ALYABE

Atención: Michael Yankán/ Iván Salas

Dpto. PROYECTOS
JG-00230
Fecha
Ref.: PROYECTO CELDA DE FLOTACIÓN 26 Febrero 2018
TECHPRO SAC
Calle Alberto del Campo 414 of 401 –
Magdalena del Mar
Lima 17 - Perú

Telf.: +511 989.435.854

RUC: 20521086751
E-mail: techpro.peru@techprocorp.net
www.techprocorp.net

P. UNIT
IT DESCRIPCION CODIGO CANT P. TOT(Soles)
(Soles)
SENSOR Aventics-Rexroth (Alemania)
1 R412010415TC 7 1,804.82 12,633.77
SM6-A4-K02U-224
Cilindro neumático
2 822125007TC 7 1,877.46 13,142.24
PRA-DA-100-0200-0-2-2-1-1-1-BAS
Posicionador para
3 Posicionador para Cilindro Aventics-Rexroth 7 4,588.50 32,119.50
Cilindro Aventics Rexroth
4 Controlador PID_TECHPRO UT35A-001-40-00 7 3,622.50 25,357.50
5 Sensor de Ultrasonido_TECHPRO Sensor de Ultrasonido 7 3,381.00 23,667.00
Gabinete Inoxidable Armado 380x380 Rittal, Tablero de Control en
6 7 4,032.00 28,224.00
Accesorios: Riel DIN, Canaletas, Mangueras, racores Inox_Rittal

Total en Soles no incluye IGV. Total (Nuevos Soles) S/ 135,144.01

PLAZO DE ENTREGA: 5 SEMANAS

LUGAR DE ENTREGA: Almacenes de ALYABE
VALIDEZ DE LA OFERTA: 30 DIAS
FORMA DE PAGO: 20% de Adelanto, 50% al entregar los equipos, 30% factura a 30 días.
GARANTIA: 6 meses por defecto de Fabricación

*El servicio incluye:

- Puesta en funcionamiento y programación.

*El servicio NO incluye:

- Habilitación de toma de energía para los tableros de control
- Acometida neumática para los equipos

ATENTAMENTE

ING. JIM GAGO FUENTES

TECHPRO SAC

1
DESCRIPCION DEL SISTEMA DE CONTROL PID PARA NIVEL

El control de la celda de flotación lo que busca es tener el control del nivel de la mezcla del tanque de flotación,
para que solo rebase el concentrado de mineral requerido y no los demás componentes de la mezcla. Por ende
se necesita tener un control fino y de respuesta rápida.

1) Controlador PID:
Para que el control pueda cumplir con las características mencionadas se ha seleccionado un
controlador PID dedicado para cada tanque, este controlador procesará la señal del sensor y
generará una respuesta rápida y controlada. De esta manera se asegura tener el control del nivel en
todo momento.

2) Sensor de ultrasonido análogo

El controlador PID recibe una señal análoga de retroalimentación constante del sensor de ultrasonido,
este último estará sensando en todo momento la distancia entre el mismo y el plato de la boya. De
esta manera podrá indicar en tiempo real la posición exacta del nivel del concentrado mineral. Debido
a la robustez de la aplicación, se ha seleccionado un sensor que soporte las condiciones ambientales
a las cuales estará expuesto.

3) Sistema posicionador para cilindro neumático

Este sistema es una válvula proporcional que permite posicionar el vástago del cilindro neumático en la
posición exacta que se requiera, esto da como resultado un control fino para múltiples posiciones. Este
sistema recibe una señal de referencia del controlador PID, la cual compara con la señal analóga de
los sensores magnéticos del cilindro para determinar la posición que debe tomar el vástago del
cilindro. Este accionamiento permitirá controlar la válvula dardo de manera precisa.

4) Actuador neumático
Se seleccionó un cilindro neumático cuadrado que tenga la fuerza necesaria para movilizar el dardo
con su eje, considerando las fuerzas adicionales generadas por la fricción del dardo con las paredes y
por la densidad de la mezcla. Además este cilindro tendrá un sensor magnético que indicará en todo
momento cual es la exacta posición del vástago mediante una señal análoga.

5) Tablero Rittal en acero inoxidable

Todos los equipos de control se colocarán dentro de un tablero inoxidable y cada tanque tendrá un
tablero. Este estará posicionado en la parte superior lateral del tanque, al lado del cilindro neumático
que accionará la válvula dardo, como se ve en la imagen.

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 Cilindro neumático
Tablero del control
Sensor de ultrasonido

Válvula Dardo