GUIA DE INSTRUMENTOS

ALUMNOS: ALBORNOZ VALENTIN,CUYUPAY LEONEL

PROFESOR: HUGO DURAND

MATERIA: MECANICA DE LOS MECANISMOS

CURSO: 7°A

ESCUELA: EETN°1

AÑO: 2019
 INDICE
Pag-3 cuestionario
Pag 4,5,6,7 tipos sistemas de control
Pag 8,9 regulación automática
Pag 10 imagen
Pag 11 esquema lazo cerrado
Pag 12,13 elementos sist.control y controlador pi
Pag 14 controlador diferencial,transductor,tipos,
Pag 15 termistores, NTC y PTC,termocuplas
Pag 16 termocuplas,pirómetro
Pag 17 pirómetros, transductores
Pag 18 tipos, actuadores
Pag 19 tipos actuadores, la transformada de la place
Pag 20 función de transferencia, polos y ceros,
estabilidad sist control.
Pag 21 conclusión
Pag 22 bibliografia
 CUESTIONARIO
1) INVESTIGUE LOS TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL QUE EXISTEN.

2) INVESTIGUE EL CONCEPTO SOBRE REGULACIÓN AUTOMATICA.

3) REALIZAR UN ESQUEMA TIPICO DE LAZO DE CONTROL DEL PROCESO QUE UD

ELIJA.

4) MENCIONE Y REALICE UN PEQUEÑO COMENTARIO DE CADA UNO DE LOS

COMPONENTES DE SISTEMA DE CONTROL.

5) A QUE SE LE LLAMA ACCION DE CONTROL INTEGRAL P.I. ¿PARA QUE SIRVE?

6) A QUE SE LE LLAMA ACCION DE CONTROL DIFERENCIAL D.¿PARA QUE SIRVE?

7) ¿QUE ES UN TRANSDUCTOR Y PARA QUE SIRVE?

8) ¿QUÉ TIPOS DE TRANSDUCTORES EXISTEN?

9) ¿QUÉ SON LOS TERMISTORES Y PARA QUE SIRVEN?

10) ¿QUÉ DIFERENCIA EXISTE ENTRE TERMISTORES NTC Y PTC?

11) ¿QUÉ SON LOS TERMO PARES O TERMO CUPLAS? ¿COM SE CONSTRUYEN?

12) ¿QUÉ ES EL PIROMETRO, A QUE LEY RESPONDE Y DONDE SE LO PUEDE

UTILIZAR?

13) ¿QUÉ SON LOS TRANSDUCTORES DE PRESION?¿QUÉ TIPOS HAY? REALICE UN

BREVE COMENTARIO DE CADA UNO.

14) ¿QUÉ SON LOS ACTUADORES?

15) DE EJEMPLOS DE LOS ACTUADORES QUE EXISTEN.

16) CUAL ES LA TRANSFORMADA DE LA PLACE, RESPECTO DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL.

17) ¿A QUÉ SE LE LLAMA FUNCION DE TRANSFERENCIA?

18) ¿QUÉ SON LOS POLOS Y CEROS EN LA TRANSFERENCIA?

19) ¿A QUÉ SE LE LLAMA ESTABILIDAD EN UN SISTEMA DE CONTROL?

20) REALICE UNA CONCLUSION DE EL TEMA DE SISTEMAS DE CONTROL.

1. Para empezar,vamos a ver qué es un sistema
de control?
Un sistema de control es un tipo de sistema que
se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en su propio
comportamiento.
Su finalidad es conseguir que mediante la
manipulación de las variables de control, un
dominio sobre las variables de salida de forma
que estas alcancen unos valores prefijados.

Cómo investigamos existen distintos tipos de

sistemas de control se clasifican asi:
En función de su origen
 Sistemas de control realizados por el hombre
Ejemplo: El conmutador eléctrico
 Sistemas de control naturales o biológicos
Ejemplo: El sistema de la toma de temperatura en
el cuerpo humano.
 Sistemas de control mixto
Ejemplo: Son los actúa el hombre como los
mecánismos.
En función de llevar a cabo el control
 Sistema de control de lazo abierto
 Sistema de control de lazo cerrado
 Sistema de control con modelo de referencia
 Sistema de control adaptativo
 Sistema de control de aprendizaje

Según el tipo de señales

 Sistema de control continua:todos los
elementos del sistema trabajan con este tipo
de señales.
 Sistema de control de alterna: todos los
dispositivos del sistema usan señales de
corriente alterna.
 Sistemas de control híbridos que son
aquellos que emplean tanto señales en
continua y alterna.

Según la forma en que se realizan las

operaciones de control
 Sistema de control analogico
 Sistema de control por ordenador
SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO
Características:
 No sé compara la salida del sistema con el valor
con el valor deseado por la salida del sistema.
 Para cada entrada de referencia le corresponde
una condición de operación fijada.
 La exactitud de la salida del sistema depende
de la calibración del controlador.
 En presencia de perturbaciones estos sistemas
de control cumplen su función debidamente.
Ejemplo: lavadora
-Funciona sobre una base de tiempos
-variable de salida “limpieza de ropa”no afecta
su funcionamiento.

Semáforo de ciudad

-Funcionan sobre una base de tiempos.

-variable de salida “estado del tráfico”no afecta
el funcionamiento del sistema.
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Son aquellos en los que la señal de salida del
sistema tiene efecto directo sobre la acción de
control para ello es necesario realizar una
retroalimentación.
Ejemplos:
Un ejemplo es el control de la temperatura de una
habitación mediante un termostato.
Este elemento compara la temperatura indicada por
el selector de referencia con la temperatura de la
habitación proporcionando en el caso de no ser
iguales una señal activa que actúa sobre la caldera
para ponerla en marcha hasta que las diferencias de
temperaturas sean nulas.
 2. ¿ Qué es la regulación automática?
La regulación automática es una rama de la
ingeniería que se ocupa del control de un proceso
en un estado determinado por ej: la trayectoria
de un avión o la velocidad de un auto.
La regulación automática de procesos busca
controlar controlar variables como presión,
temperatura, niveles, velocidad y otras . En lo que
llamamos plantas como podrían ser calderas,
tanques, motores.
Aca tenemos un ejemplo de un proceso:

Explicación:
El controlador controla una planta dirigiendo la
trayectoria de la señal de salida.
  El actuador es un sistema que actúa sobre otro.
 La perturbación actúa sobre la planta
modificando la variable que deseamos
controlar.
Si nos fijamos en el sistema de control del nivel del
tanque de un depósito. Tendríamos:

 El controlador o programador sería la tarjeta

electrónica encargada de dirigir la señal de
regulación. En lazo abierto estaríamos
hablando de un programador o controlador y
en lazo cerrado de un regulador.

 El actuador sería el solenoide que mueve la

válvula de control, y la planta estaría formada
por el tanque, el detector de nivel y la
electroválvula.

 La perturbación sería el consumo de agua o las

fugas de agua del depósito. También la lluvia
podría ser una perturbación si estuviésemos
hablando de un depósito abierto.
3.
4. Los elementos que hay en un sistema de lazo
de control son:
 El captador
 El transmisor
 Transductor de la señal de salida
 Generador del valor de referencia
 Corrector de error
 Amplificador de control
 Sistema o planta
 Comparador o detector de error
 Elemento final de control
-Generador de valor de referencia: Es el sistema
que genera la señal encargada de imponer el
valor deseado ala salida.
-El captador: Este se encarga de captar la
magnitud de medida.
-Transmisor: Este tiene la finalidad de
transformar la magnitud vista por el captador
muy comúnmente la variación de una magnitud.
Eléctrica o neumática.
-El transductor de la señal de salida: Es un
dispositivo que lo que hace es medir a cada
instante el valor de la magnitud de salida y
proveer una señal a dicho valor.
-Corrector de error: Es el dispositivo encargado
de amplificar y modificar adecuadamente la señal
de error.
- elemento final de control: modifica la variable
de salida para que tenga el valor deseado.
-Comparador o detector de error: es el dispositivo
que se encarga de comparar el valor de referencia
con el valor medido de la variable de salida a
través del transductor de realimentación.
-sistema o planta: es el lugar donde se desea
realizar el lazo de control.
-Amplificador de control: tiene como finalidad
amplificar la señal vista por el corrector de error
al objeto de que alcance un nivel suficiente para
accionar el elemento final de control.
5. Se le llama así a un controlador proporcional
integral y este tiene como propósito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario
provocado por el modo proporcional.
El control integral actúa cuando hay una
desviación entre la variable y el Punto de
control integrando está desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional.
6. Se le llama así a un controlador de acción
proporcional y derivativa
El controlador derivativo se opone alas
desviaciones de la señal de entrada con una
respuesta que es proporcional alas rapidez con
que se producen estás.
En donde se usan?
Estos tipos de controladores se usan en sistemas
que deben actuar muy rapidamente.
7. Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de
energía de entrada en otra diferente ala salida.
Se usan en :
Micrófonos, altavoces,teclados de computadoras,
sistema de alarma de autos y etc.
8. Existen transductores activos y pasivos
-se llaman transductores pasivos a aquellos que
requieren una fuente eléctrica externa como
excitación.
-los transductores activos son aquellos que
generan un voltaje de salida por si mismos.
También hay de tipos analógicos y digitales.
 9. Los termistores son sensores resistivos que
sufren cambios por medio de la variación de la
temperatura Ya sean por el ambiente o el
aumento de corriente en un circuito eléctrico.
Este funciona como un termometro en las
industrias lo usan mucho.
10. La diferencia entre un termistor NTC y un
PTC es que :
El NTC al momento de aumentar la temperatura
baja el volumen de resistividad y el PTC en cambio
al momento que aumenta la temperatura más
grande se hace el campo de resistividad.
11.
-Una termocupla es un transductor que se
forma al unir dos metales distintos para que así
se produzca una diferencia de potencial que es
pequeña , lo que es función de la diferencia de
la temperatura entre uno de sus extremos que
se denomina punto caliente y el otro
llamado punto frío.

Por lo anterior, este dispositivo sirve como

transductor, es decir traduce un tipo de señal en
otra. En este caso si se aplica temperatura a la
unión de los metales, se generará una diferencia de
tensión entre los dos alambres. Por lo que en este
caso la termocupla sirve para traducir una señal de
temperatura en una señal de voltaje.

Cómo se hacen?
Una termocupla se fabrica con dos alambres de
distintos materiales unidos en un extremo
(generalmente soldados)
Normalmente,
las termocuplas industriales se ofrecen
encapsuladas dentro de un tubo de acero
inoxidable u otro material (vaina).

12. Un pirómetro es un instrumento que se

utiliza para medir temperaturas muy elevadas,
que pueden ser superiores a los 600 °C.
Cualquier objeto que tenga una temperatura
superior a -273,15 °C emite una radiación térmica
de la cual se sirve el pirómetro para hacer su
medición sin entrar en contacto con el objeto o
sustancia, como sí lo hacen los sensores
convencionales como el termómetro.
A qué ley responden?
Los pirómetros de radiación se basan en la ley de
Stefan Boltzmann. Esta dice que la intensidad de
energía radiante emitida por la superficie de un
cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta del cuerpo,
es decir, W=KT4.
En donde se pueden utilizar?
Si se quiere medir la temperatura de metales
incandescentes en fundiciones. Al medir la
temperatura de superficies y no el interior de un
objeto. Si se busca determinar la temperatura de
los objetos que están en movimiento. Si la
contaminación de la atmósfera no permite que se
use una termocupla. Al medir las temperaturas
que varían rápidamente. Si las temperaturas
superan el rango de un termómetro
convencional. Si la termocupla no es
recomendable por las condiciones. Si el área que
se busca medir su temperatura es de difícil
acceso.
13. Los transductores de presión se instalan en
los sistemas de calefacción, refrigeración o
ventilación. Los transductores de presión
miden la presión en una determinada ubicación
 dentro de un sistema y convierten esta medida
en una señal que podrá leer un instrumento,
por ejemplo, resistencia, inductancia o
capacitancia.
Tipos:
1. Los transductores de tipo capacitivo actúan
como un condensador en el que una placa del
condensador es una membrana sensible a la
presión: Debido a que la distancia que existe
entre las placas del condensador es variable,
también lo es su capacidad.

2. Los transductores extensiométricos se

disponen como conductores de gran longitud que
siguen un patrón en zigzag. Cuando se
comprimen o se estiran, su área transversal
cambia y, con ello, su resistencia.

3. Los sensores de presión

piezoeléctricos convierten la presión en una señal
eléctrica cuando se comprimen.

14. Un actuador es un dispositivo capaz de

transformar energía hidráulica, neumática o
 eléctrica en la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella
genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.
15.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos ej: los que se usan en robots
actuadores de posicionamiento preciso
 Hidráulicos ej; son los que funcionan con agua
como el cilindro de doble efecto
 Neumáticos son los que se usan con aire
 Eléctricos utilizan energía eléctrica y son más
fáciles de usar que los demás

16. La Transformada de Laplace es muy útil para

resolver ecuaciones
diferenciales, y los sistemas de control, en
general, están regidos por este tipo de
ecuaciones.
Con lo cual ésta herramienta es útil en infinidad
de ámbitos como pueden ser
direccionamiento de misiles), el automotriz
(para el control de crucero), el hogareño (para
sistemas como el
 lavarropas), el industrial (para controlar el
nivel de los tanques o para distintos proceso
químicos).
17. En la teoría de control, el concepto de
función de transferencia es algo que
encontraras continuamente en varios textos y
cursos que te dispongas a realizar. Y no es para
menos, pues la función de transferencia es una
herramienta importantísima que nos permitirá
analizar cómo se comportará un determinado
proceso, bien sea industrial o académico, a
medida que el tiempo va pasando.
18.
Los polos y ceros en un método que permite
evaluar los polos y ceros de las racionales para
hallar el conjunto de solucion en desigualdades.
Su utilidad radica en la generalizacion y
mecanizacion del proceso.

19.
La estabilidad de un sistema de control es una
propiedad más importante tanto así que no se
puede hablar de sistema de control si este no
está estable .
 Un sistema estable si responde con una
variacion finita a variaciones finitas de sus
señales de entrada.
Seria así como algo clave en todo el proceso sin
él no funcionaría nada lo vemos como un factor
clave en los sistemas de control.

20. Bueno la ala que llegamos después de

hacer esta guía es que el estudio de estos
elementos y conceptos realmente es buenísimo
por que es bastante interesante y tiene muchas
aplicaciones ya que esta a nuestro alrededor.
Haber hecho esta guía lejos de ser una pérdida
de tiempo nos dan curiosidad por investigar un
poco más sobre estos instrumentos. Lo que nos
resultó curioso fue descubrir elementos que no
conocíamos y sus funciones como por ejemplo
el termistor.
 BIBLIOGRAFÍA
https://prezi.com/m/6opyyisqi-ij/polos-y-
ceros-de-primer-orden/

https://prezi.com/m/8o4eylv7sfls/estabilidad-
de-sistemas-de-control-lineales/

https://comofunciona.co.com/un-termistor/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.m
vc?xid=1502&edi=79
https://prezi.com/m/x6fngru6c3vn/termistores
/
https://prezi.com/m/iwxdo_egyoep/sistemas-
de-control/

http://roboticaaleixandre4a.blogspot.com/201
2/06/7-actuadores-que-son-y-tipos.html?m=1

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