Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Carrera de Ingeniería Industrial en procesos de automatización

Alumno: Yuccha Edgar

Ciclo Académico y Paralelo:

Séptimo Industrial

Módulo y Docente:

Control Hidráulico y Neumático

Ing. Christian Mariño

Características de la hidráulica.
Ventajas de la hidráulica Desventajas de la hidráulica

Transmisión de grandes fuerzas mediante Contaminación ambiental debido a fugas de

componentes aceite (peligro de
pequeños. Es decir, alto rendimiento relativo. incendio, peligro de accidente).

Posicionamiento preciso. Sensibilidad frente a la suciedad.

Avance desde cero con máxima carga. Peligro de presiones muy elevadas (chorro
cortante).
Funcionamiento suave y conmutación suave Sensible a cambios de temperatura (cambios de
viscosidad).
Buenas cualidades de control y regulación. Rendimiento desfavorable [1].
Buena capacidad de disipación térmica.
Movimientos homogéneos, independientes de
la carga, ya que
los líquidos apenas se comprimen.
Tabla 1.-hidráulica – ventajas y desventajas

Características de la Neumática.
Ventajas de la hidráulica Desventajas de la hidráulica

La neumática es capaz de desarrollar grandes El funcionamiento de los sistemas neumáticos es

fuerzas, imposibles ruidoso, ya que el
para la tecnología eléctrica aire comprimido se expulsa al exterior una vez
ha sido utilizado
Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire. Es una tecnología más costosa que la tecnología
eléctrica, pero el
coste se compensa por su facilidad de
implantación y buen rendimiento [2].
Es una tecnología muy segura: no genera
chispas, incendios, riesgos
eléctricos, etc.
Es una tecnología limpia, muy adecuada para la
industria alimentaria,
textil, química, etc
Es una tecnología muy sencilla, que permite
diseñar sistemas
neumáticos con gran facilidad.
La neumática posibilita sistemas con
movimientos muy rápidos,
precisos, y de gran complejidad.
Tabla 2.- Neumática – ventajas y desventajas

Debe tenerse en cuenta que cada tecnología ofrece ventajas en determinadas aplicaciones. En
la siguiente tabla se ofrece una comparación entre datos típicos correspondientes a las tres
tecnologías más difundidas (electricidad, neumática e hidráulica).
 Electricidad Hidráulica Neumática
Electricidad
Fugas - Suciedad
Peligro de explosión en
Influencias determinadas zonas;
medioambientales sensible a cambios de
incendio en caso de fugas
temperatura
Difícil, únicamente en
Acumulación de energía cantidades pequeñas con
baterías
Ilimitado, con pérdida de
Transporte de energía
energía
Velocidad de trabajo - v = 0,5 m/s
Coste energético Bajo
Complicado y costoso,
pequeñas fuerzas,
Movimiento lineal
complicada regulación de
la velocidad
Sencillo y de alto
Movimiento giratorio
rendimiento
Precisión de Precisión de ±0,05 mm o
posicionamiento superior
Posibilidad de obtener
muy buenos valores de
Rigidez
rigidez mediante módulos
mecánicos intermedios
No admite sobrecargas,
deficiente grado de
eficiencia debido a
componentes mecánicos
Fuerzas
conectados detrás,
posibilidad de obtener
grandes
fuerzas
Tabla 3.- comparación entre electricidad, hidráulica y neumática
Hidráulica Neumática
Sin desventajas,
exceptuando
la pérdida de energía
Sensible a cambios de A prueba de explosiones,
temperatura, peligro de sensible a cambios de
temperatura
Limitada, con ayuda de
Sencilla
gases
Hasta 100 m Hasta 1000 m
Velocidad de flujo: Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s v = 20 hasta 40 m/s
v = 1,5 m/s
Alto Muy alto
Sencillo mediante
Sencillo mediante
cilindro, fuerzas
cilindros, buena
limitadas, la velocidad
regulación de la
Depende
velocidad, fuerzas muy
considerablemente de
grandes
la carga
Sencillo, grandes Sencillo, bajo
momentos de rendimiento,
giro, bajas revoluciones altas revoluciones
Dependiendo de la
sofisticación
Sin cambios de carga,
del sistema, posibilidad
posible
de alcanzar niveles de
hasta ±0.1 mm
precisión de
±0,05 mm
Gran rigidez, ya que el Deficiente, porque el aire
aceite casi no se se comprime
comprime
Resistente a sobrecargas; Resistente a sobrecargas;
con altas presiones de la presión del aire y el
hasta 600 bar en el diámetro del cilindro
sistema, es posible limitan la fuerza
obtener fuerzas muy (F < 30 kN hasta 6 bar)
grandes (F < 3000 kN) [1].
Actuadores:

CUADRO COMPARATIVO ENTRE

LAS TECNOLOGÍAS POR LÓGICA CABLEADA
ELECTRONEUMÁTICA

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización como son

la neumática (Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.

Sus ventajas:

 Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho más altas con la hidráulica).
Altas velocidades de operación.
 Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria
de alimentos o farmacéutica).
 Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

Desventajas:

 Alto nivel sonoro.

 No se pueden manejar grandes fuerzas.
 El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos
riesgos para el ser humano.
 Altos costos de producción del aire comprimido

ELECTROHIDRAULICA

En la actualidad, en las medianas y grandes empresas de producción, se tienen implementados

procesos que poseen la necesidad de emplear elevadas cantidades de energía. El empleo de la
energía hidráulica se hace presente en este momento.

Máquinas de producción y montaje; equipos de elevación; prensas; máquinas de moldeo; grúas,

entre otros, son áreas en donde se requieren grandes esfuerzos y presiones que tanto la energía
neumática como eléctrica no son apropiadas ya sea por razones económicas o por las
magnitudes delos esfuerzos requeridos [3].
 Criterios Mecánica Eléctrica Electroneumático Electrohidráulica Electrónica
El tiempo de
desarrollo es más
largo debido a
Tiempo de
que hay que Mediano Extenso Extenso Muy corto
desarrollo
seguir un
proceso para su
producción
Robusta puesto
que tiene Poca
Robustez Robusta Robusta Poca robustez
muchos robustez
componentes
Mediana
Rápida porque hay
porque Mediana ya que es Rápida porque
Velocidad de Lenta posee muchas formas
demora en más fuerza que se realiza
respuesta componentes para transmitir la
transmitir velocidad señales digitales
señal
señales
Pocos costos
Comparado con
Comparado con las puesto a que
Alta debido a que las utilidades que
utilidades que tiene sus
Costos lleva complejas Mediano tiene es un costo
es un costo componentes
partes relativamente
relativamente bajo no consumen
bajo
mucha energía
Dependiendo del Tiene bastante
autómata que se Es relativa puesto dependencia
vaya a realizar que tiene que ir tecnológica
Dependencia pero controlada y puesto que
Relativa Relativa
Tecnológica generalmente la además se usan salen
tiene puesto que elementos tales constantemente
debe ser como sensores. cosas más
controlado avanzadas
Dependiendo
que tan Dependiendo
Mantenimiento Fácil Fácil Fácil
aparatoso sea el del mecanismo
mecanismo
Mediana o corta
Vida útil Larga vida útil Mediana Larga Larga
dependiendo
Tabla 2.-tabla comparativa

Referencias

[1] R. Aheimer, Octubre 2013. [En línea]. Available: http://www.festo-

didactic.com/ov3/media/customers/1100/574182_leseprobe_es.pdf. [Último acceso: 30
Septiembre 2017].
[2] «http://jmcastellanos.docentes.upbbga.edu.co,» 2014. [En línea]. Available:
http://jmcastellanos.docentes.upbbga.edu.co/documents/circuitosneumaticosyoleohidraulicos.pdf.
[Último acceso: 30 Septiembre 2017].

[3] R. SALAMANCA, «http://tecnoloautoma.blogspot.com,» Agosto 2008. [En línea]. Available:

http://tecnoloautoma.blogspot.com/2008/08/tecnologias-de-la-automatizacion-por.html. [Último
acceso: 01 Octubre 2017].