ELT-ENSAM Chp.3-Circuits Magn Tiques PDF

GEL-3520
ÉLECTROTECHNIQUE
Chapitre ❸
CIRCUITS
MAGNÉTIQUES
Filière Ingénieur
Automne 2019 MSEI & GEM
Pr. Mourad ZEGRARI

Circuits Magnétiques © M. ZEGRARI
Département Génie Électrique
Plan
 Grandeurs et milieux magnétiques.

 Analyse (linéaire, non-linéaire) des circuits magnétiques.
 Étude d’une bobine en excitation sinusoïdale.
 Pertes dans les circuits à noyau magnétique.
 Bobines couplées et inductances mutuelles.
2
Plan
Grandeurs et milieux magnétiques
Analyse des circuits magnétiques
Étude d’une bobine en excitation sinusoïdale
Pertes dans les circuits à noyau magnétique
Bobines couplées et inductances mutuelles
3
Présentation
Contexte
Liaison étroite entre les phénomènes électriques et magnétiques :
 Un courant électrique crée un champ magnétique dans le milieu
qui l’entoure.
 La variation du flux magnétique, créée par un champ magnétique
variable, induit une force électromotrice dans ce système.
 Un conducteur parcouru par un courant électrique et placé dans
un champ magnétique subit une force électromagnétique.
En électrotechnique
Exploitation de éléments de la conversion électromagnétique.
4
Champ d’induction magnétique
Le champ d’induction magnétique B traduit l’effet du mouvement

des charges électriques.
Considérons un conducteur parcouru par un courant électrique I.
Loi de Biot-Savart : B
µ0 r
B= I Unité : Tesla [T]
2r
µ0 : perméabilité absolue du vide.

I
µ0 = 4 × 10−7
Lignes de
champ
5
Champ magnétique créé par une spire
Afin de concentrer les lignes de champ magnétique, nous bobinons

le fil en effectuant plusieurs tours sous forme de spires :
nI
Champ magnétique résultant : BT =
2µ0 R
Force magnétomotrice (f.m.m.) : F = nI Unité : Ampère-tour [At]
6
Flux magnétique
Un champ d’induction magnétique B engendre à travers toute

surface S, un flux magnétique  tel que :
= B ∙ dS = B dS cos 
dS
S S

B
Cas d’un champ B uniforme :
 = B S cos  Unité : Weber [Wb]

Surface S
L’induction B représente la densité du flux magnétique .
7
Champ d’excitation magnétique
Le champ d’excitation magnétique H traduit surtout l’influence du

milieu sur les grandeurs magnétiques engendrées.
Formalisme par le théorème d’Ampère : I = H ∙ dℓ = Hℓ = H × 2r
I
H= Unité : Ampère/mètre [A/m]
2r
8
Lien induction-excitation magnétiques
La relation entre le champ d’induction magnétique B et le champ

d’excitation magnétique H dépend essentiellement du milieu :
B = µ0 µr H = µH
µ0 = 410-7 : perméabilité magnétique absolue du vide.

µr : perméabilité magnétique relative du milieu.
 La perméabilité relative de l’air est unitaire : µr(air)  1  µ(air)  µ0

 Tant que nous opérons dans le vide, la relation B-H est linéaire.
Cependant, cette linéarité n'est plus assurée lorsque le vide est
remplacé par des substances capables de s'aimanter.
9
Circuit magnétique
Afin de renforcer le champ magnétique créé par une bobine, nous la

plaçons dans une structure à forte perméabilité magnétique. Cette
structure est appelée circuit magnétique.
 Matériau à forte
perméabilité magnétique
I
Force Bobine
magnétomotrice (n) spires
Le circuit magnétique permet de mieux guider le flux magnétique de

façon à le canaliser presque entièrement dans le noyau.
10
Champ magnétique dans le vide
Dans le vide, la relation B-H est linéaire : B = µ0 H
Champ magnétique
exploitable
B=1T
H  800 A/m !!
11
Aimantation d’un milieu magnétique
Lorsqu’un milieu magnétique est exposé à un champ magnétique

externe, ses substances sont capables de s’aimanter et de devenir
des sources de champ magnétique. Le milieu est dit magnétisé.
Les substances se regroupent dans des domaines magnétiques

(domaines de Weiss) où tous les moments sont identiques.
12
Aimantation d’un milieu magnétique
Le champ d’induction B provient de la superposition du champ

d’excitation H et du champ d’aimantation M tel que :
B = µ0 H + µ0 M
Où : M =  H ( : susceptibilité magnétique du matériau)
Soit : B = µ0 1 +  H
Nous définissons la perméabilité magnétique par : µr = 1 + 

La relation B-H dans un milieu magnétique est :
B = µ0 µr H = µH
13
Classification des milieux magnétiques
M [A/m]
Ferromagnétique
 : élevée et variable.
(100 < µr < 100.000)
Paramagnétique
 : faible et positive.
(µr  1)
H [A/m]
Diamagnétique
 : faible et négative.
(µr  1)
14
Magnétisation CC : courbe d’aimantation
La première aimantation du matériau effectuée par une source CC :

Matériau
ferromagnétique
+
Icc (n)
-
Source de
courant continu
icc (t)
t
0
15
Exemples de magnétisation CC
Courbes de magnétisation CC pour les matériaux usuels :
16
Magnétisation CA : cycle d’Hystérésis
La magnétisation du matériau effectuée par une source CA :

Matériau
ferromagnétique
+
Ica (n)
-
Source de
courant alternatif
ica (t)
Bm : induction maximale.
Im
Hm : excitation maximale.
0 t
Br : induction rémanente.
-Im
Hc : champ coercitif.
17
Exemples de magnétisation CA
(Acier, doux alliages
Matériaux doux Fer/Nickel/Cobalt/Terre-rare).
 Br élevée, Hc plutôt faible.

 surface du cycle d’hystérésis
faible.
 utilisation : moteurs électriques,
transformateurs.
Matériaux ferromagnétique durs

 Br faible, Hc plutôt élevé.
 surface du cycle importante.
 utilisation : aimants permanents. (Alinco, oxyde de fer,
alliages de Cobalt).
18
Aimants permanents
Les aimants permanents sont une catégorie particulière des

matériaux ferromagnétiques, ils sont caractérisés par une induction
rémanente Br élevée et un champ coercitif Hc important.
Les aimants permanents sont disponibles sous différentes formes :
19
Circuits magnétiques avec entrefer
Machines statiques
 Inductance de lissage réglable.
 Échange d’énergie entre deux enroulements : transformateur.
Création d’une induction uniforme dans un entrefer

 Force portante (contacteurs, relais, vibreurs, levage).
 Sustentation (levage sans contact, transport ferroviaire).
 Mouvement (appareils de mesure, machines électriques).
Entrefer type 1. Entrefer type 2.

Machines statiques. Machines tournantes.
20
Plan
21
Système électromagnétique
Afin d’intensifier ce flux, nous enroulons plusieurs spires sur des

matériaux ferromagnétiques : système électromagnétique.
Hypothèses
 Toutes les lignes de champ comprises dans le noyau (sans fuites)
 Induction B uniforme dans la section droite du noyau.
22
Loi d’Hopkinson
Formulation de la force magnétomotrice :
F = nI = H ∙ dℓ = Hℓ
Expression du champ d’excitation magnétique :

B B
H= =
µ Sµ
Nous déduisons la relation suivante :

1ℓ
F= × F=𝑅× Loi d’Hopkinson
µS
1ℓ
𝑅= : Réluctance du circuit magnétique [AT/Wb]
µS
23
Modèle électromagnétique
La loi d’Hopkinson est similaire à la loi d’Ohm.

Le circuit magnétique est représenté par modèle électromagnétique.
 R
+
F = nI
-
Analogie avec les circuits électriques :

 Lois des nœuds.
 Loi des mailles.
 Loi de Pouillet.
24
Circuit magnétique avec entrefer
Dans certaines systèmes électrotechniques, le circuit magnétique

comporte une ouverture appelée entrefer.
Nous considérons que les lignes de champ restent droites.
25
Analyse linéaire
L’analyse linéaire d’un circuit magnétique est réalisée à l’aide du

circuit électrique équivalent, établi à partir du système magnétique.
Les conditions de linéarité suppose les hypothèses suivantes :
 La relation B-H dans le noyau est linéaire (µr = constante).
 Les phénomènes de saturation et d’hystérésis sont négligés.
 Les fuites magnétiques sont négligeables (µr >> µ0).
 L’induction B est uniforme dans la section droite du circuit.
26
Exemple 3.1
Nous considérons une bobine aux caractéristiques suivantes :

µr = 1500
5 cm
4 cm
I =2A
20 cm
n = 250
4 cm 4 cm
4 cm
16 cm
• Calculer la réluctance du circuit magnétique étudié.

• Déterminer le champ d’excitation magnétique Hf dans le fer.
27
Champ magnétique dans l’entrefer
Dans un circuit magnétique avec entrefer, la force magnétomotrice F

se trouve équilibrée par deux forces magnétomotrices :
 Force magnétomotrice dans le fer : Ff = H fℓ f
 Force magnétomotrice dans l’entrefer : Fe = Hee
F = Ff + Fe = Hf ℓf + He e
B B B
F= ℓf + e ≈ e = F e Matériau à forte
µ0 µr µ0 µ0 perméabilité (µr << µ0)
La force magnétomotrice résultante est presque entièrement utilisée

pour la production du flux dans l’entrefer.
28
Analyse non-linéaire
Nous tenons compte de la saturation du circuit magnétique. La

caractéristique B-H n’est plus linéaire, le terme µr est variable.
La détermination des paramètres magnétiques peut se faire :
 Par des méthodes graphiques (courbe B-H).
 Par des méthodes numériques, à l’aide d’outils de simulation.
Les résultats obtenus sont certes plus précis, mais le calcul est
relativement plus complexe.
29
Analyse non-linéaire
Nous considérons le circuit magnétique suivant :
Matériau ferromagnétique
B [T] Caractéristique
de magnétisation

Entrefer
I
e
H [A/m]
Longueur
moyenne ℓf
30
Modèle équivalent
En utilisant le circuit équivalent, nous écrivons l’expression de la

force magnétomotrice Ff dans le fer :  Rf
+ Ff -
Ff = F − Fe = nI − 𝑅e  Droite de + +
charge Re
F = nI Fe
- -
Nous convertissons la courbe B-H en -Ff :
Ff = Hf × ℓf Conversion
=B×S des courbes
Nous reportons les deux courbes sur le même graphe.
31
Détermination des paramètres
Le point d’intersection A de la courbe -Ff avec la droite de charge

représente le point de fonctionnement du système non-linéaire :
 Induction magnétique :  [Wb]
A Caractéristique
BA = nI  -Fr
S Re
 Excitation magnétique : A
A
Ff = nI - Re
Ff(A)
Hf(A) =
ℓf
 Perméabilité magnétique :
1 BA 0 F [At]
µr(A) = 0 Ff(A) nI
µ0 Hf(A)
32
Étude des fuites magnétiques
Dans un circuit magnétique, la majeure partie des lignes de champ

traversent le circuit. Seule une infime partie s’échappe et se referme
à travers l’air : ce sont les fuites magnétiques.
Mise en évidence des flux magnétiques Flux utile

magnétisant
 b : Flux total créé par la bobine.
m
 m : Flux utile dans le noyau.
I
 f : Flux de fuite.
n f
Loi de conservation des flux
b
b = m + f Flux échappé
Flux total de fuite
de bobine
33
Coefficient d’Hopkinson
Le coefficient d’Hopkinson traduit le degré de déperdition des lignes

de champ dans le circuit magnétique utilisé :
b
b f
= =1+
m m f m
+
Expressions des flux F = nI Re Rm
b −1 -
m = f =  − 1 m = b
 
Expressions des réluctances

b Req = Rf  Rm
𝑅m = 𝑅eq =  × 𝑅eq
m
F = 𝑅eq b = 𝑅f f = 𝑅m m
𝑅m 
𝑅f = = × 𝑅eq
−1 −1
34
Inductance d’une bobine
Considérons une bobine de n spires parcourues par un courant I.
t n n × nI 𝑅
L’inductance L de la bobine est définie par : L = = =
I I I
n²
L= Unité : Henry [H]
𝑅
35
Exemple 3.2
Nous considérons une bobine aux caractéristiques suivantes :

µr = 2500
5 cm
4 cm
20 cm
n = 250
4 cm 4 cm
4 cm
16 cm
• Calculer l’inductance L de la bobine.

• Nous réalisons un entrefer e = 0,5 mm. Calculer l’inductance L’.
36
Plan
37
Bobine en excitation sinusoïdale
Tension d’excitation
Une bobine de n spires alimentée par une tension vs sinusoïdale.

 Noyau
is magnétique
+
+
vs t = Vm cos t vs es (n)
- Flux
-
magnétique
Source
sinusoïdale
Formulation du flux magnétique par la loi de Faraday :
d t Vm
vs t ≈ es t = n  t = sin t = m sin t
dt n
38
Formule de Boucherot
Le flux magnétique présente une forme sinusoïdale :  t = m sin t
Relation tension-induction :
Vm = nm = n × Bm S Vs = 4.44 × nfs Bm S Formule de

Boucherot
Vm = 2 Vs
39
Excitation magnétique : déformation
Nous représentons :
 La courbe B(t).
 La courbe B(H).
Nous déduisons :
 Courbe H(t).
 forme périodique.
 Non sinusoïdale
40
Courant d’excitation
Le courant d’excitation is est une image de l’excitation magnétique,

notamment par le formalisme du théorème d’Ampère : nI = Hℓ.
La forme périodique mais non sinusoïdale engendre inévitablement

des harmoniques de courant.
41
Visualisation de la courbe magnétique
42
Plan
43
Pertes dans le noyau magnétique
Classification des pertes magnétiques
L’alimentation d’une bobine à noyau magnétique par une tension

d’excitation sinusoïdale engendre des pertes d’énergie.
Ces pertes sont principalement provoquées par deux phénomènes :
 Le phénomène d’Hystérésis dans le noyau magnétique.
 La création de courants induits dans le noyau magnétique.
44
Pertes par Hystérésis
À cause de l’Hystérésis, la variation de l’amplitude et le changement

de l’orientation du milieu magnétique engendrent des pertes dans le
noyau magnétique sous forme de chaleur : pertes par Hystérésis.
Ts Ts
1 1
pH = p moy = p t dt = vs t × is t dt
Ts Ts
0 0
d t dB t
Avec : vs t ≈ es t = n = nS nis t = H t × ℓ
dt dt
Loi de Faraday Théorème d’Ampère
Ts
1
pH = × Sℓ × H t dB = fs × Volume × Scycle
Ts
0
45
Pertes par Hystérésis
Pour une fréquence et un volume donnés, plus le matériau

ferromagnétique possède un cycle d’hystérésis large, plus les
pertes par Hystérésis sont élevées.
2
pH = K H × fs × Bm Formule empirique des
pertes par Hystérésis
46
Pertes par courants de Foucault
La variation du flux dans le noyau magnétique crée des forces

électromotrices induites, celles-ci sont à l’origine de courants induits
dans le matériau : courants de Foucault.
Nous estimons les pertes par m3 par la formule rapprochée :
² e²Bm
2 f2
s
pF = ×
6 noy.
 e : épaisseur des laminations du noyau magnétique.

 Bm : induction magnétique maximale dans le noyau.
 fs : fréquence de la tension d’excitation.
 noy. : résistivité électrique des laminations du noyau.
47
Pertes par courants de Foucault
Solutions pour réduire les pertes par courants de Foucault :

 Augmenter la résistivité noy. en ajoutant des alliages (Si / Fe).
 Diminuer l’épaisseur du noyau en utilisant des laminations.
pF = K F × fs2 × Bm
2 Formule empirique des pertes
par courants de Foucault
48
Pertes magnétiques dans le fer
L’ensemble des pertes par Hystérésis et des pertes par courants de

Foucault traduit les pertes magnétiques dans le noyau.
L’ensemble de ces pertes est appelé pertes Fer dans le noyau :
2
pFer = pH + pF = K H fs Bm + K F fs2 Bm
2
= K H fs + K F fs2 × Bm
2
Si la fréquence d’alimentation est constante, nous obtenons :

2 = K × V2
pFer = K p × Bm v s
Les pertes Fer dépendent fortement de la valeur

efficace et de la fréquence de la tension d’alimentation.
49
Modélisation des pertes dans le fer
Les pertes magnétiques dans le fer engendrent les effets suivants :

 Un déphasage  entre la tension vs et le courant is.
 Une déformation du courant is.
Afin de simplifier l’étude, nous considérons le terme fondamental.

50
Décomposition du courant d’excitation
L’expression du courant is dans la bobine s’écrit :
is t = Ism cos t −  = Ism cos t cos  + Ism sin t sin 

is t = Ism cos  cos t + Ism sin  cos t −
2
if : courant actif en phase im :courant réactif magnétisant en

avec la tension es quadrature arrière sur la tension es
L’expression du courant is peut se mettre sous la forme :
is t = if t + im t
51
Le courant is dans la bobine comporte deux composantes :

 un courant actif if, en phase avec es, dont les Ampères-tours
compensent la f.m.m. due à l’hystérésis. Ce courant parcoure une
résistance image Rf qui modélise les pertes fer.
 un courant réactif magnétisant im, en quadrature arrière sur es,
dont la f.m.m. crée le flux  dans le circuit. Le courant im parcoure
une inductance image Lm qui modélise la bobine.
Is If
Es
+ 
If Im
Es Rf Lm
- Im Is
Is = If + Im
52
Le courant magnétisant Im dans la bobine vérifie la relation :

Hℓ B ℓ Bm ℓ
Im = = =
n µn 2 nµ
La puissance magnétisante correspond à la puissance réactive :
Bm ℓ Bm S Bm ℓ
Q = Es Is sin  = Es Im = n × = ×
2 nµ 2 2µ
 Bm
2
 Bm
2
Q= × Sℓ = × Volume
µ 2 µ 2
53
Modèle d’une bobine à noyau de fer
Mise en évidence des phénomènes
Nous tenons compte de tous les phénomènes électromagnétiques :

Flux magnétisant
utile
Pertes magnétiques :
m - Par Hystérésis
is - Par courants de Foucault
+
+
vs es f
- (n)
-
Source Flux magnétique
sinusoïdale de fuite
Pertes dans le
cuivre
b t = m t + f t b(t) : Flux total dans la bobine.
54
Modélisation des phénomènes
Nous modélisons chaque phénomène par un élément équivalent :
Phénomène principal
 Magnétisation : flux m  Inductance magnétisante Lm
Phénomènes parasites
 Fuites magnétiques : flux f  Inductance de fuite Lf
 Pertes dans le cuivre pCu  Résistance du fil Rfil
 Peres dans le fer pFer  Résistance des pertes Rf
55
Modèle équivalent d’une bobine

Lf
Is Rfil Is Rfil
If Im
+ + + + If Im
Lf
Vs Es Rf Lb Vs Es Rf Lm
Lm
- - - -
Modèle 1 Modèle 2
• Inductance propre de la bobine : Lb = Lm + Lf

Es2 Vs2
• Formulation des pertes Fer : pFer = Es If = ≈
Rf Rf
• Formulation des pertes Cuivre : pCu = R fil Is2
56
Diagramme vectoriel
Nous établissons les équations suivantes :

Équations des tensions Équation des flux
Vs = Es + R fil Is + jXf Is b = m + f
Vs = jnb
Es = jnm Vs
Direction Vs
If  jXfIs
 Es Direction Es
f
 RfilIs m
Im Is
Direction Is
b
Is = If + Im
57
Exemple 3.3
Une bobine à noyau de fer est alimentée par une source sinusoïdale
Vs = 220 V / 50 Hz. Les fuites magnétiques sont négligeables.
Noyau
magnétique
Is = 1.6 A
+
+
vs Vs
- - (n)
Source CA
220 V / 50 Hz Résistance du fil
Rfil = 2.75 
Puissance active
Ps = 50 W
Calculer les éléments du modèle équivalent de la bobine.
58
Plan
59
Couplage magnétique des bobines
Couplage des bobines à air
Considérons deux bobines (1) et (2), de n1 et n2 spires. La bobine (1)

est parcourue par un courant électriques i1.
La bobine (1) crée un flux magnétique 1 dont une partie traverse la

bobine (2) et y induit une force électromotrice. Transfert d’énergie électrique
par Couplage magnétique.
60
Couplage des bobines à noyau
Nous considérons à présent deux bobines (1) et (2), de n1 et n2

spires, montées sur le même noyau à matériau ferromagnétique.
Noyau magnétique
A B C
R1 R2
(BAFE) (BCDE)
R3
n1 n2 + (BE) +
F1 F2
- -
F E D
Circuit magnétique Modèle électromagnétique
Nous supposons µr très élevée  fuites magnétiques négligeables.
61
Configuration 1 : Circuit d’étude
 Bobine (1) alimentée par un courant i1  flux propre 11

 Bobine (2) en circuit ouvert  traversée par le flux 21
11 21
11 21
i1 i2 = 0 31
R1 R2
+ + 31 +
R3
v11 n1 n2 v21 + -
- - -
- +
F1 = n1i1 F2 = 0
Loi de conservation du flux magnétique : 11 = 21 + 31
62
Configuration 1 : Calcul des inductances
Inductance propre : L1 Inductance mutuelle : M21

 Formulation de la tension v11 :  Formulation de la tension v21 :
dt1 d n1 11 di1 dt2 d n2 21 di1
v11 = = = L1 v21 = = = M21
dt dt dt dt dt dt
 Formulation de L1 :  Formulation de M21 :

n1 11 n1 i1 n2 21 𝑅 
L1 = Avec : 11 = M21 = Avec : 21 = 3 11
i1 𝑅eq1 i1 𝑅3 + 𝑅2
 Expression de L1 :  Expression de M21 :

n12 𝑅3
L1 = M21 = n n
𝑅eq1 𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅3 𝑅1 1 2
63
Configuration 2 : Circuit d’étude
 Bobine (1) en circuit ouvert  traversée par le flux 12

 Bobine (2) alimentée par un courant i2  flux propre 22
12 22
12 22
i1 = 0 i2 32
R1 R2
+ 32 + +
R3
v12 n1 n2 v22 + -
- - -
- +
F1 = 0 F2 = n2i2
64
Configuration 2 : Calcul des inductances
Inductance propre : L2 Inductance mutuelle : M12

 Formulation de la tension v11 :  Formulation de la tension v12 :
dt2 d n2 22 di2 dt1 d n1 12 di2
v22 = = = L2 v12 = = = M12
dt dt dt dt dt dt
 Formulation de L2 :  Formulation de M21 :

n2 22 n2 i2 n1 12 𝑅 
L2 = Avec : 22 = M12 = Avec : 12 = 3 22
i2 𝑅eq2 i2 𝑅3 + 𝑅2
 Expression de L2 :  Expression de M12 :

n22 𝑅3
L2 = M12 = n n
𝑅eq2 𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅3 𝑅1 1 2
65
Configuration générale : Circuit d’étude
 Bobine (1) alimentée par un courant i1

 Bobine (2) alimentée par un courant i2
1 2
1 2
i1 i2 3
R1 R2
+ + 3 + +
R3
v1 n1 n2 v2 + -
- - - -
- F =n i +
1 11 F2 = n2i2
66
Configuration générale : Formalisme
 Formulation des tensions v1, v2 par principe de superposition :

di1 di2
v1 = v11 + v12 = L1 + M12
dt dt
di1 di2
v2 = v21 + v22 = M21 + L2
dt dt
 Unicité de l’inductance mutuelle : M12 = M21 = M

v1 L1 M i1
d
= ×
v2 dt
M L2 i2
 Coefficient de couplage :
M • k = 1 : couplage magnétique parfait.
k= • 0 < k < 1 : couplage magnétique partiel.
L1 L2 • k = 0 : pas cde couplage magnétique.
67
Modèle des bobines couplées
 En régime variable, les tensions aux bobines couplées s’écrivent :

di1 di2 di1 d i1 + i2
v1 = L1 +M = L1 − M +M
dt dt dt dt
di1 di2 di2 d i1 + i2

v2 = M + L2 = L2 − M +M
dt dt dt dt
 En régime sinusoïdal de pulsation , le circuit équivalent est :

j(X1 – Xm) j(X2 – Xm)
I1 I2
+ I1 + I 2 + X1 = L1
V1 jXm V2 X2 = L2
- - Xm = M
68
Modèle complet des bobines couplées
 Si nous tenons compte des résistances internes R1, R2 des

bobines (1), (2) :
V1 = R1 I1 + j X1 − X m I1 + jXm I1 + I2
V2 = R 2 I2 + j X2 − X m I2 + jXm I1 + I2
 Nous obtenons les le modèle électrique des bobines couplées :
I1 R1 j(X1 – Xm) j(X2 – Xm) R2 I2
+ I1 + I2 +
V1 jXm V2
- -
69
Mesure des paramètres des bobines
La détermination des différents paramètres électriques (résistances,

inductances) d’un système de bobines couplées, peut être réalisée
par les essais suivants :
Mesures en courant continu (CC)
 Ces mesures permettent de déterminer les résistances internes
R1, R2 des bobines (1), (2).
Mesures en courant alternatif (CA)
 Ces mesures permettent de déterminer les inductances propres
L1, L2 et l’inductance mutuelle M des bobines (1), (2).
70
Mesures en CC
Essai CC-1
 Bobine (1) alimentée par une source continue V1(CC)
 Bobine (2) en circuit ouvert
I1(CC)
+ +
V1(CC) n1 n2
- -
V1 CC
Résistance interne de la bobine (1) : R1 =
I1 CC
71
Mesures en CC
Essai CC-2
 Bobine (2) alimentée par une source continue V2(CC)
I2(CC)
+ +
n1 n2 V2(CC)
- -
V2 CC
Résistance interne de la bobine (2) : R 2 =
I2 CC
72
Mesures en CA
Essai CA-1
 Bobine (1) alimentée par une source sinusoïdale V11
I1 R1+j(X1 – Xm) R2+j(X2 – Xm)

I1
+ + + + + +
V11 n1 n2 V21 V11 jXm V21
- - - - - -
V11 X1
Z1 = = R21 + X12 L1 =
I1 
Mesures des impédances (1) : V21 Xm
Xm = M=
I1 
73
Mesures en CA
Essai CA-1
 Bobine (2) alimentée par une source sinusoïdale V22
I2 R1+j(X1 – Xm) R2+j(X2 – Xm) I2
+ + + +
V12 n1 n2 V21 V12 jXm V22
- - - -
V22 X2
Z2 = = R22 + X22 L2 =
I2 
Mesures des impédances (2) : V12 Xm
Xm = M=
I2 
74

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GEL-3520

Pr. Mourad ZEGRARI

 Grandeurs et milieux magnétiques.

Grandeurs et milieux magnétiques

Analyse des circuits magnétiques

Étude d’une bobine en excitation sinusoïdale

Pertes dans les circuits à noyau magnétique

Bobines couplées et inductances mutuelles

Champ d’induction magnétique

Le champ d’induction magnétique B traduit l’effet du mouvement

µ0 : perméabilité absolue du vide.

Champ magnétique créé par une spire

Afin de concentrer les lignes de champ magnétique, nous bobinons

Force magnétomotrice (f.m.m.) : F = nI Unité : Ampère-tour [At]

Un champ d’induction magnétique B engendre à travers toute

 = B S cos  Unité : Weber [Wb]

L’induction B représente la densité du flux magnétique .

Champ d’excitation magnétique

Le champ d’excitation magnétique H traduit surtout l’influence du

Formalisme par le théorème d’Ampère : I = H ∙ dℓ = Hℓ = H × 2r

Lien induction-excitation magnétiques

La relation entre le champ d’induction magnétique B et le champ

µ0 = 410-7 : perméabilité magnétique absolue du vide.

 La perméabilité relative de l’air est unitaire : µr(air)  1  µ(air)  µ0

Afin de renforcer le champ magnétique créé par une bobine, nous la

Le circuit magnétique permet de mieux guider le flux magnétique de

Champ magnétique dans le vide

Dans le vide, la relation B-H est linéaire : B = µ0 H

Aimantation d’un milieu magnétique

Lorsqu’un milieu magnétique est exposé à un champ magnétique

Les substances se regroupent dans des domaines magnétiques

Aimantation d’un milieu magnétique

Le champ d’induction B provient de la superposition du champ

Où : M =  H ( : susceptibilité magnétique du matériau)

Nous définissons la perméabilité magnétique par : µr = 1 + 

Classification des milieux magnétiques

Magnétisation CC : courbe d’aimantation

La première aimantation du matériau effectuée par une source CC :

Courbes de magnétisation CC pour les matériaux usuels :

Magnétisation CA : cycle d’Hystérésis

La magnétisation du matériau effectuée par une source CA :

 Br élevée, Hc plutôt faible.

Matériaux ferromagnétique durs

Les aimants permanents sont une catégorie particulière des

Circuits magnétiques avec entrefer

Création d’une induction uniforme dans un entrefer

Entrefer type 1. Entrefer type 2.

Grandeurs et milieux magnétiques

Analyse des circuits magnétiques

Étude d’une bobine en excitation sinusoïdale

Pertes dans les circuits à noyau magnétique

Bobines couplées et inductances mutuelles

Afin d’intensifier ce flux, nous enroulons plusieurs spires sur des

Formulation de la force magnétomotrice :

Expression du champ d’excitation magnétique :

Nous déduisons la relation suivante :

La loi d’Hopkinson est similaire à la loi d’Ohm.

Analogie avec les circuits électriques :

Circuit magnétique avec entrefer

Dans certaines systèmes électrotechniques, le circuit magnétique

Nous considérons que les lignes de champ restent droites.

L’analyse linéaire d’un circuit magnétique est réalisée à l’aide du

Nous considérons une bobine aux caractéristiques suivantes :