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Com a chave na posição “ON” deverá ser testar as tensões de alimentação potenciômetro e motor do atuador, entre os pinos
1 e 3 ( figura 1) deverã ter uma tensão de 5v que alimenta o potenciômetro e entre o pino 6 e o chassis e o pino 5 e o chassis
deverá ter 24V (figura 2) que alimenta o motor elétrico, a tensão do motor elétrico depende da máquina testada, no caso da
R220LC-9S a tensão será de 1,5 V, esssa tensão baixa é encontrada somente nesse teste.
Figura 1 Figura 2
24V
5V 24V
Teste de resistência do atuador de aceleração
Verificar a resistência do atuador, para isso primeiramente medir a resistência do motor entre os pinos 5 e 6, a resistência
deverá ter 10Ω e entre os pinos 1 e 3 deverá ter uma resistência de 5KΩ, porém deverá ser medido a resistência entre os
pinos 3 e 2 e os pinos 1 e 2, a soma dessas duas resistências deverá ser de 5KΩ.
Teste de resistência do Potênciometro de aceleração
Para o teste do potenciômetro de aceleração, uma forma bem simples de testá-lo é lingando a máquina e movimentar entre a
maior e menor aceleração, caso a tensão se altere entre 1 a 4V aproximadamente o potenciômetro estará com problema,
então siga os parâmetros abaixo para para o teste.
Substituição do atuador
Após confirmado que o atuador está danificado, o atuador deverá ser substituído, primeiramente remova o atuador antigo,
fotografe os dois atuadores juntos de uma forma que esteja visível o número de série deles e instale o atuador novo, verifique
se o atuador novo possuí a série acima do múmero 140620 e se o part number da peça é o correto para o equipamento.
Durante a montagem altere a posição do cabo conforme abaixo, isso é aplicado apenas para R160 e R140 motor Cummins.
Antes do ajuste do cabo, deverá ser verificado a versão do software da máquina, entrando em gestão
→informação do equipamento, caso esteja desatualizado, deverá ser atualizado antes do ajuste do cabo.
Abaixo segue a lista atualizada.
Modelo Versão
R140LC-9SB 1.6.0
R160LC-9SB 1.6.0
Versão do
software
R220LC-9SB V1.1.1
R260LC-9SB 1.4.0
R330LC-9SB V1.0.0
R380LC-9SB 1.4.0
Ajuste do Cabo do acelerador
Com a regulagem do cabo no motor solto, ligue o motor e coloque o equipamento no modo “Usuário” (“U”), e
dentro dos parâmetros do modo Usuário selecione a rotação máxima (posição 10), entre nos parâmetros da
máquina em “Monitorar (analog)” para verificar a rotação do equipamento, a senha é 59213180*.
Rotação do motor
Ajuste do Cabo do acelerador
Após os ajustes do painel, o cabo do atuador deverá ser ajustado, primeiramente coloque o cabo no suporte e
com as porcas de ajuste, ajuste a rotação máxima conforme especificado no manual de serviço, abaixo segue a
tabela de ajuste da R160 como exemplo, quando a rotação máxima for ajustada, você deverá verificar a folga
entre o batente da bomba e a haste de aceleração da bomba, esta folga deverá ser de no mínimo de 0,8 mm,
caso não respeite esta folga o atuador poderá sofrer danos novamente. Após o ajuste conferir se todas as
rotações estão dentro da tabela abaixo.
Ajuste do Cabo Folga do Cabo
Folga de 0,8
mm
Finalização do processo de troca do atuador
Verificação do parâmetros