Universidad Católica Andrés Bello

Extensión Guayana

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Informática

Algoritmos y programación I

Inteligencia artificial y
robótica

Profesora: Elaborado por:

María Cora Libny Corrales
C.I. 24.560.595

Puerto Ordaz, mayo de 2013

 Introducción

Actualmente son muchas las tecnologías que se han desarrollado, tal como lo
son la inteligencia artificial y la robótica, y es muy importante aprender acerca
de cada una de ellas, para así adquirir nuevas habilidades y destrezas que son
de gran utilidad en esta carrera.
Inteligencia artificial

Uno de los temas presentados en la jornada fue la inteligencia artificial. Esta

fue creada por el hombre en la búsqueda de imitar al ser humano. La
inteligencia artificial es la técnica encargada de simular el raciocinio, toma de
decisiones, posibilidades de representación y aprendizaje de los seres
humanos. Las áreas de la Inteligencia Artificial son: sistemas expertos, redes
neuronales, lógica difusa y algoritmos genéticos.

Se mencionó que los sistemas expertos son una aplicación informática

encargada de solucionar problemas complicados o específicos que exigen alta
destreza humana. Para esto se simula el proceso de razonamiento humano
mediante la aplicación de conocimientos y deducción. Entre las diversas
aplicaciones de la inteligencia artificial están: exploración de yacimientos
petroleros, el área médica, diagnóstico y detección de fallas, entre otros.

También se habló de las redes neuronales artificiales. Una red neuronal artificial
es un modelo diseñado para emular algunas de las capacidades
computacionales del cerebro humano. Entre algunos de sus usos están:
reconocimiento de patrones, sensores virtuales y predicción.
Robótica

Esta rama de la tecnología involucra la informática, la inteligencia artificial, la

mecánica, la física y la electrónica. La robótica se dedica al diseño y creación de
robots, los cuales en un principio fueron creados por los seres humanos para
responder al deseo de elaborar seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo.

En la jornada se habló acerca de tres tipos de robots: el robot en forma de esfera,

el brazo robótico y el cunaguaro.

El robot esférico es un robot teleoperado capaz de reportar mediciones de

humedad y temperatura asociadas a una posición geográfica. Su forma esfera
proporciona una gran ventaja al permitir que el robot pueda estar siempre en
movimiento, sin embargo, causa algunas dificultades al momento de atravesar
pendientes.

El brazo robótico es uno de los robots más conocidos. Es muy utilizado en las
industrias, como por ejemplo las de ensamblaje, donde son más eficientes que
el personal humano ya que poseen mayor rapidez. El brazo robótico presentado
implementaba la visión por computador, que es un campo que incluye métodos
para adquirir, procesar, analizar y entender imágenes y, en general, datos de alta
dimensión del mundo real con el fin de producir información numérica o
simbólica, por ejemplo, en la forma de decisiones.

El cunaguaro es un robot velocista del grupo de robótica de la UCAB Guayana

que ganó la competencia de robots de la UNEG. El robot velocista tiene como
características: no debe pesar más de 30kg, no debe medir más de 20 cm de
largo, por 20 cm de ancho y 20 cm de alto, debe ser autónomo, es decir, no
puede estar conectado a ningún equipo, entre otros.