oltre
gura 80
lebilanciato. dB
5.68B), (caso dove peggiore).
la tensione Non di potete
modo considerare
comune è molto vecchi più valori
gran- di
gura 80 dB
5.68B), (caso dove peggiore).
la tensione Non di potete
modo considerare
comune è i
molto vecchi più valori
gran-
C.linee di alimentazione:
ilrilevazione èdi corrente ci sono diodi di protezione agli ingressi le linee di alimentazione: ci sono diodi di protezione agli ingressi
5 5
© 978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9
per trimmer eddifferenziale.
meglio noncui utilizzare valori minoripotrebbero di 100 Ω perdella
de il trimmer tensione ed differenziale.
è meglioper non utilizzare
In valori minori di 100 Ω
de della tensione In questo caso abbiamo utilizzato iquesto caso abbiamo utilizzato

CirCuiti di preCisione
CIrCuITI dI PreCIsIOne
interni dell’operazionale, per i segnali d’ingresso interni dell’operazionale, cui segnali d’ingresso potrebbero
Capitolo

Densità di rumore di tensione, en (nV/√Hz)

ze utilizzati per Laamplificatore

(ammesso Figurache 5.68li mostra troviate) se Frequenza
amplificatori ci tenete (Hz)stabilità.
delle
alla differenze Qui utilizzati
abbiamo per Frequenza (Hz)stabilità.
un delle differenze
in teoria avere escursioni fino a ±VS(G + 1)/G, date delle tensioni a guadagno unitario pensato per in teoria avere escursioni fino a ±VS(G + 1)/G, date delle abbiamo
(ammesso
un amplificatore che li troviate)
delle se
differenze ci tenete
a guadagnoalla unitario Qui pensatotensioni per
Capitolo

5
gari come 294 par- rilevare di corrente sul lato basso eepermette
sul lato alto, magari come par-

5
utilizza- scelto
di
una tensione
5.15.2 millivolt
Classico
applicazioni
di valori
alimentazione standard
scartando
riferimento
adamplificatore
alta di dei
il
più
tensione,
±V
(f resistori
segnale
bassa.
(cercate
fissa) che di
Spesso
di un
modo trimmer
capire è comune
comodo
tensioni
perché). da 100
di
utilizza-
di
Per Ω
~2,5modo per
esempio,V pro-
e co-le
5.15.2 di millivolt
scelto
applicazioni
Classico valori scartando
standard
ad alta
amplificatore il
dei
tensione,segnale
resistori che die modo
un
permette trimmer comune
tensionida di
100 di~2,5
Ωmodo perV e
pro-
co-le
e, 5.13 Amplificatori OSC S delle differenze, di alimentazione di ±VS (cercate di capire perché). Per esempio,
icemente
re l’am- per re =te4,096
il Vrefmune
durre
sue
l’AD8278
di uningresso
variazioni.
in Vcontrollore
resistenze haquandoR Per = si
fino
40k
di
nell’intervallo
esempio,
pilota
a
e
corrente
±200
R = un 20k, V20-30
supponiamo
ADC; costante,
(il suo
quindi Ω ciò dal faoterminale
che
circuito
può
semplicemente
vogliate
risultare
essere interno ref
l’am-
collegatoun a massa,
impiega per il
errore con sue
durre
mune variazioni.
resistenze
in ingresso Per esempio,
nell’intervallo
fino a ±200 supponiamo
V20-30(il suoΩ dal che
circuito vogliate
terminale interno refun errore
aimpiega
massa,
azione:
prima vista può per strumentazione
monitoraggio
fornendo differenziali
una
i
preciso
variazione della
f aecorrente
simmetrica
tre
per operazionali
strumentazione:
didi1±5 carico.
Ω intorno A prima vista
Rdefinisce può per strumentazione
l’AD8278 ha R i = 40k e R f = a treSono
20k, operazionali
quindi può essere collegato con
per una piezza un Gdel=partitore
massimo
Figura passo diuna
0,5 (“normale”)
5.52 0,1% cifra
resistivo
Densità deltonda,
del fondo-scala.
o20:1
rumorecon per di esempio
all’ingresso;
G = 2 Sono
tensione (“invertito”).±0,02
mV/passo
Paragrafo
misurata mV,Questo
(in pera una
sovrapposti
5.14.3).
basso)
. Per
e1 den- Dia- il
a massimo
fornendo
un
G
Figura =partitore
0,5
5.52 di
una 0,1%
(“normale”) variazione
resistivo
Densità del
del ofondo-scala.
consimmetrica
20:1
rumore all’ingresso;
G di=tensione
2 (“invertito”). ±0,01
±5
dimisurata
Paragrafo mV,
Ω intorno Questo sovrapposti
5.14.3).
(in basso) R1e. den-
a definisce Per
Dia- a
il
286 valore
Ilconversione
circuito
2500
mo
sità l’intervallo
del a 12introduzione
mV,di
inrumore
Figura
un’occhiata 25k
chebit.
di dei
di5.77 resistori
corrisponde è comune
ai numeri:
modo
corrente molto di
(in alto) questo
alameglio.
untensioneCMRR
d’ingresso
per amplificatore
unÈamplificatore
il diclassico
continua
per 62entrambi
500:1,
puòdelle
“ampli- cioè
andaredifferenze
i guadagni:
autoazzerante 96da dB. Il0 circuito 2500
valore in mV, di
Figura che
25k corrisponde
dei
5.77 resistori
è molto
l’intervallo di modo comune d’ingresso per entrambi i guadagni:0
mo
sità delun’occhiata
rumore di ai
corrente numeri: (in a
di laun
questo
meglio.
alto) CMRR
tensione
per un di
amplificatore
È il 250
classico
continua
amplificatore 000:1, delle cioè
“ampli-
può andare
autoazzerante 108
differenze dB.
da
ada guadagno unitario (abbastanza (etipico; guardate la Tabella 5.7),
© 978.88.08.52114.9

ficatore aCosì per

200 strumentazione
si
V;Ilsovrastima
quindi iladiCMRR il a Stre
CMRR operazionali”,
–a minimo richiesto: specificato
leGsue in una
praticadidelle
86 sidB tante
effettua
(1:20 V000)una ficatore Cosìguadagno
a per
200
MCP6V06. siV;sovrastima
strumentazione
Ilquindi unitario
rumore ildiCMRR il (abbastanza
clockCMRR
a tre aminimo kHz (etipico;
richiesto:
9operazionali”, le suein
specificato guardate
pratica
una
armoniche) 86la
didelle sidB Tabella
effettua
tante
(1:20dagli
indotto 5.7),
una
000)
MCP6V06. –3(V S+ 0,1)
rumore +3(V
clock
(fOSC 91,5)
sparsa) kHz per = 0,5 (cioè
armoniche) circaindotto ±40 dagli con da –3(V S + 0,1) a +3(VS – 1,5) per G = 0,5 (cioè circa ±40 V con
ori accoppiaticonfigurazioni ciòQuesti
in interruttori corrisponde
“calibrazione
interpreterebbe termini
cheè a
forniscono
dello
preminente.ciò un
descrivono intervallo
zero”,
come la una
alimentazione a ±15 V, che può essere davvero molto utile!) e da una
combinazione
per di
cui
variazione regolazione
classe il di
CMRR desiderata adeguato
amplificatori
deve
dell’ingresso di
essere per
accoppiati
alto annul-
adegua-
differenzia- in
configurazioni ciò corrisponde
“calibrazione
interpreterebbe
interruttori che è dello
forniscono a
ciò
preminente. un comeintervallo
zero”, la per
combinazione
una di
cui
variazione regolazione
il CMRR desiderata
dell’ingressoadeguato
deve essere
di per
alto annul-
adegua-
differenzia-
alimentazione a ±15 V, che può essere davvero molto utile!) e da
gresso differen- CMRR,5.15 lare
to
le alta
–1,5(V Amplificatori
continua
per
di un
100 CMRR
Rscartare
, mV.
bassa iniziale
che Èaccettano
eun
solo n e le
per
guadagnodiuna
variazioni
cattivo
S + 0,1) a +1,5(VS – 1,5) per GBNC
strumentazione
75risultato?
dB.
coppia Naturalmente
in della diCi
quantità segnaliquando
=polarizzazione
2potete
(cioè potete
d’ingresso
neVavete
scommettere!
±20 aggiungere
di
con +5 differen-
V Per
alimen- delCMRR,–1,5(V lare
to
le diun
alta
per 10 inCMRR
Rscartare
,mV.bassa Èsoloiniziale
eunn ecattivo
guadagno
le di 75
variazioni dB. Naturalmente
in quantità
risultato? della quando
Cipolarizzazione
potete potete
ne avete
scommettere! aggiungere
di +5 V Per del
S + 0,1) a +1,5(VS – 1,5) per G = 2 (cioè ±20 V con alimen-
in

CIrCuITI dI PreCIsIOne
atazione
questo
ziale circuito
(chiamiamoli un circuito
V e V per ) e cancellare
forniscono l’offset,
in uscita come o un indicato.
segnale a

CirCuiti di preCisione
a o un segnale a
bisogno. ponte;
mantenereLo stadio qualcosa
a ±15 d’ingresso
come
un’accuratezza
V).differenze 60
Ma controllate
in+ è dB un’ingegnosa
di
in–sarebbero
1% sulla
le isolato configurazione
sufficienti
corrente
specifiche: in questo
rilevata,
non tuttisono di caso
avrem-
gli ampli- bisogno.
61
. a questo
Lo
ponte;
mantenere stadio circuito
qualcosa d’ingresso
un’accuratezza
tazione a ±15 V). Ma controllate un
come circuito
60 è dB diper
un’ingegnosa
1%
Frequenzacancellare
sarebbero sulla
le specifiche:
(Hz) l’offset,
configurazione
sufficienti
corrente come
non tutti gli ampli-.
in questo
rilevata, indicato.
di caso
avrem- 61
nte sono Gli amplificatori
terminale delle
singolo o una(Figura coppia del paragrafo
di uscite precedente
differenziali
ali che è esatta-
regolaz. 288 due operazionali
mo Ilbisogno
ficatori secondodelleche fornisce
esempio
didifferenze
dimensionare unvi elevato
Rs 5.64B)
lasciano per guadagno
avere
andare arrivauna così differenzia-
dal
caduta mondo
lontano. diche èVesatta-
10dell’au-
regolaz. alla due operazionali
moIlbisogno
ficatori secondodelle che di fornisce
esempio
dimensionare
differenze un
(Figura elevato
viindotto
lasciano perguadagno
Rs5.64B) avere arriva cosìdal
una differenzia-
cadutamondo di 1dell’au-
V alla
dalandare lontano.
di preCisione

=laGpiace-
VOS
V(Vin+ – Vin– leeconomici
sul
).e un d.
dio rumore
mente
guadagno
corrente
e ottimi
Offset diadegli
proporzionale
professionale,
Alcuni dicon
pieno
per
bandamodo molte
stretta
alimentazione
dove
carico.
amplificatori
applicazioni;
alla
comune siindotto
differenza:
Questo unitario
incontrano
delle èdal
inoltre
chopper
singola
un V
senza
alcune
“carico
differenze
hanno
dialla
= Grichiedere
∆Vsfide
in
laGpiace-
frequenza
in = piuttosto
tensione”
Tabella
V(V
Vuna
OS
5.7in+ –
elevato, delVin–
im-
fanno le).e unsul rumore
guadagno
dio
corrente
d. professionale,
offset
Alcuni di
adibanda
modo
pieno
con
degli
stretta
carico.comune
dove
alimentazione
amplificatori si unitario
incontrano
Questo delle è un
chopper
senza
singola
differenzealcune
“carico di
alla
richiedere
insfide frequenza
tensione”
Tabella una
piuttosto
5.7
del
elevato,im-
fanno
di preCisione

out V
5

alimen- di mo- voleclock

proprietà e alledisue accettare ingressi al di là misure
delle linee direiezione
alimen- Figurae5.73 Rapporto di reiezione di modo comune in funzione della

Capitolo 5
Il condiviso armoniche.
motivo della Perloro queste
fama è l’elevata abbiamo acquisito di mo- clock alle sue armoniche. Per queste misure abbiamo acquisito Figura 5.
eiezione precisa uguaglianza
epressionanti.
un’enorme
ancora meglio; tra
In
potenza i
una resistori.
per limitatisituazione
dissipata
esempio La sua
pari
l’INA117 di uscita
registrazione
100 W,
hadifferenziale
se ci di
fosse
un intervallo un rap-
unaconcerto,poten-
di modo dati precisa uguaglianza
pressionanti.
e un’enorme
ancora meglio; tra
In
potenza i
unaresistori.
permisurare situazione
dissipata
esempio La sua di
pari
l’INA117 uscita
10 W,
ha differenziale
registrazione se
un ci di
fosse
intervallo un rap-
concerto,
una poten-
di(identi-
modo
Uno degli amplificatori delle differenze in(≤10)
Tabella 5.7 gentilmen- Uno degli amplificatori delle differenze in Tabella 5.7 gentilmen-
Capitolo

CMRR tazione.
dati Ma
con hanno
R = 0 valori
(per misurare di
il guadagno
rumore di tensione e di
in CMRR
ingresso e ) frequenzacon R per = gli
0 amplificatori
(per delle
il differenze
rumore di nella
tensione Tabella
in 5.7
ingresso e ) frequenza
ezza e stabilità presenta per
te doun
comune comune,
segnale
esempio,
alimentazione s
diil±200 combinata
con
si possono una
aV 10 riduzione con
A retroazione
mantenendo come un’eccellente
avere nell’altro proporzionale
microfoni
un guadagno accuratezza
che pendono
esempio. sostanziosa
Quindi
differenziale e
da un stabilità
questo alto
unita-n presenta per
te un
comune segnale
esempio,
alimentazione s
di ±200con
si possonoVuna 10riduzione
a mantenendo avere
come microfoni
A retroazione proporzionale
nell’altro
un guadagno che pendono
esempio. sostanziosa
Quindi
differenziale da un alto
questo
unita-
n
umorosi (85 te
dB spezza
minimo), R resistore
i loro di
resistori li rendono di riferimento
abbastanza in
rumorosi una coppia eficati
te
poi nella
spezza
con R colonna
il= resistore
1 MΩ “Curva”).
(per di misurare il di
rumore riferimento
di corrente in una
in coppia
ingres- ficati nell
Ωhe li contraddi- e schema
del segnale poidelcon guadagno
di modo s=1 MΩdi ciò
comune di(per
tensione. misurare
(quando Eccoconfigurato ildarumore
le mdicon
caratteristiche corrente
G che >> in
lidi1)ingres-
contraddi-più.del I segnale soffitto, di modo comune (quando configurato mcon GVdiffa bassa
>>di1)tensione
soffitto,
rio.
di Riesce
resistori ècon a50cavi
adeguato
in fare
parallelo perconnessione
utilizzando
(Figura Frequenza
un’alimentazione una
5.75D), 100 (Hz)
coppia da
così 200
di
che lunghezza
da V20Ω a facile
partitori
sia
diff bassa otraslare
corren-
tensione schema
rio.
di Riesce
resistori ècon s
cavi
adeguato
ainfare
parallelo diper
ciò connessione
un’alimentazione
utilizzando
(Figura una da coppia
5.75D), 100così da didi
200
che lunghezza
partitori
sia facile otraslare
più. I
corren-
Ωsa impe- (da 20
so nV/
i ).
stinguono,La Hz a
Figura nV/
5.52
secondo Hz)
mostra e
l’opinione lai loro
risultati, relativamente
comune per un bassa
esemplare
a 30Ω impe-
preso dal so i ). La Figura 5.52 mostra i risultati, per un esemplare preso dal
a dei progettisti dialto,ecircuiti.
CirCuiti

tisti di circuiti. e vienete; utilizzato

livelli ma di per
ci segnale
sono pilotare
modi di picco un d’uscita.
migliori circuito
potrebbero disegnale
fareconvenzionale
essere attorno di ampli-
alato1l’intervallo
V, scen- e viene20:1 utilizzato
livelli
te; n
ma dicisegnaleper pilotare
sono modi di picco un circuito
migliori potrebbero
ildi convenzionale
fare essere
rilevazioni attorno di ampli-
sul alato
1 far
V,alto,
efunzio-
scen-
per
Perrilevazioni sul per
n
o alle si- 292 denza 200:1
l’intervallo
d’ingresso all’ingressodelle
(da ~10k per
tensioni aportare
~100k)illimita ±200
ilesempio,
loro Vpotete
utilizzo entro far si-funzio- all’ingresso
l’intervallo delle per diportare
tensioni d’uscita. segnale Per ±200
aesempio, V entro La enl’intervallo
potete
nostro assortimento di amplificatori autoazzeranti. La ealle n misurata nostro assortimento amplificatori autoazzeranti. misurata
CirCuiti

ficatore deredelle
esempio
di
nare modo a differenze.
1 mV
rendendo
comune durante Quest’ultimo
le parti
l’amplificatore
dell’operazionale è
tranquille solitamente
flottante
di ±10 della e
V configurato
musica.
trasmettendo
(il circuito
a +5 Ma è dovete
l’uscita
mostra- ficatore didelle
dere
esempio
modo a differenze.
1 mV
rendendo
comune durante Quest’ultimo
le
dell’operazionaleparti
l’amplificatore è
tranquille solitamente
flottante
di ±10 della Ve (il configurato
musica.
trasmettendo
circuito Maè dovete
l’uscita
mostra-
oale,a bassa
dai loro data-tuazioni
per una in
Figura
bassa in l’amplificatore
cui5.51 Spettri
i unitario
frequenza segnali driver incon
che
ècaptato della un’alimentazione
pilotano
flottante
buon tensione
accordo
regolaz.
dicon
l’amplificatorerumore, singola
ilgenerare
valore ricavati
sono
nel V,loro
adaibassa
datasheet con data- REF2
per unaguadagno
aditer-
nare
bassal’amplificatore
frequenza è in con buon un’alimentazione
accordo con singolanel
ilgenerare
valore a +5 V, con REF2
datasheet di
uscita a ter-
71 impe-
sa varia la fre-impedenza toAmplificatore
guadagno
gestire basso
pilotato
sheet, in (uscite il verso
Figura
per rumore
daunun paio
di
delle
terra
5.75C). diecome
riferimento Ildifferenze
viene dalla
prezzo
operazionali
operazionale,
utilizzato
corrente
pulito linea
che
linee
Ingresso
di
osi
alla per
autoazzeranti.rete
(mediante
CMRR paga
stessa
bilanciate
differenziale,
eèaltreun un un’usci-
seccature
offset
tensione.
L’AD8571
a bassa
uscita
opto-isolatore) un(come,
evaria
impe-L’amplifi- rumo-
la fre- 82
gestire
in
to basso
in
pilotato
nV/
il da
Figura
Hz
unitario
rumore
verso
ma,
terra
5.75C).
un
e come
captato
riferimento
come
viene
Il prezzo
notato
utilizzato
dalla
corrente linea
pulito
in che alla odiper
si
precedenza,
rete
(mediante
pagastessa eèaltre
la un un un’usci-
seccature
offset
tensione.
densità
opto-isolatore) (come,
e L’amplifi-
del unrumorerumo-
componenti classici INA105, AD829 e LT1991, mentre altri con
Capitolo 5

resistori corri- 82
ta a terminale nV/
minale Hz ma,
singolo;
singolo come
rimuovendo notato
un tipici
operazionale in precedenza,
ilinsegnale più due
die modo la
coppiedensità di
comune. del
resistori rumore corri-ta compone
per
come esempio,
reresistori quantità
degradati: il rumore
digitalizzata.
valori di
al sonocommutazione 120 µV dei
550 regolatori
nV/ Hz, diaffilati.
rispetto inten- ai a terminale
per
come
re esempio,
degradati: singolo
quantità rimuovendo
ildigitalizzata.
valori rumore il segnale
di commutazione µVpiù die modo dei comune.
regolatori di inten-
dicatore può accettare segnali ingresso piùesu un intervallo di ±10 V così tipici è di sono 120 550 unnV/ Hz, rispetto ai
quenza del suo oscillatore fine di sopprimere picchi spettrali catore puòinon accettare segnali di ±10
ettrali affilati.
65); CMRR 90- denza, corrente
spondenti idi rilevazione
misurata
n (Figura 4.9, a gran
è diParagrafobassa resistenza).
lunga 4.2.4 grande
Figura del
5.65); valore CMRR spe-90- di corrente
specifiche n misurata buone inincontinua
gran ingresso
lunga sugrande
potrebbero intervallo
del valore
apparire spe-
mi- V specifich
sità
25il µV dell’illuminazione)
e 20 nV/ Hz delaltri 40undB
convenzionale al diAMP03 sotto – l’orecchio
. uma- sità
e ilµV
25 dell’illuminazione)
e guadagno
20 nV/ altri 40undB al diAMP03 sotto –67l’orecchio uma-
fA/Hz del convenzionale .caso. diAlcu-
67
nza d’in- 293 Se eavete
cificato suo diguadagno
bisogno0,06 di un
fA/ di
Hz, 0,2
guadagnounporta BNC
fattore elevato, ingresso
400× diin(G differenziale
un’impedenza
questo caso. d’in- di ±10 V cificato
gliori suoalledi 0,06
alte frequenze, diHz, 0,2un porta
fattore
come ingresso
400×
l’AD8271 edifferenziale
in questo il MAX4198. ±10 V gliori all
10); impedenza no 100 dB;
èGeneratori
Un guadagno
tremendamente
punto importante: accurato
sensibile quando ma basso
aiV.suoni
si V = 0,1-10);
estranei.
utilizzano Sommate
amplificatori impedenza tutti
delle i no èGeneratori
tremendamente sensibile aiV.sisuoni estranei. Sommate tutti i
mplificatore
qualco- dellegresso d.su un
Figura
elevata
Per intervallo
5.74
o
applicazionidi un di
di
Regolazione
CMRR a corrente
uscita
bassa didi
superiore, 0-5
isolato
frequenzaoffset Ovviamente,
e
avete CMRR
potete bisognodi
(e un potete
amplificatore
di
dovreste) qualco- utilizzare
filtrare delle nid.
su PerUn
un
hanno punto
intervallo
applicazioni
prestazioniimportante:
di
di a corrente
uscita
bassa
di quando
di
spicco 0-4
frequenza dalla utilizzano
Ovviamente,
potete
continua (e amplificatori
potete
dovreste)
fino alle delle
utilizzare
filtrare
alte fre-
o da una bassa d’ingresso 25-100 kΩ, pensato per essere pilotato da una bassa dB – abbiamo bisogno di una soppressione delle captazioni di ni hanno
dBdifferenze– abbiamo con bisogno
intervalli di una
grandi soppressione
della tensione delle captazioni
d’ingresso, fate di
at- differenze
azione”.
sconveniente,
re oltre le linee sa diRC La
I100
differenze.
diverso. Figura
l’uscita
datasheet
impedenza; Viene 5.69
ainuna chiamato
mostra
realtà
gli banda rivelano
ingressi di“amplificatore
come organizzare
qualche
possono questo centinaio per
unstrumentazione”.
comportamento
tipicamente amplificatore
di hertz,
andare per
sconveniente,
oltre delle
soppri- le dif-
linee RC Lal’uscita
quenze, Figura stando acon
5.69 unaintervalli
mostra
aibanda grafici, digrandi
come come della
organizzare
qualche l’AD8273 tensione
centinaio e ild’ingresso,
un68amplificatore
di hertz,
nostro fatedif-
delle
perpreferito
soppri- at-
quenze,
tenzione 000:1ai(<grandi 10 µV!) errori Sembra in ingresso impossibile; equivalenti ma gli ingegneri
creati da aun’im- del 100 000:1ai(< 10 µV!) Sembra impossibile; ma gli ingegneri del
CIrCuITI dI PreCIsIOne

tenzione grandi errori in ingresso equivalenti creati dacontrolli

un’im-
CirCuiti di preCisione

so fino a dellaQuesto
funzione mere impressionante
ferenze gli spike
indirettamente,
di in modo
alimentazione. in nei dispositivo
che
uscita. il segnale
grafici Questo del ha impedenze
(differenziale)
rumore
rumore di d’ingresso
atensione
spike d’ingresso
sulla
in fino
corrente
funzione controlli in
della ferenze
mere
AD8275. gli spike inL’AD8129,
modo che
in uscita. ilconsegnale
Questo (differenziale)
bilanciamento rumore spiked’ingresso
a della sulla corrente
transconduttanza, in AD8275
suono lo reiezione
fanno suono lo fanno con successo da decenni con il semplice espediente
erafici a due109 Ω,
(finoper la
perfetta
guadagni
ingresso caduta
frequenza dida 1 con
. tensione
è irrilevante
51
La fino
Figura
successo
del modo basso
aanche
1000,
ai capiinmostra
5.51
da decenni
comune.
un rumore
diapplicazioni
Percon
resistore
un paio dicon
il semplice
esempio,
ditensione
didirilevazione
basse
tali
l’AD629B
(finoespediente
impedenze
grafici in
pera seriespe- ingresso
due siperfetta
lacomporta
caduta èreiezione
irrilevante
dimoltotensione del
bene, modo
anche main
ai capi comune.
applicazioni
èdilimitato
un resistorePer esempio,
a ingressi con basse
di rilevazione l’AD629B
piccoli impedenze spe-
in serie
e guada- si compo
dicificatrasportareun CMRR i segnali tipico audio
in corrente su un doppino
continua differenziale
96(guardate
dB, ma bilancia-
dovete di trasportare
cifica un CMRR i segnalitipico audio
in su un doppino
corrente continua differenziale
di 96 dB,ADC mabilancia-
dovete
guardate
1renziale,
possiedeuscita
un ~1 nV/R ;
d’ingresso,Hz)
prodotti in
Amplificatore
s e
altre CMRR
in parole, di
applicazioni
autoazzeranti per è100-120
un di generatore
di
Analog
strumentazione dB
integrazione nel dicaso
Devices: peggiore
corrente.
(per
Ingresso Utilizzate
esempio
l’AD8551 differenziale, ADC
possiede pure inte- un
uscita d’ingresso,
R
gni s ; in altre
elevati. in applicazioni
parole,
Questa è un
informazione di integrazione
generatore non di è (per
corrente.
mostrata esempio
Utilizzate
nelle pure
specifiche inte- un gni eleva
toconsiderare
(con un’impedenza il valore del caso peggiore
di segnale standard(minimo) di 150 Ω di o 600 86 dB. Ω). Con Per to (con un’impedenza
considerare ilèvalore di segnale
del caso standard di 150 Ωdio 86 600dB. Ω).Con Per
più avanti
ingresso
gratori,
oscillatore lavedi
Tabella
diParagrafo
acontrollo 5.8). 13.8.3)
frequenza afissa
terminale dio ~4 singolo,
in applicazioni
kHz, mentre seelevatissima
volete.
nelle quali La l’uscita
corrente MΩ- gratori, ingresso
del vedidiParagrafo
datasheet; controllonecessario 13.8.3)
a terminale o peggiore
cercare in applicazioni
singolo,
i grafici (minimo)
sedellenelle
volete. qualiLa l’uscita
prestazioni corrente per del datas
AD8571
ssima (10pos-
MΩ- farea terminale
tale CMRR,
ciò utilizzano singolo;
un ingresso un impedenza
cavodiamodo doppino d’ingresso
comune intrecciato di il200 loroV
bendà
AD8571 un (10errore
schermato,
pos-
è
fare CMRR,
tale ciò utilizzano
intrinsecamente un un cavo
ingresso
lenta (per di amodo
doppino
esempio, comune
un
intrecciato
circuitodi 200 per
ben
V dà schermato,
un
termocoppia errore
iabile
e CMRR molto è di
(spettro siede
10 uscita
intrinsecamente
GΩ),un può
oscillatore
ampia esserelenta
gamma a difrequenza
(perentrambe
di esempio,
guadagni le polarità,
un
deliberatamente
(G circuito
= e
1-1000) questi
per circuiti
termocoppia
variabile
e CMRR (spettro non
molto di
poter uscita
fare può
confronti.essere di entrambe le polarità, e questi circuiti non poter far
differenziale
terminato conriferitoilricevitore
leggendario all’ingresso connettore di 10 mV, sommergendo
ad aggancio XLRcomple- a 3 ter- terminato
differenziale con il leggendario connettore adfatto,
aggancio XLR a 3 ter-
o non riferito all’ingresso dia 10 mV, sommergendo comple-
V
he puòParagrafo
100); creare
2945.15.1 sanno,
con un componente
espanso)
elevato o non per
ai sono
eliminare
guadagni diinteressati
misura
più flottante
le a(110-140
all’uscita).
linee
alti sapere,
spettrali DisedBfatto,
il carico
affilate
a G se=(cheritorna
volete
100); può a creare
soltanto massa
Paragrafo con un reiezione
La
sanno, componente sono di mododi misura
interessati comune all’uscita).
a sapere, frequenzeDi
se il caricopiùse altevolete
ritorna soltanto
è degrada-
a massa La rei
tamente
minali unin primo
(che la tensione (ingenuo)
può sopportare di offset abusi tentativo
massima in quantità di 0,5 mV. In altre
– possiede
V
un robusto parole, risposte minali (che
totamente lauscitapuò sopportare
tensione di offset abusi
emassima in quantità di 0,5–l’uscita possiede
mV.
e dalIncaricamento
un robusto
altre parole,
CirCuiti di preCisione

ze del segnale risposte

ouna a qualche
5.15, indesiderata
per uscita altromolto
esempio potenziale. lente5.77.
inter-modulazione
Figura e perciò con filtrate le l’uscita passa-basso
frequenze del segnale o anche
a qualche indagli altro molto
effetti lente
dell’induttanza
potenziale. perciò filtrate
parassita passa-basso to anche
l’erroredidovuto
guscio metallo, alun valore
buonbasse finito
passacavo del CMRR e così è maggiore
via). E scelto
per della VOS al’errore
mantenere guscio
frequenze didovutometallo,
estremamente al un valore buon passacavo
finito deldovrebbe ebilanciare
CMRR cosìdi èvia).
maggioreEleper unmantenere
della V
eperazio-
ificano
anelli di se-Altaaimpedenza
unmassa frequenze
vicine).L’operazionale
Figura 5.67 estremamente
d’ingresso
Notate, inseguitore
a proposito,
Sfruttamento – è facile, delche U(albasta
piedino di sotto
dovrebbe
2questi perdiessere
aggiungere
ref grafici 1 specificano
Hz),
prevenire un
operazio-anelliamplifi-
con una
unmassa
di se- capacitivo
L’operazionale asimmetrico. inseguitore Èbasse U(al
necessario 2 di sotto 1 Hz),
essere capacità
scelto amplifi-
con del una OS
capacitiv
ilspecificata,
segnale per
completamente |V CM| > 10 bilanciato V in ingresso. utilizzano E la situazione
un trasformatore è ancora il segnale
specificata, completamente
per |V | > 10 Vbilanciato
in ingresso. utilizzano
E la un
situazione trasformatore
èrispetto
ancora
5.76);
. in
a.le o a termina- nali catore
corrente
inseguitori
alla
gnale a chopper
frequenza
Amplificatore di
d’ingresso avrà
polarizzazione
all’amplificatore
della con in
linea realtà
impedenza
differenziale di in
delle
rete meno
ingresso
in rumore
differenze
di
Ingressostrumenti
generatore che di sia
(Figura un
collegati.
differenziale convenziona-
piccola
nulla. 5.76); o a rispetto
in termina- catore
circuito
corrente a chopper
per di ottenere avrà
polarizzazioneCM un in realtà
buon in meno
CMRR ingresso rumore
alle alte
che disia un
frequenze. convenziona-
piccola Ciò può circuito p
peggiore
audio allequalitàfrequenze di segnale: potreste immaginare di utiliz- audio
peggiore di alta alle qualità
frequenze oppure dicarico, un guardate
segnale: ben progettato
potreste amplificatore
immaginare edi a in-
utiliz-
ducendo
reali
te peracon-
sono bassa questoleallaoperazionale
caso
le È idiresistori
minima
sempre
singolo,
alta a filtro
basso
R
corrente
istruttivo
uscita Roppure
f rumore;
di
i edifferenziale;
possonocarico,
effettuare
un guardate
ben eper
essere progettato
una
alcune lapiù lepiccoli,
tensioneFigure
misurazioni
maggior
amplificatore
5.53
diriducendo
parte offset
reali e 5.54.
sono per chea
a sia
con-
in-
bassa le operazionale
richiedere
alla minima un accuratoafiltro
corrente basso rumore;
posizionamento
di e una le Figure
speculare
tensione di 5.53
dei componen-
offset 5.54.
che sia richieder
zare undifferenziale simile amplificatore delle differenzeesterne per il monitoraggio gresso
zare un differenziale
simile amplificatore (a lato ricevitore).
delle
gresso
il loropiccola
to Un
contributo altro
proprio, modo
rispetto di rumore
se non dialtro
alla (a
vedere lato
caduta
di ricevitore).
le
Johnson. aicose capia èdi che Rs allagli amplificatori
minima corrente auto- di ti. Un
Persino
piccola altro modo
quando
rispetto diilvedere
alla circuito
caduta leai cosìdifferenze
ècose
capi èdi che
simmetrizzato,
Rs alla per
gli esterne
minima il monitoraggio
amplificatori lacorrente
reattanzaauto-di ti. Persin
ore. per
eali Abbiamo
pilotare tensione;
della Per corrente
timore
assestamento
nella
di lasciarelineaper di “verificare”
veloce rete.e A
un’impressione
banda
60 Hz illarga;
ilproduttore.
CMRR
fuorviante,
ideali
ci
Abbiamo
per
dell’INA117 pilotare
affrettia- della
azzeranti Per corrente
timore
hanno nella
diuna linea
lasciare
gran di rete.
un’impressione
quantità Adi 60
rumoreHz il CMRR
fuorviante,
di tensione dell’INA117
ci acrescen-
affrettia-
banda
azzeranti
carico.
generato
cavi a doppino hanno
Potreste
alcuni unainiziare
graficigran quantità
scegliendo
spettrali di
del rumore
Rrumorein mododi pertensione
da
una avere mezzaa banda
una ca-
doz- capacitiva
carico. di
Potreste shunt in
iniziare ingresso
scegliendo decrescente R in modo genera da una
avere una ca- capacitiv
ao mezza doz-
differenziale; (simile a quello intrecciato dell’AD629B e ADC veloci
in continua) s a ingresso
degrada differenzialeadifferenziale;
66 dB (mi- Rga~1
s del guadagno
del guadagno te(simile
mo a(~50 èquello
puntualizzare esattamente Idell’AD629B
ache la ostessa
gli in
amplificatori continua)
della differenza degrada
ad Iingresso di aten-
66undBbuon
differenziale o(mi-
mo a(~50
puntualizzare 303
in particolare larga
duta
zina
Paragrafo di ~1nV/ V
amplificatori
5.17,a HzICper a che
(max),1esempio
kHz, glio più
autoazzeranti,
amplificatori
rispetto piccola
Figura per
5.95.
ad Iingresso
aifocalizzandoci
pochi nV/
(max) Hzin diparticolare
elevata un buon o per larga
dutasensibilità
di nV/ Vaglia Hz (max), 1 kHz,
Csbilanciamenti rispetto
più piccola ai pochi
dell’impedenza
per CnV/
(max) Hzelevata
del di
generatore per sione te
in sensib
ingres
nimo).
sono Quindianche
d’aiuto il segnale in situazioni di picco da +8 sulla
in acui+30V linea
ivedere
C
segnali di rete stessi di 160 non Vsonopro- nimo).
sione inoperazionale
ingresso,
sono Quindi
d’aiuto che il segnale
crea
a anche
basso una in corrente
rumore), di picco
situazioni maIla sulla
=loro
g in cuilinea
∆V i/R g; di
segnali
densità e (b) rete
di di 160
questa
stessi non Vsonopro-
operazionale
tensione di aalimentazione
basso rumore), ma
bassa, laquindi
loro densità diserumore
RsIC(min) rimane è al- di segnale
tensione di
69
. alimentazione bassa, quindi in
vedere serumore
RsIC(min) rimane è al- correntedi segnal
viene
duce un
intrinsecamente enormedifferenziali.
controllo errore in ingresso Due esempi di 80comuni mV. E sono idealmente l’accurata voi costante
corrente duce
vieneun
intrinsecamente enorme
utilizzata
fino a frequenze errore
per generare
differenziali. in ingresso
molto una esempi
Due
basse, adidifferenza
tensione 80 comuni
mV. Edella
in uscita idealmente
sono ac-l’accurata
divergenza voi
gnale che è in- costante meno Un’applicazione
potreste
fino µV
100 a frequenze
monitorare
circa. ovviaPer molto
correnti
basse,
èunlaintervallo
ricostruzione
su linee
a differenza
dinamico
elettriche di undella a
ampio,
segnale divergenza
tensioni
diciamo
che ancora ècuratamente
in- meno 100 µV circa.
Vout
Per un intervallo dinamico ampio, diciamo curatamente p
rilevazione della ≥corrente sul lato basso di(a (Figura
+200V) 5.68a) e al’utiliz- potreste
come ~1/f monitorare
proporzionale
rilevazione (“rumoredella corrente flicker”)4∝ Igsul
correnti . degli
La sulatolinee
classicabasso
operazionalielettriche
configurazione
(Figura a5.68a)
tensioni
convenzionali ancora
Ae l’utiliz-
(e dimostra questo
livello di modo come
I (max)/I~1/f
51Ctrinsecamente
Fate (“rumore
attenzione,(min) flicker”)
10
differenziale,
però, ,
carico
ai
4
avrete
valori degli ma operazionali
bisogno
dichiarati che sta
di sopra
corrente convenzionali
amplificatori
undi livello
rumore di
– (e
basso
i di
modo
bassi I (max)/I (min) ≥ 10 , avrete bisogno di amplificatori a basso
umore – i bassi maggiori, C
magari fino a 400 V.differenziale Ci sono maniere +cc migliori di farlo; 5.14.4
C
Varianti
C
acircuitali 5.14.4
© 978.88.08.52114.9

zo 0di amplificatori mostra maggiori,

questo
zo chiaramente:
diil amplificatori magari fino gli a operazionali
400 V.Per
ingresso Ciesempio,
sono
differenziale maniere
d’ingresso persono migliori
(o equi-
inviare di con-
segnali farlo;tra
une. La Figura
rati, talvolta di tutto
da
offset
comune
valori ila resto;
5V
sia per
riportati o vedi
è in U1molti
afflitto siaa ingresso
Capitolo per
da
datasheetU8). 2; Per
interferenzebuoni sono esempio,
candidati
disemodo
completamente unperoperazionale
inviare
sono
comune. elencati
errati,
segnali
Lacon-
talvolta nelle
Figura
tra
di tutto
offset resto;
sia per vedi U1Capitolosia per U8). 2; buoni candidati un operazionale elencati nelle valenti – non h
date
strumenti
Figuravenzionale
5.77 un’occhiata
(Figura al Paragrafo
5.67). In quest’ultimo13.11.1 sietelacuriosi.
caso, flessibilità fornita valenti
Figura – date
non
strumenti
5.77 un’occhiata
hanno bisogno
(Figura al5.67).di essere
Paragrafo In 13.11.1
operazionali
quest’ultimo se siete
caso, curiosi.
completi)
la flessibilitàim- fornita
ono stati calco- Tabelle
5.64 che
fattori Il classico
5.2,
mostra BJT
vanno 5.3,
una da amplificatore
basso
5.5
esempio
10× e rumore
5.6.
a 100×, di questi per
come strumentazione
evidentemente LT1007
due casi.perché a
ha en =sono tre ope-
2,5 stati nV/ calco- Hz venzionale
Tabelle 5.2, Il classico
BJT 5.3, amplificatore
a basso5.5 e rumore 5.6. come LT1007 ha en = 2,5 nV/ Hzpongono una t
per strumentazione a tre ope-
oe visto
di ingresso in
in prece- a dal
razionali. 1 kHz,
lati Ilaterminalemacome
circuito
Ilpriori
primo
REF
laesempio
insua Figura
rumore in uscita
densità èshotlo della
5.69A dava un
corrispondente
strain
amplificatore
potenza
bene
gauge perchedialla
rumore
basse
abbiamo
delle differenze
cresce
correnti.
corrente visto Per
di ingresso come
in
pongono
cor-
prece-
ci
razionali.
in aA. 1 nodo
una
dal kHz,
Il
tensione
terminale
circuitoma di lafiltraggio
corrispondente
REF
insua Figurain uscita
densità 5.69A da
della∆Vun ai
vainpotenza
bene
capi di
amplificatore
perdibasse
Rrumore
g; ladellecorrente
correnti. differenze
cresce Percome cor- ci A. nodo
risultante scor
C.
permette Larghezza di evitare di banda
anelli di massa quando si trasporta un segnale risultante 1/fC.
Tra scorre
permette
alLarghezza
gli attraverso
di
amplificatori
didisotto evitare
della di sua le
banda due
anelli
delle R
di
“frequenza e perciò
massa
differenze l’uscita
quando in si
Tabella differenzia-
trasporta 5.7 ceun n’èsegnale
uno Tra gli a
carico
che 1/frenti al didisotto
continua;
denza carico
(Paragrafo della
Paragrafi maggiori sua
5.10.8
5.4),“frequenza
euna
di8.9.1F.
~5 mAdel
configurazione ginocchio”
utilizzate aun ponte di 2diHz,
buffer di perciò carico
potenza
resistori renti carico maggiori di ~5 mAdel
f ginocchio”
utilizzate un buffer di 2 Hz, perciòle è ∆V
di potenza
di resistori leche è ∆Vout tra= due(∆Vinstrumenti
/R g)(R hag +questo le2R cuif). L’amplificatore
masse locali delle differenze out = (∆
quale è fissato
tra
Gli
(Figura due
converte strumenti
amplificatori
5.69B);
lo sforzo le
questo cui
delle masse
differenze
può
(elongazione) essere locali delnon
sono
un buffer sono
costruiti
materiale identiche.
integrato conquale
sul operazionali
a guadagno è fissato (INA146)
(Figura
Gli che
5.69B);
amplificatori un dellenodo puòportato
differenze essere fuoriunnon
sono per
buffer sono
costruiti identiche.
il filtraggio
integrato (passa-bas-
a guadagno
con operazionali a (INA146
guadagno un
ade-guadagnodel unitario
Gli espedienti la dello
converteimpiegati innonun’uscita a terminale singolo,
a piccola varia- Vale launitarioinGli
compensati
pena espedienti
guardare
variazionie banda in di più
largaimpiegati
frequenza da (pervicino
resistenza; non
lanella
per questo
stabilità) realizzazione
illarisultato
stabilità circuito.
come con l’LT1010,
netto èdiuna
l’ormai
Abbiamo buoni piccola amplifica-
familiare
ac-
oppure Vale laso)
(se
varia- unitario
compensati
pena rumore
guardaree banda in frequenza
più larga dastadio(perper
vicino lanella
della la
questo realizzazione
differenza
stabilità)
stabilità come
circuito.con(Gl’ormai =di0,1)
l’LT1010,
Abbiamo buoni amplifica-
mediante
oppure
familiare
ac- un(se
de- so) del ru
con guadagno
tori
cadimento per strumentazione
1/f del guadagno e, più in
ad generale,
anello amplificatori
aperto. Come differenziali
con ogni con
cir- guadagno
tori per
condensatore G = 1 +
strumentazione 2R
verso f/R g. e, più
massa (Figura in generale,
5.75B). amplificatori
Esso comprende differenziali
uninse-
se- condensa
o viene alimen- cennato avete al
zione fatto
bisogno
della che
lato basso esso
di
tensione una può
sola fornire
polarità
differenziale un elevatissimo
della
in corrente
uscita,
lato alto quando di CMRR
uscita)
viene e
un inse-
alimen- cennato cadimento
al
avete fattobisogno che 1/f del
esso
di unaguadagno
può sola fornire ad
polarità anello
un della aperto.
elevatissimo
corrente Come diCMRR con
uscita) ogni
e un cir- La configu
La configurazione
ad alto guadagno, a Cterminale
funziona in modo simile, maprecisione
infissato
questo
resistori hanno adcuito
una bassissima
guitore
tato altoda a guadagno,
operazionale,
en. Ma
MOSFET
una tensione osono
questo BJT. simili
ilcontinua
guadagno
èUn vero alle
espediente tecniche
di d’anello
solo se configurato
molto
polarizzazione. èdiresponsabile
precisione
popolare I per
resistori èun discusse
del hanno
quello buon condo
una bassissima
di cuito
guitore astadio en. Ma
operazionale,
MOSFET osono
questo simili
èsingolo,
il guadagno
BJT. vero
Un alle
solo
espediente tecniche
con seguadagno
d’anello moltoè di
configurato
responsabile
popolare undiscusse
per èmediante
del
quello buon di
caso condo
gli insegsta
in precedenza.
comportamento Iniziamo
e la perdita con la
di trattazione
guadagno della
d’anello progettazione
alle frequenze casodi gliunainseguitori
in coppia
precedenza. diresistori
di emettitore
Iniziamo corrispondenti
esterni;
con la in questo
trattazione modo Q2 creano
Q1della si possono
progettazionela averedi una copp
350 Ω, ma sono elevato guadagno
utilizzare
pressappoco differenziale.
un regolatore
tutti stessa Per
di tensione capire
resistenza, perché,
a 3 terminali
tipicamente immaginate
(come 350un di
Ω,LM317)ma replica elevato
sono guadagno
comportamento
utilizzare un differenziale.
regolatoree la perdita
di Per di
capire
tensione guadagnoa perché,
3 terminalid’anello
immaginate(come alle unfrequenze
di LM317) replica di ∆Vin
Figura 5.68 Rilevazione di corrente per misurazioni 0 a 5A o delle controllo. La di ∆Vin ai complessivi
guadagni capi di Rg, mentre da la 0,1 gli
a il operazionali
100. Ilunbasso servono ad
di guadagno del
suaprimo
o controllo. La da impostazione guadagn
configurarlo più
come sottopostialte
pernon
“buffer Gadiff solo
di=lato
sforzi 1,limita
omettendo
potenza”, latraendo
banda di
iltollerante
resistore
così unvantaggio
amplificatore
di dalla suaèprote- diffe- configurarlo più
come alte per non
“buffer Gdiffsolo = potenza”,
di 1,limita
omettendo banda
traendo dicosì
resistore amplificatore
vantaggio impostazione dalladelle diffe-
prote-
o-scala è tipica-
differenza rilevazione
05_Horowitz_0240_0321.indd
della sul 277 differenti.
basso (A) è La sensibilità sul di
CMRR,fondo-scala
a differenza tipica-
assicurare
della
27/11/17 08:54uguali correnti di emettitore (e perciò nessun contribu- assicurare
19/06/18 11:51ugu
delle dif- 303 Figura
del 5.76
renze
guadagno
zionemente Un
interna
±2 primo
(nonché
R . Così
mV tentativo
la
termica
per sua
abbiamo volt, e per
linearità,
dalleper migliorare
semplicemente la costanza
sovracorrenti.
cui l’uscita l’amplificatore
di del
ottenuto
Per guadagno,
il delle
circui-
impiegarlo
fondo-scala dif-
è la
±10 bassa
in del
tal
mV stadio
renze
guadagno
zione fornisce
R
(nonché
interna . Così un
la
termica sua
abbiamoampio intervallo
linearità,
e semplicemente
dalle la di
costanza
sovracorrenti. modo del
ottenuto comune
Per guadagno,
il di
circui-
impiegarlo ±100
la bassa
in V,tal
to stadio
all’uscita fo
di
cala è ±10 mV rilevazione g sul lato alto (B), per lacolonna
quale l’amplificatore delle differenze g
ecatori
delle delle
differenze to èall’uscita in differenziale)
Rivedremo l’estensimetro . In questo nuovamente, circuito in econnessione
nel seguente conLa iVforma
convertitori
85
Rivedremo
ferenze.impedenza
differenze 61
in Tabella
Figura 5.755.7 l’estensimetro
(identificati
Configurazioni nuovamente,
nella
circuitali inperconnessione
“Config.”).
glidelle
amplificatoriconLa iforma
convertitori
delle “E” differenze
61
seppure Tabella a spese 5.7 di rumore
(identificati e offset.
nella colonna “Config.”). “E” è seppure a
nsione di to
uscita precedente
modo,per (Figura
pilotate
un’eccitazione d’uscita,
5.76),
il e
cioè
terminale
in così
continua un via),
amplificatore
ADJ ,
di ma
e5 ilV.degrada
terminale
La piccola ancheOUT l’importantis-
differenze
tensione vi “seguirà”di uscitato impedenza
precedente
modo, (Figura
pilotate d’uscita,
5.76),
il e
cioè
terminale così un via),
ADJ ma
amplificatore
, e degrada
il terminale delle anche OUT l’importantis-
differenze vi B
“seguirà” è una tensione
Capitolo 5

alimentatore ad
e alte tensioni (per esempio, mostrato
analogico-digitali,
mostrata ±270 introdurrebbe nel
V per l’AD629B).
in Figura Paragrafo un errore13.9.11C significativo
(Figura
5.89. La forma “C” è utilizzata per le alte tensioni in
13.67). un alimentatore
Una configura- èperuna ad analogico-digitali,
tensione
(per esempio, “di ±270 polarizzazione” nel
V per l’AD629B). Paragrafo 13.9.11C
di riferimento. (Figura 13.67). Una configura-
aataa un livellouna
soltanto adiguadagno simo
1,25 alta V
differenzialeCMRR.
unitario
più
tensione in La
con
alto
e alta Figura
buffer.
(non
(proporzionale dovrebbe
corrente 5.73
Esso mostra
ha
allo
(dove le
esseresforzo)
può questo
stessechiamato
essere sta comportamento,
limitazioni
sopraun
tollerata precursore
a un sul livello
soltanto a
di
una guadagno
di simo
1,25 VCMRR.
unitario
zionepiacevole più in
a ponte polarizzato La
con
alto Figura
buffer.
(non 5.73
Esso
dovrebbe mostra
ha
simile viene utilizzata le
essere questo
stesse chiamato comportamento,
limitazioni un sul
precursore per di Una cosa p
zione a ponte polarizzato simile viene utilizzata nel rilevatore di tempera-Una cosa
gli amplificatori delle delle configurazioni C e C2 ènel cherilevatore
per scon- di tempera-
e deve avere CMRR un (determinato
tensione?!).
tura+2,5
piccola VCC
a resistenza Come dal
. L’amplificatore
caduta aiplatino
in grado
sempre,
capi didifferenze
Rdis).uguaglianza
(RTD), la èriportati
retroazione
a ingresso
che deisinella
resistori)
differenziale
il sensore fa carico
utilizzato Tabella deve
nel 5.7.
edell’offset.
sul avere
controllore Non un lagli
CMRR tura amplificatori
(determinato
tensione?!).
a resistenza Comedal delle
in platinogrado
sempre, differenze
di uguaglianza
(RTD), la che èriportati
retroazioneil sensore deisi nella
resistori)Tabella
fa carico
utilizzato nel 5.7. Non
edell’offset.
sul
controllore figgere la RFI
sorprende il fatto che gli amplificatori con banda ad anello chiusofiggere RFI si può inserire un piccolo condensatore tra base ed
ali differenziali
ingresso rumore (determinato
CMRRbasato
Effettivamente,
termico estremamente
questo sudaimicrocontrollore
resistori
circuito buono ha Uper
dil’enorme ). amplificare
3nel impedenza
Paragrafo i segnali
15.6. d’ingresso differenziali rumore68sorprende
(determinato
termico
Nonostante basato il ifatto
su
grafici che
daimicrocontrollore
resistori
del di U3nel
glidatasheet
amplificatori ).di AD8273 con banda
Paragrafo 15.6.ad anello
mostrino un CMRR chiuso da emettitore
68
Nonostdel
più larga (perciò emettitore del transistor d’ingresso, perché i suoi piedini sono
indi non che Ora
ci immaginate
aspettiamo da uncon
di fissare operazionali
G
inseguitore diff = 100. caratterizzati
Potremmo
a operazionale, farlo da unanon
sceglien-
e quindi maggiore più
Oraprimo larga
immaginatedella(perciò classe dicon
di fissare
esposti. Mantenete piccoli questi condensatori (100 pF o meno),
GdBdiffal=di100.
100operazionali sottoPotremmocaratterizzati
dei 40 kHz,farlo il CMRRda unatipico
sceglien- maggiore tabu-esposti. primoMante
del
atore ra- do infTalcun
c’èRgpiù ) mantengano
modo che 1 + 2R
problema un perf/RCMRR
g = 100,
qualunque elevato
cioè Rfino
impedenza
ecc. g = 2R a ffrequenze
/(G – 1). Per
di generatore piùl’I- elevate.
ra- indo Rg in fTmodo
lato ) mantengano
riportato che 1è di + 2R unf/R
soli 86g =
CMRR dB. 100,Noielevato
cioè Rfino
preferiamo g = 2R ailfrequenze
f/(G
grafico,– 1).ma più
Per elevate. in modo
il l’I-
progettista lato che la
riport
modopotrebbeche la banda e la stabilità dell’amplificatore nonpeggiore
venga-di 77 dB.
itato dal NA103,
gionevole perNotate
70esempio,
. Ma non che alcuni Rf = 3 amplificatori
migliora kΩ, quindi useremmo
il CMRR, hanno
che buone
è ancora prestazioni
Rg =limitato
60,6 kΩ. dal vicino NA103, per Notate essere
86 esempio, cherimasto Rf = 3fissato
alcuni amplificatori
kΩ, quindi sulle specifiche hanno buone
useremmo di caso Rg =prestazioni
60,6 kΩ. vicino potrebbe86e
no degradati
no degradati
Alcuni . utilizzatori
cile fare grado alla
L’INA013 per continua
di uguaglianza
05_Horowitz_0240_0321.indd comodità madei mediocri
include
293 rapporti unalle resistore
Rf/R alte frequenze,
di tale valore
i: è veramente difficile fare
come 71 per esempio i
, quindi 27/11/17alla
L’INA013 08:54 continua
per comodità ma potrebbero
mediocriunalle
include voler alte
resistore effettuaredi taleispezioni
frequenze, valore come 71dei componenti
per esempio19/06/18
, quindi Alcuni
i L’ingegnos
11:56
ut
L’ingegnosa
in arrivo configurazione
per arrivare a unasolo B è differente: è più economica,
decisione. in arrivo p
per avere
ia per la 05_Horowitz_0240_0321.indd
meglio di 100 G = 100 occorre solo collegare
diff 000:1 con una regolazione laser sul chip (sia per la due piedini assieme. per avere G diff = 100 occorre collegare due piedini assieme. dato che richie
288 dato
27/11/17 che6908:54
richiede
I professionisti solo due dell’audio operazionali e meno resistori
sono perfettamente a conoscenza regolati di questi ef- I profes
19/06/18 6911:54
a tempe- Guardiamo
regolazionediiniziale, nuovo lasia situazione
per la stabilità di CMRR nel tempo e rumore. e con la tempe- mediante Guardiamo di nuovo la situazione di CMRR e rumore. mediante trimm
05_Horowitz_0240_0321.indd 286 27/11/17 fetti, trimmer,
e non usano ma legiri suediprestazioni
parole. Comeneaffermato soffrono: ha un CMRR
concisamente da Whitlock 19/06/18 fetti,
11:53e non
Per prima cosa,questo ilmaniera
CMRR: lo stadio di
VCMingresso ha unilaguada- Pere08:54
prima incosa, il CMRR: lo stadio di ingresso ha un guada- delpiù scadente
CMRR, ratura). 67 In realtà,
C’è un’altra circuito
di potenziare degrada leggermente
senza scendere CMRR,
questi compro- più scadente 67Floru un articolo
C’è(particolarmente
un’altra maniera della dialleAudioalte Engineering
potenziare frequenze
VCM senza –Society:
anche
scendere «La
il reiezione
lettore
a questi compro- e Floru in(p
CIrCuITI dI PreC

gno
condifferenziale
due amplificatori
messi:_impiegare di 100in un e piùun
secondoguadagno
sul cammino operazionale di modo delper comune
cancellareunitario.
segnale. il segnale di soffre, mo-gno differenziale
rumore
messi:_impiegareindiun disistema
100 e secondo un guadagno
bilanciato nondiquesto
hamodo comune
cancellareunitario.
assolutamente NIENTE a che soffre,rumore
cercand in
cercando capireuncome operazionale
funziona pergroviglio il segnale di
circu- mo-
In altre do parole, comune; passa vediallo stadio7.27
la Figura amplificatore
nell’edizione delle differenze
precedente di un
questo libro.In altrefare
doparole,
con
comune; lapassa
simmetria
vedi allo
la stadio
del
Figura amplificatore
segnale
7.27 (escursioni
nell’edizione delledi differenze
tensione
precedente uguali
di un
questo e oppo-
libro. itale). La
fare confi
con l
da 0 a 50mA itale). La configurazione C2 è l’analogo di B con una coppia dif-
segnaleNon che siamo ha ricevuto a conoscenza una benedizione
di alcun amplificatore di un CMRR da 40 dB.commer-
delle differenze segnaleste). cheÈsiamo ha ricevuto
il bilanciamento unadelle benedizione
impedenze didiunmodo CMRR da 40 dB.commer- ferenziale
ste). Èailco
ferenziale Non a componenti a conoscenza discreti di(esattamente
alcun amplificatore comedelle Ccomune
era perche
differenze A),determina b
Altri© 80
Copyright 2018 dB
ciale di
cheCMRR
Zanichelli editoresi
utilizzi questotrovano
S.p.A., nello stadio di uscita, e abbiamo
espediente.
Bologna Altri 80
Figura un dB di
sistema
ciale che
5.87 similmenteCMRR bilanciato!»
utilizzi
Generatore dinon si
questotrovano [grassetto nello
espediente.
corrente comestadio di uscita,
nell’originale].
di precisione con amplificatore per e abbiamo con specifiche
un sistem
Figura 5.87 Generatore di corrente di precisione con amplificatore per con specifiche impressionanti.
raggiunto i promessi 120 dB di CMRR. Questi numeri sono tipici raggiunto
strumentazione i promessi volante. 120A.dB di CMRR.
MOSFET di potenza Questi pernumeri
una corrente sono tipici di fon- La configu
 304 304
© 978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9
342
304

a ingresso uscita
© 978.88.08.52114.9

342 (Rg esterno) (Rg omesso)

(Rg esterno)
(Rg interno) (in anticipo) (Rg interno) (in anticipo)

se si interscambiano R e C se si interscambiano R e C
Capitolo 5

Capitolo 5
ingresso
in anticipo

in anticipo
uscita
© 978.88.08.52114.9

(in ritardo) (in ritardo)

vo. Figura 6.38 Filtro notch (arresta-banda) a doppia T passivo.

Capitolo 6 - Filtri
(in anticipo) (in anticipo)
Pag. Errata Correzione
se si interscambiano R e C se si interscambiano R e C

in anticipo
in anticipo
Capitolo 6

(in ritardo) (in ritardo)

in ritardo

in ritardo
vo. Figuraingresso
6.38 Filtro notch (arresta-banda) a doppia T passivo.
uscita interscambio uscita interscambio
ReC ReC
CIrCuITI dI PreCIsIOne

CirCuiti di preCisione

342
Figura 6.41 Filtro passa-tutto, noto anche come “equalizzatore di Figura 6.41 Filtro passa-tutto, noto anche come “equalizzatore di
Capitolo 6

ritardo”, o “equalizzatore di fase”. ritardo”, o “equalizzatore di fase”.

in ritardo
in ritardo

ingresso
uscita Figura 5.88 Configurazioni di amplificatori per strumentazione A-C, come
interscambio uscitariportate
Figura 5.88 Tabella 5.8. Perdiinterscambio
nella Configurazioni questi e altri circuiti
amplificatori differenziali ilA-C,
per strumentazione pie-come riportate nella Tabella
R e collegato
dino “ref” non ha bisogno di essere C a massa. ReC
dino “ref” non ha bisogno di essere collegato a massa.

Figura
Figura 6.39 Filtro
6.41 Doppia T con bootstrap.
passa-tutto, noto anche come “equalizzatore di Figura 6.41 Filtro passa-tutto, noto anche come “equalizzatore di
360 ritardo”, o “equalizzatore di fase”. 360 ritardo”, o “equalizzatore di fase”.
Filtri

uscita uscita
divisa divisa uscita
© 978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9

del 555 ingresso uscita del 555

Figura 6.39 Doppia T con bootstrap.
(ingresso (ingresso
del filtro) del filtro)
Filtri

342
Resistenza

Resistenza
ingresso uscita
uscita uscita
del filtro del filtro

regolaz.
Corrente LED (mA) Corre
ta ingresso uscita
Capitolo 7

Capitolo 7

Figura 7.19 Forme d’onda ottenute dal circuito di Figura 7.18: l’onda Figura
Figura7.21
7.19UnForme
optoisolatore fotoconduttivo
d’onda ottenute fornisce
dal circuito un altro
di Figura metodo
7.18: l’onda Figura 7.21
quadra a 1 kHz in ingresso (fOSC/128) e la sinusoide risultante dopo il fil- perquadra
il controllo
a 1 kHzdell’ampiezza nell’oscillatore
in ingresso (fOSC a ponterisultante
/128) e la sinusoide di Wien dopo
(gentile
il fil- per il contro
traggio6.42
Figura passa-basso. L’ampiezza incon
Filtro passa-tutto uscita è ugualespecchio
un intervalloalla componente
completo fon-
di sfasa- concessione
traggio6.42
Figura di Steve
Filtro Cerwin).
passa-basso. L’ampiezza in
passa-tutto uscita
con è ugualespecchio
un intervallo alla componente
completo fon-
di sfasa- concessione
regolaz. di corrente
damentale
mento dell’onda quadra
di 360°. in ingresso, che è più grande di un fattore
1:1 damentale
mento dell’onda quadra in ingresso, che è di
di 360°. piùcorrente
grande di un fattore
1:1
a 4/π. Scala orizzontale: 400 µs/div. Scala verticale: 2 V/div.
ingresso uscita 4/π. Scala orizzontale: 400 µs/div. Scala verticale: 2 V/div.
Capitolo 7 - Oscillatori e temporizzatori
Errata Pag. Correzione
La Figura 6.41 mostra la configurazione di base del circuito. In- Nota applicativa
La Figura 5 di LTC
6.41 mostra la (12/84) e la Notadiapplicativa
configurazione 43 (6/90)
base del circuito. In- Nota applic
tuitivamente
Figura lampada è semplice
6.42 Filtro passa-tuttovedere concheun ilintervallo
circuito completo
si comporta come
di sfasa- per
Figura maggiori
tuitivamente
lampada
6.42 Filtro dettagli
è semplice 26
. vedere
passa-tutto concheun ilintervallo
circuito completo
si comporta come
di sfasa- per maggio
OsCILLATOrI E TEmPOrIzzATOrI

OscillatOri e tempOrizzatOri

327 alle
un inverter regolazione
basse frequenze (alle quali nessun segnale vie- unNel secondo
inverter circuito,
regolazione un discriminatore di ampiezza, costituito
mento di 360°. ampiezza mento 360°.alle
di327 basse frequenze (alle quali nessun segnale vie- Nel seco
ampiezza
ponte. L’im- neFigura 6.40 Filtro
accoppiato notch sintonizzabile
all’ingresso non invertente) conederivatore
come un ainseguitore
ponte. L’im- dal ne partitore
accoppiato polarizzato
all’ingresso e dalnon diodo carica una
invertente) costante
e come di tempo
un inseguitore dal partitor
plementazione
alle alte frequenze in (B) è sintonizzabile
(ricordate l’inverterda 25opzionale
Hz a 100 Hz.del Paragrafo RCallelunga; questa tensione
alte frequenze (ricordate regola il guadagno
l’inverter in alternata
opzionale varian-
del Paragrafo RC lunga;
3.4.1A). Scrivendo poche equazioni vi potete convincere che il do la resistenza
3.4.1A). del FET,
Scrivendo poche il quale
equazionisi comporta
vi potetecome una resistenza
convincere che il do la resist
uscita uscita
La Figurasi6.41
circuito mostracome
comporta la configurazione
descritto in figura. di base del circuito.
Scambiando R In-
eC La Figurasi
variabile
circuito in6.41 mostra
funzione
comporta la configurazione
della
come tensione,
descrittoper di base
in piccole
figura. del circuito.
tensioni
Scambiando R In-
applicate
eC variabile in
tuitivamente
si ottiene unaè caratteristica
semplice vedere chema
simile, il circuito si comporta
con sfasamento come
in anticipo tuitivamente
(vedi Paragrafo
si ottiene
(polarità unaè caratteristica
semplice
3.2.7).
ingressi vedere
Notate
invertita) chema il circuito
la costante
simile, di tempo
con si comporta
sfasamento come
lungainimpiega-
anticipo (vedi(polarità
Parag
360 un 6.3.5 Filtribassepassa-tutto (alle quali nessun segnale vie- un inverter
inverter
(anziché in alle
ritardo) trafrequenze
iuscita
due comportamenti estremi: inversione o ta(anziché
(2 secondi);inalle basse
ciò
ritardo) è tra frequenze
essenziale
i uscita (alle
per
due comportamenti qualilanessun
evitare segnale
distorsione,
estremi: vie-o
perché
inversione ta (2 secon
ponte.EL’im-
sere? per- 5.89ne Figura
inseguimento.6.40 Filtro
accoppiato notch(sinusoide)
all’ingresso
Passa-tutto!?
Lo di sfasamento sintonizzabile
non invertente)
può essereconsintonizzato
ederivatore
come ainseguitore
ponte.EL’im-
unessere? R ne
una accoppiato
retroazione all’ingresso
veloce non può
distorcerebbe invertente)
l’onda e come un inseguitore
nel tentativo di con-R
Figura Passa-tutto?
Configurazioni
plementazione in (B)
Che
amplificatori
è sintonizzabile
cosa
per accidenti
strumentazione
da 25opzionale
può
Hz a 100 Hz. D-F,rendendo per-
come riportate inseguimento.
nella
Figura 5.89 Tabella 5.8. Lo
Configurazioni
sfasamento
di(ricordate
(sinusoide)
amplificatori
essere sintonizzato
per strumentazione D-F,
rendendo una retroaz
come riportate nella Tabella 5
zone di filo alle alte
variabile;
ché si frequenze
può notate(ricordate
mavolere che cosa
una l’inverter
un valore
simile, R piccolo
di quando uno del l’impeden-
rende
spezzone di filo alle
Paragrafo trollarealte
variabile; frequenze
l’ampiezza
ma notate entro
che la undurata l’inverter
valore didiun opzionale
R ciclo.
piccolo rende del l’impeden-
Paragrafo trollare l’am
3.4.1A).
zapuò Scrivendo
d’ingresso
fare poche
del circuito
altrettanto equazioni
piccola
(e probabilmente allevialte
potete convincere
frequenze
meglio)? che illa
(alle quali 3.4.1A).
zaUn’altra Scrivendo
d’ingresso tecnica poche
interessante
del circuito equazioni
piccola per
alleilvialte
potete
controllo convincere
frequenze dell’ampiezza che ilèla
(alle quali Un’altra
di ritardo” o circuito
reattanza si di
I filtricomporta
passa-tutto, come
C va a zero). descritto
chiamati in figura.
anche Scambiando
“equalizzatori R e C o circuito
di ritardo” mostrata
reattanza siindi
comporta
Figura
C va a7.21, comedove
zero). descritto in figura. Scambiando
un optoaccoppiatore ReC
fotoresistivo mostrata in
piezza piat- si6.3.5 ottiene
La Figura una caratteristica
“equalizzatori
Filtri6.42 dimostra
fase”, una
passa-tutto simile,
sono macon
variante
filtri con sfasamento
cherisposta in anticipo
estendeinl’intervallo
ampiezza piat- si
de- vieneottiene una caratteristica
Laimpiegato
Figura 6.42permostra simile,
la retroazione
una ma
sul con
variante chesfasamento
guadagno.
estendeQuesti in anticipo
disposi-
l’intervallo de- viene impi
za. Vengono (anziché ma in
glita,sfasamenti
conritardo)
fino
uno tra i due Ilcomportamenti
a 360°.
sfasamento lato negativo
che varia condi estremi:
laciò inversione
è che
frequenza. si Vengono
devono o (anziché
tivi
gli consistonoin ritardo)
sfasamenti in untra
fino aLED i due
360°. cheIlcomportamenti
illumina
lato negativo estremi:
un elemento
di inversione
ciò è resistivo,
che con
si devono o tivi consist
ere? E per-
emporali) Passa-tutto?
su inseguimento.
regolare
impiegati Passa-tutto!?
dueperLo sfasamento
componenti
compensare Che
può cosa
essereaccidenti
contemporaneamente
gli sfasamenti può
(peressere?
sintonizzato
(o i ritardi rendendo
esempio,
temporali) Rlasu inseguimento.
E per- i regolare
terminalidue Lo sfasamento
di uscita che forniscono
componenti può essere sintonizzato
una resistenza
contemporaneamente conrendendo
(per una buona
esempio, Rla i terminali
zone di filo ché
variabile;
coppia si304
un certo
5_Horowitz_0240_0321.indd può
dei ma volere
notatedi
resistori
percorso una
che
del cosa
valore simile,
un valore
uguale)
segnale. R piccolo
quando
diper variareunola spezzone
rende di filo
l’impeden-
sintonizzazione. variabile;
linearità
coppia304
05_Horowitz_0240_0321.indd (<ma
dei notate
0,1% diche
di distorsione
resistori un valore
valore R piccolo
diper
per tensioni
uguale) rende
applicate
variare l’impeden-
<27/11/17
1 Vrms), 08:54
la sintonizzazione.che linearità (<
Figura
zapuò fare7.20
d’ingresso Oscillatori
altrettanto
del circuito a piccola
bassa distorsione
(e probabilmente alle alte a ponte di(alle
meglio)?
frequenze A. Con-
Wien.quali la za d’ingresso
Figura
varia 7.20 del
su parecchie circuito
decadia piccola
Oscillatori bassa
di alle alte
distorsione
resistenza frequenze di(alle
a ponte della
in funzione Wien.quali
correntela
a. Con- varia su pa
Copyright ©trollo
2018 Zanichelli editore S.p.A.,
dell’ampiezza medianteBologna
lampada incandescenza.diB.ritardo”
i ritardo” o I filtri
reattanza C va a zero).
dipassa-tutto, chiamati anchea“equalizzatori Controllo o trollo
reattanza
del LED. dell’ampiezza
di C va a zero).
A differenza mediante lampada ala silicio,
dei dispositivi incandescenza. B. Controllo
questi dispositivi del LED. A
dell’ampiezza mediante la resistenza variabile di un JFET. dell’ampiezza mediante la resistenza variabile di un JFET.
nostabili impedendo
Considerazioni ulteriori impulsi per
generali di accensione
l’impiegodei deiLED per un tempo
monostabili impedendo ulteriori impulsi di accensione dei LED per un tempo
una certa banda di segnale di interesse (chiamata B nell’Equazio-

AssO
rI
bianco (per esempio rumore di Johnson o rumore per shot). Se que-

ri rUmOre
tore sensibile alla RF (per esempio un apparecchio risonanza tore sensi
reno di impul- Quando utilizzate un monostabile
ne 8.1). In molti casi si ha a che fare con una sorgente di rumore per generare un treno di impul- sto rumoreNMR
magnetica, passao attraverso MRI) può essere un filtro passa-banda
influenzato dallaperfettamente
RF nell’am- magnetic
ulso extra agli si,
biancofate attenzione
(per esempio a che non venga
rumore di Johnson generato un impulso
o rumore shot). extraSe que- agli ideale (un
biente. Molti filtro “rettangolare”),
circuiti, e molti rilevatori l’ampiezza e anche rmsmolti a banda cavi limitata
sono biente. M
che abilitano rumore “estremi”.
sto rumorepotrebbe Inpassaaltre
generare parole,
attraversounaassicuratevi
tensione
un filtro che i segnali
di passa-banda
rumore significativache abilitano (e, rumore potrebbe generare vn(rms)una e=aietensione di rumore significativa (e, 399 sensibili
10perfettamente
batterie da è semplicemente
sensibili alle vibrazioni B. Ma
nsuoni; sono i filtri rettangolari
microfonici, nella
10 batterie analogici
termi-
da
si un impulso. 418 gli
naturalmente,
ideale ingressi del monostabile
(un crescente
filtro in modo
“rettangolare”), non inneschino
l’ampiezzaloro
proporzionale rmsstessi
alla reattanza
6a LED
banda unciascuna
impulso.
del
limitata naturalmente,
non sono
nologia crescente
pratici
utilizzata in modo
–comunemente.
e quello cheproporzionale
si vuole conoscere alla 6reattanza
è laciascuna
LED del
larghezza
8.6 Progettazione a basso rumore nologia u
di 8.6 bandaProgettazione a rumore
basso rumore

Densità del rumore di tensione, en (nV/√Hz)

Densità del rumore di tensione, en (nV/√Hz)
e la tabella di condensatore
Ciò è semplice
è semplicemente X = da
1/2πfC, ottenere cioè osservando
proporzionale
vn(rms) = en B. Ma i filtri rettangolari analogici attentamente
a 1/f) 21
. la tabella di condensatore Molte Xqueste
C = 1/2pfC,
equivalente
di di un
sorgenti cioèfiltro
diproporzionale
reale, possono diciamo a 1/f) un .semplice
21
essere controlla- filtro
C Molte
earlo.
(tipiche) verità
Occorre
non sono delcon
quindipratici i seguire
monostabile, JFeT ilseprocedimento
–LT1028/LT1128
e quello viche prendetespecifiche
si vuole ilopposto:
(ogni
tempo
operazionale
conoscere diper farlo.(tipiche)
èprima
la larghezza co- Occorre
tepassa-basso
schermando con
quindi RC.iattentamente
JFeT
seguire
Risultail che
flesso
procedimento
elafiltrando
su
larghezza
i (f
n ci
(ogni
)
ilopposto:
di banda
segnale, percome prima
equivalente co- a
discute- te scherm
e di impiegarli sa scegliete Non abusate valoredeidel monostabili.
un filtro Viene la tentazione di impiegarli
contri-filtro sa remo scegliete il valore neldel ècondensatore per otteneresiamo il suocostretti contri- a

© 978.88.08.52114.9
di banda ilequivalente condensatore
di reale,per ottenere
diciamo
batteria) unil suosemplice un filtro più rettangolare
avanti capitolo.espressa come:
In altre situazioni
batteria) remo più
cuiti con molti butodovunque, Riprendendo
alla tensione
passa-basso con RC.ildi filo
impulsi
rumoredelche
Risulta discorso
vchecorrono
= i
la X (dal Paragrafo
dappertutto.
sufficientemente
larghezza di banda 8.5.6),
Circuiti basso per
con
equivalente allaimpe-
molti a buto Riprendendo
alla tensione ildi filo
rumore del discorso
v = i X (dal Paragrafo
sufficientemente 8.5.6), basso peralla impe-
© 978.88.08.52114.9

n n C prendere delle misure draconiane, quali tavoli inerziali massic- n n C

prendere
a neofita. Oltre frequenza denze
monostabili
un filtro direttangolare
di sorgente
sono il elevate
funzionamento marchio più
è espressa è distintivo
ilbassa
rumorecome: sulla
del
(e ricordate corrente
progettista che laneofita.del transistor
corrente Oltre frequenza denze di di sorgente
funzionamento elevatepiù è ilbassa rumore sulla corrente
(e ricordate che ladel correntetransistor
(8.9)
ci, camere anecoiche e stanze schermate elettricamente (“gabbie ci, camer
ione ulteriore di rumore aia dominare,
problemi sulla appena il che
base fa
spesso preferire
presentai si
menzionati, FET,
unaha coda ladicomplicazione
solito
che varia nella con forma 1/f);di un di di
ulteriore a dominare,
rumore Faraday”). sulla base il chespesso fa preferire presenta i FET, una coda di solito che varia nella con forma 1/f); di un
di Farada
molte regola- quindi JFET.
chescegliete Rispetto
un circuito ai BJT,
pienodel
il valore i JFET
di resistore
monostabili generalmente
(60 non permette
elementi)
di polarizzazione hanno un
molte
in rumore
ingresso regola- di
(8.9) quindi JFET. Rispetto
scegliete
fangoloso ai BJT,
il valore deli resistore
JFET generalmente (60 elementi) hannoinun
di polarizzazione rumore di
ingresso
dove 3dB = 1/2pRC. Si possono utilizzare filtri di ordine superio-
fferenziale preamp differenziale (punto
Rumore di corrente

an
di sono “cali- al transistor
(misurato) tensione
zioni della piùfrequenza
per elevato, la
ottenere ma
del hanno
clock,una
frequenza dicorrente
dato che tutti
taglio (e iun
inferiore rumore
ritardi sono
desiderata.
(misurato) sulla cor- al transistor
“cali- tensione
re, naturalmente,più ottenere
per elevato,
su in)
per ma la hannoun
frequenza
esempio unafiltrodicorrente
taglio (e un rumore
inferiore
passa-basso desiderata.
Butterworth sulla cor- a
(totale, punto
. In molti 383 casi Siamo rente)
brati” stati di gate
fper =far molto
succedere più bassa, cosee nel
leproblema, quindi corretto sono universalmente
ordine. Intensione
molti scelti
casi Siamo 2rente) stati di gate
lacolpiti molto
eda
n) questo
piùdi bassa,
problema, e quindi sono universalmente
sorpresi didaununa tensione scelti
dove 3dBcolpiti 1/2πRC. da questo Si possono utilizzare sorpresi filtri dadiuna ordine superio- 8.2
poli; rapporto
sua su larghezza segnale-rumorebanda equivalente filtro rettango- an
a monostabili, di rumore pernaturalmente,
esiste amplificatori
un aampiezza
basso rumore e impedenza elevata. In questo
angoloso
per èamplificatori a.ampiezza
basso rumore e impedenza elevata.(compresi In questo 8.2 r
re, di modo 1/f (con perper svolgere
esempio lo un
1/f, stesso
nonfiltro compito
potenza)
passa-basso senza
provocata monostabili,
Butterworth dalla a di rumorelare Bedi=cifra
1/f
1,11(con f3dB Per filtri di1/f,ordinenon potenza)
ancora provocata
superiore dalla
a un esempio. reattanza e2contesto
questo
poli;del lamodoasua volte
condensatorevaèpreferito.
larghezza utile di vedere La Figura
blocco
banda laequivalente
intensione 7.62 ne
funzione didi rumore
illustra
della un diesempio.
frequenza.
un filtro Johnson, reattanza
rettango- contesto
filtri passa-basso) volte di
delacondensatore èvedi rumore
utile ledivedere
blocco
espressioni la in tensione
funzione
nella Tabella di della
rumore 8.4. di
PerJohnson,
frequenza. segnali
e
nte un secondo Per lare in Quicombinazione
risolvereè Bl’idea=il1,11 problemaf3dBcon
è generare lafiltri
. Perabbiamo unresistenza
impulso dovuto
di ordine edisuccessivamente
sorgente
aumentare
ancora del
superiore
4mΩ,il segnale,
valoreun(compresi
tensione secondo
del come Perlentamente in combinazione
risolvere ilvarianti
problema con la resistenza
abbiamo
(o continui) dovuto di
si può invece sorgente
aumentare del
4mΩ, ilsegnale,
valore
tensione
fare semplicemente del come
didicorrente isegue Prima di entrare nei dettagli del rumore negli amplificatori e nelladi Prima di
rumore n = /R s (come abbiamo di unvisto nelPer grafico di condensatore
rumore corrente idi
n =
nale in ingres- condensatore mediadi(per /Runs (come 50!aabbiamo visto nel4,5V grafico
pilota 4,5V
impulso
filtri ritardato
passa-basso) blocco che vedidi levespressioni
un il fronte
nfattore 50! di nella
salitaTabella segnale
8.4. in ingres-
segnali la
progettazione
di blocco
aesempio
basso
unvnfattore
con
rumore, ADC
dobbiamo integrazione;
definire
pilota
vedi
alcuni Paragra-
termini progettaz
vare e iniziare Figura
so. Questi
lentamente 8.1). Questo
circuiti
varianti consente
potrebbero
(o continui) di confrontare
essere si può inveceiper
utilizzati contributi
fare attivare
semplicemente di rumore
e iniziare foFigura
13.8.3); 8.1).inQuesto consente
questoutilizzati caso di confrontare
la larghezza
Frequenza (Hz) di banda i contributi
equivalente di rumore del
della sorgente con il rumore di corrente dell’amplificatore. che vengono spesso per descrivere le prestazioni degli che veng

Capitolo 8
a qualche ope- operazioni
la media (per cheesempiorichiedono conche venga
ADC acompletata
unFrequenza (Hz)
integrazione; una vedi qualche Paragra- ope- della sorgente
rumore è B = Questi con ildove
1/2T, rumore T è la didurata
corrente della dell’amplificatore.
media (uniforme) del
ingresso. Nel 8.3.3 razione rumore
Possiamo precedente, di
utilizzare tensione
segnalatalo stesso sui
dal bJT,
modello
fronte di rivisto
di rumore
salita in di
ingresso.amplifica- Nel 8.3.3 rumore
amplificatori.
Possiamo di tensione
utilizzare riguardano
lo stesso sui
i rapporti
modello bJT, rivisto
tra
di tensioni
rumore di diamplifica-
rumore, amplifica
Capitolo 8

fo 13.8.3); in questo caso la larghezza di banda equivalente del segnale

misurate in
nello ingresso.
stesso Avremo
punto di qualcos’altro
un circuito. dain dire su questo nel Figura
ailperquale poi, a Come
l’amplifica-
tore
primo
rumore per
suggerito
Figura
i BFET,
circuito
è8.45 =nel1/2T,cioèdove
l’ingresso
Paragrafo
Spettri
unaattiva
dellaT
sorgente
è lailildurata
8.3.1,
tensione
di tensione
primo
rumore
di rumore monostabile,
della di rumore
media
di corrente
misurata ilperquale
(uniforme)
all’ingres- in seriepoi,del
l’amplifica-
Figura
ae Come tore8.16
suggerito
Paragrafo
Densità
per i FET, 8.13.1.
di
nel cioè
tensione
Paragrafo una sorgente di
8.3.1,
rumore
ilrumore
di
rumore
un
di tensione BJT
di corrente
funzione
di rumore all’ingres- in serie e misurate
della 8.16
lr suo impulso. una sorgente di corrente di rumore in parallelo. Si possono ana- frequenza una Per convenzione
(dall’Equazione
sorgente di si
8.24)
corrente riferisce
per
di un il
rumore transistor in alla
parallelo. tensione
ipotetico Sicon all’ingresso
i
possono para- ana-
frequenza Per co
(da
e diso del sua
segnale volta,
transistor inattiva
ingresso.
in può il secondo
dare Avremotremonostabile
un contributoqualcos’altro al termine
significativo da dire del
allasu suo impulso.
questo
tensione nel so didel transistor
Naturalmente, in puòlo darespettro unsecontributo
del rumore significativo
può essere alla
diverso tensione da
in ingresso tore di Figura 8.42, con diverse opzioni di transistor in ingresso e di metri un amplificatore
riportati. I grafici (anche
mostrano di solito
l’effetto le
del misurazioni
rumore vengono
di corrente in abian-
pre- metri
di riportat
un amp
ntransistor
flip-flopZTX951
tipo di rumore lizzare
Il le
secondo prestazioni
circuito di
fa rumore
la stessa con cosa esattamente
mediante gli
un stessi
flip-flop metodi
tipo di se lizzare
rumore le prestazioni
eesempio di rumore con esattamente gli stessi metodi
Paragrafo
corrente en vista di8.13.1. ai suoi terminali
funzionamento. d’ingresso, percon
Il preamplificatore la tensione
64 transistor di ru-ZTX951 co (persorgenten vista ai suoi terminali d’ingresso,
rumore per lavaria
tensione di ru-
468 D, oèuna sorgente di rumore comecon ingresso), ma anon dà risultati 468
ac- bassa all’uscita),
frequenza
outilizzati
una percioè
e a correnti dipuòsirumore essere
descrive
di collettore
come diuna uningresso),
sorgente
elevate. che
diper
ma rumore
non dà con il1/f
erisultatirumoreo una ac- bassa frequen
seTabella
all’usc
ciclo di clock. moreutilizzatigenerando
il
che vincitore.
Naturalmente,
si generaper iimpulsitransistor
sullalo spettro
sua bipolari.
in uscita
rbb′del rumore
interna Guardate,
durata
causatapuòpari per
essere
dalla esempio,
un ciclo
diverso
sua correntedidai clock.
grafici
bian- more di Tabella
combinazione
un
curati
8.5
cheamplificatore
si genera
se il8.53
iMisurazioni
segnale
transistor
di sulla
rumore
in sua
termini
bipolari.
rbb′di
bianco
consiste in8.7, dirumore
interna con Guardate,
microvolt
unadove
causata
una
sinusoide
concoda in zero
dalla esempio,
automatico
sua
crescente
ingresso
sommata
corrente i grafici
come
necessari
a rumore. 1/f di un amp
uito asincrono di rumore curati
di
Questo Figura seè il un segnale
8.53 nel
circuito consiste
Paragrafo
sincrono, in8.7, unacontrario
al sinusoide
dove riportiamo
del sommata
circuito i aasincrono
risultati rumore. della di Figura nel Paragrafo riportiamo i risultati della
co (perinesempio ingressopuò in. Datoessere chediinun rumoreshot
è rumore che sulla variacorrente con 1/f di o una di per rumore
alleprodurre
basse in ingresso
frequenze).
ilmetodo,
rumore in. Dato Inuscita
in che inosservato.
questo ècaso rumore nonshot si può sullasemplicemente
corrente di
Un terzo non proprio famoso per la sua accuratezza, per produ

Picco spettrale
Un
competizione terzo monostabili
metodo, noninproprio famoso perdilametodi sua accuratezza,
todi sincroni è baseche impiega
combinazione
continua, essotra transistor
dicresce
rumore conbianco labipolari
cascata.
radice euna
conL’utilizzo FET.
quadrata codadella crescente corrente sincroni
come di 1/f competizione
è basemoltiplicare
continua,
Questonel
consiste
esso
la
ha guardare
tra transistor
cresce
densità
senso se si con
del
ladipensa
bipolari
la
rumore
forma
radice
che
d’onda per equadrata
FET.
la
si vuole radice
delCorrente
della
quadrata
vedere il
rumore
corrente
su undella
rumore dire-
oscillo- sua Quest
esa l’immunitàCapitolo consiste
8in - genere
Tecniche nel aguardarebassoda la
rumore formapunti d’onda del rumore su l’immunità
un oscillo- collettore Tensione rumore
alle
collettore (perpreferibile
basse frequenze).
β costante); diversi
In questo
inoltre, dato caso di vista,
che non
la insidi compresa
può
un BJT semplicemente
è seria- banda,
lativo (per
ma
aggiunto b costante);
occorre integrare
dall’amplificatore inoltre, la datoadche
densità un del in di segnale,
lacerto
rumore un BJT di rumore
(variante) èindipen-
seria- sulle
© 978.88.08.52114.9
scopio: la tensione rms è da 1/6 a 1/8 del valore picco-picco (a lativo agg
© 978.88.08.52114.9

este impiegare mente scopio:

al rumore.
8.6.1 la
rumore tensione
Volendo rms
generare
di è da 1/6
impulsi a 1/8più del
brevi, valorepotreste picco-picco
impiegare (a
la cheper Pag.
segue moltiplicare
Errata affetta dalla la coda
densità 1/ftensione
del
a bassa rumore deilaJFeT
per
frequenza, radice quadrata
il suotabella contributo della al- suari- mente 8.6.1 affetta
frequenze
Correzione
dentemente rumore
dalla
fatte codadi1/ftensione
passare.
dal personale
guadagno a bassa
Per unamp frequenza,
filtro
dell’amplificatore; dei JFeT
passa-banda il suo contributo
è rettangolare
anche amp
realistico, al-
ideale
enuto divi-ri- lo Ilstesso
seconda risultato della
tipo finale?
di personale
si circuito,
(rullo di
lettura
con tamburi…)
il dell’ampiezza
clock di del Nella
sistema pp).(variante)
ottenuto Noncheper èsegue
molto
divi- seconda della lettura dell’ampiezza pp). Non è molto dentemen

TeCnIChe A bAssO rUmOre

azioni di transi-la enbanda, complessiva ma occorre vede integrare
principalmente laper densità (e spesso rumore solamente) alle sul- la poichéeiln complessiva
risultato si vede
spettro
è semplicemente t
principalmente
misur picco (e spessospettro
integrato solamente)
t
misurtra èladipicco alle
frequen-
Laportiamo
tensione tensioni
di rumore di rumore
e per i JFET diverse
è configurazioni
essenzialmente il di
rumore transi-
di accurato,
La la
tensione maggior
ma di almeno
rumore parte non edel ci
per rumore
sono
i JFET dell’amplificatore
problemi
è essenzialmente ad ottenere il una
rumoresolito
suffi- di poiché la

Densità del rumore di tensione, en (nV/√Hz)

a partire da un basse accurato,
sione (mediante ma almeno
parecchi non ci
flip-flop sono problemi
unainfiltro
commutazione) ad ottenere una suffi- Densità del rumore di tensione, en (nV/√Hz)
misur misur
lestorfrequenze fatte passare. n
Per rumore adipartire
passa-banda rettangolare da un basse za frequenze. Un modello più dettagliato del rumore direalizzabile
un tran-
Tecniche a basso rumore

n
frequenze.
(con Un
alcuni modello
grafici più
riportati dettagliato Figura del 8.45): un tran- di taglio inferiore einsuperiore delAfiltro. Per unnon filtro
pale verrebbe Johnson
ciente
clock della
larghezza
principale resistenza
adi banda
frequenza didella
canale,
più dato
misurazione.
alta. Il approssimativamente
clock principale verrebbe da: prodotto ciente
Johnson dallo
larghezza
della stadiodi banda
resistenza ingresso.
didellacanale, misurazione. meno
dato che
approssimativamente sia dichiara- da: prodotto
393 sistor ideale
bipolare il risultato
consente di incorporare questo effetto. integrato tra la sistor
è semplicemente tooccorrebipolare
diversamente, consente
integrare la di incorporare
latensione
densità di
di rumore,
rumore questo effetto.
moltiplicata
viene riferita per la risposta
all’ingresso to diversa
questo circui- quindi
frequenza
Figura utilizzato
7.63 diUntaglio perinferiore
semplice sincronizzare
circuito e superiore
di i flip-flop
protezione delnostra Ddispositivi
filtro.
per diformula
questo
Per unoalimen- circui-
spettro Figura Aggiungendo questo termine didirumore alla nostra formulaalimen- (in- .
er divisione è completa)
Aggiungendo questo termine di rumore alla (in-
(8.34)
spettrale
(RTI –7.63 delUnfiltro
Referred ToH(f),sulla
semplice Input). circuito banda passante:
protezione per dispositivi
(8.34) (RTI – Re
to.
tati L’impiego
a impulsi di
diditensione diversi
corrente clock
dielevata: di sistema
limitazione ottenuti
della8.18, per divisione è
un jitter della
arbitrario
8.13.6
ecomune
della rumore
misurazione questo rumore è ciò
della che
nei corrente
BJT, è necessario
Eq. didurata fare.
rumore dell’impulso
otteniamo: Ma la vita completa) tati8.13.6
Per aunoimpulsidella
spettro ditensione
misurazione corrente
arbitrario di rumore
elevata:della
di nei
limitazione
rumore BJT,
corrente
questo Eq.
della 8.18,
è ciòdidurata
che otteniamo:
rumore èdell’impulso
necessario
del nei
duty-cycle circuiti
con unasincroni.
coppia
è più semplice se si ha a che fare con gli spettri classici, come ildiNotate
monostabili. che è presente un jitter della e del duty-cycle con una coppia
fare. Ma la vita è più semplice se si ha a che fare con gli spettri di monostabili.
399 dove
Un
rumore modoil termine facileche
flicker dell’inverso
di misurare
varia come della
la corrente
1/f; transconduttanza
in questodi rumore prende
casod’ingresso
l’integrale(8.24) il posto
indelun Un
dove
classici,modo facileildell’inverso
il termine
come di
rumoremisurare flicker la
dellacorrente
chetransconduttanza
varia dicomerumore 1/f;d’ingresso
prende
in questo (8.24) in
il posto
casoun
della resistenza
operazionale
rumore può essere nella
è utilizzare formula
calcolato del rumore
il circuito
analiticamente. di Figura di Johnson; 8.108, in
Abbiamo con altre un paro-
riportato resi-il operazionale
della resistenza
l’integrale del èrumore utilizzare
nella formulapuò essere il circuito
delcalcolato
rumore di Figura 8.108,incon
dianaliticamente.
Johnson; altre unparole,
Abbiamo resi- 12
Che si p
dove, le,come
store la d’ingresso
risultato tensione di di
delprecedenza,
in calcolo rumore
valore
nella ilèelevato
laTabella
primo stessa Rdel . Il rumore
s8.4,
termine suo
perpuò valore dispettri
gliessere Johnson
deve essere
del
sostituito prodotto
rumore suf- dove, 12store
laChecome
riportato d’ingresso
tensione
si può di
inrisultato
il rumore
precedenza,
ascoltare di valore
del lailelevato
è calcolo
cliccando stessa
primo del
nella
su: Rwww.covingtoninnovations.com/
s.rumore
termine Il suopuò
Tabella valore
di8.4,Johnson
essere deve
per essere
spettrisuf-
prodotto
sostituito
gli da michael/bl
del
da 2kTr da une,resistore
ficientemente
bianco, e rosa ein
come diEq.
grande
rosso, valore daRfar
filtrato
8.22, = con
la 2/3g
sì che
frequenza m (analogo
un la
filtro tensione alladitensione
dipassa-banda
taglio rumore
del digenerata
rettangolare,
rumore rumore
di ficientemente
un resistore valore R
digrande da=far 2/(3g
e e, come in Eq. 8.22, la frequenza di taglio del rumore di
damichael/blog/0506/050622-cellnoise.mp3.
2kTr sì che m) (analogola tensione alladitensionerumoredigenerata rumore
418 corrente dell’ingresso
ai suoi capi di
dalla un BJT,
corrente la cui
di e n è equivalente
rumore
fci cresce approssimativamente come la radice quarta di IC. d’ingresso al rumore
dell’operazionale di Johnson dell’ingresso
ai suoi capi di
dalla un BJT,
corrente la
corrente fci cresce approssimativamente come la radice quarta di IC. cui
di e
rumore è equivalente
d’ingresso al rumore
dell’operazionale di Johnson
Capitolo 8

n
Capitolo 8

di un
sia resistore
almeno comparabile valore R(e=guardiamo
di funziona, 1/2gm). Potete
preferibilmente vederemolto dalla
maggiore)Figura ab-8.46
alla di un
sia
Per resistore
almeno di valore R (e
comparabile = 1/(2g m)). Potete vedere
preferibilmente moltodalla maggiore) Figura 8.46 alla
Per vedere
07_Horowitz_0350_0388.indd come 383 la Figura 8.16 dove 26/10/17 10:33vedere come funziona, guardiamo la Figura 8.16 dove ab- 19/06/18 12:23
biamo (tensione
tensionetracciato didirumore
rumore
separatamente misurata(per
dell’operazionale: in funzione
tre valori inRdella
s entransconduttanza
diversi . Undialtro corrente modo di) biamo
55
(tensione
tensionetracciato didirumore
rumore
separatamente misurata(per
dell’operazionale: in funzione
tre valori inRdella
s entransconduttanza
diversi . Undialtro corrente modo 55 di)
che questoilquesta
esprimere
di collettore) determina
valorerelazione di eun limite è dire inferiore
che Rsaffidabiledue 4kTR alla tensione
(linee di di collettore)
s, la resistenza
che questoilquesta
esprimere determina
valorerelazione di un limite
en prodotto è dire inferiore
che
dai primi Rs  affidabile
Rduen, latermini alla tensione
resistenza (linee di ru- di
n prodotto dai primi termini
rumore
di rumore attuale, che
dell’operazionale. può essere
tratteggiate) e il valore di en prodotto dal terzo termine (linea con- un po’ più grande in pratica. rumore
more
tratteggiate) attuale,
dell’operazionale.
e il valore che può
di e n
essere
prodotto un po’
dal più
terzo grande
termine in pratica.
(linea con-
Datoabbiamo che Frequenza (Hz)
Non Lelalinee transconduttanza
finito. È rumore
anche aumenta
necessario conche l’aumentare
inRsildomini rumoresulla della Datoabbiamo
Non che Lelalinee transconduttanza
finito. È anche aumenta
necessario con
chel’aumentare
inRs ildomini della
sulla
08_Horowitz_0389_0487.indd 393
ibilmente bassa tinuaQuesta sottile). è una tensione continue di spesse in rappresentano
ingresso incredibilmente bassa tinua sottile). continue spesse rappresentano rumore
468 corrente
08_Horowitz_0389_0487.indd di drain 393 (come I ; vedi Paragrafo 3.3.3, Figura 3.54 e corrente
densità di di
rumoredrain di(comeJohnson I ;
di vedi
tensione Paragrafo del 3.3.3,
resistore: Figura
i R = 3.54
4kTR e.
27/11/17 14:03
nV/ Hz), ma èdi tensione densità
(si vedono di rumore
totale, di Johnson
e cioè lacifre
raramente somma Ddi tensione
dimeglio
rumoredei treinferiori del resistore:
terminiadell’Eq. 0,5 i
nV/
n R = 8.24.4kT/R
Hz), .
mas è di tensione totale, e cioè la somma dei tre termini dell’Eq. 8.24. s D n
Tabella 3.7),
R è generalmente fare lavorare i FET a correnti Tabella
PerOvvero, 3.7),
Rsqueste è
appare generalmentecome una meglio
sorgente fare lavorare
di rumore i FET
diparametri a
corrente correnti
(en di Figura 8.17
a: un’impedenzaPer Ovvero, calcolare
corretto s appare
queste
sottolineare come
curve una insolita
abbiamo
la natura sorgenteutilizzatodi di questarumore
i tipici
sfida: di corrente di Figura
parametri
un’impedenza calcolare
8.17 Spettri misuraticurve abbiamo
della tensione utilizzato
di rumore i tipici
in ingresso
di idi
rumoreR drain
= dei elevate
4kT/R BJT , perpercui
(β = ottenere
occorre
200, r rumore
= scegliere
50 Ω, dif tensione
un
= 1valore
kHz più a I basso.
abbastanza
= 1 Tuttavia,
mA). gran- i di
indifunzione
rumoren =drain4kT/R
della
deielevate
s, per(b
frequenza
BJT per
cui = ottenere
occorre
a IC =r10
200, rumore
scegliere
mA)
= 50 per
Ω, diiftensione
un
sei= valore
BJT
1 kHz dipiùFigura
a Ibasso.
abbastanza= 8.12.
1 Tuttavia,
mA). gran- in funzione de
uindi tollerante ndi sorgente sestremamente bb′bassa di meno ci di 1 Ω,solo quindi
C tollerante bb′ ci C
dato
de che
perché e n èrumore
il un rumore di di
corrente Johnson, in che
ingresso cresce dell’operazionale
rumore iin come 1/ g m,
sia dato
de
Questo che
perché e
mostra il è un
rumore
come rumore di
il di
corrente
termine Johnson,
di in che
ingresso
tensione cresce
di solo
dell’operazionale
rumore i come
r com- 1/ gm,
sia
e in ingresso re- Questo mostra come il termine di tensione dicorrente nrbb′ com- re- n
verso a la bassa impedenza d’ingresso (e la ingresso n bb′
Note: (a)
peta econchegli
dominante. suaaltri volta
Abbiamo
due cresce
termini come
trovato di e più
e Idominien risulta
D, facile ricordare
alle inversamente
correnti i valori
di collet- propor-
di ten- peta eNote:
che(a)
dominante.
con a sua
gli
spettro
altri volta ampio,
Abbiamo
due cresce
termini
leggero come
trovato di
aumento
e più
e IDdomini ae 2,2
,facile
n risulta
kHz e inversamente
ricordare
alle
alle armoniche; propor-
correnti i valori
di collet-di ten-
ne con emettito- lativamente elevata) di uno nstadio di amplificazione con emettito- (b) rumor
Tecniche a basso rumore

(b) rumore in uscita dominato da Vn, incapace di misurare In separatamente;

n
TeCnIChe A bAssO rUmOre

zionale alla radice quarta di I . Con questa debole dipendenza di zionale

sione e alla
di radice
corrente quarta
di rumore di I di. ConJohnson questa per debole
valori dipendenza
tondi di resi-di
ore di 100 mA.toresione elevate
re a e di
massa e acorrente
basse
che di rumore
frequenze.
funziona con Anchedi Johnson
D
una se il punto
corrente perdi valori
di flesso
collettore tondi 1/f,
di difciresi-
100 , mA. tore(c) elevate
azzeramento e a basse frequenze.
automatico Anche se
all’accensione, D il punto
nessuna di flesso 1/f, fci,
correzione (c) azzera
en da aIDdestra
stenza, enon scalare paga farecon
questi funzionare
valori ilradice
transistor asìuna corrente
R. fre- di si sposta esuccessivamente;
n da a
stenza, IDedestra
non
scalare paga questifarecon funzionare
valori IC,diilcon suolailcontributo transistor
radice quadratafaa sìuna dicorrente
R. Quindi di successiv
C, ilcon suolacontributo quadrata di Quindi di(d)poco
si sposta dicorrenti
poco Iingresso fa che la operazionale precisione convenzionale che
CMOS, la fre-
e, è meglio uti-
Capitolo 9drain Tuttavia,
- Regolatori con di tensione in molto più basse, è meglio uti-
quenza illizzare di così
rumore taglio dielevata
Johnson
f della difarunsìeresistore
datensione convertitori
che di altre
rumore daproprietà
1
di potenza
MΩ
cresca è dell’amplificatore
e = 127
rapidamente. nV/ Hz quenza drain
il di così
per un confronto;
rumore di
taglio elevataf (e) a 10
Johnson della da Hz/1
difarunsì
tensione kHz; che di altre
(f) nessuna
resistore rumore daproprietà
1caratteristica
MΩ
cresca è dell’amplificatore
e spettrale;
= 127
rapidamente. nV/ Hz per un co
vengano idegradate.
JFET c come vedremo nel Paragrafo 8.6.
In particolare, un FET che
n
funziona a corren-
c
ampiezza di picco per larghezza di banda di 1 kHz/10 kHz/100 kHz; n ampiezza
vengano degradate. In particolare, un FET che funziona a corren-
Rumore di tensione in ingresso, en (nV/√Hz)
con la R; in = 127 (circuito
Confrontate
(g) a 1 Hz; questa aperto)
(s) formesituazionee scala
d’onda con con come R;
spike,lai valori Figurai = 127
8.11,sono fA/ in cui Hz (cortocircui-
è mostrato
Rumore di tensione in ingresso, en (nV/√Hz)

(circuitoquesta
Pag. Confrontate
Errata aperto)situazione e scala come Figura 8.11,fA/ in cui Hzè (cortocircui-
mostrato Correzione n riportati le ampiezze (g) a 1 Hz
ti elevate
to) e effetto:
lo stesso scala come si surriscalda;
in questa questo
1/ R.figura, tuttavia, en è riportata(a) diminuisce g , (b) aumenta
in funzione la C. ti
Caduta
to)
lo stesso elevate
e scala
di picco; (t)di
effetto: si surriscalda;
tensione
come
tipico. in questa 1/ R.figura, questo
sul pass-transistor (a) diminuisce
tuttavia, en è riportata g , (b)
m in funzione aumenta la 493 di picco; (
m
c. caduta
delladerivaD.
corrente della
Lamisurazione
Figura di tensione
8.111 mostra
collettore, deldiper offset
rumore gli espettri
una il dei
CMRR,
famiglia bJT
del evalori
dirumore (c)inaumenta
+V (non reg.)le perdite
corrente
di frequenza. in in- Un delladeriva La Figura
corrente
problema
della dicontensione
8.111
collettore,
questo
di per
mostra offset
circuito unaespettri
gli il CMRR,
famiglia
è l’elevata deldi evalori
rumore (c) aumenta
+V di
in (nondi corrente
dissipazione frequenza.
reg.) nel
le perdite
in in-
Un problem
+9,5V (min)
ei transistor? Ci Per gresso
Come vedere per
abbiamo una
le cose selezione
ottenuto
in prospettiva,diqueste
operazionali misure
notate che (larumore
di maggioranza
questadei deidiqualiCi pass-transistor (almeno 10 W alla corrente di pieno carico). dei
transistor?
tensione gresso
Per vedere per una
le coseselezionein di
prospettiva, operazionali notate (la
che maggioranza
questa
+9,5V tensione
(min)
Que- quali
di
pass-transis
possono acqui-rumore ha
55
sono dei fantasiosi
ingressi
aggiuntiva a BJT con
è evidente strumenti solo in
cancellazione allecommercio
basse
Più di 100 misurazioni su ben 65 transistor scelti tra 50 differenti tipi, e stodella
della che si possono
corrente
frequenze (indi Figura
polarizza- acqui- rumore èha ingressi
aggiuntiva
Piùcorrente
55 inevitabile
ase
di 100 misurazioni
BJT con cancellazione
èingresso
evidente
inl’integrato su ben
solo
senza
del65 alle basse
cancellazione,
regolatore
transistor
della viene
scelti
corrente
frequenze
tramolto
alimentato dimaggiore.
(in
50 differenti
polarizza-
Figura contipi, e stodella cor
è inevita
© 978.88.08.52114.9

F) dei transistor8.16zione), stare

arriva per
misurati
fino misurare
a 0,01 con i parametri
il
Hz!) circuito
e a densità di
di rumore
Figura
di (e
8.108
corrente n, incon
, NF) R
relativamentesdei
= transistor
100 MΩ 8.16
un Vedi arriva
zione),
ingresso Paragrafo fino
misurati
non a 5.10.8
0,01
regolato,conHz!) ilper
dato ei dettagli.
circuito ache densità
di Figura
richiede di corrente8.108 con
qualche volt Rdis =margi-
relativamente 100 MΩ Vedi Para
a varie correnti comprese tra 75 µA e 50 mA, hanno creato diversi valori a varie correnti comprese tra 75 µA e 50 mA, 22 hanno creato diversi valori un ingresso
ralmente utiliz-elevate. didiscreti
(per Non
la qualedi(BJT la otensione
ègqualcosa FET); chequesti tolga
di rumore strumenti
il sonnodi Johnson22
. sono
Questo generalmente
del fenomeno
resistore è si utiliz- ne
equi- elevate.
(per
per Non
la
operare quale è qualcosa
la tensione
di g(specificati
che ditolga
dalla rumore il sonno
caduta didiJohnson . Questo
tensione). delSe fenomeno
resistore
si utilizza si
è equi-
prova m. Abbiamo seguito la diminuzione di en con l’aumento del- di prova m. Abbiamo seguito la diminuzione di en con l’aumento del- ne per opera
rvallo delle mi- valente zati per a caratterizzare
una densità i
di transistor
rumore
la frequenza fino a che non abbiamo trovato il limite inferiore del rumo- unA. in
di RF
correntee nell’intervallo
equivalente delle
pari mi-
a valente
alimentatore a una densità
a bassa a checorrente di rumore separato di corrente
perilbanda,
illimite equivalente
723 inferiore
(per esempio pari a
la Alcune
frequenzalimitazioni:fino non abbiamolarghezza trovato di del rumo- un a. alcun
alimenta
ori produzione, 12,7 recroonde fA/ (anche
rappresentato Hz) ed dalse il 4470A
èrumore
stata così di
bianco HP/Agilent,
misurata
in con un
alta frequenza. oraoperazionale
fuori produzione,
Questo ci ha fornito con + 1212,7 reV), fA/
l’ingresso
rappresentato Hz) ed dal èrumore
minimo stata non così
bianco misurata
regolato
in alta frequenza. al con un operazionale
pass-transistor Questo ciester- ha fornitocon
Vres stabilità,
Vresagamma offset in continua + 12 stabi
V), l’in
e per decade tra ingresso riportavaagamma
un’ampia eJFET
n, in edi NF
OPA627 a undici
condizioni (i cui frequenze
nelle contributi diverse,
quali verificare di rumore due
la per
formula. di decade
corrente
Nessun tra no ingresso
un’ampia JFET diOPA627 condizioni
21 può essere di soli 1,5 V più alto della tensione di uscita rego-
(i cui nellecontributi
quali verificare di rumore la formula. di corrente Nessun no può esse
desta e ci siamo
21
Notate che
10tensione un
Hz e 1si sono condensatore
MHz). Abbiamo ideale (o
scelto anche un
una via induttore,
Ipiù peraltro)
modesta dissip non
e ci siamo dal latadi Notate
Questo che
tensione un
semplice condensatore schema ideale
di (o
misurazioneanche un induttore,
di i (che peraltro)
lascia non
che il Questo s
493 esemplare
di è comportato
trascurabili meglio, ma molti
al confronto). hanno dueavuto prestazioni
componenti
calore
con
genera
esemplare
(cioè
rumore 2VBEsi )sono
. trascurabili
9è comportato
disotto
Johnson.
meglio, al confronto).
ma molti hanno I due
n avuto componenti
prestazionicon
dissip dal
latadispositiv
(cioè 2V
genera
l dispositivo da22 zero 10% rumore
al
costruiti 30% di Johnson.
peggiori.
un semplice Altri si
circuito.sono comportati
Essenzialmente molto peggio, fino a 2×. Per dispositivo
10% al 30% peggiori. test amplifichi
Altri si sono il proprio
comportati rumore
molto peggio, di corrente
calore
fino a 2×. in
Per
automatico (stabilizzati mediante chopper)èpresentano il dispositivo unoda 22 Ma zero automatico (stabilizzati mediante chopper) presentano uno
se perdete il sonno per i Frequenza
problemi causati da
come stadio di Maspettro se perdete
alcuni
collaudare il dirumore il sonno
(Device
per i problemi
ha continuatoUnder aTest, causati da
decrescere
DUT) con 1/fl’aumento
configurato
in un amplificatore della frequen-
come stadio ladi 9.2.2ingresso,
alcuni
spettro ildi come
rumore
rumore tensione
ha continuato
piatto sviluppata
alleaun decrescere
basse (Hz) ai capi
frequenze, con1/fdi inun
l’aumentoungrosso
amplificatore
in contrasto dellaresisto-frequen- ingresso,
a basso rumore rumore
con elevata piattoI , alleun
c’è basse
bel frequenze,
trucco: impilare in unacontrastocoppia con
di a basso In
rumore difesaconsiamo del
elevata I723
C, c’è bel iltrucco: impilare una coppiacon di la
questi 9.2.2
nte di collettoretransistor, za, per cui
amplificazione
tipica densità
non siamo
“rosa” con riusciti
di
C
emettitore a
potenza
trovare adi
il limite
massa,
rumore
inferiore
con corrente
crescente
del rumore;
con di questi
collettore
1/f degli re za,
tipica per
d’ingresso)cui
densità non ha
“rosa” alcuniriusciti
di a
potenza trovare
inconvenienti, di limite
rumore che inferiore
limitano
crescente del rumore;
seriamente
con 1/f degli in
re d’ingr
esemplari in modo tale checon
sono indicati le loro fluttuazioni
dei cerchietti di rumore
in Figura 8.46.1/f Lasilezionecancelli- impara- transistor,la esemplari
capacità
in modosono
di
tale checon
indicati
misurare
le loro fluttuazioni
dei cerchietti
correnti di rumorein Figuradi rumore
basse 8.46.fino 1/f
La si cancelli-
lezione
alla gammaimpara- la capaci
hé la possibilitàno. Vedi e tensione
operazionali collettore-emettitore impostabili, nonché la possibilità Per operazionali
evitare di dare convenzionali.
l’impressione Masbagliata,
losuperior
zero automatico
vogliamo di solito
rimarcare per pre- Figura
Broderson,
ta: scegliere la convenzionali.
gChenette e Jaeger, Ma«Alosuperior zero automatico
m più elevata possibile per ottenere una bassa en. Ricordate
low-noise amplifier», di solito pre- Figura no. Vedita:8.18 Broderson,
scegliere Spettri
Hz. gmChenette
laCome misurati
piùabbiamo
elevata e Jaeger,
della tensione
possibile
appena
«A diottenere
perdiscusso, rumore low-noise
una in bassa amplifier»,
ingresso eutilizzare
n. Ricordate
8.18
Per evitare
dei fA/ pH
ndo quest’ulti-IEEEsenta di
cheISSCC,determinare
deip.brutti
mettere 164,transistor
più il guadagno
picchi
1970. Laspettrali
insoppressione
parallelo dia tensione.
frequenze
di rumore
o scegliere Conoscendo
più
JFET alte,
in bassa causati
frequenza
con dimensioni quest’ulti-dalla
piùuno con
IEEEdeisenta
ZTX851,
che
fA/
forza
ISSCC,
mettereche
deiper le
brutti
p. 164,
cinque
più voci della
picchi
1970.
valori
transistor La morte
spettrali
di
in soppressione
corrente
parallelo del classico
a frequenze
o di dicollettore.
scegliererumore regolatore
più
JFET inoccorre
alte,
bassa
La con 723
causati
correntefrequenza
dimensioni sono
didalla più
uno
conZTX851,
forza ch
umore in uscita,di uncommutazione mo, si può misurare lodal spettro della tensione di rumore il in uscita, valori
decisamente
di un fattore sufficientemente
esagerate
cinque 10 grandi
.per
Abbiamo Rall’ingresso
di utilizzato
s per compensare
decine di sia ila ilcor-
alimenta- rumore valori suf
buonèpilotata possibile. La dipenalità gmda pagare utilizzando loro
sono a rumore
fattore cinque èpilotata
possibile. Laclockpenalità all’ingresso
gmda pagare (questi
utilizzando picchi sono
loro a rumore commutazione
di base aggiunge tensione dal clock rumore (questi picchi di bas
ampie è un buon modo per aumentare . Ma fate attenzione alle capacità ampie è un modo aumentare .aMa bassa fate frequenza
attenzione e alle capacità decisamente
Capitolo 9

en) e poi con untrucco prima

dei due con un
transistor bypass è un sull’ingresso
aumento di 3 dB (perdella ottenere
componente e ) e poi
di e con
in un tori
renti e
trucco dell’amplificatore
con dei
elevate,
circa due
regolatori
ma transistor
siamo lineari è
ancorasia
un quello
aumento
prodotti
in di
da
vantaggio di Johnson
3 dB
PowerOne per della del
correnti perresistore.
componente più
di di di
tre
collettore Pere de- una
in rentie dell’am
elevate,
circa
elevate15e alle kHzperdite. per l’AD8628A,
E tenete a mente oltreche la ilparte
rumore destra1/f e delilnrumoregrafico, ma
n a bassa n
elevate15e alle kHzperdite.per l’AD8628A, E tenete a mente oltreche la ilparte rumore destra 1/f edel il rumoregrafico, n ma tori con reg
a bassa n

uesto approccioalta frequenza resistore

frequenza
sono ben (rumore in seriedominare
possono
mostrati bianco).
all’ingresso
in Figura un 5.52, (per
progetto. perottenere
Esaminate
l’MCP6V06). in).i nostri
Questo grafici e i datifino
approccio altacorrente
cenni frequenza
asono10senza
mA.
frequenza bendimai rumore
(rumore
mostrati
possono un guasto. di
in 1Figura
bianco).
dominare fA/ unHz,
Tutti 5.52, perper
utilizzano
progetto. esempio,
Esaminatel’umile
l’MCP6V06). ciò richiede
integrato
i nostri grafici una
dele iR s finocorrente
dati
a 10 mA.
cenni senza
viene JFETdescritto
in Tabellain8.2. dettaglio nel Paragrafo 8.12.2. di almeno 10 GΩ (il contributo equivalente di i è di 1,3 fA/ Hz). di almeno
dei Una precauzione: iPer
valoriprogetti critici,nei
riportati fatedatasheet
voi stessi le per il rumore regolatore
misurazioni. dei UnaJFET723 e così fanno
precauzione:
in Tabella 8.2. iPer altri
valoriprogetti OEM.
riportati critici,Qui nei riportiamo
fate voi stessi alcune
datasheet n le
per misurazioni. ra-
il rumore regolatore 7
Ma
gioni ora
per
della9.5 occorre
non
corrente trascurarepreoccuparsi
in ingresso il circuito della del tensione
leggendario continua Bob prodotta
Widlar: dal- Ma ora o
della9.5
Figura corrente in ingresso
Il regolatore 723:aconfigurazione
volte sono molto per Vsbagliati,
out < Vref, evidente- con un Figura Il regolatore 723:aconfigurazione
volte sono molto per Vsbagliati,
out < Vref, con un
evidente- gioni per
la corrent
no
mente
limite sullaperché
corrente il produttore
di 2 A. non li ha misurati, ritenendo che fos- limite lamentecorrente perché di polarizzazione
il produttore dell’ingresso:
non li ha misurati, una corrente ritenendo di che 10 pA, fos-
• per costo sulla molto corrente basso: di 2
0,17A. US$ (per 1000 pezzi);
sero accuratamente predetti dai calcoli del rumore shot sulla base sero esempio,
accuratamente provocapredetti un ingresso dai calcoli in continua del rumore di 100 shot mV, sullaquindi base • per costoesem
mo
• lamoltissimi produttori;
RegOLATORI dI

saturazione in uscita per valori da G = 100 in su. Occorre an- • la saturaz

moltissim
della corrente continua in ingresso. Eravamo curiosi, e abbiamo della corrente limitecontinua in ingresso. Eravamocompresa curiosi, elaabbiamo
• che correntepreoccuparsi
misurato il rumore
completamente
dell’instabilità,
indello
ingresso
impostabile,
dipoichéuna dozzinanon occorre di operazionali una grande cor-
con •14:04
che preoc
corrente
di misurato
riferimento.
08_Horowitz_0389_0487.indd I valoriindello
il rumore
399 ingresso schema di una si riferiscono
dozzina di operazionali a un’uscita08_Horowitz_0389_0487.indd
dicon di rente riferimento.di foldback; I399valori schema si riferiscono a un’uscita diin-
27/11/17
capacità di retroazione dal piedino di uscita all’ingresso non capacità
rente di f
Copyright ©+5 V.Zanichelli
zero
2018 Con questa
automatico; editoreconfigurazione
trovate
S.p.A., Bologna i risultati del circuito
in Tabella si possono
8.5. Molto produrre interes- zero automatico; trovate i risultati in Tabella 8.5.cuiMolto interes-
08_Horowitz_0389_0487.indd 418 27/11/17•+5vertente
V. Con
buono
14:04 perquesta
per configurazione
latrasformare
didattica (questo
l’amplificatore del
è ilcircuito motivo in siper
un possono
oscillatore. loprodurre
trattia-Si può19/06/18 vertente
• 15:54
buono p
tensioni
sante! in uscita dei
I valori compresedatasheet tra per +2 V il erumoreV . L’uscita di tensione non può sonoes- cor- sante! I valori dei datasheet per il rumore di tensione sono cor-
 conveRtitoRi di potenza
Generatori di corrente a componenti discreti
menticate di-500 500
Quando considerate i generatori di corrente, non dimenticate di-
spositivi a due terminali quali:
(da 0 a +25V) (da 0 a +25V)
vedi Paragra- da +28V
(a) l’umile “diodo di regolazione di corrente” JFET (vedi Paragra- da +12V a +15V
da +28V da 1,75V a 12V da +
e di corrente a +38V a +38V
fo 3.2.2), che costituisce un semplice generatore di corrente

Corrente (mA)
Corrente (mA)
RegolatoRi di tensione© e978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9

Corrente (mA)
Corrente (mA)
e fino a 100 a due terminali (Figura 9.36C) che funziona bene fino a 100 è basso: AL = LM/N2p = 183 nH/g2 rispetto al valore dell’ordine dei 551
al quadra
ella corrente V (abbiamo disegnato in Figura 9.38 il grafico della corrente 1500 per un nucleo di ferrite delle stesse dimensioni senza ventola fes- dell’ordin
misurata in funzione della tensione). sure interne. (I nuclei di ferrite non conduttiva vengono utilizzati senza fes
in modo si- (b) il JFET (vedi Tabelle 3.1, 3.7 e 8.2), configurato in modo si- per eliminare le perdite dovute a correnti parassite, alle alte fre- utilizzati

© 978.88.08.52114.9
mile al generatore di corrente a due terminali; quenze di lavoro.) alte frequ
nto (vedi Ta-
500 (c) l’analogo di un MOSFET a modalità a svuotamento (vedi Ta- Come abbiamo scoperto poco fa, questo convertitore funziona Come
a 9.36D), di- bella 3.6) come l’LND150 della Supertex (Figura 9.36D), di- in conduzione discontinua alla tensione nominale d’ingresso e alla in condu
scusso nel ParagrafoTensione
9.3.14C.(V) corrente a pieno carico in dauscita.
0,54V Infatti rimane in modalità DCM
Tensione (V) corrente
ante e driver anche alla tensione minima a 0,67V in ingresso (90 Vrms) per e alla massima
(d) la serie dei dispositivi “regolatori a corrente costante e driver Montate un termistore
ceramico, esempio anche al
Montate un
no dispositivi corrente a pieno carico, valori che portano il dispositivo vicino
FiguraLED”
9.38 prodotti
Correntedalla ON Semiconductor.
misurata Questi
I p(picco) della
in funzione sono dispositivi
tensione per due sul dissipatore di calore
Figura 9.38 Corrente misurata in funzione I p(picco) della tensione per due
corrente
sul dissipat
0) e vengono modellieconomici
della serie (0,10 US$-0,20
dei “diodi US$diincorrente”
regolatori quantità(JFET
di 100) e vengono
in realtà). alla modalità CCM; con un’induttanza leggermente maggiore del alla mod
modelli della serie dei “diodi regolatori di corrente” (JFET in realtà).
Capitolo 9

Capitolo 9
50010YT1G: offerti con correnti selezionate (per esempio NS150010YT1G: trasformatore entreremmo nella modalità CCM; presumibilmen- trasform
Figura 9.16 Controllo della velocità di una ventola con un feedback Figura 9.16
e in versioni 10 mA, 50 V; NSIC2020BT3G: 20 mA, 120 V) e in versioni te le scelte
analogico
di progetto erano motivate dal desiderio di mantenere
pilotato da un termistore che funge da sensore, con punto te le scelp
analogico
da –28V da –28V
bassa l’induttanza e dio evitare alcune delle problematiche
: 20-40 mA, con correnti variabili (per esempio NSI452020JZ: 20-40 mA,
a –38V di alavoro
–38V impostato a 60 C. 111 Il controllo completamente analogicoasso- eli- dibassa
lavorol’iim
contenuto in 45 V). I datasheet non diconoI p(picco)
molto su cosa sia(da contenuto
0 a –25V)in ciateil alla
mina rumore modalitàda commutazioneCCM . e il Ifunzionamento p(picco) a (da 0 a –25V)
velocità varia- ciateil alla
mina rum
nto sono gli questi oggetti, ma i FET in modalità a svuotamento sono gli Come abbiamo
bile minimizza il rumore accennato
acustico. in precedenza, le induttanze del tra- Come
bile minimi

Capitolo 9
indiziati principali. sformatore sono responsabili delle oscillazioni nelle forme d’on- sformato
Figura 9.15 Alimentatore da bancone di laboratorio a doppio tracking,
RegOLATORI dI TensIOne e COnveRTITORI dI POTenzA

Figura 9.15 Alimentatore

RegolatoRi di tensione e conveRtitoRi di potenza

da di Figura 9.85. Calcoliamo da bancone in modo di laboratorio
semplicea quali doppiofrequenze
tracking, da di Fig
da 0 a ±25 V, costruito con regolatori lineari a tre terminali, stile 317. da 0 a ±25 V, costruito con regolatori lineari a tre nel terminali, stile 317.
possiamo aspettarci. Durante la conduzione secondario (che possiamo
Amplificatori operazionali configurati mostrato come utilizzare l’LM317T per pilotare la tensione di con- mostrato co
segue immediatamente lo spegnimento dell’interruttore del pri- seguesfru im
come generatori di corrente trollo, sfruttando le sue protezioni interne (sovratemperatura, so- trollo,
mario) il circuito primario viene visto come un LC parallelo, con mario) il
nte flottante, 512 Se l’applicazione non richiede un generatore di corrente flottante, vracorrenti) e il semplice schema di controllo attraverso il piedi- vracorrent
Figura 9.86 Picco (spike) di tensione sul drain causato dall’induttanza noinduttanza 9.86diPicco perdita LL in parallelosulalle capacità
causatoparassite del
Figura
ADJ. Utilizziamo maqui
(spike) di tensione
il sempre popolare drain operazionale dall’induttanza
LM358 noinduttan
ADJ. U

RegOLATORI dI TensIOne e COnveRTITORI dI POTenzA

potete
centinaia
di perdita considerare
didel euro maanche:
trasformatore.potete anche Lo zener, realizzarne uno in modo
la cui tensione molto a centinaia
è superiore MOSFET
di perdita diedel euro
di trasformatore.
altri potete
componenti ancheLo realizzarne
(diodi
zener, la uno in modo
dicuilimitazione,
tensione è molto a
avvolgi-
superiore MOSFE
come integratore del segnale di errore proveniente da un ponte, un come integ
grafo 2.2.6), 548 semplice(a)quella riflessa con un paio
il semplicedella generatore
di regolatori
tensione
didicorrente
uscita variabili
del secondario,a tre terminali.
BJT (vedi Paragrafo limita laLa Fi-
discesa
2.2.6),
semplice
mento
ramo quella del
con undella
primario).
riflessa
quale
paio
contiene
Una distima
tensione
un
regolatoridiragionevole
termistore uscita variabili dia tutte
del secondario,
con
tre terminali.
coefficiente
queste
limita
di laLa
capacità
tempera-
Fi-
discesa mento
ramo del pr
q
gura
a zero 9.15dellamostra
corrente come secondo fare, laa relazione
partire daVZun – NV ingresso
out = LL dIin continua
D/dt. gura
èadizero 9.15
circa dellamostra
75corrente
pF, dovuti come secondofare, a partire
principalmente
la relazione daVaiZun ingresso
–fili
NV LL dIinD/dt.
del= trasformatore continuae è dinegati
circa
disegnato schematicamente in Figura 9.39A; tura negativo (NTC − Negative Temperature Coefficient).
out
Gli input tura
non regolato. Il regolatore positivo è un LM317 531in un involucro non
allo regolato.
zener di limitazione.Il regolatore positivo
Per cui l’LC è unparallelo
LM317 in un involucro
531formato dall’in- allo zene
te BJT (vedi (b) l’operazionale assistito da un generatore di corrente BJT (vedi vengono bilanciati al punto di lavoro di 60 o
C, sopra il quale l’uscita vengono bi
no
TO-220 (suffisso T), con un’appropriata dissipazione
anellino di calore TO-220
duttanza (suffisso
di perdita T), di con
42 un’appropriata
mH entra in risonanza dissipazione
a circa di
2,8 calore
MHz, duttanza
(RΘJCParagrafo C/W;4.2.5)
@ 2 oanellino Paragrafo di Figura 9.4).9.39B; Per poter abbassare l’uscita fino a dell’integratore,
(R
in buon @ 2accordo
o
C/W; eParagrafo
quindi la velocità
con le 9.4). Perdella
oscillazioni poter ventola,
osservate abbassare(@
viene
2,5
controllata
l’uscita
MHz). finoter-
Al a dell’integra
dainunbuon
segna
© 978.88.08.52114.9

o 4.2.5B) di VUna
(c) in il canota
generatorefinaleVca sulladi correnterete di limitazione: lo zener D2 non è uno ze- di da
ΘJC
Una
un volt nota
segnale anellino
finale
positivo. sullailLa rete di limitazione:
costante di tempo D2 non èdiuno
lodell’integratore,
zener pari ze-
zero volt inutilizziamo il truccoHowland di Figura(vedi 9.14BParagrafo
(il partitore 4.2.5B)
di rile- zero
mine della utilizziamo
conduzione trucco
secondaria, di Figura al 9.14B
primario (ilnonpartitore
si osserva rile-
più
nerFigura
vazione
qualsiasi, 9.39C.
dell’uscita
ma uno zener “soppressore di transitori di tensione” a Rner
a −1,25 V). Per l’inseguimento della tensione vazione4C1qualsiasi,
, deve essere
dell’uscita ma sceltauno
a −1,25 un po’
zener più l’inseguimento
“soppressore grande di della costante
transitori di
ditensione tem-
tensione” a R4C1, del
mine dev
(TVS –Transient Voltage Suppressor), progettato esplicitamente pol’induttanza di perdita (datoV). chePer il secondario non èdella più collegato
pol’indutta
© 978.88.08.52114.9

© 978.88.08.52114.9
negativa occorre negare accuratamente la tensione al piedino ADJ termica
(TVS
negativa dalla(e)negare
–Transient
occorre Voltage
sorgente(i) Suppressor),
accuratamentedi calore al la termistore
progettato
tensione al che fungeADJ
esplicitamente
piedino da termica
one che
POMPA pro- Inper queste ultime tre figure la tensione di polarizzazione
imposta POMPAche pro- sensore, al carico); si vede invece l’induttanza di imposta magnetizzazione LM di al carico
assorbire impulsi elevati di energia. Il diodo in serie D 3 è ri- per per
assorbire minimizzare
impulsi le
elevatioscillazioni
di energia. dell’anello
Il diodo diin retroazione.
serie D è ri- sensore, pe
DI CARICA
ante; in una di
grammaU1 per la programmare il regolatore negativo LM337. DI CARICA di
895 U1mH per(poiché
programmare il secondario il regolatore è ora negativoun circuito LM337.
aperto) . Calco-
112 3
895 mH
chiesto percorrente
evitare laviene conduzionepresa dadurante una batteria
la faseflottante; in una
in cui l’interrut- Abbiamo
chiesto per scelto
evitare l’LM358
la conduzione per il suo basso
durante costo
la fase (solo
in cui0,10 US$
l’interrut- Abbiam
sione rispet- Alcuni dettagli:circuitale abbiamosiaggiunto ilprendere
condensatore C1 di U 1 per Alcuni dettagli: abbiamodiaggiunto che scende a C
il condensatore 1 dikHz. U1 per
implementazione
tore è acceso, nella quale lopotrebbe zener LOGICA condurrebbe la tensione
come unrispet-diodo a liamo pezzo,
tore è per
la nuova
acceso,quantità
frequenza
nella significative),
quale loa zener
risonanza
ladiodorichiesta
condurrebbe di un’unica come
615
alimen-
un diodo
Si liamo la
a pezzo, pe
ure derivarla sopprimere
tonormale.
a massa C’è oil rispetto
rumore (assieme alla linea adiunalimentazione,
diodo di protezione) oppure e derivarla
abbiamo sopprimere
può apprezzare il rumore il primo (assieme mezzo unciclo di di protezione)
questa risonanza e abbiamo
più len- può appr
un problema interessante associato a D , il fatto che tazione normale. (ingresso C’è une problema
uscita riferiti al polo negativo D3,per
diaalimentazio-
utilizzato anellino
un operazionale di precisione CONTROLLO a basso rumore3 per gene- utilizzato
ta nelle forme anellino
un operazionale
d’onda misurate, di interessante
precisione
centrataa alla
associato
basso rumore
tensione
il fatto
in ingressogene- che tazione
ta enelle
(in
interruttore
da una tensione
i diodi ordinaridiabbiano riferimento. un “tempo di recupero inverso”interruttore
rare una tensione di controllo invertita (per cui non è necessario
dopo la ne)
rare i ediodila tolleranza
una ordinari abbiano
tensione robusta
di controllo auntensioni
“tempo
invertita didialimentazione
recupero
(per cui non inverso”
è ben oltre
necessario dopoi la ne) la tolf
di +160 V continui e interrotta dall’inizio del ciclo di conduzione +160
da 5A conduzione diretta, dovuto agli effetti dell’immagazzinamentodadel-
un condensatore sul piedino ADJ di U2). I resistori R1 e R6 forni-5A +15 un V. Ma i suoi
conduzione
condensatore diretta,50
sul nAdovuto
piedino di corrente
agli
ADJ didiU
effetti polarizzazione
dell’immagazzinamento
). I resistori al R1in e ingresso
R6 del forni- del- +15 V. MaV
di
le cariche,
RA
prima funzion
AMP
che diventino accensione
non-conduttori (questa è la causa successivo. RA (Abbiamo funzion poi utilizzato accensione il 2convertitore 25% ca- successiv
ni elevate 531 Figura c. generatori
scono9.39 la minima corrente di corrente sul carico discreti di 10emAper tensioni elevate
per i due regolatori, nel
sconole caso
cariche, peggiore
la minima prima ci
correntecostringono
che diventino
sul carico a utilizzare
non-conduttori un condensatore
(questa è la di
causa nel caso p
dei curiosiGeneratori
ERRORE
spike nella di scala
corrente deicon BJT
microsecondi operazionali,
che si vedono collegati, rico, che
Figura
in un integrazione deinotate 9.39
curiosi
consente
Generatori
piuttosto
spike
di ottenere
nella discala
grosso.corrente condiBJT
tre cicli
Idealmente
dei microsecondi
10oscillazioni
di mA per i due
esioperazionali,
vorrebbe
che sidi
a @regolatori,
600 kHz,
collegati,
unassorbire
vedono opera- in un rico, che
integrazio
to ai genera- perma
Come notate
semplicità, che
accennato con l’operazionale
unain precedenza
batteria di Apolarizzazione
deve
2nel
Comparatore essere
paragrafo capace
dedicato
alim flottante. diPer
assorbire
ai genera-
i det- ma
in
per perfetto
semplicità, che
accordo
con l’operazionale
una con la
batteria nostra A
di deve
stima.)
2polarizzazione essere
alim capace flottante. Per i det- in perfet
MITE Vca semplice alimentatore non regolato a 60 chip Hz). PerLIMITE questo motivo, Vcazionale semplice ad alimentazione
alimentatore singola
non regolato economico a 60
chip con
Hz). compensazione
Per questo motivo, zionale ad
MOSFET in 10
torimA
tagli di e,
vedi le analogamente,
corrente
discussioni a componenti R deve
rilevanti assorbire
neldiscreti,
PWM un
Capitolo 2abbastanza
semplice
(BJT) corrente
Capitolo per
e nelMOSFET 4 in 10 mA vedie,le
Dato analogamente,
che stiamo parlando R5 deve nelassorbire
di capacità
Capitoloparassite, abbastanza
2 (BJT) e ènel corrente
un buon mo- per
dellaDato
Capitolo 9

MICO D3 in questo circuito è un5 raddrizzatore “ad alta TERMICO velocità a recupe- della tagli discussioni rilevanti Capitolo 4
Figure 9.36D accendere
(operazionali). l’operazionale, farelapassare i 10 mA attraverso R29.36De po- D3 polarizzazione
accendere in questo circuito
l’operazionale, o FET è unfare in ingresso.
raddrizzatore
passare Fortunatamente
i 10 “ad mA alta velocitàc’è
attraverso l’O-
Ra2recupe-
e po- polar
modalità a
ro graduale”, DENTEsvuotamento con sorgente polarizzata
dove per alta velocità si intende < 30 ns e graduale PA171, (Figure mento
(operazionali). per notare gli spike di corrente da @ 0,3 A all’accensione mentoape
larizzare lo zener Z1. I diodi Schottky D1 e D2 proteggono dall’in- a singola
ro graduale”, alimentazione,
dove
DENTE
ZSEGA per altaSchottky la cui corrente
velocità si intende di < offset
30 nsè ridotta
e dall’in-
graduale a PA171, s
sono dovuti alDfatto 1 e D2che
Capitolo 9

larizzare lo zener 1. I diodi proteggono

capitolo 9

indica che il recupero DI SEGA avviene dolcemente e non Commutatore in modo brusco. pochi dell’interruttore. Questi
DIanche il circuito
Commutatore collega dell’inter
versione di polarità, causata per esempio da un carico collegato a indica
versione picoampere
che il
di polarità, recupero a temperature
avviene
causata percarico dolcemente
esempio elevate e e che
non
da un carico opera
in modo in tutto
brusco. pochi pico
bruscamente un condensatore (la capacità PWMcollegato
parallela offlinedell’in- a bruscam
Questo è utile RRA perché un transitorio brusco dalla PWM offline
conduzione alla l’intervallo
Questo èledella utile
RRA perchétensione un ditransitorio
alimentazione, bruscoda 3l’input
dalla Vaconduzione
atre36terminali
V; costa alla l’intervallo
entrambe le linee. Infine, COMP se c’è PWM la possibilità che l’input venga im-
a tre terminali entrambe
terruttore linee.
stesso Infine,
più i COMP se
componentic’è PWM la possibilità
collegati). che Questo venga
comporta- im- terruttor
non conduzione della corrente produrrebbe grossi spike induttivi circa
TOP201. non1 conduzione
dollaro (ma ne trae
della profitto
corrente richiedendo
produrrebbe undovrebbe
grossi condensatore
spike induttivi
TOP201. circa 1 dol
provvisamente cortocircuitato a massa, un diodo dovrebbe essere provvisamente cortocircuitato
hard switching a massa, un diodo essere
(V = LdI/dt). Inoltre, i progettisti hanno aggiunto un anellino di damento 0,47
(V =
è chiamato
LdI/dt).
mF, meno costoso,
Inoltre, i abbinato
progettisti a
(“commutazione
un
hanno resistore
aggiunto da 10
brusca”)
MW,
unregolatore
anellino
ed
R4). di damento
0,47 mF è
connesso tra i terminali di ingresso e uscita di ciascun regolatore connesso
è responsabile tra i terminalidi perdite didiingresso
potenza e significative
uscita di ciascun nei convertitori è respon
RegolatoRi di tensione e conveRtitoRi di potenza

ferrite per ridurre ed eliminare questi effetti. ferriteinper ridurre ed eliminare questi effetti.
(come in Figura 9.14F), per proteggerli dalla corrente, generata (come
che lavorano Figura 9.14F),
a frequenze per proteggerli
di commutazione dalla corrente,
elevate. generata
In questo ca- che lavo
27/11/17 11:39
09_Horowitz_0488_0577.indd 512
daFigura
guasti, proveniente dal condensatore di bypass in alla
uscita sua(e C.
da elettrica.
da Alimentatore
so,guasti,
per proveniente
esempio, nonpossiamoad alta tensione
dal condensatore
stimare lacomplicato, I:diregolatore
potenza bypassdissipata lineare
in uscita 19/06/18
sua(ebassa
nell’inter- da c. alimen
13:59
RegOLATORI dI TensIOne e COnveRTITORI dI POTenzA

9.83
RegolatoRi di tensione e conveRtitoRi di potenza

to dalla linea elettrica. Il circuito Alimentatore

non è particolarmente switchingcomplicato, “reale” alimentato
grazie dalla linea
bassa Il circuito è particolarmente grazie alla so, per es
à di commutazione aqualsiasi F.potenza
tre Il trasformatore
terminali componente
(15UW) e all’elegante
1 della Power sia presentecontrollore
Integration nel circuito
della modalità
(contenente di sulalimentazione
di commutazione
chip un MOSFET La F.Figura
aqualsiasi
tre
ruttore il trasformatore
terminali componente
moltiplicando
9.17 1 della Power
Umostra sia
1/2
un presente
CVIntegration
circuito 2
per che la nel circuito
(contenente
frequenza
estende la di
di sulalimentazione
corrente chipdiunuscita
commutazione, MOSFET Laruttore
Figuram
ompletato da un’elegante compensazione integrata).
ura 9.65 Regolatore a riduzione che utilizza lo ”switcher semplice” LM2677 (completato Abbiamo seguito 533 da un’elegante compensazione integrata). Abbiamo seguito
Indicontenuta
unpotenza
convertitoreper
da tensioni flyback elevate).
ildiottenere
periodoQuesto 9.1.èconduzione
il circuito contenuto nel dispositivo “switcher da@alta 15 W ca/cc” ildiaperiodo
Figura 9.1. 533
i di il codicedel dei primario e raccomandati
ontenuto nel dispositivo esterno); “switcherun 15 W ca/cc” Figura
eicetta
dei componenti raccomandati
di progettazione chepaio sono
nel diriportati
raddrizzatori
datasheet pernella 1N4004
figura. dovrebbero
valori e(9.5g) essere adatti.
componenti esterno);
delottenendo
Inregolatore
un unchePpaio
convertitore ad
sono
diss di0,15 raddrizzatori
W. Questo
tensione
flyback
riportati nella 1N4004
tre valore
terminali
figura. dinon dovrebbero
è cosìdella
LR8
conduzione
(9.5g)
essere
grave,
delSupertex. adatti. e
essendo
primario del regolat
ottenend
del secondario non si sovrappone (come avviene, per esempio, nei Questo componente
del secondario nonopera si sovrapponea 450 V, (come ma è limitato avviene,aper 10 esempio,
mA nellanei Questo co
533 convertitori
esercizio 9.6. forward).
Il riferimento Per questo dello tutta
zenerl’energia
Z1 (che è in cherealtà
viene untrasferita
regola- corrente
convertitori
esercizio di uscita9.6. Ile riferimento
forward). limitato ulteriormente
Per questo dello zener Z1 nella
tutta l’energia (che èpotenza che
in viene
realtà dissipata
untrasferita
regola- corrente di
A, e richiede dal toreprimario
shunt a al bassa secondario
corrente)deve ha unessere intervallo temporaneamente
di corrente imma-
specificato (@ 2
dal tore
W shunt
nel
primario a bassa
contenitore
al corrente)
secondario di potenza ha unD-PAK,
deve intervallo
essere a di corrente
seconda
temporaneamente specificato
del tipo imma-di (@1112 W ne
esempio di un solonelda
convertitore condensatore
nucleo
50 mA buck
aggiuntivo
del trasformatore
(ii) (Cpari
B nella figu-
= 1/2(9.5h)
a Ecircuito MI di
Lrispetta 5 A, e richiede
p. Quando
2
l’inter- un solo nel condensatore
nucleo del aggiuntivo
trasformatore (CpariB nella figu-
a Ecircuito
=tensione
1/2(9.5h) I p. Quando
Lrispetta
2
l’inter-
© 978.88.08.52114.9

111
Principalmente una certa tendenza della Malle sovraelongazio-
© 978.88.08.52114.9

gazzinata a 20nucleo
nel mA. Mostra
del che questo
trasformatore. Cioè, in un questi limiti,
convertitore laminazioneda 50 mA adel 20circuito
mA. Mostra stampato;che questo Figura 9.45) quando questi
opera limiti,
vi- Princip
per pilotare i 5 A suiruttore MOSFET a bassa caduta. ra) tensione
perviene
pilotare i 5 A sui gazzinata
MOSFET
niruttore viene nel nucleo
aspento,
bassa del
caduta.
labrusca trasformatore. Cioè, in un convertitore laminazion
rtunatamente ci sono degli viene
calcolando eleganti laspento, ladicorrente
convertitori
corrente nonaèalla
zener induttiva
commutazio-
massima persistente
e minima trasfe-
nega- quando
calcolando si verifica
la corrente una dicorrente
zenercaduta induttiva
della corrente epersistentesultensione viene
carico trasfe-
(anega-
causa ni quando
Vediamo alcuni commenti. flyback
rita il trasformatore
all’avvolgimento secondario, “solodove unrilascia
trasformatore”: Vediamo oltre alle commenti.
alcuni cino rita alla
flyback massima
il trasformatore
all’avvolgimento differenza non
secondario, di èalla
tensione
“solo massima
dove unnominale. minima
trasformatore”:
rilascia in corrente
uscita oltre
forsel’energia alle cino alla m
integrati che implementano tiva in ingresso
la PWM (cioè −38
proporzionale V e −28 V). e Supponi
rendono che in uscita
la corrente l’energia
fornita della tiva maggiore
in ingresso induttanza
(cioè −38 richiesta
V e −28 daV). un regolatore
Supponi che CCM,
la influen-
fornita della mag
Questo
Comeconvertitore funzioni
fornisce
per i convertitori
immagazzinata, standard
buckdieci e volte
boost,
E, del la
latrasformatore
fornendocorrente
prima del
equazione
una (trasformazione
circuito
corrente è vera
secondariain-
(a) delle
Questo
che correnti
convertitore
diminui- zata La
funzioni corrente
fornisce
immagazzinata,
anche standard
dieci
dal minima
campovolte E, del lasul
fornendo caricouna
trasformatore
corrente
magnetico del
del
diverso regolatore
(trasformazione
circuito
corrente da zero è specificata
secondaria
durante delle
il che
ciclo), in 0,5
correnti
diminu-
e an- La anch
corr
ramente facile progettare dal doppioun operazionale
circuito (molti(o sia compresa
di“buck-boost
questi tra 3ri-
sono mA e 5,7 mA. Come per i convertitori buck e boost, la prima
dal doppio operazionale sia compresa tra 3 mA e 5,7 mA. equazione è vera in- zata
e9.64)
delle tensioni inzerofunzione del rapporto odegli Vavvolgimenti dIsece/dt iso- = mA, e9.64)per
delle ecui lo prestazioni
tensioni facciamo innel funzione funzionare del rapporto a(CCM
una corrente appena inferio-
Figura
precedente 9.68
(Figura
dipendentemente
548 9.5a,
rtati nelle Tabelle scedalla
Topologia
bvia emodalità
che
dicon
viabase prestazioni
verso
tratteremo
di
invertentefunzionamento
fra
significativamente
secondo
poco). Per
(CCM
l’equazione
esempio,
DCM).
invertente”).
out = L precedente
dipendentemente
M(sec) (Figura che
isce unvia
dalla cambiamento
con
via
modalità verso di zero comportamento
funzionamento significativamente
secondo dell’anello
l’equazione odegli
DCM). avvolgimenti
Vdi retroazione
out = LM(sec)dIsec/dt =
e iso-
(per la mA,
cheper cu
un cam
migliorate in termini
Le espressioni lamento
= galvanico),
di2Lregolazione,
dell’induttanza
N dI /dt minima
(dove rippleLesso e e svolge
risposta
della
è minima anche
l’induttanzatransito- la
corrente
di funzione in
magnetizzazione di un
migliorateindutto- in
vista re
termini a 1di
lamento
L
differente mA; la
regolazione, sua minima
galvanico),
dipendenza uscita ripple pilota
esso
funzionalee undella
svolge
risposta inseguitore
anche
tensione
transito- MOSFET
la funzione
in uscita dal indutto-
dididuty-cycle,
unpotenza redifferente
a 1 mA;
Le espressioni dell’induttanzadItensioni. LilM(sec) e della minima corrente in
e,= sec/dt (dove èchel’induttanza èdi magnetizzazione èvista
M
National Semiconductor B.reControllore
che(parte
M sec della Texas
immagazzina proporzionale Instruments)
M(sec)
energia 104 nella nella
disua una ventoladi magnetizza- per
hainduttanza
una B. controllore
repiù
alte
Nche Laproporzionale
perretroazione dimodalità
all’LR8 una ventola
locale,
CCM ilper di cui l’inse-
i immagazzina energia nella sua induttanza magnetizza- per alteinte
ten
2interessante, fatto nella duty-cycle fis- e, più
ria.uscita
Il prezzo (letteralmente)
rappresentano iTM
ai terminali da del
valori pagare
critici èper
secondario cherimanere
l’integrato
). Perche lacosta modalità
parte restanteria. Ilciclo
prezzo
deluscita non(letteralmente)
rappresentano valorida pagare critici èpercherimanere
l’integrato nellacosta modalità
ie di IC Simple Switcher zione
Ilscorre
controllo (commutatori
durante il ciclo di
dell’accensione/spegnimento semplici),
accensione del pos-
primario
(o della secondo
velocità la
alta/bas- legge ai
so,
guitore
Il zione terminali
per
controllo una
introduce
durantedata del il secondario
tensione
unciclo offset
dell’accensione/spegnimento in
di uscita,104
).
(leggermente
accensione Per
ed è la
del parte
indipendente restante
dipendente
primario
(o della dalla
secondo
velocità del ciclo
corrente).
dal carico)
la
alta/bas- non
Per
legge guitore
so, per intun
dieci
CCM;volteper tanto (circa
queste 5 US$
espressioni contro
utilizzate 0,50 US$)
il massimo 76
. valore di V e dieci volte tanto (circa 5 US$ contro 0,50 US$) .
lecorrente nelbuck, trasformatore. di Vinregolare
76
no essere configurati per topologie boost esiinvertente, in CCM; per queste espressioni utilizzate il massimo valore e
La (per
buona Lminefficienza sa)
) la correnteE =
di
è Le1/2
una
dovuta
minima L I
ventola
ind’onda
inparte .
è Infatti,
uscita.semplice;
all’utilizzoè probabilmente
ma
questediequazioni
In istruttive. può
un fare più
MO- abbia-megliocorretto di un
(b) La (perconsiderare
semplice
buona che
sa)scorre
quest’ultimo
E può
=
di 1/2
una corrente
essereL
ventolamotivo,
I 2
portatonel
è . trasformatore.
sembra assurdo
approssimativamente
Infatti,
semplice; è ma ma
probabilmente
si può è possibile
fare a zero
più
meglio mediante
corretto
di un il disposi-
R
conside-
semplice 1b.
quest’ulti
che può es
he contengono formetutti
M p(picco)
sono Quando l’interruttore Lminefficienza
primario ) la corrente è persino
dovuta
minima Minp(picco)
in parte
uscita. all’utilizzo
In questedidella un MO-
equazioni abbia-
SFET 551 nell’integrato
a canale
mo utilizzato il trasformatore
nilcontrollo
ilsimbolo
cui gate
viene spento “acceso-spento”
di è pilotato
valore
icome
componenti
da
assoluto “un
al tempo tp,74la. Essi una induttore
regolando
(|V
necessari
tensione
tensione |) nei con
lamag-
due
di drain
peravvolgimento
un
tensione
punti nei di
sale molto controllo
SFET seconda-
al di
mo del- Q tivo
controllo
sopra nililsuccede
autilizzato
canale Le
fornisce
rare
cui gate
simbolo il forme perlimitazione
la
trasformatore evitare
d’onda
“acceso-spento”
èvalore
pilotato
lecome
sono
da una
variazioni
istruttive.
sulla “un
regolando corrente
tensione induttore
la corrente
Quando
mag- e i
tensione diodi
con in diuscita!
l’interruttore
unD -D Quello
avvolgimento
controllo primario
proteg- che
del- Qtivo persi
2 fornisc
è di assoluto in(|V out|) nei due punti neidella corrente sul
2 1 3
a compensazione dell’anello rio”. Per di retroazione
aumentare la capacità
out
coprono
di immagazzinareun energia, questi viene che,
spento quando
al tempo lavora t , la CCM,
tensione un di cambiamento
drain sale molto al di sopra succede è
giore
quali , graziela
Vinlettore,
di il aventola
sedellaunatensione
non pompa
si (e quindi
ricorda di la sua
carica
didella velocità)
interna;
opposta per mantenere
questa
polarità è la
di ingresso l’assorbimento
giore di V , graziegono contro
laseasecondario”.
ventola
una pompa(ei quindi
tantidi incidenti
Perdella aumentare
la sua
carica chela
p velocità)
interna; possono
capacità
questa ècapitare
per mantenere la con
di immagazzinare un’alimen-
l’assorbimento ener- gono contr
ervallo di tensioni fino a 40 alla
trasformatori V o temperatura
più, alimentazione
vengono con correnti fino a 5 A, V
d’ingresso ; questo
e inIn succede
quali ilinper-
lettore, carico
della
non si
provoca ricorda
tensione un dicambiamento
opposta
alimentazione
polarità
transitorio
d’ingresso
di
del ingresso
duty-cycle,
VinIn; progettati
questo tale per cuiper-
succede la carico pro
funzione
e uscita, delpuò del
condensatore
seriamente
ché calore di
l’induttore boost
perdere C . disolitamente
laBbussola
cerca elevata
78
continuare . aprogettati
impostata.
fornire inserendo
Figura
corrente 9.16
funzione
dal
e
delle viene
termina-
uscita,
fes-condensatore
del può tazione
del gia,
seriamente
corrente adprimaria
questi
calore dialta
allaboost
perdere tensione.
trasformatori
temperatura
di Cla B.bussola
base Aggiungete
vengono
(minima)elevata
78
. aumenta il condensatore
solitamente
impostata. o diminuisce Figura C
per (assieme
29.16 inserendo
compensa-viene tazione ad
corrente p
egrano la limitazione suredi corrente, di temperatura, la tensione di ché l’induttore cerca di continuare a fornire corrente dal termina-
Notate l’utilizzo dile di nel
condensatori
drain. materiale magnetico,
in parallelo
La tensione esi(in
che hanno ese
all’ingresso
impennerebbe l’effetto (c)diNotate
il circuito aumentare
secondariol’utilizzola di redelle fessure nel
icondensatori inmaterialecorrente magnetico,
parallelo all’ingresso che e hannodefinitol’effetto
la nuovadicor- au-
Capitolo 9

cambiamenti della sul carico; avendo

capitolo 9

erimento, un oscillatore a frequenza fissa, alcune versio- re i camb

all’uscita. È qualcosa quantitàche di energia
vedrete immagazzinata
spesso nei convertitoriper un dato
a valore dell’integrale
all’uscita. È qualcosa le
rente diche
mentare didrain. vedrete
base, La
la quantità
il tensione
spesso
duty-cycle si
di energia
nei impennerebbe
ritorna immagazzinata
convertitori
al valore se il circuito
a
prefissato, perappropriato secondario
un dato valore
per la
esercizio 9.13.
caratteristiche quali nonLa andasse
accensione in
sfida finalegraduale conduzione
(e più difficile (Paragrafo(notate
79
): deriva la polarità
queste equa-
9.6.8G), degli avvolgimenti
esercizio 9.13.non La sfida finale (e più difficile(notate rente di b
tensione. ):Questo deriva queste equa-
79
commutazione, della
nei“conqualiiltensione.
èperimportante Questo mantenereparticolare basse trasformatore
ESRalla e lasoglia ha evidentemen-
commutazione, nei quali andasse
dell’integrale
tensione è in uscita
importante indellaconduzione
definita.mantenere basse la
ESR polarità
particolare
e degli avvolgimenti
trasformatore ha tensione i
zioni. Suggerimento:
cronizzazione in frequenza pallino”
I
e shut-down. in
e L Figurasfrutta 9.83),
Soprattutto, il fattolimitando
che,
rendono sua uscita a V
zioni.
out , cheSuggerimento: per I e L sfrutta il fatto che, alla soglia
ESL (l’induttanza te delle
equivalente fessure
out(min)
in interne,
serie):
min
questo perché riduce il suoi valore
ripple di A L (il
ESL rapporto
(l’induttanza tra “con
112
Un
equivalente il pallino”
evidentemente
po’ out(min)
sovrasmorzato
in in Figura
delle
serie):
min
fessure 9.83),
dall’impedenza
questo riduce limitando
interne, i perché
riflessa
ripple la ilsua
di suo
circauscita
valore
5 kW a Vindi A, Lche
outserie (il 112
Un po’
remamente semplice si progettare
della CCM, la corrente riflette sul primario
media nell’induttore
unmagnetizzazione
convertitore attraverso
<I > è il rapporto
uguale
seguendo a
pas- degli
metà del- avvolgimentidella CCM, N la corrente media nell’induttore <IL> è uguale a metà del-
mF.N
L
di tensione causatidellal’induttanza
dallacorrente di
correntepicco-piccodi ripple enell’induttore,
mantiene e ilanche
numero i di spiredi al quadrato)
tensione causati si
con riflette
@ 200
rapporto
dalla pF
corrente sulprovenienti
tra primario
l’induttanza
di ripple attraverso
dalla
e direte
mantiene il rapporto
snubber
magnetizzazione anche secondaria degli avvolgimenti
10 W + di
e ildanumero 0,1spire con @ 200
L. iOra devi
la variazione (abbreviazione di N /N ). Il breve spike DImostrato
L. Ora devi in figura è lacausato
variazione della corrente picco-picco nell’induttore, DI
passo capire
le ricette contenute nei datasheet p o utilizzando
s gliil105valore
stru- Np/Ns).)ripple
condensatori come <Ida
all’internoL> è della
collegata
una lorodell’induttanza
parte acorrente
Iin (o a Idi out)ripple
e prenderne specificata
primaria 77
che . non da lì.è accoppiata
condensatori
capire alla <I(abbreviazione
all’interno
come L> è della
collegata loro 500 Idi
acorrente
in (o a Idi
Il breve
out e prenderne
spikeil mostrato
specificata 77
valore . da lì. in figura è causato
nti di progettazione disponibili
09_Horowitz_0488_0577.indd liberamente
500 sul web: potete tro- 09_Horowitz_0488_0577.indd
da unastandard, parte dell’induttanza primaria 105
che non è accoppiata 27/11/17
alla 11:39
Per una tensione di uscita secondariastandard, e per esempio
quindi non viene+3,3limitata.
V in questo Infine, (d)
questo Per una
bruttissimotensione di uscita per esempio +3,3 V in questo
RegOLAT

Regolat

re il valore dei componenti (e anche

Copyright © 2018 Zanichelli editore S.p.A., Bologna il codice dei componenti secondaria e quindi non viene limitata. Infine, questo bruttissimo
caso, si possono risparmiare spike viene due resistenze
comunque scegliendo
tagliato dal la versione
diodo zener di limitazione caso, si possono D2 risparmiare due resistenze scegliendo la versione
comandati dai produttori) e i dati sulle prestazioni. spike viene comunque tagliato dal diodo zener di limitazione D2
 (A +AB +)′AB = Acheperentra (meglio)
10.19utilizzando la logica Abasata la sull’asserzione, comea un

88.08.52114.9
Figura 10.19 Notazione
si potrebbero definire
controllo poco
esternoopen-emitter
A′B′
=chiara e inpossono
la funzione OR essere
un sistema applicata cablate
sincronoa se- che per Figura
contiene controllo
Notazione(A +AB +)′AB
esterno
poco = che
A′B′
= chiara entra
per in un sistema
funzione OR applicatasincrono (meglio) utilizzando la lo
se- che contiene
OR con i simboli della negazione (dei cerchietti) sui suoilo in-

Capitolo 10
A BC B C

capitolo 10
gnaliformare
attivi-BASSI. l’OR
diversi senza +
)′ =problemi;
clock, =
A′flip-flop (A + ) (A +
(b) cie volete
ecc. )
sono alcune utilizzare linee lo condi-
stato di quel se- diversi clock, ORse- con i simboli della n
(AB + B′ gnali attivi-BASSI. (AB A)′ += BCA′flip-flop
+=B′ (A + B ecc.
) (Ae +volete
C ) utilizzare stato di quel
viseFigura
dei bus
gnale dei in calcolatori
Aingresso
+ B + C per
= (in
(A particolare
controllare
+ B ) + C una
= Ale + linee
certa
(B + chiamate
azione.
C ) Per in-
esempio, gressi.un In quest’ultimo
gnale in ingressocaso si perpossono
controllare vedere una i certa
cerchietti
azione. come Per gressi.
esempio, un In quest’ultimo cas
Capitolo 10.3210 -ORLacablato. logica digitale A + B + C = (A + B ) + C = A + (B + C )
terrupt) lasegnale cui funzione dei simbolisegnale che indicano l’inversione dei segnali in un
ingresso, dei simboli che indicano
A + B =non
proveniente B + èA daquella di trasferire
uno strumento o dabit undiesperimento
dati, ma potreb- proveniente
AOR + Bche da uno strumento
= B + A sui segnali in ingresso atti- o da esperimento potreb-
Pag.be significare
semplicemente Errata
diAindicare almeno un dispositivo seguiti da una porta
Correzione che iopera seguiti da una porta OR c
+A= che A ise dati sono pronti per esseresta richie-
inviati a un compu- be significare
A + A =definiti A
dati sono pronti per essere inviati a un compu-
dendo attenzione;ter. Dato che in questol’esperimento caso si può utilizzare marciano
e il computer un OR cabla- a ritmo diver-vi-ALTI come
ter. li
Dato abbiamo
che l’esperimento inizialmente
e il computer
19
. marciano a ritmo diver- vi-ALTI come li abbiamo
A+1=1 A+1=1
to, poichésofa(con quello parole che fantasiose
volete e non richiede affermare
potremmo una logicache esterna
sonoPotreste
processia buona so (con
ragione parole fantasiose
chiedervi perché potremmo
non fare affermare
le cose nel che
mo- sonoPotreste
processia buona ragione chie
Capitolo 10

sci- per di 587

connessione A si 0=A
+ possono
prevenire la contesa.
asincroni), occorre uncombinare
metodo per NOR, mettere NAND ordine ecc.,traei l’usci-
due dosistemi.
più semplice asincroni), A +occorre
progettando
0 = A un metodo per mettere ordine tra i due sistemi.
i circuiti in modo da utilizzare sem- do più semplice progettando
AS- ta sarà BASSA 1́′ quando
=0 una delle porte asserisce un’uscita BAS-
o il pre la logica attiva-ALTA.0In alcuni casi il progetto è vincolato
1́ ′ =
pre la logica attiva-ALTA. I
SA. Questo vi0′sembrerà = 1 più logico dopo che avremo enunciato il 0′ dai= 1 sincronizzatore
F. Bus esterni A. esempio: sincronizzatore a impulsi dai livelli logici a. definiti
esempio: diversi componentiadel impulsi
circuito (per dai livelli logici definiti dai
594
Figura 10.20 teorema di De
Utilizzo diMorgan
A
Tabella +“cerchietti”
A′ =10.4 1nel Identità
prossimo
in ingresso paragrafo.
per indicare segnali
logiche Tabella
Figura 10.20 Utilizzo =10.4
di +“cerchietti”
A A′ Identità
segnalelogiche
in ingresso per indicare segnali

Capitolo 10
QuandoL’OR laCome
velocità non aesempio, è pratica comune utilizzare1 un attivo-BASSO per unesempio,
flip-flop è pratica comune ut
bo-
attivi-BASSI. esempio,
cablato ha ègoduto così importante,
riconsideriamodi una breve si possono
il circuito
popolarità nel vedere
quale
agli un albo- flip-flop Come esempio, riconsideriamo il circuito nel quale
con volte driver ....
antirimbalzo AA′ = controlla
open-collector 0 per pilotare un treno i bus.
di Un
impulsi esempio (Figura è il bus
10.51 ilattivi-BASSI.
segnale
del Pa- di reset in input
antirimbalzo AA′ acontrolla
= un microcontrollore)
0 un treno di e in altre
impulsi situa-10.51il del
(Figura segnale
Pa- di reset in input a
ri dell’elettronica, ABC ma oggi
)C =non A(BC viene
) più molto utilizzato, zioni con ....ABC = (AB )C = A(BC )
(A′ )′ == A (AB (per esempio negli(A′interruttori delle portiere di automobile)

LA LOgICA dIgITALe

La Logica digitaLe
mit- SCSI due originale
ragrafoutilizzato
eccezioni: 10.4.1A).
(a) nella perQuesto
collegare
famiglia circuitoi dischi
logica abilitae lelaperiferiche,
chiamata portaECL quando e l’inter-
(Emit- ragrafo 10.4.1A).)′ = A Questo circuito abilita la porta quando zioni (per esempio negli inte
l’inter-
AB + =AB BA=inAanche è possono
meglio collegare AB = BA comune alla massa. In ogni caso,
cite il bus 594
IEEE-488 A
ruttore è(chiamato
chiuso, + B a“bus
modo che ild’interfacciamento
primoaccoppiati”)
o l’ultimo impulso dileuso ruttoreilèterminale
chiuso,
A + A′B in =A + B che il primo o l’ultimo impulsoèpossono
modo meglio collegare il termina
© 978.88.08.52114.9

ter-Coupled Logic – “logica emettitori uscite

generale”,
per Figura 10.33 GPIB
essereTabella–AA
(A + =
General
abbreviati.
della
B A )′ Purpose
Il
verità
= A′B′problema
dello Interface
XOR. è che Bus).
la chiusura Ne parleremo dovrete
dell’interruttore Figura sapere
è 10.33 navigare
essere AAin
abbreviati.
Tabella =un
della mondo
A verità
Il digitale
problema
dello XOR. è popolato
che la da segnali
chiusura dovrete
dell’interruttore èsapere navigare in un
si potrebbero definire open-emitter e possono essere cablate per (A + B )′ = A′B′
di- ancora nelasincrona
Capitolo A1 =)′A=ilA′
14.
con treno attivi-ALTI
è impor- e asincrona attivi-BASSI. A1 = Ail treno di impulsi. In alcune applicazioni attivi-ALTI e attivi-BASSI.
formare l’OR(AB senza + B′di impulsi.
problemi; (b) ci sono In alcune alcune applicazioni
linee condi- con
(AB )′ = A′ + B′
è impor-
10.62),
in- un Figura
tante 10.71
avere = 0A cicli
solo
A0 calcolatori differenza
completi dei di contatori
clock eledi vieneripple (Figura un
richiesto 10.62),
circuitoun tante avere A0solo = 0 cicli completiALLARME di clock e viene richiesto un circuito
rono) pre- vise dei bus
contatore
dei sincronocome (e, di
(in particolare
ALLARME
fatto,diun qualsiasi
linee chiamate
sistema
in-
sincrono) pre-
ma terrupt) sincronizzatore
la cui A(B + C ) = non
funzione AB quello
+è ACquella Figuradi trasferire 10.72. bitQuando
di dati,l’interrut-
ma sincronizzatoreA(B + Ccome ) = ABquello+ AC di Figura 10.72. Quando l’interrut-
La Logica digitaLe

hie-
In questa
10.3 senta
Logica
tore
tutti
crea un
i flip-flop
combinatoria
segnale
sincronizzati
ALTO ripulito
da una sorgente
dai rimbalzi
comune.
sull’ingresso
In10.2
questaCircuiti integrati
D, tore crea un segnale
digitali:
ALTO ripulito dai rimbalzi sull’ingresso 10.2D,circuiti integr
sul fronte semplicemente A +di AB indicare
= A se almeno un dispositivo sta richie- A + AB = A
bla-
figura un contatore sincrono 74HC161 a 4 bit (sincronizzato sul fronte
Q rimane
dendodiattenzione; BASSA in =questo fino al
caso fronte di
dal+sisegnale discesa successivo del treno diCMOS Q e
rimane bipolari
BASSA (TTL)
fino al fronte di discesa successivo del treno dicMoS e bipola
di circa 14 salita)Amostra + BC + Bdelle Cpuò) utilizzare un OR cabla- A + BC = (A + B ) (A + C )
nel(A ) (A
un ritardo di clock all’uscita Q di circa 14
Figura
rna
cidenti Come10.21
to,
nel abbiamo
impulsi
poiché
ns, fa già
Rivisitazione
uguale indetto
quello ingresso.
su
delche
tutte
circuitoParagrafo
In
volete
le Q, questo
e non
producendo 10.1.4A,
modo,
portiererichiede
quindi la una
di vengono logica
automobile: digitale
fatti
logica
variazioni
la passare
esterna Figura
coincidenti dalla
10.21 impulsi
nel Rivisitazionein ingresso.
del circuito In questo modo,divengono
delle portiere automobile: fattilapassare dalla
594sull’asserzione
Figura 10.32 OR Ain+cablato.
Belimina
+ C = (A + Be )sequenziale.
+ C =della A + (B C10.16.
I +circuiti
) combi-Le funzioni
basatalogiche A + Belimina
digitali + C = la
vengono + B ) + C =della
(Aimplementate A+ (B
inFigura+ C10.16.
circuiti ) inte- Le funzioni
logica si basata
puòpersuddividere
porta AND combinatoria
solamente
condizionigli
la confusione
impulsi
Figuracompleti.
Figura Le frecce curve logica mo- porta AND
sull’asserzione solamente gli impulsi completi.
confusione Le frecce curve mo- logiche digitali v

LA LOgICA dIgITALe
prevenire
tempo. la contesa.
(Stesse della 10.63.)
grati hardware, logica standard
mente quello
natori sono 596 un
quelli
strate segnale
A +
neiingrafici B = di
B
cui il livello selezione)
+ A
delle forme dell’uscita e così
d’onda via.
dipende Ed
mostrano è questo
solo dai esattamente
livelli di cau-
le relazioni quello strate nei grafici delle forme d’onda mostranoesem-
sia come A + B = B + A (piccola scala, per le relazioni grati hardware, sia come logi
di cau-
complesse
logici in iningresso cheAsecondo
sa-effetto. si+Si faA può
quando
= A la si implementano
funzione
vedere, per implementata
esempio, che funzioni logichepio
daltransizioni
le circuito, di le
Q porte
complesseav- in 74xx che abbiamo
sa-effetto. A Si + Apuò visto), sia
= Avedere, per come
esempio, logica che program-
le transizioni pio
di le av-
Q porte 74xx che abbiam
F.cheBus esterni mabile (perche esempio – Field Programmabile Gate Array,
mponenti mentre neivengonogateAsequenziali
circuiti array
appena
+1=1 (“matrici
dopoil illivello di porte
fronte logiche”)
dell’uscita
di discesa dipende o in altri
dell’ingresso.sia dai componenti vengonoFPGA + 1 = 1dopo il fronte di discesa dell’ingresso. mabile (per esempio FPGA
Aappena
e a livelli lacontengono logica programmabile si(vedi Paragrafi “matrici
10.3.3F, di porte logiche programmabili sul campo”, vedi Para-
10.5.4
o0.3.3F, i 10.5.4
Quando velocità non èlacosì importante, possono vedere a i bit
Capitolo 10

sci-tuttiFigura
bit in ingresso
di ordine
di connessione
10.34 Asiasi
Realizzazione 0dalla
superiore,
+ possono
= Adello storia precedente.
regola
combinare
XOR. è che
NOR, I circuiti
NAND combina-
commutano quando
ecc., e l’usci- tutti Figura 10.34 Realizzazione A+0=A dello XOR. “matrici di porte logiche pro
bus grafo 11.2.3), sia come integrati per applicazioni completamente
© 978.88.08.52114.9

in combina-
tori
oltativo”, volte
possono driver e Capitolo
open-collector
essere
inferiori costruiti
valgono 11).1. Laper logica
utilizzando
Dato pilotare
cheporte programmabile
i bus.
solamente
lo XOR Un leesempio
è un “inverter (di
porte solito
è
logi- il busin
facoltativo”,combina- grafo 11.2.3), sia come integ
AS-
e, e che, ta sarà BASSA 1́ ′ quando
= 0 una delle asserisce un’uscita BAS- 1́ ′ = 0
NAND,
iene scelta anche
SCSI di si
mentre sei zione
la
originale porta
circuiti con deve
utilizzato un
sequenziali eseguire
microcontrollore)
per collegare la funzione
richiedono è la NOR
i dischi
una soluzione
e le
qualche sugli che
periferiche,
forma specificati
viene
NAND,e scelta dall’utente
di se la porta
anche (ASIC; deve o ASSP
eseguire
20
; per
la esempio un
funzione NOR proces-
sugli specificati dall’utente (ASIC
attraverso
o il SA. può ottenere
Questo vi0′sembrerà facilmente ciò fornendo
più logico dopo che avremo enunciato il gli ingressi D attraverso
uso
ingressi
(o undisistema
l’uscita Q
596
il(attivi-BASSI).
bus uno
memoria solito =quando
IEEE-488
(flip-flop).
XOR,
1
Utilizzando
(chiamato
nel quale si vuole questo
anche
uno dei “bus
due
metodo,
realizzare un glisistema
d’interfacciamento
ingressi
ingressi
proviene digitale di sore
(o ungrafico).
uso
ingressi
dall’uscita sistema Dato che 0′ questo
=1 libro è rivolto principalmente ai
Q(attivi-BASSI). Utilizzando questo21 metodo, gli ingressi sore grafico). Dato che ques
mo teorema di De Morgan nel prossimo paragrafo.
verranno
este tecnicheprobabilmente
Figura
generale”, 10.33 misto
GPIB A +etichettati
Tabella A′ = 1analizzeremo
analogico-digitale).
della
General
–evitare come
verità mostrato
dello
Purpose XOR.
Interface in Figura
Illustreremo Bus). 10.19.
alcune
Ne di
parleremo oprogettisti
queste
verranno tecniche dei circuiti
probabilmente
Figura 10.33 Tabella A+
(e nonA′della
=degli
etichettati integrati
1 verità
come mostrato),quando
noninesamineremo
Figura B)10.19. progettisti circuiti (e non
nbo-
pire XOR.
ingresso
In questo
Nei
perché, Esaminiamola:
prossimi
immagi-
L’OR paragrafi
corrispondente
esempio,
cablato
674
nel i segnali
prossimo
l’uscita
ha
ottenereegoduto
l’altro
CLEAR′,
vale
unadi
capitolo.
1commutazione
i comparatori solo
dall’uscita
una
MR′
quando
che addi
breve
(reset
cosaun(A,
alta
del
si
AND
popolarità B)
possa
velocità,
casuale.
master)
=che
(0,
e
1)capire
realiz-
che
ha
agli
Per possono
in
albo-
la
XOR.
ingresso solo
perché,
progettazione
Esaminiamola:
aggrava-
immagi-
degli IC.
l’uscita
evitare i vale 1dello
comparatorisoloXOR. ad alta(A, = (0,che
velocità, 1) opossono solodei
aggrava-
vedere
ensione(1,
zare
co-ancora
0) con la nel Capitolo
edell’elettronica,
possiamo
logica AA′
quindi 0
combinatoria
= 14.
scrivere: Q prima di entrare nel mondo tur- In questo
(1, 0) eesempio,
possiamo AA′
i segnali
quindi = 0 CLEAR′, MR′ (reset del master) e
scrivere: la progettazione degli IC.
con ridifferenziale
tutte le altre re uscite
questo
ma
nate oggi dinon
un comparatore ordine
problema, viene inferiore.
se piùla velocità
molto
senzageneralmenteVale la
non pena
utilizzato,
isteresi inda è vedere
richiesta.
con
cuidisponibili
la tensione co-
Inoltre, alcuni
differenziale
RESET′
onibili 55vengono
anche supposti
Tuttavia, =attivi-BASSI
A queste e possono
funzioni sono provenire I CMOS
RESET′ 55anche dominano la )′re questo problema,
tecnologia contemporanea se la velocità non è richiesta. Inoltre, alcuni
dei circuiti
ardware
ia
mit- bolento
appena due della
:superato logica
me viene
eccezioni:gli (A′ sequenziale.
)′comparatori
descritto
(a) in nella
ingresso infamiglia
unanalogica
linguaggio
sono logicapiùsalga dichiamata
descrizione
problematici
lentamente didell’hardware
ECL ealtri;
(Emit-
abbia ciappena :vengono
ha procuratosuperato g. supposti
tan- PLd
gli (A′ per=attivi-BASSI
Ala progettazione
comparatori sono
e possono provenire
più problematici
da I CMOS dominano
di altri; ci ha procurato607 g. la tec
tan-PLd pe
diverse
ala di parti
integra- del circuito.
nella A +
L’uscita,
forma
AB = di A +
CLR
integrati
B
(clear
MSI – “azzera”),
prefabbricati è atti-
(media-scala integrati
di
diverse digitali
integra-
parti del e hanno
circuito.A +
oramai
L’uscita,
A′B =
rimpiazzato
A + CLR
B (clear la –tecnologia
“azzera”), prece-
è atti- integrati digitali e hanno ora
mV
citeprovocherebbe
ter-Coupled unLogic ti mal di testaa l’utilizzo
– “logica emettitori dell’LM311,
accoppiati”) per le2altri
uscite versi ammirevole.un delleti macchine al’utilizzo
stati finiti per altri versi ammirevole.delle m
ai0 combinatoria
V. a Un100differenziale inin ingresso di soli mV provocherebbe mal di testa dell’LM311,
si10.3
va-ALTA
o), per essere e verrà Logica
portata
zione, fino dispositivi porte chelogiche
devono essere
un singolo azzerati integrato), dente
va-ALTAperbasata
essere sui transistor
e verrà portata aiBbipolari
dispositivi (logica TTL).
che devono Iessere
CMOS sono
azzerati dente basata sui transistor b
mmutazione
per 10.3.1 diidentità
50 ns (A
potrebbero definire
+logiche
B )′ =open-emitter
A′B′ e possono essere cablate per (A + )′ = A′B′
© 978.88.08.52114.9

quando
molte uno
funzioni
dalla qualedei tre segnalicambio
utilizzati
otteniamo di
come diinstato
resetfunzioni
l’implementazione ingresso dell’uscita,
logiche va BASSO con tempi
standard.
circuitale (vero).
Anche
mostrata
di secommutazione
più
inmolte
quandoveloci,
funzioni
dalla unoquale
di
sidei 50I dispositivi
adattano ns megliologici
tre segnali
otteniamo di reset
l’implementazioneinprogrammabili
al funzionamento
ingresso va aBASSO hanno
basse
circuitale tutto quello
tensioni
(vero).
mostrata in piùche
veloci, I dispositiv
servesi adattano megli
redi-una transizione
formare di- (AB
l’OR senza o detto
)′ meno.
= A′ problemi;
+nel (b) ci sono
Improvvisamente
B′ alcune
vi trovate lineead condi-
avere una transizione di-le(AB )′Ci= A′ +a B′
iale IlFigura
secondo
Come
sequenziali, modo
abbiamo
MSI di gestire
già
interessanti
12.4 questoCome problema
Paragrafo
richiedono pilotare dei
10.1.4A,
i segnali
flip-flop la
carichi atti-
logica
(cioè e
digitale
circuiti
digitali assorbono
sequenziali,
Il secondo menomodoperpotenza.
di macchine
gestire sono
questostati
diversefiniti:
problema moltissimi
famiglie dei di CMOSflip-flop
segnali (e
atti- e moltissima lo- perpotenza.
le macch
È 10.34.
indiscutibile Tuttavia
che la questa
logica implementazione
combinatoria non non
sarebbe è univoca.
completa Figura 10.34. Tuttavia questa
12.4 implementazione
come pilotare non è
carichi univoca. digitali E il gica, su unC
e assorbono meno

© 978.88.08.52114.9
a,in-con levise conseguenti
dei bus dei calcolatori
Figura 10.38 Porte (indiparticolare
logiche di le
“selezione”nellinee tra chiamate
due ingressi: in-con le conseguenti
A. imple- Figura 10.38 Porte logiche di “selezione” tra due ingressi: a. imple-
mbi-
vi-BASSI
unzioni com-
Applicando
senza è utilizzare
si 607
può
le suddividere
le
identitàche “lagitale
vedremo
identità
mostrate logica
in
possiamo in
veloce
frabasata
combinatoria poco),
Tabellaottenere:
3000
alcune
10.4.
mV
sull’asserzione”.
e sequenziale.
di queste
Molte di
vostro
Se
Iqueste
sono una
circuitisistema,
pure
sono di
combi- transistor
funzioni
vi-BASSI com-
Applicando gica,
èbipolari):
utilizzare
le su
identità“launlogica
offrono chip
possiamo configurabile
le stesse
basata funzioni (e quindi
logiche
sull’asserzione”.
ottenere: la“programmabile”).
einserite
Sediffe-
una di transistor bipolari): offron
ma
ne. Sarebbeterrupt) un mentazione
la
mira- cui funzione con porte
nonesterni
logiche
è quella con
discrete;
di livelli
B.
trasferire inserite
bitlogici
nello
di dati, stesso
ma integrato mentazione con porte
esternilogiche discrete;
con B.
livelli nello
logici stesso integrato
La Logica digitaLe

elli animali
porta
quali esegue
natori una
sono funzione
quelli
binatorie correnti
in OR cui
eTreno su impulsive
segnali
ilquattro
livello
richiedono richieste
attivi-BASSI,
dell’uscita
solo portedipende all’alimentazione.
logiche.disegnate
solo
Vediamodail’i- renza
livelli
quali Sarebbe
èesegue un mira-
principalmente
animali software nella di programmazione
velocità, nella comprende
tensione strumenti
di1 alimenta- che rendono software di
hie- ovvie. Le
i non si56semplicemente che
ultime
accoppiasse- dicolo implementa
due rappresentano
indicare di impulsi
se almenomultiplexer
il teorema a
di
un forme 1De bit,
dispositivo con
Morgan, lo stesso
staveloci porta
richie- segnale di una funzione
che implementaORTreno su segnali
quattro
di impulsi attivi-BASSI,
multiplexer a disegnate
bit, con lo renza
stesso è principalmente
segnale di nella
Capitolo 10

ito,
la porta in
logicimodo in conseguente
ingresso
vivono secondo
nelloin se
come
zoo alcune
ingresso la in
dei di queste
Figura
funzione
circuiti 10.20:
implementata
combinatorila d’onda
porta OR
dal
MSI. circuito,zionenonesi56 accoppiasse-
nella semplice
capacità di la
pilotare
inprogettazione
uscite.
ingresso Ci delle
sono macchine
più di una a stati
mezza finiti. Approfon- semplice la
eamente
bla- dentità
r pochi dendo , più
millivolt,Come promesso,
selezione.
importante
attenzione;
ma Non perèla
incon questouscite Qutilizzare
ledifficile
progettazione commutano
caso siinpuò deiun circuiti.
segnale
utilizzare di uscitalaaporta
tutte simultaneamente
un soloOR cabla- livelliin modo(che
, logici conseguente come in Figura 10.20: la porta OR
selezione. zione e nella capacità di pilo
adai rosequenziali il segnale livelloingresso, anche per pochi millivolt, ma di lo
diremo Non
studio è digitale,
difficile
di questi utilizzaremolteunduplicazioni
dispositivi segnale nel
notevoli di uscita a livelli logici diremo
(che lo st
rme 3 ingressi
di 2d’on-
mentre con
comeneiglicircuiti
ingressi
fapotete vedere
proviene
negati nella
da
è funzionalmente
ilFigura
qualcosa
dell’uscita
10.71,
di semplice
identica
che dipende
mostra
come
alle forme
una
sia dozzina
adai
porta 3 d’on-
ingressi di produttori
con gli ingressi logica negati con
è funzionalmente identica al Paragrafo dozzina 10.5.4
di produttori di log
rna
ena-
NAND
mV to,inpoiché
ingresso
precedente
livelli in a 3
ingresso
quello
ingressi.sia
che
sufficienti
dalla
volete
Questa storia
e
a superare non
equivalenza
richiede
precedente.la tensione una
risulta
I
logica
differenziale
essere
circuiti
esterna
combina- di 2logica
(“sorgenti inoingresso
un flip-
mV secondarie”). e nel proviene
prossimo
Per da si
capitolo.
esempio, qualcosa
può di semplice
acquistare un come una porta logica o un eflip-
NAND nel prossim
alla stessa Figura da
10.34
per prevenire misurate
a. Selettore
Realizzazione
è lalogica, per
flop,
contesa. un
o daoR acontatore
2
dello ingressi
XOR.
un dispositivo sincrono binario
(multiplexer)
più sofisticato a 3 bit
come NAND
alla stessa precedente
Figura
una FPGA oQuesto 10.34
un mi-è a 3 ingressi.
Realizzazione Questa
dello equivalenza
XOR. risulta essere (“sorgenti secondarie”). Per e
ogi-
una a. esempio:
oscillazioni.
importante Questo porta
identità elogica
acostruiti
provocare
come dimostrato esclusivo
quindi transizioni multiple elogi-
oscillazioni. flop, o da unfamiglia dispositivo più (il sofisticato come una FPGA o un mi-
facile
a 2 no-tori possono
ingressi”,
isteresi (e un frequenza
piccolo Il
essere
selettoredel contatore
crocontrollore)
a 2 ingressi
utilizzando
di ripple
per didal
controllare
(chiamato
teorema
solamente
Figura
anche 10.63. di
le De
dispositivi
porte
“multiplexer è quadruplo
una
Quiacceso/spento
facile
a 2 no- acome
importante
ingressi”,
2 ingressi
identità
lam-
della
logica, popolare
come dimostratoLVC dal teorema suo nume- di De quadruplo a 2 ingressi della p
porte il motivo per cui unaun generosa quantità di isteresi (eap-un piccolo porte crocontrollore)
logiche di trasmissione,perproduttori
controllare dispositivi e il acceso/spento come lam-
lelogiche dile trasmissione,
ma
meriMostriamo come i utilizzare identità con nelle quali
esempio: il segnale
come inro ingresso nelle quali ilbit.
segnale in ingresso ap-
Morgan, da 0e a mentre
che, breve
tare enunceremo
Figura
che
o “MUX”)
circuiti
10.70
Q degli
padine
un
sequenziali
Contatore
è una stati
(LED),
certo numero
in binario
funzione
richiedono
sequenza
relè,
di
sincrono
display
estremamente
altre
una a 3identità
rappresentano
e anche
qualche
bit.
utile: irea-
forma
numeri di da
Morgan, componente
e aalternata.
0tratta breve èenunceremo
Figura
10.4.4
74LVC00)
10.70 da
un cinque
Contatore
Sincronizzatori certobinario
numero sincrono
di altre diversi
a 3identità ro di componente è 74LVC0
10.4.4 Si
atica,
zione), sicombinata
utili.lizzare
Per
tratta
F.
dioraBus
memoria
con
esterni
propriato
la èafunzione
sufficiente OR
(flip-flop). condensatore
viene
esclusivo
sapere semplicemente
che (XOR)
siattraverso
può a il resistore
portato
partire
cambiare da in
una dicarichi
uscita
porte porta
in
retroazione),
(attraverso
logiche in
pratica, corrente
componente
si
combinata
transi- con
propriato
altrettanto padine
popolare (LED),
viene74LCX00
semplicemente relè, da display
tre portato
altri eproduttori.
anche
in uscita carichi in corrente
(attraverso transi- alternata.
ni.
ypassLa Figura
vengono
610 7 binari
gene- di un su In 3 bit.
interruttore
alcune per
situazioni i segnalisi logici
possono a due
pilotare posizioni.
questi utili. La
carichi Per ora
Figura è
direttamente sufficiente sapere che si può cambiare una porta componente altrettanto popo
liz-
e a ordinarie.
inXOR. La stor
Figura
Esaminiamola: MOS), un’attenta
10.33 senza mostra
l’uscita cheprogettazione
vale venga
laimportante,
tabella
1 solo rigenerato,
logicae
quando condensatori
dellacome
(A, B) di
vedremo
funzione
=vedere bypass
(0,realiz-
1)AND tra vengono
breve.
oaDiscuteremo gene-
stor MOS), In alcune
senza situazioni
che venga si possono
rigenerato, pilotare
come questi
vedremo carichi
tra direttamente
breve.
liAND
cuito
unaNei
Quando
costitui-
sensibili
porta
circuiti
10.5
la OR
prossimi
10.38
(e Funzioni
velocità viceversa)
paragrafi
mostra
con
non
l’idea
il segnale sequenziali
negando
è analizzeremo
così
diabase,
l’uscita
livello
che
aimplementata
logico;
ecosa
si disponibili
tutti
ma
sigli
possono in-
possa
in bene
più un circuito
spesso occorre inXOR.
una
costitui- porta
aggiunge-
le caratteristiche
Esaminiamola:
Un’interessante
OR (e viceversa) l’uscitadelle diverse
vale
applicazione
negando 1 solo famiglie
dei
l’uscitaquando
flip-flop
e tuttiin(A,nei
detta-
gliB)in- = (0, 1)sequenziali
circuiti oDiscuteremo Un’interess le caratteris
ur-
gressi
bus (1, 0) con
(Tabella
volte
zare edriver ladei
possiamo
10.3). //Laregistro
open-collector
logica ralmente
quindi
logica
combinatoria dirichiesti
scrivere:
basata per tipo
pilotare
primaDper
sull’asserzione i4far
di bit
bus. funzionare
entrareUn con
dei uscite
segnali
esempio
nel mondo è il iglio
direttesensibili
bus
tur- nei circuiti
Paragrafi
(1, 0) e dei// registro
10.2.2
possiamo
è l’utilizzo e con il segnale
12.1.1;
quindi
dei di tipo
riportiamo
scrivere:
sincronizzatori.a livello
D a qui 4 logico;
inbit Figura
Supponete con ma10.22
dipiù
uscite
averespesso
dirette
un occorre di
segnale aggiunge-è l’utilizzoe 12d
Capitolo 12

uattro multi- to// da eportecome

re logiche
alcuni circuiti e Èdadiun
componenti integrati
integrato
per farli cheuncontiene gressi
quattro (Tabella
multi- 10.3). La logica basata sull’asserzione dei segnali glio nei Paragrafi 10.2.2
everamente funzionare. Unvitaclassico
are complementari, ecomecon un segnale di evitare
reset
e che iproibitiva
comparatori // e re complementari,
alcuni componenti ecomecon realizzare
un segnale di reset
sembra
e, SCSI607 originale
bolento della esercizio
all’inizio,
//
comparatori.
utilizzato
logica
asincrono,
10.16.
per laper
sequenziale. Mostra
proliferazione
collegare
attivo
solito
BASSO
una
realizzare
di
i dischi buona
porte idea
ledall’a-selettore
periferiche, e2che
aciclo
ilsembra iproibitiva
comparatori
ingressi,
di delle esercizio
famiglie
controllo
all’inizio,
// più
esterno
asincrono, per
10.16.
la che Mostra
importanti entraBASSO
proliferazione
attivo in per
della undi farli
logica
sistema
porte
veramente
un
digitale selettore
sincrono
dall’a-
funzionare.
che
il
a 2contiene
ciclo di
Un classico
ingressi,
vita controllo
delle famigliees
sso
li adintegrato.
alta plexer aesempio
2 ingressi di (un
questo “MUX secondo quadruplo”)tipo laenello
èinvece stesso
commutazione integrato.
didiimpedenza;
unsenso
carico
il impedenza; siutilizzando pilotino iluna gli
coppiaingressi di direttamente
buffer three-state con segnali
tutta adavere
dilalinguaggio
logica alta cui esempio
utilizzando una dicoppia
questo
ecc. esecondo
di buffer three-state tipo è della
la ecommutazione
tutta la logica didicui unsenso
carico

Capitolo 10
linguaggio
spetto
uso
za, è curioso,
pratica Abbiamo
ma
bus 55IEEE-488
Come per scelto
dimostra
(chiamato
le funzioni linguaggio
molto anchemigliore,
combinatorie primitivo
“bus perché ABEL,
descritte la funzio-
d’interfacciamento in del
precedenza, per
uso
spetto è un
curioso,
pratica ma del
diversi
si progresso
clock,
dimostra della
flip-flop
molto tecnologia.
migliore, volete
perchéI giorni
utilizzare
la funzio- lo statoper di avere
quel se- un diversi
del cloc
progr
O,nche gli ingressi Quando ilmeglio
segnale di selezione, SELECT, èvicini
BASSO, gli unaingressi
© 978.88.08.52114.9

“metallo”:
ne
mo
orte
una
logica
logiche
buona
delleVerilog
generale”,
Figura 10.33 idea
porte
comune
hai
GPIB che
Tabella è–collegato
nelbisogno.èabbastanza
circuito
General
integraredella verità autilizzare
vieneuna
diverse dello tensione
sofisticato,
Purpose chiaramente
XOR.unper
Interface
combinazioni
di alimentazione
operazionale.
essereBus). piùNe
specificata:
dicircuito
flip-flop Ed eèalnegativa.
parleremo anche
“metallo”:
ne logica
porte logiche buona
Figura
delle10.33 ideahai
gnale
porte
bisogno.
collegato
in ingresso
Tabella
nel per
della verità
circuito a una
viene tensione
controllare
dello XOR. una
chiaramente di alimentazione
certa azione. Per
specificata: negativa.
esempio, un gnale in ingr
c.tati
In ABEL
risulterà 10.3.1
all’uscita
dalla
ancora l’ABEL
quale
facile da
nel identità
su A
otteniamo
utilizzare
Capitolo
vengono
consente logiche
dopo
14. di fatti passare
specificare
l’implementazione
un po’ di gli attraverso
ingressi
pratica D e
circuitale
e non
il le uscite
mostrata
sentirete Q e portati
ecc. In
in all’uscita
ABEL dalla quale otteniamo l’implementazione circuitale mostrata in potreb-
La Logica digitaLe

rd” sequen- in un
Anche singolose la integrato
Q_Negato;
funzione per
di creare
selezione una può “logica
essere standard”
implementata risulterà
sequen- facile
con da segnale
utilizzare
Anche proveniente
se dopo
la un
Q_Negato;
funzione da
po’ uno
di
di strumento
pratica
selezione e non
puòo da un
sentirete
essere esperimento
implementata con segnale prov
aiono in usci-
Figura l’XOR
10.34. Y; quando
viene
Tuttavia SELECT
scrittoquesta con il simbolo è ALTO,
implementazione$. gli ingressi non su B compaiono
èbreve
univoca. in
Unail confusioneusci- che puòTuttavia
portare aquesta
veri danni: abbiamo dato in prestito
eta
più il bisogno di utilizzare codifiche diverse. 18
Figura 10.34. implementazione non è univoca.
assegna Èdeiindiscutibile
ziale. Nei che la
prossimi logica combinatoria
paragrafi presentiamo non sarebbe
una completa più
rassegna bisogno
dei di be significare
utilizzare che
codifiche i dati sono
diverse. pronti per essere inviati a un
Una
sono una be significar
compu-
confusione che può porta
18
CLK_In; CLK_In;
ositivo
i graficivienesi
rowitz_0578_0629.indd
Applicando
56
Inun leinterruttore
ta.
realtà
594 Mandando meccanico
ALTO ilottenere:
quasi simultaneamente.
identità possiamo in alcuni
segnale Osservando casi, attentamente
di ENABLE′, le porteillogiche dispositivo
25/11/17i grafici
un sono
11:44 una di frequenze
siviene
sintetizzatore un interruttore a uno meccanico
studente non inesperto,
alcuniche casi, hale porte
letto logiche 14:14
il 19/06/18
ono Riprendiamo
e.spesso, senza
so- le l’esempio
identità
circuiti più delle
mostrate
utili.
RESET_Negato; portiere
Come in Tabella di un’autovettura
sentiamo 10.4. il Molte
dovere utiliz-
di
di queste
ricordare sono spesso, Applicando
Riprendiamo
so- ter. le
Dato
l’esempio identità
chedelle possiamo
l’esperimento
portiere ottenere:
di e il computer
un’autovettura marciano
utiliz- aun sintetizzatore
ritmo diver- diter. frequenze
Dato che a
uscite
Questo è unQ, nota soluzione
un leggerissimo molto migliore,
“disallineamento
disabilitato e tutte le uscite vengono forzate BASSE. per diversi
temporale” motivi: (skew) delle uscite
Questo
manuale Q,
e haè un soluzione RESET_Negato;
molto migliore,
applicato –5 V agli ingressi di segnale. Gli sono occorsi di- per diversi motivi:
l’i-
zando
non la
ei flip-flop,
la 10.3
logica
ovvie.
ancora
tabella del- dovuto Leno
Figura Logica
basataultime
disponibili
10.72
alla
concetto due combinatoria
sull’asserzione
distribuzionerappresentano
anche
Sincronizzatore
importante
(Figura
matrici CLK_In)
statistica il
di
a del
che rivedremo
10.21).
teorema
porte
treni tempo La di
logiche
di
di impulsi: porta
De e
piùpropagazione
avanti.
lo-
Morgan,
flip-flop
A. circuito;
Ecco dei l’i-
zando
non la
ancora
B.giorni
laflip-flop,
versi
logica
dia- del-
tabella perFigura
so
basata
sostituire
(con
10.72
always parole
sull’asserzione
@
il circuito
fantasiose (Figura potremmo
10.21).
bruciato. a treni di impulsi: a. circuito;
Sincronizzatore
(posedge CLK_In or affermare
La
negedge porta lo- che
RESET_Negato) manuale
sono B. dia-
e ha applicato
processi so –5 Vparo
(con agl
gica a sinistra determina se LRESET_Negato
Rper
ointerconnessioni
sono veri, cioè BASSI, eprogrammate
fornisce (a) deièif più versi giorni per sostituire il circu
dall’utente. dentitàdal più(a)importante
cablati,
fronte èdeipiù
le
comune economica;
cui del la progettazione
clock alleingressi
loro1) vengono
uscite dei Q. circuiti. gicaNonasisinistra
dall’utente. asincroni),
determina se Leconomica;
occorre
o R sono un metodo
e ORveri, cioè per
conBASSI,
mettere ordine
e fornisce tra i19 due sistemi. asincroni), o
L’interfacciamento nei circuiti Logici

gramma iftempi. == gramma tempi.

(!RESET_Negato)
ale Come abbiamo la verità già che
detto mostra
nel gli
Paragrafo X
10.1.4A, (indifferenti):
la logica digitale
19
devono confondere gli AND logici gli equivalenti le- Non si devono confondere gli
un’uscita
nte popolari attiva-BASSA.(b) tutti La i seconda
canali porta
commutano
Questi sono le FPGA e i cPLD, dispostivi estremamente logica fornisce
rapidamente un’usci-
e simultaneamente; un’uscita
gali. Il testoattiva-BASSA.
popolari (b) tutti
legale di riferimento
i canali
La seconda
begin negli USA
commutano
portaWords logica rapidamente
andfornisce
Phrases contiene
e
un’usci- simultaneamente;
mbi- si combinatoria sequenziale. gali. Il testo legale di riferiment
ta ALTA11.
apitolo
put a.sepuò
siasuddividere
esempio:(L (c)
che R) puòin
+ discuteremo
sia
si porta Scommutare
sono
logica piùveri,avanti
oR cioè
quasi einBASSI.
questo
esclusivo
Input
Dal
istantaneamente,
capitolo I circuiti
teorema e nel combi-
tramite ta ALTA
Capitolo
Output più un
di 40 livello
11. se siadi(LA.
pagine (c) R)sisia
+ esempio:
situazioni può S commutare
nelle
Q sono
<=quali veri,
sincronizzatore quasi
cioè
la congiunzione
4'b0000; BASSI.istantaneamente,
Dal
a“e”impulsi
(AND)teorema può tramite un livello
più di 40 pagine dia. esempi
situazioni ne
elliDe Morgan
di natori sono (dopoquelli un po’
logico in cuinon
generatoil
Q_Negato livello
avrete dell’uscita
più
altrove bisogno
nel dipende
di
circuito solo
ricordarlo,
(per dai
esempio,livelli
di
essere Denel caso
Morgan
interpretata (dopo
come logico
un
una po’ generato
non
congiunzione avrete altrove
più
“o” bisogno
(OR). nel
Tra circuito
le di (per
ricordarlo,
situazioni più esempio, nel caso
ea- Mostriamo come utilizzare
E′ le identità
SEL con A un esempio: B come Y rea- Come esempio,
Q_Negato riconsideriamo
<= 4'b1111; il circuito nel quale essere
un interpretata come
flip-flop Come una con
esem
ito,
riconoscerete
n logici immediatamente
in ingresso secondo
più interessante, le due
endesclusivo
la funzione
porte
da un come implementata
equivalenti)
microprocessore
n n dal
olaun circuito,
altro n dispositi-
riconoscerete
divertenti c’è questaimmediatamente
perla:più«La interessante,
“o” puòle due essere da interpretata
porte uncomemicroprocessore
equivalenti)
come una “e” olaun altro dispositi-
divertenti c’è questa perla: «La
che 610 la
lizzare funzione
10.5.1 OR (XOR)esattamentea partire dadipende porte logiche antirimbalzo end controlla un treno diQuesto
impulsi (Figura 10.51 del Pa- antirimbalzo
dai porta
prima
Lone mentreè unnei AND circuiti laLatch
voe intelligente); H e registri
sequenziali
seconda è un ilXlivello
NOR, dell’uscita
X Xcome siaL dai
eprima
una “e” comeè una
porta “o”, vo
unragrafo
AND e intelligente);
secondo
la le
seconda necessità
è un del
NOR, caso». esattamente non cor-
come e una “e” come unaragrafo“o”, second
LA LOgICA dIgITALe

na- ordinarie.
livelli inI (d) La
ingresso Figura sia 10.33
dalla mostra
storia la tabella logica della funzione else 10.4.1A). Questo circuito abilita la porta quando l’inter- 10.4
Lnnel circuito di disegnato in
e i precedenza.
anche seL la vengono
funzione L precedente.
di selezione L perI“mantenere”
circuiti
X combina-
dovesse essere risponde
comandata proprio (d) Realizzazione
al teorema anche di DeseMorgan!
la funzione di selezione dovesse essere comandata
Capitolo 10

insieme Figura 10.34 latch registri

Realizzazione dello XOR. utilizzati unL nel
20 insieme
circuito di disegnato
Figura 10.34ruttore inèbegin
precedenza.
chiuso, dello
in modo XOR.che il primo o l’ultimo impulso
risponde
possono
proprio al teorema di D
ruttore è chi
ogi- tori possono
10_Horowitz_0578_0629.indd essere costruiti
607 utilizzando solamente Xle porte logi- ASIC: Application-Specific
25/11/17 11:44 Standard Product (“prodotto standard per 27/08/18 15:30
H oli Due osservazioni importanti.
da unseinterruttore
L ingressi posto
Lcambiano. sul pannello
H frontale, sarebbe
H Due meglio da unQinterruttore posto sul pannello frontale, sarebbe ASIC:meglioApplication-Specific S
20
flip-flop bit, anche gli Un insieme di singoli flip-floposservazioni essere importanti.
abbreviati.<= D;Il problema è che la chiusura dell’interruttore è essere abbre
ma che, mentre i circuiti
evitare sequenziali
diQ_Negato richiedono una qualche formaapplicazioni specifiche”). evitare di fare passare segnali logici veloci attraverso il cir-
Lessi e uscite
1. Attivo-BASSO di tipo D costituisce
(o(flip-flop).
vero-BASSO) L fare passare un
vieneHregistro, segnali
chiamato ma logici
X avrebbe
a volte Lveloci attraverso
più ingressi
“ne- L il cir-
e uscite applicazioni specifiche”).
di omemoria 1.Adegradare
21
volte si utilizzano
Attivo-BASSO asincrona
le cuito
(o espressionicon
Q_Negato
vero-BASSO) il“progettazione
utilizzandotreno<= di
viene
cavi impulsi.
~D; chiamato In alcune
e ainterruttori,
livello adivolte
scheda”
per applicazioni
“ne- e
evitare 21 è impor-
diA10.62),
volte
degradaresi utilizzanoasincrona
le espressco
Hk separati, del
Figura cuito
necessario.10.71 utilizzando
LDato
Asignifica checavi
differenza Hnon eoccorrono
dei interruttori,
X logici
contatori diper
segnaliHripple evitare
di clock
(FiguraH di separati,
10.62), oun a livello Figura 10.71 A cicli
differenza dei contatori di ripple (Figura un
liz- gativo-vero”, ma questo non
end che i livelli siano “progettazione
gativo-vero”, tante
ma diavereendsolo
chip”.
questo non significa completiche idi clock
livelli e viene
logici richiesto
siano un circuito
“progettazione a tante
livello avere
di chip” s
possono bobina)es-NeiEsaminiamola:
XOR. prossimi
contatore
ingressi diparagrafi
il segnale l’uscita
sincrono
SET per
e CLEARanalizzeremo
(e,vale
la capacità 1 solo
di separati,
fatto, e di che
quando
un cosa
raccogliere
lequalsiasi
linee siomologhe
(A, possa
B) = (0,realiz-
rumore.
sistema 1) o
sincrono)
possono XOR.
bobina)
pre- Esaminiamola:
es- contatoreil segnale
sincronizzatore
l’uscita
sincrono per (e,
come di
la vale
capacità1 solo
fatto,
quello di un
quando
e di raccogliere
qualsiasi
Figura
(A, B)
10.72.
= (0, sincrono)
rumore.
sistema
Quando
1) o
l’interrut- pre-
sincronizzat
ur-
e:
eno piedini: zare
(1, 0) con
e la
possiamo
La
senta
sere logica
tabella combinatoria
quindi può
tutti i flip-flop
collegate tra scrivere:
essere
loro prima
scritta
sincronizzati
e quindi di
in
ilun entrare
forma
bobina)
da una sorgente
dispositivo nel
compatta mondo
richiede come:
comune.
meno tur- (1,
In questa
piedini: 0) e possiamo quindi scrivere:
senta tutti i flip-flop sincronizzati bobina) da una sorgente comune. In questa
bolentoFigura Quando 10.78 la porta logica di selezione viene azionata da un livello Quando
tore
Figura crea la porta
un Codicelogica
segnale ALTO didiselezione
ripulito daivienerimbalzi azionata da un livello
Dsull’ingresso D, tore crea un
Il popolare
0_Horowitz_0578_0629.indd della
infigura
un logica
chipun contatore
594 a 20
Codice
sequenziale.
piedini
Verilog
sincronoci
di
74HC161
stanno
registro
infattia 4 otto bitdi (sincronizzato
tipo D quadruplo
flip-flop. 25/11/17
Il
con
sul fronte
popolare 11:44 figura 10.78un contatore Verilog
sincrono un registro
74HC161 a 4 bitdi(sincronizzato
tipo quadruplo
19/06/18
con
sul fronte
14:14
in
Capitolodi12salita)
uscite cc, si possono
- L’interfacciamento
dirette e mantenere
complementari.
mostra un ritardoInput i segnali
neisegnale
dal circuiti logici
di logici
clock all’interno
all’uscita Qdella
di sche-
circa 14 Q in
uscite
di cc,
rimane si
dirette
salita) possono
BASSA
e
mostra mantenere
fino
complementari.
un ritardoal fronte
dal i segnali
di
segnale discesa
dilogici
clock all’interno
successivo
all’uscita del
Q della
di treno
circasche-
di
14 Q rimane B
di salita del ’574 è un registro di tipo Dilavantaggio otto bit, attivo Output
sul fronte dipiù salita del da del circuito e ottenere il vantaggio di collegamenti più sempli-
da del circuito
ns, uguale su tutte le Q, e ottenere di collegamenti sempli- impulsi in ingresso. In questo modo,
ns, uguale su tutte le Q, producendo quindi variazioni coincidenti nel vengono fatti passare dalla impulsi in i
tte a dispo- Pag. clock
10.3.1 ci Errata
identità
con e conl’esterno,uscite
logiche E′ producendo
three-state;
tipicamente il
una
SEL
’273
quindi variazioni
è simile,
singola
Ynma mette
linea di
coincidenti nel
a dispo-
alimentazione ciCorrezione
porta con AND l’esterno,
solamente tipicamente
gli impulsi unacompleti.
singola linea
Le di alimentazione
frecce curve mo- porta AND
tempo. (Stesse condizioni della Figura 10.63.) tempo. (Stesse condizioni della Figura 10.63.)
ate. Per dalla dati quale sizioneotteniamo
con pull-up, un segnale l’implementazione
commutata di reset
H a invece massaXche
circuitale
da un uscite mostrata
three-state.
L
interruttore
in Per dalla
singolo-polo, dati quale otteniamo l’implementazione circuitale mostrata in
con pull-up,
strate nei grafici commutata a massa
delle implementazione
forme d’onda damostrano
un interruttore leunivoca. singolo-polo,
relazioni di cau- strate nei gr
eta ’16374 Figura 10.34.
È indiscutibile
itz_0578_0629.indd
o-D 587
di ampiezzaTuttavia
che lamaggiore questa
logica implementazione
combinatoria
siL può non non
ilsarebbe è univoca.
completa Figura 10.34. Tuttavia questa non è 25/11/17 11:44
Nello scegliere
singolo-contatto. un registro
Controllare o unutilizzare
latch,
in L
questo registro
controllate
modo le difunzioni
tipo-D ’16374
n caratteristiche
A10_Horowitz_0578_0629.indd del im-cir- Nello
587 scegliere
singolo-contatto.
sa-effetto. Si un registro
può Controllare
vedere, operun latch, controllate
in questo
esempio, che modo le caratteristiche
le funzioni
transizioni di im-
del
Q cir- sa-effetto. S
av-
ono
0.77 mostra Applicando
senza leportanti 16le bit)
(aidentità identità mostrate
olivelli possiamo
ill’abilitazione
registro in Tabella ottenere: 10.4. Molte diFigura
queste10.77 sono Applicando le identità possiamo ottenere:
cuito quali
con logici’32374
Lindegli (aingressi,
cc generati 32H bit). ilLareset,
esternamente Bn le uscite viene mostra
three-sta-
chiama- portanti cuito quali
vengono conappena l’abilitazione
livelli logiciilinfronte
dopo degli ingressi,
cc generati
di discesa il reset,
esternamente le uscite
dell’ingresso. three-sta-
viene chiama- vengono ap
La Logica digitaLe

l’i-
omplemen- ovvie. Leundi ultime due rappresentanoDaquadruplo il teorema di De Morgan, l’i-
te taeregistro
l’eventuale
“commutazione
ordine di tipo
superiore, disposizione lafreddo”
regola con
separata
(cold
è che uscite
dei piedini
switching)
commutano dirette eècomplemen-
(ingressi
edquando un approccio su un
tutti i bit tedita
e ordine
l’eventuale
“commutazione
superiore,disposizione
alafreddo”
regola separata
è (cold
che dei piedinied
switching)
commutano (ingressi su un
è un approccio
quando tutti i bit
bobina)
gura 10.78. dentità più tari.Inimportante
Iluncodice per ladidall’altro
eVerilog progettazione
che loche descrive dei è circuiti. bobina)
nzione logica674 lato molto del
inferiori chip
linguaggio
migliore
valgono usciteche 1. di descrizione
Dato quello lato);
che
lo consiste
XOR èriportato
quest’ultima
dell’hardware, unnel in Figura
lacaratteristica
funzione
controllare
“inverter i10.78.
segnali
facoltativo”, è
logica lato del chip
molto
inferiori migliore e uscite
valgono 1. dall’altro
che di quello
Dato che lo lato);
cheXOR quest’ultima
consiste è un nel caratteristica
controllare
“inverter i segnali
facoltativo”, è
no ingresso)
particola-si utile Ilpuò
sidel
mediante termine
quando
MUX asi“latch”
2progetta
interruttori,
ottenere ingressi
facilmenteè potenziometri
solitamente
una(senza scheda riservato
per
il segnale
ciò fornendo circuiti
e così ENABLE
gli via.a un Oltre
ingressi tipo
stampati inDad particola-
(PCB).
altri van-si utile
ingresso)
attraverso quando
simediante
può ottenere si progetta
interruttori,
facilmente una scheda
potenziometri
ciò perecircuiti
fornendo così
gli via. stampati
ingressi (PCB).
OltreDadattraverso
altri van-
si
conquando a.ilesempio:
il segnale reunopotrebbe
taggi, porta
di registro,
XOR, la commutazione
nel logica
scriverenel qualequale
comeoR
uno leaYesclusivo
uscite
freddo
dei = due ∼Sseguono
viingressiA | gli
&consente S di ingressi
proviene&bypassare quando
B edall’uscita
con illesegnale
lineeilQ taggi,
uno XOR, la commutazione
nel quale unoadei freddodue vi consente
ingressi di bypassare
proviene dall’uscita le lineeQ
alore quan- dispositivo è abilitato, mentre bobina) Yl’ultimo
mantengono
Y diventerebbe valore quan-
ea- & Mostriamo
(∼S A | didicomeENABLE
controllo
corrispondente con
utilizzare laefunzione
dei
l’altro condensatori
le identità con
dall’uscita unper
di un eliminare
esempio: AND = comeE le&ha
che interferenze,
rea-
(∼S
in & A | corrispondente
ingresso di controllo con e dei condensatori
l’altro dall’uscita bobina)
per
di un eliminare
AND che lehainterferenze,
in ingresso
mbiguo con 10.5.2 Contatori 10.5.2 contatori
orrispondono
che lizzare ladomentre Sè disabilitato.
funzione
tutte &leB) le OR
altre . La
linee
37
uscite Masegnale,
Figura
di
esclusivo Qildi termine
10.38
(XOR)
ordine “latch”
inegenerale,
le tabelle
ainferiore.
partire è dadiventato
precedenti
non porte
Vale ambiguo
si lapossono corrispondono
logiche
pena con
bypassa-
vedere co- mentre
tutte le linee
le altre uscite di Q segnale,
di ordine in generale,
inferiore. non Valesilapossono pena vedere bypassa- co-
ente”
stessa
one funzio- e “re-
ordinarie. il
Come
mepassare
re.al
La ’157
Vedremo
Figura
abbiamo
viene degli
contenente
alcuni
10.33
descritto anni, mostra
accennato
in per
quattro
esempi
un cui
la
in dii termini
selettori
commutazione
tabella
linguaggioprecedenza, a
logica
di “latch
2 ingressi.
della
è
descrizione trasparente”
a La
freddo
funzione
possibile stessa
più e
realizzare
dell’hardware “re-
funzio-
avanti. 55
: Come
mere. Vedremo
abbiamo
viene alcuni
descritto accennato
in esempi
un in di commutazione
precedenza,
linguaggio di è
descrizione a
possibilefreddo più
realizzare
dell’hardware avanti.
55
:
Copyright © 2018 Zanichelli editore S.p.A., Bologna
guere
e conquestil’usci- un gistro
ne è di
contatore tipo
anche D” vengono
disponibile
connettendo utilizzati
con l’uscita spesso
(ULN2003)assieme dei flip-flop. È disponibile unainvertita per distinguere
(’158) e con questi
l’usci- un contatore connettendo
fino a +50V fino a +50V (ULN2003)assieme dei flip-flop. È disponibile una
 rente erogabile dall’alimentazione a +24 V oppure dalla corrente di rente erogabile dall’alimentazione a +24 V oppure dalla corrente di

AMenTO neI CIrCuITI LOgICI

amento nei circuiti Logici

a ad alta tensio- per entrambi
saturazione di Q gli interruttori
2, la minore delle in uno due.stadio Nel secondo di uscita caso,ad ilalta tensio-
datasheet saturazione di Q2, la minore delle due. Nel secondo caso, il datasheet
la sua capacità ne push-pull.
riporta ∼50 A (aIlVchip GS = di –10 isolamento
V e VDS = è24notevole V). Per questa per la sua capacità
applicazio- riporta ∼50 A (aoccorre VGS = –10 V e VDS =un 24limitatore
V). Per questa applicazione
680 Certo, direte, occorre aggiungere un limitatore di corrente (cir- 680 Certo, direte, aggiungere di corrente (cir-
a isolata fluttua ne di da funzionare
3 A è verosimile correttamente anche quandodal’uscita
che l’alimentazione 24 V siaisolata più genero-fluttua
698 da 3 A è verosimile che l’alimentazione da 24 V sia più generosa
698 cuito B). Questo è il circuito solito, con un resistore rilevatore di cuito B). Questo è il circuito solito, con un
tensione resistore rilevatoree
ET sul lato alto, sacon slew-rate di 50capace
e probabilmente kV/ms. di Notate
erogareche 5-10il A. MOSFET
Scegliendo sul illato alto,
valore probabilmente
corrente RS dimensionato per generare una caduta di VBE alla cor- di corrente RS capace dimensionato di erogare
omesso per5-10 generare
nel
A. Scegliendo il valore mag-
ramo una caduta di VBE alla
un interruttore, anche se
minore, assomiglia
otteniamo unaadissipazione
un inseguitore, di 120 è inWrealtà su Q2,un non interruttore,
una bella giore, e utilizzando i valori R = 200 mΩ a 25 °C, rubando si ottiene cor- una
rente limite, portando così Q3 in conduzione, rubando corrente al corrente limite, portandoa tensione così Q3 inferiore
ON in conduzione,
source (quando poiché il suo
situazione per gate si trova oche
un transistor alladistessa solito tensione
dissipa del
meno source
di 2 W. (quando
E la Basso quandoa 30 W a 100 °C),
al gate IedRON
dissipazione = 20 Wcosì in Qun 2 (che aumenta
2

© 978.88.08.52114.9
Basso quando rente evitando ulteriore aumento della corren-
© 978.88.08.52114.9

679 gate ed evitando così un ulteriore aumento della corrente. La cosa il LED è acceso
ndo è acceso).

© 978.88.08.52114.9
è spento), o potrebbe
dissipazione 15 V sopra esserela tensione
molto ilmaggiore di source
LED è acceso se(quando
l’alimentazioneè acceso). da non
te. La una bella
cosa situazione
migliore per unlatransistor
è fissare correnteche di solito
limite dissipa meno
sufficientemente
© 978.88.08.52114.9

migliore è fissare la corrente limite sufficientemente al di sopra del CONTROLLO

cile è utilizzare Infine, per pilotare
24 V fosse più “robusta”: 240 W a 10 A, per esempio. carichi in ca il modo più facile è utilizzare di 2 W. E la dissipazione potrebbe essere molto maggiore
698 carico massimo normale in modo tale che le variazioni di VBE con 698 al di sopra del GATE massimo
carico normale in modo tale cheselel’ali- va-
ti sono triac ac- dei “relè a stato solido”, come nel circuito I. Questi sono triac ac- mentazione daBE24con V fosse più “robusta”: 240 W a 10una A, per esempio.
la temperatura non causino una limitazione prematura. Qui il limi- riazioni di V la temperatura non causino limitazione
ompatibili con i coppiati otticamente, SCR o IGBT con ingressi compatibili con i omessoLOGICA nel ramo
te sulla corrente è fissato a ∼5 A. La buona notizia US$ è che abbiamo prematura. Qui il limite sulla corrente
a tensione
PROTEZIONE inferiore è fissato US$a ∼5 A. La buona
stadio
arico di 1-50 A circuiti logici e la capacità di fornire correnti di carico di 1-50 A Basso quando La cattiva di uscita
un limite sulla corrente. La cattiva notizia è che non è di grande Basso quando notiziasegnale è che abbiamo un limite sulla corrente. CMOS notizia segna
più!). I tipi per (o più!) quando commutano carichi a 115 Vca (o più!). I tipi per il LED è acceso

© 978.88.08.52114.9
il LED è acceso
è che di guasto
rende la vita più difficile a Q2; la cui dissipazione aumen- di gua
680 aiuto, perché ci sono ancora 120 W di dissipazione del transistor
© 978.88.08.52114.9

alternativo
MT e DIP (per basse correnti sono disponibili negli involucri SMT e DIP (per
con un carico cortocircuitato. ta a IlimVin = 120 W.
lè MOSFET di esempio la serie photoMOS di NaiS Aromat, i relè MOSFET di
D’accordo, d’accordo, direte, il problema con questo semplice D’accordo, d’accordo, direte, il problema corrente
con questo semplice
di International Omron e la serie PV di “interruttori fotovoltaici” di International all’interruttore
limitatore di corrente è che consente una corrente
US$ in caso di guasto limitatore di corrente è che consente una corrente
inferiore US$ in stadio
caso di guasto
elta più ampia), Rectifier; vedi Paragrafi 12.7.5 e 12.7.6 per una scelta più ampia),
carico carico
pari almeno alla massima da corrente
24V, sul carico, con la caduta di tutti pari almeno alla massima da
corrente sul carico, con ladicaduta
24V,
uscita di tutti
ucri rettangolari mentre quelli più robusti sono disponibili in involucri rettangolari figura 12.47 protettoUS$ CMOS figura 12
iA.24Da V LED a logica
sul transistor (open-collector)
interruttore.
3A In altre parole, ci sarà sempre una i 24 V sul Un MOSFET
transistor interruttore.
3A In sialtrecomportaparole, come
ci sarà unsempre
transistor
alternativo una

Capitolo1212
di circa 5 cm2 per montaggio su telaio26.
Capitolo 12

ordinario,
A. Da LED ma include
a logica la rilevazione
(open-collector) interna dei guasti e un circuito di ordinario,
dissipazione di almeno 72 W (24 V su 3 A) nel corto. Proviamo dissipazione di almeno 72 W (24 V su 3 A) nel corto. Proviamo
n ca con norma-
12 Capitolo 12

In alternativa, si possono commutare i carichi in ca con norma- spegnimento. allora a costruire un circuito migliore che riduca la corrente limite
spegnimen
allora a costruire un circuito migliore che riduca la corrente limite

12 Capitolo
sempre i data- li relè, alimentati da circuiti logici, ma controllate sempre i data- doppio
all’interruttore
quando vede che il carico sta trascinando verso il basso la tensione quando vede che il carico sta trascinando verso il basso la tensione
tati da logica di sheet, perché la maggior parte dei relè piccoli pilotati da logica di inferiore
di uscita; in altre parole, un circuito di protezione che permetta la di uscita; in altre parole, un circuito di protezione che permetta la
esanti e occorre piccole dimensioni non può pilotare carichi in ca pesanti e occorre
A. Da LED
corrente a logicasul
massima (open-collector)
carico alla tensione di uscita specificata, ma corrente
Tabella massima 12.4 sul
AlcunicaricoMOSFET allaUS$ tensione di uscita
protetti a specificata, ma A. Tab
Cont
are un secondo utilizzare un MOSFET o un relè logico per pilotare un secondo A. Controllo del gate push-pull
particolari728 utilizzano che riduca un la corrente
ingresso a tensioni
seriale digitale, di uscita che inferiori.
per questi particolari che
A. Da riduca
LEDla a corrente a tensioni di uscita inferiori.Involucri
logica (open-collector)
solido utilizza relè più grosso. La maggior parte dei relè a stato solido utilizza
14.7). Vedi Questoè meccanismo viene a 3 chiamato limitazione di 793
corrente
Vedi Questo meccanismo viene chiamato limitazione di 793 corrente
ello zero”), det- convertitori il semplice SPI
interruttori zero-crossing (“ad attraversamento dello zero”),
fili (vedi Paragrafo 14.7).
det- doppio

Capitolo
grafo 3.4E.698 anche a foldback (letteralmente “con ripiego all’indietro”) ed è rappre-
Capitolo

a foldback
la trattazione (letteralmente
sui “con ripiego
potenziometri digitali all’indietro”)
del Paragrafo ed è3.4E.rappre-
ombinazione di ti anche zero-voltage, i quali sono in realtà una combinazione US$ di

L’interfacciamento nei circuiti Logici

tip qtà un 25
L’InTerfACCIAMenTO neI CIrCuITI LOgICI

sentato dal circuito C. Si comporta come un semplice limitatore sentato dal circuito C. Si comporta come semplice limitatore
nei circuiti Logici
spengono a cor- componenti che si accendono a tensione zero e si spengono a cor- Tipo US$
LOgICI

di corrente fintanto che non c’è una caduta significativa sull’in- di corrente fintanto che non c’è una caduta significativa sull’in-
© 978.88.08.52114.9

vita che spike e 13.2.2 A. Cont

rente dac zero; èa una scala caratteristica
R-2R desiderabile che evita che spike e A. Controllo del gate push-pull
terruttore; ma se l’uscita viene bloccata a massa (per esempio), il
terruttore; ma se l’uscita viene bloccata a massa (per esempio), il

© 978.88.08.52114.9
© 978.88.08.52114.9

one. La maggior rumore vengano introdotti sulla linea di alimentazione. La maggior partitore di tensione R3R4 crea circa 0,5 V di polarizzazione volt diretta
neI CIrCuITI

opera inge- partitore diditensione R3R4ecrea circa 0,5uguali V di polarizzazione diretta CON-
roviene da con- Unaparte stringa dello 216 resistori
“sporco” sulla interruttori
linea di alimentazione è unʼopera
proviene voltinge-
da con- CON-
ponenziale sulla
gneristica giunzione
abbastanza base-emettitore
impressionante. di Q Ma 3. Occorre
il numero quindi
esponenzialesolo poco TROLLO sulla giunzione base-emettitore di Q3. Occorre quindi solo poco TROLLO
nto della zero e trollori triac che non commutano all’attraversamento della US$ zero e IN
gneristiche. più di 1 A peralla portare sopraffa Q3 in conduzione, limitando la corrente a piùIN di 1 A per portare Q3 in conduzione, limitando la corrente a
ntrollati in fase, dei componenti cioè da regolatorifine ledelle
sottigliezze
lampadeingegneristiche.
nei circuiti Logici

di luminosità controllati in fase, US$

neI CIrCuITI LOgICI

la richiesta questo valoreattraente e la dissipazione a circa 2R,30 W.collassa

Solitamente si fissa la questo valore e la dissipazione a circa 30 W. Solitamente si fissa la
accoppiamento Unʼalternativa
termostati dei bagni, motori è la scala ecc.R-Un’alternativa che la richiesta
all’accoppiamento
L’interfacciamento

corrente limite di cortocircuitoin soli 2nnell’intervallo tra ilai25% e il 35% corrente limite di cortocircuito nell’intervallo tra il 25% e il 35%
L’InTerfACCIAMenTO

ai 2n prece- di una stringa di resistori resistori (rispetto 2n prece- B. Da LED a logica (pull-up attivo)
denti)della
B. Da per corrente
un DAC
LED massima
a logica bit.sul carico.
a n(pull-up attivo) Il condensatore C1 introduce un della corrente massima sul carico. Il condensatore C1 introduce un CON-
o di Figura 794 po’ Perdi ritardoanalizziamo
iniziare, prima di innescare il semplice il limitatore
schema di  
corrente
teorico o il fold-794 TROLLO
di Figura
CON-
po’ di ritardo prima di innescare il limitatore di corrente o il fold-
GUASTO
rilevazione di
  GUASTO
TROLLO
USCITA
IN
USCITA
back; unaSommacostante di temposcalate di ∼1 ms
re cui
diversa
le loroda zeroFigura back; Con una
gliSommacostante
SSR per di
dicorrenti tempo di
elevate, ∼1 lams protegge
caduta un contro
di tensione unleDAC.
diversa eccesso
da zero Figura INcalcolo deldiguadagno d’anelloper protegge
creare uncontro un DAC.eccesso
26
13.3: Calcolo
il
13.3 valore deidel guadagno
resistoricorrenti sono scalate d’anello
in sequenza per binaria,
creare per cui
semplice loro 13.3 correnti
desaturazione semplice
quindi
produconoun grosso Semplice può
di zelo
correnti indurre
del
da capire, la dissipazione
limitatore
dima di
a foldback
mai utilizzato molta potenza,
in pur un mantenendo
pratica: che
viene richiede quindi
la producono
utilizzata un
protezione.
al suo grosso di zelo da del limitatore
ma mai autilizzato foldbackinpur mantenendo la protezione.
Ilal nodo somma, pesate con valore binario, Semplice capire, pratica: viene utilizzata al suo
con la suaCapitolo 13dissipatore
- La digitale incontra l’analogico
L’interfacciamento

cadutaposto una Figura

rete di calore.
R-2R. 12.46 Per esempio,
mostra la modo l’HD60125
situazione da 125 A con Tra
graficamente. la sua le caduta
altre posto una LareteFigura 12.46 mostra la situazione graficamente. Tra le altre
ce, ma non R-2R.
L’InTerfACCIAMenTO

in uscita una tensione pesata in binario. Semplice, ma non Note: (a) tutti sono di tipo a canale n, con limitazione attiva della Note:
Capitolo 13

uesto fa riflettere: figura

di 1,7siV 12.45dissipa Limitazione
un po’ della200corrente in interruttori sul latoriflettere:
a ten- B. Dasi12.45
figura LED a logica (pull-up attivo)
devePag. cose,
Errata può Componente
vedere chepiùlabit,dicondizione W a pieno Funzione
di carico!nel
guasto Questo
casofapeggiore Guadagno cose,
Correzione può
Calcolo Limitazione
Componente
e vedere delche ladella
guadagno correnteFunzione
condizione (V =di in guasto
+10V) interruttori
5 V nel
sul lato
caso a ten-
perpeggiore Guadagno corren
© 978.88.08.52114.9

sistori
to degli SSR, po- cosìsione pratico per più di pochi perché il valore dei resistori deve
© 978.88.08.52114.9

B. Da LED a logica (pull-up attivo) corrente della sovratemperatura; tutti

DDrichiedono almeno
elevata: A. nessuna protezione;
nonostante l’attrattiva dell’assenza di parti in movimento degli SSR, po- B. massima corrente di 5 A fissa; sione elevata: a. nessuna protezione; B. massima corrente di 5 A fissa;

capitolo 13
GUASTO
Capitolo 13

ne (in termini di didissipazione del transistor) si verifica quando il ca- (in termini
pilotare il di gate dissipazione
e segnalano condizioni del transistor)
US$di guastosicon verifica
un eccesso quando di il ca- pilota
ale.richiesta essere distribuito su un intervallo molto ampio, e viene richiesta GUASTO
C.treste
limitazionedecidere checorrente
i relè a foldback.
meccanici non sono poi così male.sincronizzato c. limitazione
corrente di corrente
diresistenza
gate; i tipi BTS
rilevazionea60foldback.
hanno di una bassa dV/dt, mentre i perchétipi VN la cre- USCITAcorren
è anco-Figura
ckedsincronizzato 13.99
con la
rico Utilizzo
linea
unʼaccuratezza ha di
una di un
alimentazionemoltiplicatore
resistenza
Rilevatore
via via crescente a
bassa 60 PLL
Hz.
(o a I per
valori
zero generare
dei
ohm).
di fase per i valori più bassi; ed è anco- KP un
componenti
Questo clock perché la cre- con rico
laUSCITA
lineaha una
di alimentazione
Rilevatore bassa
di a fase (o
Hz. a I zero
valori ohm).
US$ dei
ingresso
Questo
componenti
accoppiamento
logico (s) limite K P sono
sono più veloci madesaturazione hanno una dI/dt controllata; (d) doppio;
sono relativiscente all’utilizzo di CD74HC4046A di TI. scente
nterruttore ra più preoccupante corrente permessa la richiesta sul carico
di unacompensa US$
resistenza accoppiamento
abbondantemente
di interruttore sullocorrente
slew-rate di permessa
1 V/µs. sul carico compensa abbondantemente sullo
resistenza5. Ronlamolto minore bassa, caduta di tensione sull’interruttore.
in corrispondenza dei valori bassiAnche con questo
di resistenza 5
. la minore caduta di tensione sull’interruttore. Anche con questo
B. Con
schema a foldback, Filtro passa-basso ci troviamo di nuovo a fronteggiare un gran- KF schema B. Controllo Filtro
a foldback,del gate passa-basso
cicontroviamo
spegnimento di nuovo in caso di guasto un gran- KF
a fronteggiare
ein- infinita dei
Abbiamo
gli ingressi de
effettuato salto nella
disturbi
esercizio a13.1.
le 60 dissipazione
Hz
scelte che fossero
riportate
Progetta un DAC dell’interruttore:
suipresenti
a grafici,
2 cifre BCD. sui
partendo da 1,8
segnali
Supponi dain W
che in-
un (max)
gli su un effettuato
Abbiamo
ingressi de salto nella le scelte dissipazione
riportate sui dell’interruttore:
grafici,
US$ partendo da un
da 1,8 W (max) su un
gresso aliniziale carico
convertitore, normale,
a 0come +1fino
abbiamoa 34 Wvisto su un
nel carico
Paragrafo cortocircuitato
13.8.4. eprogetto
42 W iniziale caricoriportato
normale,nel fino a 34 W validato su un carico cortocircuitato e 42 W figura 12.8
V.
8.4. progetto siano riportato
pari o nel datasheet,
V; l’uscita validato
dovrà variare (e tramodificato!)
0 e 9,9 V. foldback
figura 12.87hanno i
Accoppiatori
VCO loro datasheet,
inconvenienti:
ottici III: uscita se (e
US$sono
che
ingressomodificato!)
resi
pilota logicoun gate.aggressi- K foldback
accoppiamento
troppo
mo- Iniziamo consu un
lo carico
schema VCO da
standard3
mediante alcune misure sperimentali – vedi la parte sul “mondo
12_Horowitz_0651_0724.indd 679Ω indi condizione
un PLL, con di un
US$ guasto.
contatore Inoltre
accoppiamento
mo- i circuiti K
a
27/11/17
mediante alcune
VCO su un
14:05 carico
misureprevenire da 3
sperimentali Ω in condizione
– vedi ladiparte di guasto. Inoltre
sul capacitivi i circuiti
“mondo di grandi19/06/18 a VCOvi,14:52posso
vi, possono l’accensione carichi
Il dIgItale Incontra l’analogIco

ile convin-
gu- dulo nnel
reale” Viene
contenuto
Paragrafo invece utilizzato
tra13.13.4E.
l’uscita lo
delNota:VCO schema
ile4046 di ha Figura
il rilevatore la grave 13.4.
di fase È(Figu-
facile convin-
malattia reale” nel Paragrafodimensioni o di altriNota:
13.13.4E. tipi diilcarico 4046 ha (come la grave i motori malattia o i convertitori dimensio
na corrente B. Con
Il dIgItale Incontra l’analogIco
IL dIgITALe InCOnTrA L’AnALOgICO

gno ra 13.97).
cronica cersi che questa
In questo
dellʼelevata diagramma
sensibilità configurazione indichiamo
allʼalimentazione; ingegnosa unitàproduce
lecontrollate di guadagno una corrente
i grafici cronica dellʼelevata B. Controllo
C.
cc-cc) Dache logica
sensibilità
hanno del gate
a logica con
(pull-up
allʼalimentazione;
grosse spegnimento
correnti attivo) in caso idigrafici
controllate
di spunto. guasto cc-cc) ch
compensazione compensazione secondo pr
azionale,
nel die728
nel ciascuna pesata
datasheet. C.funzione
IlDa in logica
resto modo abinario
dell’anello,
dellʼanello al
logica è(pull-up lenodo
quali
standard dipersomma
saranno
attivo) un PLL.
dell’interruttore dell’operazionale,
importanti
RON nel neledatasheet. secondo Il restopreferito
dellʼanello per laècommutazione per undell’alimentazione
standard dell’interruttore PLL. RON a ten-
sioni eleva
Capitolo 13
Capitolo 13

E
ase sono ri-
calcolo
Dopodella quindi
averestabilità.a una corrispondente
impostato In particolare
lʼintervallonotate tensione
del VCO, che pesata ililrilevatore
compito in uscita. di fase
rima- sioni elevate; vedi Paragrafo
E sono ri-Dopo avere impostato lʼintervallo del VCO, il compito rima- 3.5.7), dove si trova una coppia pu- figura 12.8m
A. una modalità più a. una
persemplice: interruttori
che pilota un protetti
nel-devonosto es-è progettare
converte chiesti
la faseresistoriilinfiltro
tensione conesoli
Divisione
passa-basso.che2per ilvalori
VCOnQuesto (R e componente
converte 2R, che, tuttavia,
la tensione è cru- devonosto
nel-
figura
sh-pull
es-è progettare
Kdiv figura il
12.87
che può
filtro
12.86
Accoppiatori
Divisione
passare da
passa-basso.
Accoppiatori
ottici III: uscita
nQuesto
massa
ottici a una
II: tensione
componente
uscita logica. dièalimentazione
cru-
gate.
Kdivsh-pull che
figura 12.86 Accoppiatori ottici II: uscitaun logica. Che cosa possiamo fare? Si 9.73C,
possonoD). rendere piùche precisi i circui- positiva
Che cosa el
:1stopreciso), la derivata
ciale. sere
Iniziamo uguali
rispetto scrivendo alsutempotutte le resistenze
della
il guadagno e avere
fasedellʼanello,
(cioè la frequenza).come rapporto Questo
riportato 2:1 preciso), ciale. Iniziamopositiva elevata
scrivendo (vedi
il guadagno Figure dellʼanello, E quello
come riportato vi serve è
Qdi un isolator
ti di foldb
untiisolatore
di foldback chea,possa per esempio sostituendo 3 con un amplificatore
27
ica ha riquadro
nel indipendentemente
l’importante sul “calcoloconseguenza deldal chenumero
guadagno il VCO di bit.
del siPLL”,comporta in pratica
considerando nel riquadro sulDa
C. “calcolo
logica del
logica fornire
guadagno(pull-upuna del
attivo)tensione
PLL”, considerando controllo piena di
differenziale. Si può anche dare una forma migliore al foldback +10
secondo V o pr
differenz pi
ercato. Per
da integratore, Ci sono
con molti
la(fate
fase eccellenti
che rappresenta DAC a
lim.
la Vscalacorr.
variabile R-2R sul
nella mercato. Per +10
secondo V o più,
preferitorelativamente
per la al
commutazione source lim. del
corr. MOSFET
dell’alimentazione (o all’emitti-
a ten-
par- fornisce ciascun
730 fissacomponente
della
C. Da tensione
logica adiriferimento
alimentazione
logica (pull-up allaattivo)
Figura
(1/3 CC13.97).
e 2/3 V Qui
CC ), epar-
fornisceciascun componente
fa-
inserendo
(fate riferimento alla Figura
uno zener nel cammino di
foldback
13.97). Qui fa-
retroazione. Poi utilizzate tore
sioni dell’IG
eleva
inserendo
Tensione uscita (V)

tensione su foldback tore dell’IGBT) aamantenere

lato dell’alimentazione più elevata, che funzio-
unaesempio, il DAC9881 dierrore
TIdipende
è le
un DAC dicon unʼuscita in fis-
tensione te su
Tensione uscita (V)

fis- tete6particolare
inferiore del diagramma;
attenzione
frequenza un
a mantenere
in uscita che diunità
tensione
solamente in
misura ingresso
coerenti:
dalla costante di particolaresioni elevate;
attenzione
continua” vedi
e possono Paragrafo
esibire 3.5.7),
le unità dove
artefatti dicome misurasi ritardi
trova una
coerenti: coppia
di propagazione pu- nauncome in
stante di un dissipatore di calore abbondante, èassociato di sh-pull che
dissip
monotòno
del so
non ,produce
passate
tempo 18continua”
bit
un
da con
errore
f
dell’RC a wune7 possono
o. ingresso
di fase
(peggio)
Approfondiremo
esibire
che seriale
da cresce
hertz
artefatti
SPI;
linearmente
a
questi
come ritardi
è garantito
kilohertz.importanti all’uscita
Dopo
di
cheaspetti
sia propagazione
avere monotòno
del quan- non
6 na
, passate
sh-pull
o come
da f a
richiedere
figura
inseguitore
chew
12.86 può
o passare
(peggio)
un segnale
Accoppiatori
nMOS.dadadihertz
massaDato a che
akilohertz.
inizializzazione
ottici II: una
uscita
un
tensione Dopo
logica.per diaavere
inseguitore,
forzare
un rilevatore
e non unad
alimentazione
l’uscita interruttore
tti quan-
iferimento o richiedere
figura 12.86
condensatore un segnale
del di inizializzazione per da forzare
0 a l’uscita ad temperatura
condensatore per spegnere
del filtro l’alimentazione
ordinerà al VCO quando
di continuare
da 0 a la dissipazione
a produrre positiva
temperatu
In questo el
nno
pitolo. VCO.do
scelto con
i Ilcomponenti
filtro una
tratteremo linearità
passa-basso e ilfiltro
Accoppiatori
integrale
idell’oscillatore,
convertitori contatore
ADC ordinerà
ottici
di ±2 II:
divisore
il rapporto
più al VCO
uscita
LSB.
avanti modulo di continuare
logica.
diRichiede
inriduzione
questo nun hanno le a produrre
eriferimento
capitolo. scelto i componenti In questo
interruttore,
positiva
assumere elevata
uncircuito
il secondo
certo (vedi
dell’oscillatore, d’esempio
stato. “volerà”
Figure il 9.73C,abbiamo
assieme
rapporto D). Eutilizzato
diall’uscita.
quello che
riduzione rilevatori
e levi servedièfa- undiLa Figu
ondo-scala diassumere
la stessaun certo
frequenza stato.
(Vrefin),determinare
auscita. di
selacalore
La stessa
agganciati
Figura diventa
frequenza
12.87 eccessiva,
aioccorre
fronti
mostra in uscita.
(tipo euna
refII),
avrete
l’accoppiatore poiché resoilotticoil tutto
progetto di base funzionante
del filtro diin ver
il risulta seisolator
calore
aggan
diper dri-
tensione esterno collegato Vref/2
che impostal’ultimo la tensione di fondo-scala unalimentazione,
isolatore che collegato
possa aV
fornire /2 tensione di controllo piena
entrambi
tensioni di guadagno
alimentazione, unitario. occorre termine di tensioni di determinare l’ultimo termine
© 978.88.08.52114.9

V +10
mododiV gate
oaffi
pi
Il dIgItale Incontra l’analogIco

per una positiva modo

In oaffidabile.
Vquesto caso abbiamo
per una V scelto
positiva una frequenza a guadagno siunitario semplific
IL dIgITALe InCOnTrA L’AnALOgICO

r una pola-guadagno(l’ingresso In questo non caso abbiamo

invertente outscelto
filtro viene una frequenza
polarizzato refa
a Vfacciamo/2,guadagno
per una pola- unitario
guadagnover +10 semplificato.
di
rimasto gate.più,
(quello Indel
Rappresentato
relativamentepratica, outquesta
come
al source
filtro nell’anello), potrebbe
diagramma del non
MOSFET
Kfissa essere
afacciamo
blocchi, laloscelta
(o all’emitti- puòmi-
rimasto (quello del nell’anello), Kfissa
F. Lo5A F. Lo5A scambiare
tore dell’IG
Ma es
Ma esiste un modo migliore per ottenere ciò, nella forma di
il12.7.3 iii: accoppiatori ottici per pilotare ilsuoifunzio-
gate
13.2.5 f
egenerazione di un’uscita in tensione
ezza e basso fpositiva
2 di 2 Hz,incomplessivo di 2 Hz, ovverosia 12,6 radianti al secondo. Questa frequenza è gliore pe
scrivendo
a. Stabilità rità
12.7.3
il guadagno III:ovverosia
sfasamenti uscita).
Accoppiatori 12,6
Questo radianti
DAC
dellʼanello,ottici alricordando
eccelle secondo.
corr.
per in lim.
pilotareQuesta
che il frequenza
accuratezza ie gate
basso
scrivendo è scambiare
tore gliore per
2dell’IGBT)
guadagno
continua”
per un
esotto
unPLL
possono
a lato
complessivo agganciato
semplice dell’alimentazione
esibire dellʼanello,alla
accoppiatore
artefatti
linea
come
di alimentazione
ottico,
più
corr.
ricordando ma
elevata,
lim.
ritardi cheilpropagazione
e di
che a 60 Hz
stadio
diper
uscita c
VCO è continua”
rumore,
Figura
un ben 13.4
integratore: ale di eUna
costa possono
sotto circa
rete della esibire
a 30
scalafrequenza
US$. R-2Rartefatti
genera come
di riferimento ritardiedinon
una corrente dipropagazione
ci si sca-
uscita possono
VCO è di
na
Figura
un
interruttori
ben13.4
per
uscita
come
integratore:
diUna
l’elevato
consiste“intelligenti”
alinseguitore livello
rete della
inaun nMOS.
scalarobustoprotetti.
difrequenza
rumore
R-2RDato di Una
presente
circuito
che
genera èunapossibilità
riferimento sul
pilota
un segnale
corrente che
inseguitore, consiste
non
può
di ci
auscita
60
e siHz:
generare
non sca-mol- nainterrutto
nell’u-
possono
un come in
l’elev
nei MaIl trucco
osto! Se aveteper scelto un
ottenere PLL DAC del con unʼuscita in stabili
secondʼordine tensione, è siete a posto!
mostrato nei Ma L’accoppiamento
o richiedere
tilizzare un
ragionevolmente un
MOSFET ottico
segnale a
aspettareisolato
dicanale vi
n consente
inizializzazione
variazionidecorato della di
per
con avere
forzare
una
frequenza un’uscita
l’uscita
circuiteria
di flot-
alimen-ad
in- o assorbire
interruttore
tilizzare
ti ingegnu
lata o inrichiedere
ragionevolmente
L’accoppiamento
modo binario un segnale ottico
all’ingresso di inizializzazione
aspettare
isolato variazioni
vi consente
retroazionato dellaperavere
di forzare
frequenza
dell’operazionale, l’uscita
un’uscita di alimen-
produ- ad lata
flot- tiin ingegneri
ointerruttore,
assorbire
modo binariocorrentisono
il secondo inciampati
fino
all’ingresso in
a unretroazionato
“volerà” ampere questo
assieme o più problema:
e funzionare
all’uscita.
dell’operazionale, un segnale
con
produ- una di
. uno
ecome deidiagrammi
Il abbia- con undiDAC Bode con del unʼuscita
guadagno indʼanello
correntedella occorre Figura utilizzare
13.98. uno
Il dei tante,
assumere
terna
tazione relativamente
che un
rileva
di certo
linea all’ingresso,
stato.
sovratensioni,
su una scala a tensioni
sovracorrenti
inferiore fino
(ricordate e a quelle
surriscaldamento,
che la di isola- a linea
potenza LadiFigu
terna
riferimen ali
che
cendoassumere
tazione
tante, un
esercizio DAC un
relativamentecon certoDimostra
di13.2.
linea
uscita stato.
su inuna scala
all’ingresso,che lainferiore
tensione. a tensioni
scala R-2R(ricordate
fino a quelle
funziona checome ladipotenza
isola- a linea
abbia- cendo riferimento
LadiFigura
un alimentazione
DAC con rumoroso
12.87 uscita mostrain finoprovoca
a ∼30 impulsi
l’accoppiatore
tensione. V. Quando falsil’uscita
ottico didisincronizzazione.
base dell’accop-
per il dri-
ase 13.8VCO agisce molti schemi
dadetto. per
integratore, generare con una tensione
unadarisposta 1/f in uscita.
e un ritardo La Figura 13.8 mento nominale, di alcuni kilovolt (limitate anche dalla specifica piatore
ver
e di
che va
gate
spe
gura mento60
mo Hz viene generata
nominale, di alcuni dei generatori
kilovolt (limitate anchediche
enormi fasehanno
dalla specifica molta piatorever eConche
60
di Hz spegne
vaviene
un’attenta
gate. ALTA, ilgenerata
Rappresentatosegnale
accendedi
progettazione controllo
dal’IGBT,
deidel
come il del
generatori
circuito
quale
diagramma gate aconseguentemente
enormi
d’ingresso
subito siche
blocchi, hanno
analogico
porta lo alla
si modo (e
molta
(per
li-
può Con un’a
sono ri-di730 90°mostra alcune idee. Se èlaproporzionale
capacitàCorrente del carico è bassa e non sono ri- sullo slew-rate massimo, chiamata “immunità transitoria diidi nea di alim
nore (cioèsullo la
inerzia sua risposta
slew-rate meccanica). massimo, Come chiamata regola a“immunità
1/jw,
generale,
uscita un generatore
(A) il punto diditaglio
transitoria mododel nea inerzia
esempio
12.7.3
scambiare meccanica).
utilizzando
di alimentazione
iii:
per unaccoppiatori Come
un
positiva
semplice filtro adregola
Corrente
passa-basso
alta
ottici
accoppiatore generale,
uscita
tensione per(A)seguito
ottico, diil 1punto
pilotare
ma da
kilovolt
il un
suo taglio
più, del
trigger
ogate
stadio di scambiare
esempio
ela diconfigu-
lice resi- di chieste
corrente In12.7.3
chegrosse
pratica,
filtro
comune”, pilotaIII:
escursioni
la
passa-basso un Accoppiatori
maggior
tipicamente
della
condensatore).
parte
(il suo
alcuni
tensione
dei
“zero”) ottici
Per
DAC
kilovolt
diavere
R-2R
dovrebbeda
perper
uscita, 0una un pilotare
–10V semplice
margine
utilizzano
essere
microsecondo). di
la
più iresi-
gate
configu-
basso
Imma- di un
comune”,
filtro
Schmitt)
portando
tipicamente
passa-basso
con i rilevatori
sé l’uscita (il alcuni
suo
di del
kilovolt
“zero”)
fase-IIdriver dovrebbe
funzioneranno
del
per
da 0microsecondo).
gate.
a –10V
essere
Questo più
verosimilmente
è il basso Imma-
motivo di un
in
portando
di uscita
Schmitt) cc
Il guadagno
store dʼanello
verso massa è quindi
è dato da:
sufficiente (ma leggete lʼavvertimento riporta- Il guadagno diginiamo
uscita
dʼanello consiste
cheè quindi
cosa instate
un
datorobustoda: circuito
pensando ora: che pilota
cosa che
può puòessere generare
questo per cui ser
a riporta-
ol’a-della rete fase rassicurante
razione (la differenza
alternativa di tra
o 5Figura 180° 13.5,e il ritardo
nella di
quale fase dell’a-
l’uscita dellaquesto L’accoppiamento ottico isolato vi consente di avere un’uscita flot- o assorbire
fattore
giniamo
L’accoppiamento
figura almeno
che
12.46 cosa La3ottico
state per
limitazione avere
pensando
isolato vi unora:margine
diconsente
della corrente che
condi adi
cosa puòconfortevole.
fase
avere
ifoldback
essere
un’uscita
riduce larete
flot- Ri- per
dissi- fattore
modo
o caricocui
assorbire
27figura
Il nostro
che
almeno
soddisfacente;
serve sia La
correnti
12.46
circuito
varia
3soffre
ofino
isolamento5 per
limitazione
così a unavere
altrimenti alle
ampere
della
dell’incertezza
rapidamente?
un margine
occorre
tensioni osupiù
corrente BEe
Un’importante a,di
utilizzare
Velevate fase
èsia
funzionare
foldback
che confortevole.
un rilevatore
tolleranza
riduce
importante: conlala
applicazione unaai Ri-
di
dissi-
cor- modo
27
Il nostroso
7611 Per
ideo.
ltro TI to
di nello alla più
R-2R avanti).
frequenza
carico
tante,
pazioneèrelativamente
cordate anchʼessa
chediche
Questo
per
unilcui
varia
èl’anello
una
ritardo
così
ciòtensione.
interruttore
che
di fasehasi fa
rapidamente?
all’ingresso, guadagno
diPer un
cortocircuitato a
solito
esempio,
semplice unitario),
Un’importante
tensioni di più fino
DAC
RC va
a
un
video.
ilquelle
ildi DAC7611filtro
da
Per
di
0o adi390°
applicazione
fattore TI
isola- tante,
su un transitori
rispetto linea cordate
fase
rente di
pazione arelativamente
di XOR
diche un(di
modo
alimentazione
di ilinterruttore
cortocircuito ritardo
tipo
comune.all’ingresso,
I).di fase
fino
viene a ∼30 di un
cortocircuitato
impostata V.a semplice
tensioni
Quando
dalla di più fino
differenzaRC di va
l’uscitaa quelle
untrada adi390°
0Vo BE
dell’accop-
fattore
la su un transitori
isola-
rispetto
effettiva
linea
fasediadiali
rente XO
co
d
di esempio,
uscitapassa-basso
corrente
per a èche un haDACilun triplo
resistore
condi DACuna video
aggiuntivo
tensione a 10 bit
inva THS8133
serie
dʼuscita al genera
sucondensatore
12 una corrente
per che
mento richiede
nominale, sia l’isolamento
di alcuni kilovolt sia la variazione
(limitate anche rapidadalla dell’usci-
specifica Natural
piatore
e i 470 va
aintervallo
mento richiede siafrequenze
l’isolamento diche sia dala(limitate
circa
variazione0,1Vanchea(valore
10rapida
volte didell’usci-
0 la
uscita
frequenza a intervallo
eaNaturalmente,
i un
470semplice di limitatore
frequenze
l’alimentazione Rche
di va daailcirca
corrente.
3R4 crea quando ∼20 V0,1 per a 10 volte
ilèlato la frequenza
dell’uscita mV
dinominale, di alcuni kilovolt dalla specifica piatore va ALTA, accende l’IGBT, quale subito si diporta alla li-(il
un semplice limitatore corrente. da mV che il partitore l’uscita cortocircuitata.
da 0 un
nti
so: V) massima
+5 fermare
deoa ana- ilta decadimento
fondo-scala uscita di suo dia 26,7
+4,095 una mA,
certa
V, che produce
frequenza
popolare un segnale
(nome fantasioso: video ana-
+5 taaè–3
sullo ilslew-rate
“controllo sul lato chiamata
massimo, alto” di un MOSFET
“immunità di1o45°
transitoria IGBT
di modo dell’isolato
nea diScelt
alim
di per DAC funzionanti adi V) dB (ildei suo “polo”), con uno sfasamento unalla frequenza
Capitolo 13

sulloaè –3 dB (il
ilslew-rate
“controllo “polo”),
sul lato
massimo, con
alto”
chiamata uno sfasamento
un MOSFET
“immunità dioa45°di
transitoria unallaIGBT
+4,095V frequenza
modo (il dell’isolatore
nea C. di alimentazione
Scelta deve esserepositiva
componenti anch’essa ad alta flottante!
tensione Sembra
di akilovolt
+4,095V problema
o più, c.
logico standard di 1seriale
V quando viene pilotato un cavo coassiale con comune”, Intipicamente casoalcuni kilovolt
sullʼinte-
esiale
il conuno 793“zero”).con –3
comune”,unLa dB. combinazione
ingresso In questo caso
tipicamente di
SPI queste
e un
abbiamo
alcuni due
riferimento
kilovolt risposte
impostato perfunzionadilaproduce
tensione
frequenza
microsecondo). ilsullʼinte-
dello
Imma- zero portando –3 dB.con
Per alcuni,
questo
sé l’uscita
l’arte
abbiamo
del
dell’elettronica driver del per
impostato gate. microsecondo).
la frequenza
Questo ècon Imma-
dello
il motivo zero portando c
Per alcun
ponibile
ne
de- in
ancheguadagno doppia
giniamo
terminazione
d’anello
grato; f1, aè 0,5 mostrato.
lineare
che Hz, ecioè
cosa
da 75
Fino
monotono
3,1
state
W. Questo
a che
radianti
pensando su tutti metodo
ilalguadagno
i suoi
secondo
ora: che 12 d’anello
bit;può
(Figura
cosa
bene
è disponibileanche
de- questo
13.100).
essere Ilinpun- per giniamo
fcui 0,5che
1, a serve Hz, cosa
sia cioè state pensando
3,1 radianti
isolamento alle alconsiste
ora:
secondo
tensioni che nel
cosa giocare
(Figura
elevate può
sia essere
13.100).
tolleranza
i questo
compo- pun- per cui ser
Il ai
per6un applicazioni generiche: con la solita nenti di un filtro fino a quando l’anello “funziona”. Se appartenete nenti di du
massimacade di
rio, dB/ottava
involucro
to diche
carico flessonelle a f81 vicinanze
varia piedini
determina
così e del
rapidamente? circacorrente
la guadagno
costa costante dʼanello
4diUS$. tempo
Un’importante
di uscita
da 0 aR unitario, massima
4C2 applicazione
+10V = 1/2pf1. Prov- transitori carico
to di che flesso varia così
f1 determina
dicategoria
modo comune. rapidamente?
la costanteUn’importante di tempo da 0 aR+10V applicazione
4C2 = 1/2pf1. Prov-
transitori
di 1 mA, un resistore sul carico da 50 W fornisce un’uscita massi- a questa 117
, vi obbligheremo a guardare le cose in un altro a Natural
questa
ta massi-
do” lʼanelloora
Occorre rimane stabile.
visoriamente,
chescegliere
richiede lasia Il l’isolamento
filtro passa-basso
scegliamo
frequenza allaCquale = 1la
2sia ildi
mF “anticipo-ritardo”
e R4 = 330k.
variazione
guadagno rapida
dʼanello Oradell’usci-
quelloOccorre che orache richiede sia scegliamo
visoriamente,
Naturalmente,
scegliere la frequenza
l’isolamento
l’alimentazioneallaCquale
sia lamF
2 = 1ail ∼20variazione
eV
guadagno R4per il rapida
= 330k. lato
dʼanello Ora dell’usci-
quello che
dell’uscita modo. A
capacità
e (è realizzama di
il 50
trucco, mV secon si un’impedenza
scelgono le sue di uscita
proprietà di 50 W.
correttamente Se la capacità
(è ta modo.
ciè il Abbiamo
“controllo
rimane presentato
sul lato alto” in dettaglio
di un
R3 flottante! MOSFET i calcoli o sui
di un componenti
IGBT (il dell’isolato
794 a13.2.3
è uguale ta1. ci ilrimane
èLʼidea è didaimporre
“controllo
dac faresulèlato
acombinata
deviazionescegliere
alto”
con ladi
la frequenza R3un
di in modo taleunitario
MOSFET
acorrente
guadagno ochedi l’ampiezza
unsupera
IGBT (ildel adell’isolatore
è uguale 1.dellʼanello,
Lʼidea è dida
deve fare
imporre
poiché
è scegliere
essere
680 abbiamo laanch’essa
frequenza in
il sospetto
modo Sembra
a guadagno checui
taleunitario
che un
la risulta
cattiva
l’ampiezza
problema del dellʼanel
on supera
era- dell’uscita
lo12_Horowitz_0651_0724.indd
stesso
sufficientemente della
guadagno
del DAC
compensazione
elevata
680
d’anello
affinché dilʼanello
sia uguale possa
capacità
“anticipo-ritardo”
a 1 a f2seguire
delnegli
, da cui
carico
risulta
le
non
opera-
varia- R3 = 4,3
12_Horowitz_0651_0724.indd
MW.
sufficientemente guadagno
12_Horowitz_0651_0724.indd elevata d’anello
affinché
698 sialʼanello
uguale a 1 a f2seguire
possa , da le varia- Rreputazione
3 = 3,6 MW.
27/11/17 14:06
i 100 pF,
12_Horowitz_0651_0724.indd otterrete un
698 tempo di assestamento di 50 ns nell’esempio dei PLL sia il risultato del fatto che troppe persone guardano il
27/11/17 dei PLL
14:06
’esempio
ne. Questa zionali). IFra poco in
convertitori vediamo precedenti come ciò si possa
generano realizzare.
un’uscita inma tensione. Questazioni di frequenza in ingresso che voleteTuttavia,
siano seguite, ma abba-resistere dal
zioni di frequenza
precedente, ingresso
supponendo che
che volete
il DAC siano
sia seguite,
così veloce. abba-
Se vi preoc- problema “nellʼaltro modo”. non possiamo problema
vi preoc-
catori ope- Copyright © 2018 Zanichelli
è spesso esercizio
editore S.p.A.,
la soluzione Bologna
piùvolanoconveniente, ma gli amplificatori ope- filtrobassa da esercizio un13.7. Mostra che per questa sceltail dei componentie i Rdel filtro
stanzacupatebassa da
perfornire
gli effetti un13.7.effetto
della
Mostra che questa
costante diper tempo ridurre scelta
RC ilper
dei
rumore componentiei
l’assestamento
del
stanza fornire
darvifornisce
qualche effetto
suggerimento volano su comeridurre scegliere rumore i valori: C de- darvi qu
un guadagno di ampiezza 1 a f = 2 Hz. 3 2
o
 La caduta sul diodo può essere eliminata con la commutazione attiva
(o commutazione sincrona), una tecnica nella quale i diodi sono sostituiti (o commutazione sincrona), una tecnica nella quale i diodi
da commutatori a transistor, azionati in sincronismo con la forma d’onda da commutatori a transistor, azionati in sincronismo con la
Figura 1.54 Diodo. Figura 1.54 Diodo.
alternata in ingresso (vedi Paragrafo 9.5.3B). alternata in ingresso (vedi Paragrafo 9.5.3B).
Capitolo 1 - Fondamenti
Pag. Errata Correzione

Tabella 1.1 Diodi rappresentativi Tabella 1.1 Diodi rappresentativi

Capacità Capacità

26 Codice Commenti Codice Commenti

Silicio Silicio
involucro in metallo e vetro involucro in metallo e vetro
diodo di segnale universale diodo di segnale universale
1N4004 tensione più bassa 1N4004 tensione più bassa
nulla raffreddato attraverso i terminali nulla raffreddato attraverso i termi

vedi anche 1N5711 vedi anche 1N5711

universale universale
Capitolo 3 - Transistor a effetto di campo nulla Schottky di potenza nulla Schottky di potenza
stai scherzando! doppio Schottky enorme stai scherzando! doppio Schottky enorme
Pag. Errata Correzione
Note: (a) SMT: tecnologia a montaggio superficiale. (b) I diodi Schottky presentano una minore tensione
150 diretta e un tempo nullo Note: (a) SMT: tecnologia a montaggio superficiale. (b) I diodi Schottky presentano una minore tensione diretta e un tempo nullo
di recupero inverso, ma una capacità maggiore. di recupero inverso, ma una capacità maggiore.

10,0k

© 978.88.08.52114.9
1_Horowitz_0001_0057.indd 26 01_Horowitz_0001_0057.indd 26 26/10/17 09:56
3,48k
150

selezione selezione 1,00k

guadagno guadagno

499
tip. tip.

Capitolo 3
figura
igura 3.84 A. Un multiplexer analogico seleziona i resistori di degenerazione dell’emettitore appropriati per ottenere un3.84
guadagno multiplexer analogico seleziona i resistori di degenerazione dell’emettitore appropriati per ottenere un guadagno commut
a. Uncommutabile
su una
u una decade. B. Una tecnica simile, ma con un operazionale, il versatile modulo funzionale che è l’eroe del Capitolo 4. decade. B. Una tecnica simile, ma con un operazionale, il versatile modulo funzionale che è l’eroe del Capitolo 4.

Esercizio 3.9. Quali sono le frequenze a 3 dB di questo circuito? Stima esercizio 3.9. Quali sono le frequenze a 3 dB di questo circuito? Stima
l’ampiezza dei glitch di commutazione del guadagno, assumendo un l’ampiezza dei glitch di commutazione del guadagno, assumendo un
valore dichiarato di iniezione di carica di 20 pC, distribuiti in egual ingresso valore dichiarato di iniezione di carica di 20 pC, distribuiti in egual
uscita
ingresso uscita
misura tra i terminali di ingresso e di uscita dell’interruttore, e una misura tra i terminali di ingresso e di uscita dell’interruttore, e una
sorgente del segnale a bassa impedenza. sorgente del segnale a bassa impedenza.

. Amplificatore a guadagno commutabile B. amplificatore a guadagno commutabile

ingresso ingresso
a Figura 3.84 mostra come si possa applicare la stessa idea dei La Figura 3.84 mostra come si possa applicare la stessa idea dei
uscita uscita
esistori commutati per realizzare un amplificatore a guadagno resistori commutati per realizzare un amplificatore a guadagno
elezionabile. Anche se questa idea è naturale per gli operaziona- selezionabile. Anche se questa idea è naturale per gli operaziona-
i, possiamo utilizzarla con l’amplificatore a emettitore degene- li, possiamo utilizzarla con l’amplificatore a emettitore degene-
TransisTor a effeTTo di campo

Copyright © 2018 Zanichelli editore S.p.A., Bologna rato. Abbiamo utilizzato un pozzo a corrente costante come cari-
ato. Abbiamo utilizzato un pozzo a corrente costante come cari-
co di emettitore per riuscire a ottenere guadagni molto maggiori
Capitolo 8 - Tecniche a basso rumore
Pag. Errata Correzione
449
*selezionato per il potenziomentro di offset a bassa risoluzione *selezionato per il potenziomentro di offset a bassa risoluzione

© 978.88.08.52114.9

Guadagno (dB)
Guadagno (dB)

573
alternativo alternativo
449
comp. ceramico comp. ceramico
serie OY Grafico di Bode serie OY Grafico di Bode

Capitolo 8
© 978.88.08.52114.9

da +5V a +750V da

10 avvolgimenti 10 avvolgimenti

“Operazionale” “Operazionale”

film metallico film metallico

TeCnICheCapitolo 9
A bAssO rUmOre

Capitolo 9 - Regolatori di tensione e convertitori di potenza

Pag. Errata Correzione

Figura 9.110
Figura 9.110 Alimentatore regolato per tensioni elevate. Il pull-up del generatore di corrente sul drain di Q2 è l’alternativa Alimentatore
preferita al semplice
regolato per tensioni elevate. Il pull-up del generatore di corrente sul drain di Q1 è l’alterna
573 carico resistivo sul drain; Paragrafo 9.3.14C. Vedi anche Figura 3.111. carico resistivo sul drain; Paragrafo 9.3.14C. Vedi anche Figura 3.111.
.... .... –5Q uscita

(una scintilla, il guasto di una sonda), sia eventi “normali” come (una scintilla, il guasto di una sonda), sia eventi “normali” come
un cortocircuito sull’uscita. È incredibilmente facile che si guasti un cortocircuito sull’uscita. È incredibilmente facile che si guasti
un buon circuito (collaudato) per tensioni elevate, improvvisa- un buon circuito (collaudato) per tensioni elevate, improvvisa-
mente Diagramma a blocchi
(e di solito con il suono TIA
del di un “corda spezzata”), lasciando Alimentazione a basso rumore da mente (e di solito con
±5V Diagramma a blocchi
il suono TIA
del di un “corda spezzata”), lasciando Alimentazione a basso rumore da ±5V
solo pochi preziosi indizi sulle cause. Imparate dalla nostra fati- solo pochi preziosi indizi sulle cause. Imparate dalla nostra fati-
cosa esperienza:
Figura utilizzate
8.80 Amplificatore MOSFET con
a transimpedenza valori
ibrido, ben oltre
ottimizzato perquelli
ottenere il più basso rumore possibile con ingressicosa esperienza:
capacitivi
Figura 8.80 dell’ordine
utilizzate
di ∼1000
Amplificatore
MOSFET con valori ben oltre quelli
a transimpedenza ibrido, ottimizzato per ottenere il più basso rumore possibile con ingressi capaci
pFmassimi
mediantespecificati
l’utilizzo di l’alimentazione.
perstadi di ingresso con JFET a larga area caratterizzati da una tensione di rumore estremamente bassaspecificati
pFmassimi
mediante (el’utilizzo
n = 0,35 dinV/ l’alimentazione.
perstadi
Hz).di ingresso con JFET a larga area caratterizzati da una tensione di rumore estremamente ba
L’amplificatore composito (A) aumenta il prodotto guadagno-banda fT fino a 10 GHz, (b), per mantenere la larghezza di banda complessiva
L’amplificatore compositodel (a)TIA
aumenta il prodotto guadagno-banda fT fino a 10 GHz, (b), per mantenere la larghezza di ba
esercizio
di ∼250 9.14. Aggiungi
kHz nonostante i grandi limitatore
un valori di Rfdie corrente a foldback
Cin (20 MΩ al cir-
e 1000 pF). La configurazione a transimpedenza (C) imposta ilesercizio
di ∼250 guadagno 9.14.
a 20Aggiungi
kHz nonostante V/µA, con
i grandi limitatore
un valori di Rfdie corrente a foldback
Cin (20 MΩ al cir-
e 1000 pF). La configurazione a transimpedenza (c) imposta il gu
Copyright © 2018 Zanichelli editore S.p.A., Bologna
RegOLATORI dI TensIOne e COnveRTITORI dI POTenzA

una Ccuito di Figura

f effettiva di 329.110.
fF (creata dalla rete polo-zero C1R1R2, necessaria per cancellare l’eccessiva autocapacità di Rf, che
unachiameremo
Ccuito di Figura impostando
diRf),329.110.
f effettiva C fF (creata dalla rete polo-zero C1R1R2, necessaria per cancellare l’eccessiva autocapacità di Rf, che chia
Capitolo
642 10 - La logica digitale
642
Pag. Errata
// Generatore di byte pseudocasuali - asincrono, seriale Correzione
// Generatore di byte pseudocasuali
609 - asincrono, seriale
// Gu-Yeon Wei e Curtis Mead; codifica “comportamentale”
// Gu-Yeon Wei e Curtis Mead; codifica “comportamentale”
module PCBYTE(osc, rate, reset, serout);
module PCBYTE(osc, rate, reset, serout);
// Ingressi
(PANNELLO) // Ingressi
(PANNELLO)
// osc: 2,4576 MHz (9600 baud x 256)

© 978.88.08.52114.9
// osc: 2,4576 MHz (9600 baud x 256)

© 978.88.08.52114.9
// rate: 0 = 1200 baud, 1 = 9600 baud
// rate: 0 = 1200 baud, 1 = 9600 baud
// reset: logaritmico
attivo alto, imposta a zero i contatori
// reset: logaritmico
attivo alto, imposta a zero i contatori
Input osc, rate, reset;
Input osc, rate, reset;
// Uscite

© 978.88.08.52114.9
// Uscite
// serout: data seriali // serout: data seriali
output serout; output serout;
// definizione registri // definizione registri
reg serout; // un “reg” è un nodo che mantiene il valore fino a quando riscritto reg serout; // un “reg” è un nodo che mantiene il valore fino a quando riscritto
reg [3:0] sbc; // contatore seriale di bit RS-232 reg [3:0] sbc; // contatore seriale di bit RS-232
reg [10:0] brd; // divisore baud rate reg [10:0] brd; // divisore baud rate
609 reg [30:0] sr; // registro a scorrimento per la PRBS reg [30:0] sr; // registro a scorrimento per la PRBS
// definizione collegamenti // definizione collegamenti
wire baudclk, sbczero, sbcnove; // un “wire” è un nodo del circuito combinatorio

Capitolo 11
Capitolo 11
wire baudclk, sbczero, sbcnove; // un “wire” è un nodo del circuito combinatorio

// logica // logica
assign baudlk = rate & brd[7] | ∼rate & brd[10] // clk per baud rate, div 256 o 2k assign baudlk = rate & brd[7] | ∼rate & brd[10] // clk per baud rate, div 256 o 2k
assign sbczero = ∼sbc[3] & ∼sbc[2] & ∼sbc[1] & ∼sbc[0]; // flag di zero del contatore seriale di bit assign sbczero = ∼sbc[3] & ∼sbc[2] & ∼sbc[1] & ∼sbc[0]; // flag di zero del contatore seriale di bit
assign sbcnove = sbc[3] & ∼sbc[2] & ∼sbc[1] & sbc[0]; // flag di nove del contatore seriale di bit assign sbcnove = sbc[3] & ∼sbc[2] & ∼sbc[1] & sbc[0]; // flag di nove del contatore seriale di bit

// divisore di baud rate: contatore a 11 bit, utilizzare i bit 7 e 10 per il baud rate // divisore di baud rate: contatore a 11 bit, utilizzare i bit 7 e 10 per il baud rate
always @(posedge osc) // logica sincronizzata da oscillatore

Capitolo 10
always
frequenza @(posedge
1-200 kHz osc) // logica sincronizzata da oscillatore frequenza 1-
begin begin
if (reset) if (reset)
brd <= 0; brd <= 0;
else else
brd <= brd+1; brd <= brd+1;
end end
Figura 10.74 Generatore
// contatore di impulsi
di bit serial:autosincronizzante.
contatore BCD versoTutti i componenti
l’alto sincronizzato
logici(4appartengono
bit, 10 stati:0-9)
alla famiglia CMOS Figura
LVC. 10.74 Generatore
// contatore di impulsi
di bit serial:autosincronizzante.
contatore BCD versoTutti i componenti
l’alto logici
sincronizzato (4 appartengono alla famiglia CMOS LVC.
bit, 10 stati:0-9)
// questo è “comportamentale”; si veda il programma successivo per l’approccio “strutturale” // questo è “comportamentale”; si veda il programma successivo per l’approccio “strutturale”
always @(posedge baudclk) // logica sincronizzata da baudclk always @(posedge baudclk) // logica sincronizzata da baudclk
begin begin
Dispositivi logici programmabili

Dispositivi logici programmabili

DIsPOsITIvI LOgICI PrOgrAmmAbILI

Capitolo 11 - if (reset) if (reset)
sbc <= 0; sbc <= 0;
•Notate che la frequenza di oscillazione è, con buona approssi-
else if (sbcnove) • Notate che la frequenza di oscillazione è, con buona approssi-
Pag. Errata Correzione
else if (sbcnove)
sbc <= 4’b0000;
mazione, indipendente dalle variazioni della tensione di alimen- sbc <= 4’b0000;
mazione, indipendente dalle variazioni della tensione di alimen-
else
tazione,
.... dato
sbcche
<= viene impostata in modo raziometrico (sia la
sbc + 1; .... else
tazione, dato
sbc che viene
<= sbc impostata in modo raziometrico (sia la
+ 1;
corrente
enddi carica sia l’ampiezza di picco sono impostate come
corrente
end di carica sia l’ampiezza di picco sono impostate come
una frazione
// registro nominalmente
di Va+,scorrimento a 31 5
bit
V).con retroazione mediante xor per generare bit pseudocasuali una frazione
// registro , nominalmente
di Va +scorrimento 5 V).
a 31 bit con retroazione mediante xor per generare bit pseudocasuali
LA LOgICA dIgITALe

@(posedge
always un
• È presente bypassbaudclk) // logica
verso la linea sincronizzata
positiva da baudclk
di alimentazione @(posedge
always un // logica sincronizzata da baudclk
begin • È presente bypassbaudclk)
verso la linea positiva di alimentazione
begin
della tensione di impostazione della frequenza applicata a U1,
if (reset) della tensione di impostazione della frequenza applicata a U1,
if (reset)
essendo questo
sr[0]il<= 0;
riferimento evita
//per lo stato di
il generatore ditutti “1” da
corrente; cui non si esce
all’e- 0; evita “1” da cui non si esce
else begin
essendo questo
sr[0] il<=
else begin
riferimento // per il generatore
lo stato diditutti
corrente; all’e-
stremo inferiore dell’intervallo
sr[30:1] <= sr[29:0]; delle frequenze, la tensione su stremo inferiore dell’intervallo
sr[30:1] <= sr[29:0]; delle frequenze, la tensione su
5 mV
642 R15 è di solisr[0] (sr[30]
<= sotto ^ sr[27]);
l’alimentazione l’xnor produce
//positiva tutti “1” come stato da cui non si esce
ed è quindi sr[0] <= (sr[30] ^ sr[27]); // l’xnor produce tutti “1” come stato da cui non si esce
R
Figura 10.75 Generatore di singolo impulso.
soli
15 è diend 5 mV sotto l’alimentazione positiva ed è quindi
piuttosto
end sensibile al rumore sulla tensione di alimentazione.
Figura 10.75 Generatore di singolo impulso.
piuttosto
end sensibile al rumore sulla tensione di alimentazione.
// il flusso di uscita seriale proviene dall’ultimo bit SR, ma viene sovrascritto da “0” start, e “1” stop
• Abbiamo specificato che il potenziometro
always @(posedge baudclk) begin
R 2 che controlla la • Abbiamo specificato che il potenziometro R 2 che controlla la
// il flusso di uscita seriale proviene dall’ultimo bit SR, ma viene sovrascritto da “0” start, e “1” stop
frequenza serout (∼sbczero
deve<=essere logaritmico,
& sr[30]) altrimenti
| sbcnove; le frequenze in- frequenza @(posedge
always deve essere baudclk)
logaritmico,
begin altrimenti le frequenze in-
end ∼
serout <= ( sbczero & sr[30]) | sbcnove;
feriori di funzionamento verrebbero compresse. feriori
enddi funzionamento verrebbero compresse.
endmodule PCBYTE
8192 periodi 8
endmodule PCBYTE
di clock d
10.4.6 generazione di impulsi singoli 10.4.6 generazione di impulsi singoli
Figura
con11.13flip-flop
Codice Verilogescritto in modo comportamentale del generatore di byte pseudocasuali.
contatori con flip-flop e contatori
Figura 11.13 Codice Verilog scritto in modo comportamentale del generatore di byte pseudocasuali.
Nel Paragrafo 7.2.2 abbiamo trattato la generazione di impulsi e Nel Paragrafo 7.2.2 abbiamo trattato la generazione di impulsi e
di ritardi di tempo mediante multivibratori monostabili, nonché di ritardi di tempo mediante multivibratori monostabili, nonché
alcuni motivi per essere cauti quando si valuta se utilizzare que- alcuni motivi per essere cauti quando si valuta se utilizzare que-
sti dispositivi in parte analogici. Quando è presente un segnale di inizia sti dispositivi in parte analogici. Quando è presente un segnale di inizia
Copyright
sincronizzazione editore S.p.A., Bologna
© 2018 Zanichelli(praticamente sempre), esistono delle alternati- sincronizzazione (praticamente sempre), esistono delle alternati-
 Capitolo 12 - L’interfacciamento nei circuiti logici
Tempo Tempo Tempo Tempo
Pag. Errata Correzione

Capitolo 12
capitolo 12

673

L’InTerfACCIAMenTO neI CIrCuITI LOgICI

L’interfacciamento nei circuiti Logici

Tempo Tempo
Tempo Tempo

figura 12.38 Tempi di risposta del comparatore LM311 per diversi eccessi di tensione in ingresso. La maggior parte dei comparatori richiede
figura un
12.38 Tempi di risposta del comparatore LM311 per diversi eccessi di tensione in ingresso. La maggior parte dei comparatori richiede un
eccesso di tensione considerevole, 20 mV o più, per ottenere una risposta veloce. (Adattato da: National Semiconductor Corporation.) eccesso di tensione considerevole, 20 mV o più, per ottenere una risposta veloce. (Adattato da: National Semiconductor Corporation.)

Capitolo 13 - Il digitale incontra l’analogico

la tensione
Pag. delle linee di alimentazione. A grandi linee, si distin-
Errata in ingresso (cioè un segnale più che sufficiente per indurre la sa-
la tensione delle linee di alimentazione. A grandi linee, si distin-
Correzione in ingresso (cioè un segnale più che sufficiente per indurre la sa-
guono tre intervalli di tensioni: (a) i comparatori bipolari tradizio- turazione in condizioni di cc) aumenta il ritardo di propagazione
guono tre intervalli di793 tensioni: (a) i comparatori bipolari tradizio- turazione in condizioni di cc) aumenta il ritardo di propagazione
nali come l’LM311 e l’LM393 possono accettare tensioni totali di e causa (spesso) una salita o discesa più lenta in uscita. Lenalispeci-
come l’LM311 e l’LM393 possono accettare tensioni totali di e causa (spesso) una salita o discesa più lenta in uscita. Le speci-
alimentazione fino a 36 V e ora sono chiamati comparatori a “ten- fiche dei comparatori di solito comprendono un grafo dei “tempi
alimentazione fino a 36 V e ora sono chiamati comparatori a “ten- fiche dei comparatori di solito comprendono un grafo dei “tempi
sioni elevate” (high voltage); (b) un certo numero di comparatori di risposta in funzione dell’eccedenza della tensione (overdrive)
sioni elevate” (high voltage); (b) un certo numero di comparatori di risposta in funzione dell’eccedenza della tensione (overdrive)
CMOS ad alta velocità, per esempio gli LT1016 bipolari e i TLC/ in ingresso”. La Figura 12.38 mostra alcuni di questi graficiCMOS perad alta velocità, per esempio gli LT1016 bipolari e i TLC/ in ingresso”. La Figura 12.38 mostra alcuni di questi grafici per
LMC CMOS, si trovano in una regione intermedia e funzionano l’LM311. Notate in particolare le prestazioni ridotte nella LMC confi-
CMOS, si trovano in una regione intermedia e funzionano l’LM311. Notate in particolare le prestazioni ridotte nella confi-
con tensioni totali di alimentazione nell’intervallo 10-15 V; (c) c’è gurazione in cui il transistor di uscita viene utilizzato come
con inse-
tensioni totali di alimentazione nell’intervallo 10-15 V; (c) c’è gurazione in cui il transistor di uscita viene utilizzato come inse-
stata una massiccia proliferazione di comparatori CMOS ad alimen- guitore, cioè con un guadagno minore. L’aumento della stata tensione
una massiccia proliferazione di comparatori CMOS ad alimen- guitore, cioè con un guadagno minore. L’aumento della tensione
794 794 © 978.88.08.52114.9
tazione singola per “basse tensioni” (low voltage); esempi sono le di controllo in ingresso aumenta la velocità perché il guadagno
tazione singola per “basse tensioni” (low voltage); esempi sono le di controllo in ingresso aumenta la velocità perché il guadagno
793 Calcolo
serie LMV,del guadagno
il TLV e l’ADCMP600d’anello
che operano con una tensione ridotto dell’amplificatore viene compensato da un segnale calcolo
di am-
serie LMV,del il TLVguadagno
e l’ADCMP600 d’anello
che operano con una tensione ridotto dell’amplificatore viene compensato da un segnale di am-
di alimentazione di soli 6 V. In quest’ultima categoria si trovano piezza maggiore. Inoltre, le maggiori correnti interne all’amplifi-
di alimentazione di soli 6 V. In quest’ultima categoria si trovano piezza maggiore. Inoltre, le maggiori correnti interne all’amplifi-
alcuni comparatori
Componente estremamente veloci (ADCMP572: 0,15
Funzione ns)
Guadagno catore caricano capacità interne. alcuni comparatori estremamente veloci (ADCMP572: 0,15 ns) catore caricano più velocemente le capacità interne.
Calcolo più
del velocemente
guadagno (Vle DD = +10V) Componente Funzione Guadagno Calcolo del guadagno (VDD = +10V)
e alcuni comparatori per micropotenza (MCP6541: 0,6 µA tipica; I comparatori delle Tabelle 12.1 e 12.2 coprono un intervallo
e alcuni comparatori per micropotenza (MCP6541: 0,6 µA tipica; I comparatori delle Tabelle 12.1 e 12.2 coprono un intervallo
ISL28197: 0,8 µA tipica). Inoltre si può trovare praticamente di di velocità (tempo di risposta) che va da 0,3 ns a 300 µs:ISL28197:
un rap- 0,8 µA tipica). Inoltre si può trovare praticamente di di velocità (tempo di risposta) che va da 0,3 ns a 300 µs: un rap-
Rilevatore di fase KP di fase KP
tutto tra una categoria e l’altra. porto 1 milione a 1! La fretta non è mai una buona consigliera: una categoria
tutto trasiRilevatore e l’altra. porto 1 milione a 1! La fretta non è mai una buona consigliera: si

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paga un prezzo in termini di potenza dissipata (anche se i com- paga un prezzo in termini di potenza dissipata (anche se i com-
B. Velocità
Filtro passa-basso KF ponenti a bassa tensione si comportano molto meglio) e B. di predi-
Velocità
Filtro passa-basso KF ponenti a bassa tensione si comportano molto meglio) e di predi-
È comodo considerare un comparatore come un circuito di com- sposizione alle oscillazioni. sposizione alle oscillazioni.
È comodo considerare un comparatore come un circuito di com-
mutazione ideale nel quale ogni inversione nella tensione diffe- mutazione ideale nel quale ogni inversione nella tensione diffe-
Figura 13.99 Utilizzo
VCO di un moltiplicatore PLL per generare un clock Ksincronizzato con la linea di alimentazione a 60 Hz. I valori
Figura 13.99 componenti
dei Utilizzo
VCO
di un moltiplicatore PLL per generare un clockKsincronizzato con la linea di alimentazione a 60 Hz. I valori dei compone
renziale in ingresso, per quanto piccola, provoca un cambiamento renziale VCOin ingresso, per quanto piccola, provoca un cambiamento VCO
sono relativi all’utilizzo di CD74HC4046A di TI. 12.3.4 Altre precauzioni sono relativi all’utilizzo di CD74HC4046A di TI. 12.3.4 altre precauzioni
794brusco dell’uscita. In realtà, un comparatore si comporta come un brusco dell’uscita. In realtà, un comparatore si comporta come un
amplificatore di piccoli segnali in ingresso e le prestazioni nella Ci sono alcune precauzioni generali che riguardano i circuiti in
amplificatore di piccoli segnali in ingresso e le prestazioni nella Ci sono alcune precauzioni generali che riguardano i circuiti in
Capitolo 13

commutazione dipendono dalle proprietà del guadagno alle alte ingresso dei comparatori. L’isteresi (vedi Paragrafo 4.3.2A) deve
commutazione dipendono dalle proprietà del guadagno alle alte ingresso dei comparatori. L’isteresi (vedi Paragrafo 4.3.2A) deve
frequenze.
infinita dei disturbiCome
a 60 Hzrisultato, una minore
che fossero eccedenza
presenti della tensione
sui segnali in in- essere utilizzata
Abbiamo appena
effettuato lepossibile, poiché altrimenti
scelte riportate si rischia
grafici,
suiinfinita frequenze.
partendo di da Come risultato, una minore eccedenza della tensione essere utilizzata poiché altrimenti si rischia
dei disturbi a 60
un Hz che fossero presenti sui segnali in in- Abbiamo effettuato
appenalepossibile,
scelte riportate sui grafici, partendo
di da
Divisione per n Kdiv Divisione per n Kdiv
gresso al convertitore, come abbiamo visto nel Paragrafo 13.8.4. progetto iniziale riportato nel datasheet, gresso validatoal (e modificato!)
convertitore, come abbiamo visto nel Paragrafo 13.8.4. progetto iniziale riportato nel datasheet, validato (e modificat
Iniziamo con lo schema standard di un PLL, con un contatore mo- mediante alcune misure sperimentali – vedi la parte
Iniziamo consullo schema
“mondostandard di un PLL, con un contatore mo- mediante alcune misure sperimentali – vedi la parte sul “mon

Capitolo 13
Capitolo 13

dulo n contenuto tra l’uscita del VCO e il rilevatore di fase (Figu- reale” nel Paragrafo 13.13.4E. Nota: il 4046 duloha la grave malattia
n contenuto tra l’uscita del VCO e il rilevatore di fase (Figu- reale” nel Paragrafo 13.13.4E. Nota: il 4046 ha la grave malatt
ra 13.97). In questo diagramma indichiamo le unità di guadagno cronica dellʼelevata sensibilità allʼalimentazione; controllate
ra 13.97). In questo i grafici
diagramma indichiamo le unità di guadagno cronica dellʼelevata sensibilità allʼalimentazione; controllate i gra
ciascuna funzione dell’anello,
di 12_Horowitz_0651_0724.indd 673
le quali saranno importanti nel nel datasheet. Il resto dellʼanello è standard per un PLL.
ciascuna funzione dell’anello,
27/11/17 14:05
di 12_Horowitz_0651_0724.indd 673
le quali saranno importanti nel nel datasheet. Il resto dellʼanello è standard per un PLL. 27/08/18
calcolo condensatore
della stabilità. filtro
delIn particolare
ordinerà notate
al VCOchedi continuare a produrre
il rilevatore di fase In questo
Dopocircuito d’esempio abbiamo
avere impostato utilizzato
lʼintervallo rilevatori
VCO,
delcalcolo condensatore
il compito
della fa- rima-
distabilità.
delInfiltro ordinerà al
particolare notate
VCOche di continuare a produrre
il rilevatore di fase In questo
Dopocircuito d’esempio abbiamo
avere impostato utilizzato
lʼintervallo rilevatori
del VCO, il compito
di fa- rim
stessa
convertela la fasefrequenza
in tensione in uscita.
e che il VCO converte la tensione nel- se agganciati ai fronti (tipo II), poiché il progetto del filtro risulta
stessa agganciati ai fronti (tipo II), poiché il progetto
sto è progettare il filtro passa-basso. Questo componente
converte la la cru- in uscita.
fasefrequenza
in ètensione e che il VCO converte la tensione nel- sesto è progettare il filtro passa-basso. Questodelcomponente
filtro risulta è cr
In questo caso abbiamo scelto una frequenza a guadagno unitario semplificato. In pratica, questa potrebbe non essere la In scelta mi-
questo caso abbiamo scelto una frequenza a guadagno unitario semplificato. In pratica, questa potrebbe non essere la scelta mi-
la derivata rispetto
Copyright © 2018
f2 di 2 Hz,
al tempo
Zanichelli
ovverosia 12,6
della
editore S.p.A.,
radianti
la frequenza). Questo
Bologna
faseal(cioè
secondo. Questa frequenza è gliore Iniziamo
ciale.per un PLL scrivendo
agganciato il guadagno
alla dellʼanello,
linea di alimentazione rispetto
la derivataacome al tempo della fase (cioè la frequenza). Questo
Hzriportato ciale. Iniziamo scrivendo il guadagno dellʼanello, come riporta
2 Hz,
f2 di 60 ovverosia 12,6 radianti al secondo. Questa frequenza è gliore per un PLL agganciato alla linea di alimentazione a 60 Hz
ha l’importante conseguenza si comporta pratica nel riquadro sul “calcolo del guadagno del
ha PLL”,
l’importante conseguenza si comporta pratica

nALOgICO
riquadro sul “calcolo guadagno del PLL”,
nalogIco

ben al di sotto della frequenza

che ildiVCO
riferimento e non ci in
si possono per l’elevato livello di rumore presente sul segnale a 60ben Hz:considerando
almol-
di sotto della frequenza
che ildi VCO
riferimento e non ci si
in possono per
nell’elevato livello di rumore del
presente sul segnale a 60 Hz:consideran
mol-
IL dIgITALe InCOnTrA
 Capitolo 14 - Calcolatori, controllori e collegamento dati
Pag. Errata Correzione

830 830
Programma 14.5 Programma 14.5
;gestione degli interrupt da tastiera ;gestione degli interrupt da tastiera
KBVECT equ word pntr 002CH ; vettore associato a INT3 KBVECT equ word pntr 002CH ; vettore associato a INT3
KBDATA equ ***H ;scrivi indirizzo porta dati di kb qui
KBDATA equ ***H ;scrivi indirizzo porta dati di tastiera qui KBFLAG equ ***H ;scrivi indirizzo porta flag di kb qui
KBFLAG equ ***H ;scrivi indirizzo porta flag di tastiera qui
buflg DB 0 ;alloca flag di fine linea

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© 978.88.08.52114.9
buflg DB 0 ;alloca flag di fine linea bufpos DB 0 ;alloca il puntatore al buffer
bufcar DB 100 dup(0) ;alloca un buffer per 100 car
bufcar DB 100 dup(0) ;alloca un buffer per 100 car
863 CLI ;disabilita interrupt 863
CLI ;disabilita interrupt MOV bufpos, offset bufcar; inizializza il puntatore al buffer
MOV SI,offset bufcar ;inizializza
interi puntatore buf MOV buflg,O ;porta a zero il flag di fine linea
MOV buflg,O ;porta a zero il flag di fine linea MOV KBVECT,offset KBINT ;gestore area ind -> vettore
STI ;abilita gli interrupt
MOV KBVECT,offset KBINT ;gestore area ind -> vettore MOV AL, 1
IN AL,2lH ; int esistenti controllo int maschera OUT KBFLAG, AL ;abilita il driver hardware three-state
AND AL,OF7H ;imposta a zero bit 3 per abilitare INT3
OUT 2lH,AL ;e riporta al controllo int OCW1 PROMPT: MOV AL,’*’
CALL TYPE ; digitare il prompt “*”
STI ;abilita interrupt
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© 978.88.08.52114.9
MOV AL,l IN AL,2lH ;controllo int maschera int esistenti

Capitolo 14

Capitolo 14
OUT KBFLAG,AL ;abilita hardware driver three-state AND AL,OF7H ;imposta a zero bit 3 per abilitare INT3
OUT 2lH,AL ;e riporta al controllo int. OCW1
LNCONT: MOV AL,buflg
LNCONT: MOV AL,buflg
JZ LNCONT ;stai in ciclo fino a flag di fine linea a 1 OR AL, AL ;richiesta per impostare il flag di zero
JZ LNCONT ;stai in ciclo fino a flag di fine linea a 1
LINEA: MOV SI,offset bufcar ;reset puntatore
MOV buflg,O ;porta a zero la linea flag LINEA: MOV bufpos,offset bufcar ;reset puntatore
830 MOV AL ,*, MOV buflg,O ;porta a zero la linea flag
o ;fai qualcosa con la linea
CALL TYPE ;digita “*” come prompt o ;
o ;fai qualcosa con la linea o ;
o JMP PROMPT ;e attendi un’altra linea
o
; *** questo termina il programma principale. ***
JMP LNCHK ;e attendi un’altra linea ; *** il codice seguente è completamente indipendente ***

; *** questo termina il programma principale. *** ;gestore degli interrupt di tastiera
Capitolo 14

Capitolo 14
; *** il codice seguente è completamente indipendente *** ;un INT3 vi porta qui, attraverso il vett caricato
KBINT: STI ;abilita gli interrupt
PUSH AX ;salva il registro AX, utilizzato qui
;gestore degli interrupt di tastiera

CalColatori, Controllori e Collegamento dati

virgola mobile PUSH SI ;possibili altri utenti

CALCOLATOrI, COnTrOLLOrI e COLLegAmenTO dATI

;un INT3 vi porta qui, attraverso il vett caricato MOV SI, bufpos ;e copia il puntatore del buffer qui
KBINT: PUSH AX ;salva il registro AX, utilizzato qui IN AL,KBDATA ;prende il byte di dato da kb
binario metà MOV [SI],AL ;lo scrive nel buffer di linea
IN AL,KBDATA ;prende il byte di dato da tastiera
precisione 16 INC SI ;e incrementa il puntatore
MOV [SI],AL ;lo scrive nel buffer di linea CALL TYPE ;visualizza il carattere a schermo
INC SI ;e incrementa il puntatore CMP AL,0DH ;controlla se è un ritorno a capo
CALL TYPE ;visualizza il carattere a schermo JNZ HOME ;non è un ritorno a capo -- ritorna
CMP AL,0DH ;controlla se è un ritorno a capo MOV buflg,0FFH ;ritorno a capo – imposta flag fine linea
JNZ HOME ;non è un ritorno binario
a capo singola
-- ritorna IN AL,21H ;maschera degli interrupt presente
precisione 32 OR AL,08H ;imposta il bit 3 per disabilitare INT3
MOV buflg,0FFH ;ritorno a capo – imposta flag fine linea OUT 21H,AL ;e rimanda al controllore degli interrupt OCW1
HOME: MOV AL,20H
OUT 20H,AL ;segnale di fine int per il controllo int HOME: MOV AL,20H
POP AX ;ripristina vecchio AX OUT 20H,AL ;segnale di fine int per il controllo int
POP SI ;ripristina il vecchio SI
IRET ;e ritorna binario doppia POP AX ;ripristina il vecchio AX
precisione 64 IRET ;e ritorna

casi è abilitare nuovamente gli interrupt all’interno del gestore
con un’istruzione STI dopo avere terminato le azioni critiche che
devono essere eseguite per prime. Successivamente, se arriva un
clock in tempo reale, nei quali un interrupt periodico (spesso 10
al secondo, ma erano 18,2 al secondo nel PC originario da cui con
derivato il bus del PC104) segnala a una funzione cronome-
statobinario
casi è abilitare nuovamente gli interrupt all’interno del gestore clock in tempo reale, nei quali un interrupt periodico (spesso 10
è un’istruzione STI dopo avere terminato le azioni critiche che al secondo, ma erano 18,2 al secondo nel PC originario da cui è
devono essere eseguite per prime. Successivamente, se arriva un stato derivato il bus del PC104) segnala a una funzione cronome-
CalColatori, Controllori e Collegamento dati

interrupt, il gestore dell’interrupt sarà a sua volta interrotto. Da- tro di fare avanzare il conteggio del tempo; un altro esempio an-
CALCOLATOrI, COnTrOLLOrI e COLLegAmenTO dATI

interrupt, il gestore dell’interrupt sarà a sua volta interrotto. Da- tro di fare avanzare il conteggio del tempo; un altro esempio an-
quadrupla
863 to che i flag e il registro di ritorno sono già stati memorizzati in precisione porta di una stampante che invia un segnale di interrupt
cora è la128 to che i flag e il registro di ritorno sono già stati memorizzati in cora è la porta di una stampante che invia un segnale di interrupt
stack, il programma troverà il modo per tornare indietro, prima al ogni volta che è pronta a ricevere un nuovo carattere. Utilizzando stack, il programma troverà il modo per tornare indietro, prima al ogni volta che è pronta a ricevere un nuovo carattere. Utilizzando
gestore degli interrupt e poi al programma principale. gli interrupt, queste periferiche lasciano eseguire al computer al- gestore degli interrupt e poi al programma principale. gli interrupt, queste periferiche lasciano eseguire al computer al-
tri task tra un interrupt e l’altro; questo è il motivo per cui potete tri task tra un interrupt e l’altro; questo è il motivo per cui potete
Copyright © 2018 Zanichelli editore S.p.A., Bologna digitare del testo mentre il calcolatore sta stampando un file (e, digitare del testo mentre il calcolatore sta stampando un file (e,
14.3.9 Interrupt in generale 14.3.9 interrupt in generale
emente utilizzati. Il simbolo e è il valore binario senza segno del campo Figura
esponente, Formati
14.51 utilizzato
naturalmente, come
senza dei numeri comunemente utilizzati. Il simbolo e è il valore binario senza segno del campo esponente,
ritardi). utilizzato
naturalmente, come
senza ritardi).
 Programma 15.1
#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h> #include <avr/fuse.h>
#inlcude <avr/fuse.h> #include <util/delay.h>
#include <util/delay.h>
Capitolo 15 - I microcontrollori #define SCARICA (1<<PORTD0)

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#define SCARICA (1<<PORTD0) #define CICALINO (1<<PORTD1)

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Pag. Errata
#define CICALINO (1<<PORTD1) Correzione
#define POT (1<<PORTC1)
#define POT (1<<PORTC1)
870 870 Int main() {
Int main() {
Pseudocodice 15.1 Pseudocodice del controllo di abbronzatura Pseudocodice 15.1 Pseudocodice
long term_cont, cont; del controllo di abbronzatura
//Conteggio finale e conteggio attuale del temporizzatore
long term_cont, cont; //Conteggio finale e conteggio attuale del temporizzatore
Set-up Set-up
// Misure per risparmiare potenza
872 //Variables:
Misure per Definizione
risparmiare a 32 bit cont e termcont
degli interipotenza Variables: Definizione
PRR=∼(1<<PRADC) & ∼(1<<PRSPI);
degli interi a 32 // bit contSpegni e termcont
le periferiche ad eccezione dell’ADC & SPI
Low Power:
Programma 15.1 Disabilita
PRR=∼(1<<PRADC) le periferiche non utilizzate
& ∼(1<<PRSPI); // Spegni le periferiche ad eccezione dell’ADC & SPI 872 Low Power:
DIDR0 0x3f; Disabilita le periferiche non
// Disabilita i buffer
utilizzate digitali in ingresso sui piedini analogici

15
Porte: uscite PC1 (polarizzazione (scarica condensatore) (cicalino); Programma =15.1
Porte: Imposta come uscite PC1 (polarizzazione potenziometro), PD0 (scarica condensatore) e PD1 (cicalino);
DIDR0 = Imposta
0x3f; come // Disabilita i buffer potenziometro),
digitali inPD0 ingresso sui piedini e PD1analogici

15
#includeimposta <avr/io.h>
come ingressi analogici PC0 (lettura potenziometro) e PD7 (tensione condensatore); imposta come ingressi analogici PC0 (lettura potenziometro) e PD7 (tensione condensatore);

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#include //Impostazione
<avr/io.h> dei piedini
870 #inlcude <avr/fuse.h>
inizializza di PD1
//Impostazione dei a BASSA
piedini (cicalino spento) e PD0 a ALTA (condensatore a massa) DDRD inizializza SCARICA
=<avr/fuse.h> di PD0 a BASSA (cicalino
| CICALINO; // Impostaspento) e PD0 ALTA (condensatore
due apiedini in modalità a massa) uscita, attendi ingresso
#include
#includeAnalog modes: Imposta
= <util/delay.h> la modalità funzionamento comparatore & del riferimento Analog modes: Imposta modalità di funzionamento del comparatore & del riferimento a salto di banda;

Capitolo
DDRD SCARICA | CICALINO; //diImposta due delpiedini in modalità uscita,a saltoattendi
di banda; ingresso #include POT;
DDRC =<util/delay.h> la// Imposta il piedino di uscita POT, attendi ingresso
imposta il riferimento dell’ADC a Vcc, la modalità dell’ADC allineamento sinistra e il MUX sul canale 0. imposta il riferimento dell’ADC a V cc, la modalità dell’ADC con allineamento a sinistra e il MUX sul canale 0.

Capitolo© 978.88.08.52114.9
DDRC = POT; // Imposta il piedino di con
uscita POT,a attendi ingresso DIDR0 |= (1<<ADC0D); // Utilizza PC0 come ADC0 – ingresso all’ADC
#define SCARICA (1<<PORTD0)

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DIDR0 |= (1<<ADC0D); // Utilizza PC0 come ADC0 – ingresso all’ADC #define DIDR1 |= (1<<AIN1D);
SCARICA (1<<PORTD0) // Utilizza PD7 come AIN1 – ingresso del comparatore

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#define
Lettura
DIDR1 CICALINO
delle
|=impostazioni
(1<<AIN1D); (1<<PORTD1)
della//“cottura”
Utilizza PD7 come AIN1 – ingresso del comparatore Lettura
PORTD delle ∼CICALINO;
&=impostazioni della //“cottura”
Mantieni condensatore basso, e inizia con il cicalino spento
#define CICALINO (1<<PORTD1)
#define
PORTD POT
Imposta = bit
CICALINO; (1<<PORTC1)
PC1 (alimentazione del potenziometro)
// Mantieni condensatore e ADEN (abilitazione
basso, eADC) inizia con il cicalino spento del potenziometro) e ADEN (abilitazione ADC)
#defineImposta POT bit PC1 (alimentazione (1<<PORTC1)
Inizia la conversione dell’ADC (imposta bit ADSC) Attendi 25 ms (mediante
//Impostazione del un ciclo di ritardo)
comparatore
main()
Int //Impostazione {
Attendi fintanto che del = 1 (busy), quindi leggi il risultato come 8 bit senza segno (“cottura”)
ADSCcomparatore conversione dell’ADC
Inizia=la(1<<ACBG); //Imposta (imposta ADSC)
ilbitriferimento a salto di banda (occorrono 70 ms)
Int ACSR
.... main() {
long
.... ACSRImposta=term_cont,
il bit di PC1 e cont;
(1<<ACBG); ADEN a //Conteggio
//ImpostaBASSOil e disabilitafinale
riferimento ADC per e conteggio
risparmiare
a salto di attuale
potenza del temporizzatore
banda (occorrono 70 µs) Attendi fintanto che ADSC (busy), quindi leggi il risultato come 8 bit senza segno (“cottura”)
long term_cont, cont; = 1 //Conteggio finale e conteggio attuale del temporizzatore
Calcola termcont = 360 000 × cottura/256 Imposta il bit di PC1 e ADEN
//Lettura della durata desiderata dell’esposizione a BASSO e disabilita ADC per risparmiare potenza
872 //Lettura
// Misure della per risparmiare
durata desiderata potenza dell’esposizione 872 Calcola
PORTC | =
termcontPOT; =
// 360 000
Accendi × cottura/256
il terminale superiore del partitore di resistori
Programma 15.1 Programma // Misure per risparmiare potenza
CicliPRR=∼(1<<PRADC)
di conteggio
PORTC | = POT; //& Accendi ∼(1<<PRSPI); // Spegni
il terminale le periferiche
superiore ad eccezione
del partitore di resistoridell’ADC & SPI ADMUX =15.1 (1<<REFS0) Utilizza rif a Vcc; risultato allineato a sinistra
PRR=∼(1<<PRADC) & ∼(1<<PRSPI);
| (1<<ADLAR);////Spegni le periferiche ad eccezione dell’ADC & SPI
DIDR0 0x3f; Disabilita i buffer digitali sui piedini analogici

Capitolo 15
15
ADMUX
Attendi (1<<REFS0)
==fintanto
<avr/io.h> che// | (1<<ADLAR);
il comparatore è ALTO (V// ), quindi:rif
cap <Utilizza
Vref in aingresso
Vcc; risultato allineato a sinistra Cicli
#include di conteggio
_delay_ms(25);
DIDR0 = 0x3f; //
<avr/io.h> // Disabilita
Attendi 25 imsec buffer digitali in ingresso sui piedini analogici

15Capitolo 15
#include
ADCSRA
#inlcude imposta =a 1(1<<ADEN) | (1<<ADSC);
il bit di PD0, quindi
<avr/fuse.h> impostare a 0// Abilita
il bit e avvia
di PD0 (impulso di scarica
ADC software) Attendi
ADCSRA
#include <avr/fuse.h> =
fintanto
(1<<ADEN)che il comparatore
| (1<<ADSC); è ALTO (V//cap < V ref
Abilita), quindi: e avvia ADC
//Impostazione
Incrementa cont dei piedini imposta a 1 il bit di PD0, impostare a 0 il bit di PD0 (impulso di scarica software)
//Impostazione dei quindi piedini

I mIcrocontrollorI
#include <util/delay.h>
= SCARICA CICALINO; // Imposta due piedini uscita, #include <util/delay.h>
/***
DDRD Attendi
se cont < termcont, fino| a
ripeti la conversione
che Cicli di conteggio dell’ADC nonin èmodalità
terminata ***/ attendi ingresso /***Incrementa
DDRD Attendi
= SCARICA contfino a che 877
| CICALINO; la conversione Imposta duedell’ADC
piedini non
in èmodalitàterminata uscita,

I mICrOCOnTrOLLOrI
Pseudocodice 15.2 Pseudocodice // del controllore di alimentazione in***/ca attendi ingresso

Capitolo
Pseudocodice
while
DDRC =(ADCSRA POT;
15.2 Pseudocodice // Imposta
) {} il piedino di
controllore di uscita POT, attendi
alimentazione in caingresso while & (1<<ADSC) Cicli )di {}conteggio
altrimenti imposta & a 1(1<<ADSC)
il bit di PD1 (cicalino),
del imposta a 0 dieci secondi dopo cont < termcont,
=(ADCSRA

Capitolo
#define SCARICA (1<<PORTD0) #define DDRC
se SCARICA POT; ripeti//
(1<<PORTD0) Imposta il piedino di uscita POT, attendi ingresso

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© 978.88.08.52114.9
.... DIDR0 |= (1<<ADC0D); // Utilizza PC0 come ADC0 – ingresso all’ADC .... altrimenti (cicalino), imposta a 0 dieci secondi dopo
#define CICALINO (1<<PORTD1) #define DIDR0 |= imposta
CICALINO (1<<ADC0D); il bit di//
a 1 (1<<PORTD1) PD1Utilizza PC0 come ADC0 – ingresso all’ADC
Set-up DIDR1
term_cont |= (1<<AIN1D);
= (360 000L // Utilizza
* ADCH) >> 8; PD7//come Converti
AIN1 –risultato
ingresso ADC del in comparatore
conteggio Set-up term_cont ADCH) >> 8; Converti conteggio
#define POT (1<<PORTC1) #define DIDR1 POT|= (1<<AIN1D); 000L//
= (360 (1<<PORTC1) * Utilizza PD7// come AIN1 –risultatoingresso ADC del in comparatore
PORTD = CICALINO; // Mantieni condensatore // di impulsi e inizia con il cicalino spento
basso,temporizzatore // di impulsi temporizzatore
Ports: deasserire (setbits) le uscite del relè (A0, A1) PORTD &= ∼CICALINO; //
Ports: deasserire (setbits) le uscite del relè (A0, A1) Mantieni condensatore basso, e inizia con il cicalino spento
PORTC &= ∼POT; //Spegni il terminale superiore del partitore di resistori Int PORTC main() &={ ∼POT; //Spegni il terminale superiore del partitore di resistori
Int main() {
//Impostazione comparatore impostare porte LED (A2, A1)
ADSCRA
(d) utilizzare
impostare
lo &=
stato∼(1<<ADEN);
ledelporte LED
comparatore
(A2,
// Disabilita
per incrementa-
i relè
eADC (A0,
/ della A1) come uscite
del microcontrollore possono essere singo- ADSCRA
//Impostazione
(d) utilizzare lo &=
long term_cont, stato∼(1<<ADEN);
ledel
di uscita //
dalcomparatore
cont; comparatore Disabilita
//Conteggio
A3) eADC
per incrementa-
i relè (A0,porta
finale /e della conteggio del microcontrollore
come uscite possono essere configurati singo-
attuale del temporizzatore
long term_cont, di uscitacont; //Conteggio
A3)finale e conteggio attuale del temporizzatore
ACSR|= (1<<ACBG);
= (1<<PRADC); dal//Imposta
Abilita il riferimento
riduzione a porta
di salto
potenza di banda
per (occorrono µs)
70configurati |= Abilita riduzione di potenza per
rePRR
il conteggio
impostare del ciclo produrre
leeporte l’impulso la
// interruttori di scarica
(B3-B7) del e larmente
opto (A4, ingressi
come A5) ol’ADC
come (sotto il controllo del programma);
usciteingressi ACSR
rePRR
il conteggio= (1<<PRADC);
impostare
(1<<ACBG);
del ciclo le eporte // interruttori
//Imposta
produrre l’impulso illa (B3-B7)
diriferimento
scarica opto
a salto
del e larmente (A4,
comedi A5) come
banda
ingressi ol’ADC
usciteingressi
(occorrono 70 ms)
(sotto il controllo del programma);
condensatore;
// Misure
//Lettura
impostare per
della risparmiare
durata
le porte potenza dell’esposizione
deidesiderata
commutatori questo viene
in ingresso indicato impostando
(B3-B7) come pull-up un registro di direzione
i bit in deboli condensatore;
// Misureimpostare per risparmiare
le porte potenza
dei commutatori questo
in ingresso viene
(B3-B7)indicato impostando
come pull-up un registro di direzione
i bit indeboli
/*** Attendi che sia raggiunta l’esposizione alla luce del sole desiderata ***/ /*** Attendi che sia raggiunta l’esposizione alla luce del sole desiderata ***/
© 978.88.08.52114.9

(e) quando il contatore

PRR=∼(1<<PRADC) raggiunge il
& ∼(1<<PRSPI); terminale
// imposta- trasferimento
ledelperiferiche adporta (se viene
eccezione configurata
dell’ADC in ingresso,
& SPI si (e) quando//Letturail contatore
PRR=∼(1<<PRADC) della
raggiunge&durata il conteggio
∼(1<<PRSPI); desiderata
terminale dell’esposizione
// imposta-
Spegni trasferimento della
ledelperiferiche adporta (se viene configurata
eccezione dell’ADC in ingresso,
& SPI si
PORTC
for (cont | = =POT; 0; //
cont Accendi
conteggio il
< term_cont; terminale
Spegni superiore
cont++) { del della partitore di resistori impostare
(cont l’UART:
cont velocità
< term_cont; trasmissione,
cont++) 8N1, abilitazione
872 attivare
to,DIDR0 impostare 0x3f; l’UART:
piezoelettrico.
// Disabilita velocità trasmissione,
i buffer digitali può 8N1,
anche interrupt,
abilitare
in ingresso abilitazione
disabilitare
sui piedini pull-up interno).
analogici Il codice di PORTC
to,for
attivare
DIDR0 | = =
0x3f;POT;
=il cicalino // Accendi
0;piezoelettrico.
//Disabilita iliterminale
buffer superiore
digitali { può anche del
abilitare
in interrupt,
ingresso partitore
o disabilitare
sui piedini resistori
diil pull-up interno). Il codice di
analogici

15I mIcrocontrollorI
=il=cicalino

15I mICrOCOnTrOLLOrI
ADMUX (1<<REFS0) | (1<<ADLAR);
//Attendi che il condensatore si carichi, dopodiché l’uscita // Utilizza rif a Vcc; orisultato ilallineato a sinistra //Attendi che il condensatore si carichi, dopodiché l’uscita
disabilitare impostazione inizializzando a BASSO il bit dell’uscita ADMUX
Low = (1<<REFS0)
Power: |
disabilitare (1<<ADLAR); periferiche// Utilizza rif
non impostazione a Vcc; risultato allineato
utilizzate continua inizializzando a BASSO il bit dell’uscita a sinistra
ADCSRA
Low
ci sono alcune
//del = (1<<ADEN)
Power: caratteristiche
comparatore (1<<ADSC);
|operative
va bassa le(perperiferiche
esempio,
// la Abilita e avvia continua
fre-non utilizzate ADC ci sono //del
Inoltre,_delay_ms(25); caratteristiche
alcunecomparatore operative
va bassa
le(per esempio, la fre-
Inoltre,//Impostazione dei piedini del cicalino e ad ALTO il piedino di scarica, e si conclude con la //Impostazione //
deiAttendi piedini 25 msec cicalino e ad ALTO il piedino di scarica, e si conclude con la
di oscillazione)
while (ACSR
Automatic che non sono
Reboot: sotto
& (1<<AC0)) il controllo {}del programma
abilitare il “reset da brownout” e il watchdog di oscillazione)
Automatic
quenzaADCSRA while che non
(ACSR
= (1<<ADEN) Reboot: (1<<AC0))
|sotto(1<<ADSC);abilitare
il controllo del // “reset
programma
il Abilita dadelbrownout”
e avvia ADC e il watchdog
quenzaDDRD
/*** =Attendi
SCARICA fino | CICALINO; la // Imposta due
conversione scelta della
piedini
dell’ADC intensione
non modalità di riferimento
è terminata uscita, ***/dell’ADC
attendi comparatore,
e delingresso DDRD = SCARICA | sono
&CICALINO; //{} Imposta due piediniscelta della
intensione
modalità di riferimento
uscita, dell’ADC
attendi comparatore,
e delingresso
vengono invece impostate quando a ilchecodice software program- e vengono invece impostate quando il codice software program-

I mICrOCOnTrOLLOrI
PORTD |= SCARICA; // Scarica il condensatore

mIcrocontrollorI
e.... PORTD |= SCARICA; // Scarica il condensatore

Capitolo
DDRC = POT; // Imposta fattore di scala e delle sorgenti d’ingresso.
delil piedino
DDRC POT; // Imposta delil piedinodeldi uscita
fattore di scala POT,
e delleattendi
sorgenti d’ingresso.
ingressoCi sono altri bit deldi uscita POT, attendi ingressoCi sono altri bit

ICapitolo
ma viene while = (ADCSRA
PORTD
scaricato sul &= &
∼SCARICA;(1<<ADSC)
dispositivo. In più, tra // )e {}
rilascialo
breve vedremo quelle perché sia ricaricato ma viene scaricato
PORTD sul ∼SCARICA;
dispositivo. In più, tra breve vedremo
e rilascialo quelle perché sia ricaricato
DIDR0 |= (1<<ADC0D); // Utilizza PC0 come ADC0
di – ingresso
configurazione che all’ADC
devono essere impostati, in particolare la Ciclo /***
DIDR0 Attendi
di polling|= &= fino
(1<<ADC0D); a che // la //conversione
Utilizza PC0 comedell’ADC
ADC0
di non
– è
ingresso
configurazione terminata
che all’ADC
devono ***/
essere impostati, in particolare la
Ciclo
che vengano polling
} di chiamate sui commutatori
“fusioni” nel campo della programmazione. ....
che vengano
}while (ADCSRA “fusioni” nel campo
sui&commutatori
(1<<ADSC) della) programmazione.
{}
DIDR1
term_cont |= (1<<AIN1D);
= (360 000L //* Utilizza
ADCH) >> PD7 8; // come sorgente
AIN1 – del
Converti ingresso
clock (esterna
risultato del
ADC comparatore
o interna), la frequenza del clock e il
in conteggio DIDR1chiamate |= (1<<AIN1D); // Utilizza PD7 come sorgente AIN1 –del ingresso
clock (esterna comparatore
delo interna), la frequenza del clock e il
leggere
PORTD gli interruttori
= CICALINO; // Mantieni
(porta B)condensatore impulsi basso, di suddivisione
inizia del
etemporizzatore con clock.
il Per cicalino
questo particolare
spentomicro- leggere gli interruttori
PORTD &= ∼CICALINO; // Mantieni condensatore (porta B) basso,
rapporto e inizia
di suddivisione con il
del clock. Per cicalino
questo particolarespentomicro-
// Suona il cicalino per 10 secondi // di rapporto
A. Pseudocodice //
A. Pseudocodice
term_cont il = cicalino 000L per* ADCH)10 secondi 8; // Converti risultato in conteggio
PORTC
PORTD
se (un|= &=qualsiasi
∼POT; //Spegni
CICALINO; bit commutabile il terminale
// Alimenta è cambiato) controllore,
superiore
il cicalino delquesti bit “fusi assieme”
partitore di resistorivengono impostati durante se Suona (360bit commutabile >>è cambiato) controllore, questi bit “fusi ADCassieme” vengono impostati durante
PORTD
(un|=qualsiasi CICALINO; // Alimenta il cicalino
//Impostazione del comparatore la programmazione hardware del dispositivo e non nel codice del Abbiamo //Impostazione
scritto compiti del in modocomparatore dettagliato nello // di impulsi temporizzatore
la programmazione hardware del dispositivo e non nel codice del
Abbiamo scritto
ADSCRA questi
_delay_ms(10*1000);&= compiti
∼(1<<ADEN); in modo //più dettagliato
Disabilita
// Attendi nello Pseu-
secondi ilquesti
_delay_ms(10*1000); commutatore della
//più Attendi Pseu- (B3)
10 locale
secondi asserito, impostare modalità=locale
se il commutatore della modalità 10
10 localeADC /(B3) è asserito, impostare
10
modalità=locale PORTC
ACSR
se= &= ∼POT; //Spegni il modalità
terminale
il riferimento superiore è del
a salto partitore
di banda di resistori 70 ms)
docodice ACSR
PRR 15.1; = lo
|= (1<<ACBG);
pseudocodice //Imposta è un//sostituto
Abilita meno
il la riferimento
formale del programma
adisaltopotenza di banda
eseguibileper (occorrono
. l’ADC 70 µs) docodice 15.1; lo(1<<ACBG);
pseudocodice è//Imposta
un sostituto meno formale del programma eseguibile . (occorrono
PORTD = (1<<PRADC);
CICALINO; // Spegni ilriduzione
cicalino PORTD
ADSCRA se &= &= ∼CICALINO;
∼(1<<ADEN);
modalità=locale //
//
e Spegni
unoDisabilita
qualsiasiil cicalino
ADC
degli / interruttori è commutato: H → L
diagramma dise modalità=locale
flusso (flowchart) grafico, e conuno qualsiasi
un testo più leggibile. degli interruttori
Dopo il set-up, è commutato:
il codice inizializza H→ a BASSO
L i bit delle due diagramma di flusso (flowchart) grafico, con un testo più leggibile. Dopo il set-up, il codice inizializza a BASSO i bit delle due
//Lettura della durata desiderata dell’esposizione PRR
//Lettura|= (1<<PRADC); della durata Abilita la riduzione dell’esposizione porte
di di potenza
uscita (allarme,
per segnalel’ADCche pilota la scarica del transistor)
Una //breve
/*** spiegazione:
Rimani Attendiaccendere
in ciclo il codice
che osia inizia
spegnere con alcune
raggiunta
indefinitamente istruzioni
l’esposizione
l’uscita di diquel porte
relèdialla (allarme,
uscitaluce delsegnale
sole chedesiderata
pilota la scarica ***/del transistor) Una // breve
Rimanispiegazione:
accendere
in il codice
ciclo o // iniziadesiderata
spegnere con alcune
indefinitamente l’uscita istruzioni
di queldi relè
PORTC | =
(“inizializzazione”).
for (cont
set-upwhile POT;
= 0;Questo// Accendi
contperché il terminale
i microcontrollori
< term_cont; cont++) superiore del partitore di resistori
con- {e definisce (e imposta a zero) una variabile di registro che conterrà PORTC | =
(“inizializzazione”). POT; // Accendi il
Questo perché i microcontrollori con- terminale superiore
e definisce del
(e impostapartitore
a zero) unadi resistori
variabile di registro che conterrà
(1) {} set-upwhile
/*** (1)
ritardare
Attendi {} di 10
che sia ms (“antirimbalzo
raggiunta l’esposizione software”) alla
ADMUX
temporanei =
ritardare (1<<REFS0) di 10 ms
| (“antirimbalzo
(1<<ADLAR);
hanno una ricca dotazione, con periferiche integrate,
//Attendi che il condensatore // software”)
Utilizza
si carichi,il rif
conteggioa Vcc; risultato
progressivo
dopodiché (CONT)
l’uscita allineato
delle oscillazionia sinistra
dall’oscilla- temporaneiADMUX = (1<<REFS0)
hanno una ricca dotazione, | (1<<ADLAR);
con periferiche// Utilizza
integrate, rif
il conteggioa Vcc;
luce risultato
del sole desiderata a***/
progressivo (CONT) allineato delle oscillazionisinistra
dall’oscilla-
} } for (cont
_delay_ms(25); = 0; cont
// Attendi < term_cont; cont++) {
modalità ADCSRA
diverse
attivare //del =diil(1<<ADEN)
funzionamento,
comparatore
watchdog (1<<ADSC);
|piedini vaperbassa definire// Abilita
funzioni e e avvia
tore a dente diADC sega, che sono proporzionali alla luce solare. Ora modalità attivare watchdog
diverse diilfunzionamento, piedini per 25definire
msecfunzioni e tore a dente di sega, che sono proporzionali alla luce solare. Ora
9 9
ADCSRA //Attendi (1<<ADEN) che il condensatore
(1<<ADSC); si carichi,
Abilita possiamo e avvia dopodiché l’uscita
. Questawhile (ACSR
flessibilità & (1<<AC0))
e questa potenza sono {}
una benedizio- possiamo leggere il potenziometro che imposta la dose obiettivo: così via . Questa =flessibilità e questa | potenza sono una// benedizio- leggere
ADC il potenziometro che imposta la dose obiettivo:
Capitolo 15

così viaripetere
/*** Attendi Ciclo di polling
che la sui commutatori
conversione terminata
ripetere //del Ciclo di
comparatore polling vasui commutatori
bassa
si pone ALTO PC1 per mettere VCC ai capi del potenziometro, fa-
I mIcrocontrollorI

PORTD |= finoSCARICA; Scarica ildell’ADC si pone ALTO

condensatore non èPC1 per mettere V***/ una maledizione allo stesso tempo. La benedizione è ovvia.

I mICrOCOnTrOLLOrI
ne e una maledizione allo stesso CC ai capi del potenziometro, fa-
a tempo. La // benedizione è ovvia.
while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}
ne eEsercizio
/*** 15.1.
while
Attendi un’alternativa
Trova(ACSR fino all’interruttore
&a (1<<AC0))
che la {}di reset MOSFET
conversione dell’ADC non è terminata ***/
La maledizione PORTDsi prende&= la∼SCARICA;
sua rivincita, //
richiedendo
Esercizio 15.1. Trova un’alternativa all’interruttore di reset MOSFET e rilascialo
che tutte le perché
re partire sia
l’ADC, ricaricato
attendere il flag di occupato (busy) dell’ADC e maledizione
La BSS123: una possibilità
PORTD
si prendeèlaadattaresua rivincita,
|= SCARICA; il metodo richiedendo
di877
// Scarica
che tuttemi- le re15.3
il condensatore
Panoramica
partire l’ADC, attendere delleil flag dipiù diffuse
occupato (busy) dell’ADC e
poi15.3
leggere Panoramica
byte più significativo dell’uscita del convertitore su opzioni while
vengano (ADCSRA
configurate. & Ciò(1<<ADSC)
si ottiene )Figura
impostando
{} 13.49aa1un o a 0 poi leggere il byte più significativo
opzioni
Gestione }vengano
BSS123:
Pseudocodice una seriale configurate.
possibilità èdegli
15.2 Ciò
adattare si
il metodo
ottiene diimpostando
interrupt
Pseudocodice Figura>> 13.49
del oa0
a 1controllore di ilalimentazione delle in piùcadiffuse Gestione
crocontrollore.
Pseudocodice seriale degli
Suggerimento:
15.2 interrupt
sostituisci
Pseudocodice U , U e U
PORTD &= ∼SCARICA; 2 //3 e 4 rilascialo perché sia ricaricato con il
del processo-
controllore di famiglie
alimentazione di microcontrollori
indell’uscita
ca del convertitore su
term_cont = (360 000L * ADCH) 8;a un //mi-Converti risultato
10 bit (davvero non ci serve più
indelloconteggio
0,5% in questa applicazio- un vettore registri cui funzione è configurare e con- 10 bit (davvero non ci serve più dello 0,5% in questa applicazio-
i bitcrocontrollore.
di un vettoreSuggerimento: cui funzione
di registri lasostituisci U2, Uè3 econfigurare e con-
U4 con il processo- famiglie diADC microcontrollori Ricorda
i bitre.di}leggere che laun ditensione nel
la punto importa. In
leggere
// Suona un il carattere
cicalino per 10 secondi // di impulsi temporizzatore term_cont =carattere
(360 000LX non * ADCH) >>quel 8;circuito
// Converti ne), risultato
semplice
Per ilspegnere ilcontrollo
potenziometro ADC in conteggio
di abbronzatura,
e calcolare abbiamo
il conteggioscelto un con-
finale cor-
trollare le opzioni
Ricorda che ladel dispositivo.
tensione nel punto Questo
X non particolare
importa. In quel processore
circuito ne), spegnere il potenziometro e calcolare il conteggio finale cor- trollare
avevamo le opzioni
suggerito delundispositivo.
operazionaleQuesto LMC6842, particolare
che specificaprocessore
una po-
re.Set-up
PORTC
PORTD &= |= ∼POT;
CICALINO; //Spegni // il terminale
Alimenta il superiore
cicalino rispondente.
del partitore
Per il semplice Quest’ultimo
controllo di supponedi resistori
abbronzatura,un’onda abbiamo
a dentescelto un con-
di sega no- ha 256
Set-up
se “r”
di questi o “R”, impostare
interni, con o
modalità=remota impulsi
trollore dellatemporizzatore
// di rispondente.
di configu- Quest’ultimo
popolare seriesuppone bit di Atmel.
AVR a 8un’onda a denteCidipiacciono
sega no-
ha
....avevamo
256 di suggerito
sequesti
“r” un operazionale
oregistri
“R”, interni, con ben
impostare LMC6842,
40 bytechedispecifica
modalità=remota una po-
bit di configu- larizzazione
// Suona inregistri
ingresso
il massima
cicalino di ben
10
per pA
40abyte85 di
10 C; bit
questo
secondi va bene
ADSCRA &= ∼(1<<ADEN);
_delay_ms(10*1000); //
// Disabilita
o
Attendi 10 ADC
secondi trollore popolare serie .... PORTC &= ∼POT; //Spegni
deasserire il terminale
(setbits) le uscite superiore
del perché
relè (A0, partitore
rappresentano
delA1) di resistori
un’architettura pulita, con tanti registri a uso
larizzazione
razione see controllo.
Ports:
“l” deasserire
massima
In generale
inoingresso
“L”, impostare non di ci (setbits)
pA
10 si deve le
a 85 preoccupare uscite
C; questo va della
modalità=locale benedel
/ relè
minale (A0,
adella
100A1) Hz in pieno soleAVR(∼1 µAa 8 dibitfotocorrente)
di Atmel. Cie piacciono
un tempo razione see la corrente
controllo.
Ports:
ma “l”
qui,PORTD |= Indi funzionamento
generale
CICALINO; non ci si
impostaredell’operazionale
// deve preoccupare
modalità=locale
Alimenta è di mA
della e
cicalino minale a 100 Hz in pieno sole (∼1 µA di fotocorrente) e un tempo
PRR |= (1<<PRADC);
CICALINO; // Abilita la ilriduzione
cicalino di
perché potenza
rappresentano per l’ADC
un’architettura pulita, con tanti registri a uso ADSCRA o&=“L”, ∼(1<<ADEN); // Disabilita il1 ADC / generale e uno spazio di indirizzamento “piatto”. Sono disponibili
qui, PORTD
maggior ma la corrente
parte dei= bit, di funzionamento
poiché il loro dell’operazionale
valore//diSpegni
default è di
risulta
(A2, 1 mA
ragio- e per
i relè raggiungere il fondo-scala
A1) come uscite di 90 minuti. prevarrebbe
maggior parte deinel bit,
_delay_ms(10*1000); consumo
poichédella
ille batteria.
loro valoreProva
porte LED a vedere
default
diAttendi (A2, risulta riesci
seA3)
10 ragio-
secondi per raggiungere
relè (A0, A1)ilcome fondo-scala uscite di 90 minuti.
se oimpostare
“S”, assemblare
le porte iLED bit di stato A3)ine un byte
generale
(A0,inviare
uno spazio di indirizzamento Sono disponibili PRR
se |= impostare
“s” o(1<<PRADC);
“S”, assemblare // // Abilita
i 5 bit di riduzione
la stato inea iun di
byte potenza
e inviare per l’ADC
prevarrebbe
nevole; ma “s” nel
occorre consumo
impostare della batteria. Prova
l’intervallo a vedere
e la5modalità di riesci a
se funzio- Tuttoeequesto richiede una frazione di“piatto”.
millisecondo. Ora con- trovare
nevole; mauna
PORTD soluzione
occorre
&= migliore.
impostare
∼CICALINO; l’intervallo Spegni
la modalitàil di funzio- tipi di involucri,
Tutto questo richiede una quali il DIP
tra ifrazione (Dual In-line Package,
di millisecondo. Ora con-
877 /***
//
trovare
Attendi
Rimani
una impostare
soluzione in che sia
le porteraggiunta
ciclo indefinitamente
migliore. interruttori l’esposizione
(B3-B7) e alla
opto
in diversi luce
(A4, del
A5)
involucri, sole
come
tra i qualidesiderata
ingressi
il DIP ***/ Package, impostare le porte // einterruttori (B3-B7)
cicalinoinediversi opto (A4, A5)
namento sedell’ADC
modalità=localee=del comparatore, (count)
tipi dii cicli dell’onda a dente di sega,
(DuallaIn-line
cui rampa vie- namento sedell’ADC
modalità=remota e del comparatore, e la direzione di trasmis- tiamo (count) i cicli dell’onda
comea ingressi
dente di sega, la cui rampa vie-
for
while (cont (1) {}0; cont < term_cont;
e la direzione dicont++) trasmis- { tiamo /*** Attendi che sia raggiunta l’esposizione alla luce del sole desiderata ***/
sione dei della porta.
impostare dei commutatori generata dalla
inneingresso (B3-B7)fotocorrente
come e viene scaricata
pull-up bruscamente da
deboli sione dei // della
sebitRimani
“A”, porta.
impostarein
accendere ciclo dei commutatori
indefinitamente
leilporterelè A ne generata dalla fotocorrente e viene scaricata bruscamente da
© 978.88.08.52114.9

//Attendi
sebit“A”, accendere che il
leilporte condensatore
relè A si carichi, dopodiché l’uscita for (cont = 0; cont < term_cont; cont++)in{ ingresso (B3-B7) come pull-up deboli
} Il codice del programma viene eseguito all’accensione e per un impulso e poi BASSO) inviato al MOSFET. Il codice del(1)
while//Attendi programma
{} che viene eseguito all’accensione un impulso software (ALTO e poi BASSO) inviato al MOSFET.
//del impostare
comparatore l’UART: va bassa velocità trasmissione, 8N1,software
interrupt,(ALTOabilitazione
se impostare
“a”, spegnere il
l’UART: il condensatore
relè velocità
A sie per
trasmissione,
carichi, 8N1, dopodichéinterrupt, l’uscita abilitazione
prima cosa deve se “a”, spegnere
effettuare queste il relè
meticolose Aimpostazioni: i bit Dato che non possiamo fare diversamente, abbiamo utilizzato un prima
} cosa deve //del effettuare queste meticolose
comparatore va bassa impostazioni: i bit Dato che non possiamo fare diversamente, abbiamo utilizzato un
while (ACSR (1<<AC0))
& disabilitare {}
le periferiche non utilizzate disabilitare le periferiche non utilizzate
Low Power: semplice polling del bit di uscita del comparatore, invece della Low
se
while
Power:
“B”,(ACSR accendere & (1<<AC0)) il relè B{} semplice polling del bit di uscita del comparatore, invece della
PORTD
se “B”,|=accendere SCARICA; il relè // B Scarica il condensatore
15.1.
“b”,Trova un’alternativa
spegnere 9
Automatic
ilall’interruttore reset
Reboot:
PORTD &= ∼SCARICA; // eabilitare
MOSFET
il “reset
rilascialo da brownout”
perché e il watchdog
sia ricaricato PORTD
15_Horowitz_0867_0902.indd
9 872
Automatic
se “b”, |= Reboot:
SCARICA;
spegnere Scarica il
il relè//B abilitare il “reset da brownout” e il watchdog
condensatore 27/08/18 14:38
Per Esercizio
esempio,se il piedino 28 di questo processore
relè èBil bit 5didella porta bi- 15.3 Panoramica delle più diffuse PerEsercizio il piedino
esempio,15.1. Trova28 di questo processore
un’alternativa all’interruttore
è il bit 5didella
resetporta bi-
MOSFET
}
15_Horowitz_0867_0902.indd
BSS123: una872
possibilità adattare a un mi- 18/11/17 09:12 PORTD &= ∼SCARICA; // e rilascialo perché sia ricaricato
direzionale C ampia 1 byte; èpuò essereilutilizzato
metodo dianche
Figuracome
13.49ingresso direzionale
BSS123: C ampia
una possibilità
1 byte;è può essere
adattare utilizzato
il metodo di anche
Figura come
13.49 ingresso
a un mi-
15.3 Panoramica delle più diffuse
crocontrollore. Suggerimento: sostituisci 10 microcontrollori } 10
analogico all’ADC (attraverso multiplexer interno 4 con il processo-
U2, U3 ae8Uingressi), oppure Per i microcontrollori analogico all’ADC il multiplexer interno a 8 ingressi), oppure Per i microcontrollori piedini è comune vedere alcuni piedini
Ciclo di polling ilsui commutatori famiglieconditanti piedini è comune vedere alcuni piedini Ciclo di polling
(attraverso sui commutatori famigliecon ditanti
microcontrollori
// Suona cicalino per secondi crocontrollore. Suggerimento: sostituisci U2, U3 e U4 con il processo-
I mICrOCOnTrOLLOrI

comere. Ricorda
clock seriale lail
cheSCL, tensione
oppure nel punto
come X non 10
generatore importa. In quel
di “interrupt di circuito
varia- utilizzati per determinare quello che succede all’accensione, mentre la parte come clock seriale SCL, oppure come generatore di “interrupt di varia- utilizzati per determinare quello che succede all’accensione, mentre la parte
PORTD |= CICALINO;
leggere interruttori // Alimenta
(porta il semplice abbronzatura, abbiamo scelto un con- re. Ricorda che la tensione
Suona
leggere ilglicicalino
nel punto Xper
interruttori importa.
10 secondi
non (porta In
Copyright © 2018 avevamo
di
zioneZanichelli suggerito
piedino”.editore un
glioperazionale
S.p.A., BolognaLMC6842, che specifica
B) ilunacicalino
po- diPer
controllo del programma
controlloè di
responsabile di questi parametri. zione di//piedino”. B)quel circuito diPercontrollo del programma è responsabile
il semplice controllo di abbronzatura, di questi parametri.
abbiamo scelto un con-
_delay_ms(10*1000); trollore della popolare serie AVR a 8 bit di Atmel. Ci piacciono avevamo
PORTD suggerito un operazionale LMC6842,
|= CICALINO; // Alimentache specificail po-
unacicalino
larizzazione
se (unin ingresso
qualsiasi
massimabit di 10
//pAAttendi
a 85 oC; questo
commutabile 10 va bene
è secondi
cambiato) se (un qualsiasi commutabile trollore della popolare serie AVR a 8 bit di Atmel. Ci piacciono
larizzazione in ingresso massimabitdi 10 bene
pA a 85 oC; questoèvacambiato)