Deoarece numărul de vehicule electrice este redus s-a ales un număr de 8 modele similare
cu cel din tema de proiect.Alegerea modelelor similare a avut la bază următorii parametri:
- autonomie: 150 km
- viteză maximă: 120 km/h
- sarcină utilă: 450 kg
- număr de locuri: 2
Citroën Berlingo electric este o autoutilitară cu o viteză maximă de 110 km/h, utilizată de către
serviciul poştal francez.
Figura 1.9 Ford Ecostar Electric
Ford Ecostar a fost o maşină electrică experimentală sub forma unui mic van livrare fabricat între
anii 1992-1996 şi avea o baterie de sodiu-sulf în podea care cântărea 354 kg. Bateria alimenta un
motor electric trifazat amplasat sub capotă.
În urma studiului realizat s-au ales şi s-au centralizat principalii parametrii dimensionali, masici
şi de performanţă în vederea stabilirii parametrilor autovehiculului ce urmează a fi proiectat.
1.2.1 Analiza modelelor similare după: autonomie, viteza maximă, capacitatea bateriei, timp de
încărcare şi puterea maximă
În urma analizei modelelor similare și a datelor tehnice furnizate de site-urile oficiale ale
producătorilor, a fost întocmit tabelul 1.1 cu date tehnice despre: autonomia autovehiculului,
viteza maximă și capacitatea bateriei.
În tabelul 1.1 sunt prezentate modele similare alese în funcţie de autonomia, viteza
maximă în palier și capacitatea bateriei. Se observă cum autonomia variază de la 100 la 170 km,
viteza maximă de la 100 la 150 km/h și capacitatea bateriei de la 20 la 45 kWh.
Număr Model Masa utilă Masa proprie Masa totală Masa liniară
autovehicul [kg] [kg] autorizată [kg/mm]
[kg]]
1 Fiat Doblo 500 1990 2490 0.46
Electric
2 Fiat Fiorino 480 1700 2180 0.43
Electric
3 Ford Transit 460 2270 2730 0.49
Connect
Electric
4 Peugeot 375 1700 2075 0.43
eBipper
5 Peugeot 350 2185 2535 0.49
ePartner
6 Renault 650 2120 2770 0.50
Kangoo Z.E.
7 Nissan e- 700 2350 3050 0.51
NV200
8 Citroën 500 1950 2450 0.48
Berlingo
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑖𝑒
Masa liniară= [kg/mm] (1.1)
𝐿𝑢𝑛𝑔𝑖𝑚𝑒𝑎
Se poate observa în Tabelul 1.2 cum masa utilă variază de la 350 la maxim 700 kg și masa
proprie variază de la 2075 la 3050 kg.
Pe baza tabelului 1.2 se vor realiza următoarele histograme pentru a se observa variaţia
parametrilor de la un model la altul şi pentru a se observa numărul cel mai mare de modele
similare care au aceşti parametri.
Din Histograma 1 se observă că cele mai multe modele similare au masa utilă cuprinsă între
valorile 450-550 kg.
Din Histograma 2 se observă că cele mai multe modele similare au masa proprie cuprinsă între
valorile 1900-2200 kg.
Din Tabelul 1.3 se poate observa cum ecartamentul spate este mai mare decât
ecartamentul faţă pentru a se crea un spaţiu de încărcare cât mai mare. Garda la sol variază de la
150 la 160 mm. Ampatamentul are valori ce depăşesc 2000 mm până la maxim 2725 mm.
Lungimea variază de la 3865 până la 4597 mm, iar lăţimea de la 1720 până la 2112 mm.
5
5
3
Nr.modele
1 1
1
0
3800-4200 4200-4600 4600-5000 Lungime totală [mm]
Din Histograma 3 se observă că cele mai multe modele similare au lungimea cuprinsă între
valorile 4200 – 4600 mm.
3 Nr.modele
2
1
1
0
0
1500-1800 1800-2100 2100-2400 Lăţime totală[mm]
Din Histograma 4 se observă că cele mai multe modele similare au lățimea totală cuprinsă între
1800-2100 mm.
Din Histograma 5 se observă că cele mai multe modele similare au înălţimea cuprinsă între
1760-1860 mm.
Din Histograma 6 se observă că cele mai multe modele similare au ampatamentul cuprins între
2400-2600 mm.
3
2 Nr. Modele
2
1
0
0
1260-1360 1360-1460 1460-1560 Ecartament faţă
[mm]
Din Histograma 7 se observă că cele mai multe modele similare au ecartamentul faţă cuprins
între 1460-1560 mm.
8. Histograma H8- Ecartamentul spate
2.5
2 2
2
0.5
0
1340-1420 1420-1500 1500-1580 Ecartament
spate[mm]
Din Histograma 8 se observă că cele mai multe modele similare au ecartamentul spate cuprins
între 1500-1580 mm.
Garda la sol
7
6
6
3 Nr. Modele
2
1
1
0
0
145-155 155-165 165-175 Garda la sol [mm]
Din Histograma 9 se observă că cele mai multe modele similare au garda la sol cuprinsă între
155-165 mm.
Consola faţă
6
5
5
3
Nr. Modele
2
2
1
0
0
750-800 800-850 850-900 Consola faţă [mm]
Din Histograma 10 se observă că cele mai multe modele similare au consola faţă cuprinsă între
valorile 800-850 mm.
Consola spate
6
5
5
3
Nr. Modele
2
2
1
0
0
650-700 700-750 750-800 Consola spate [mm]
Din Histograma 11 se observă că cele mai multe modele similare au consola spate cuprinsă între
valorile 700-750 mm.
a) Calculul mediei valorilor cunoscute, de la modelele similare alese, pentru parametrul xj:
(1.2)
, în care xj este valoarea cunoscută a parametrului de la modelul j, iar Nms este numărul de
modele similare la care se cunoaște valoarea parametrului x.
(1.3)
, k=Nms-1 (1.5)
(1.6)
t(0.95;8)=2.306 ,[4,tab IV] (1.7)
e) Alegerea valorii parametrului din interval, xϵIx.
În urma calculelor efectuate au rezultat următorii parametrii dimensionali, prezenţi în Tabelul 1.4.
3865
4597
3864
Lungimea 4380 4295 306 7,14 4038-4551
4295
totală
4213
4560
4628
1831
2112
1892
2011
1810
1722
1715
1956
1721
Înălțimea 1792
1800 82 4,60 1731-1870
totală 1828
1805
1858
1801
2583
2195
2664
2500
2575 172 6,70
2430-2719
2673
Ampatamentul
2550
2695
2725
2690
1495
1390
Ecartament 1505
1471 63 4,31 1418-1524
1505
faţă
1390
1490
1521
1560
1420
1500
1410
1552
1410
Ecartament 1522
1480 68 4,59 1423-1536
spate 1420
1533
1575
1440
900
820
861
805
831
Consola faţă 833 33 3,99 805-861
810
807
846
820
790
730
749
709
790
600
S-a folosit metoda intervalului de încredere și s-au ales următoarele valori pentru automobilul
ce se va proiecta:
Lungimea totală: 4295
Lățimea: 1969
Înălţimea: 1792
Ampatament: 2673
Deoarece masa proprie 𝑚0 a autovehicului ales este de 1990 kg se alege pentru autovehiculul ce
urmează a fi proiectat o masă proprie de 2018 kg.
Masa totală a autovehicului este: [9]
𝑚𝑎 = 𝑚𝑢 + 𝑚0 [𝑘𝑔] (1.9)
𝑚𝑢 – masă utilă
𝑚𝑎 - masă totală
𝑚𝑎 = 2018+450=2568 kg
,,Manechinul bidimensional se execută la scară din folie de dural sau plastic acrilic şi reprezintă
conturul fizic al unui adult de sex masculin.
Sunt folosite trei manechine diferențiate prin lungimile segmentelor piciorului ls pentru gambă
şi lt pentru coapsă, deoarece s-a constatat că dimensiunile torsului variază nesemnificativ. Cele
trei manechine sunt simbolizate prin procentajele: 10, 50, 90 procente. Semnificaţia acestui
procentaj este următoarea: pentru manechinul cu procentaj 90 înseamnă că dintr-un număr de
adulţi, 90% dintre ei au lungimile segmentelor ls şi lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzătoare acestei tipodimensiuni de manechin, pentru manechinul cu procentaj 50, 50%
din numărul de adulţi au lungimile segmentelor ls şi lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzătoare acestei tipodimensiuni de manechin, pentru manechinul cu procentaj 10, 10%
din numărul de adulţi au lungimile segmentelor ls şi lt mai mici sau cel mult egale cu lungimile
corespunzătoare acestei tipodimensiuni de manechin. Numărul de adulți s-a stabilit dupa criterii
statice.”[11]
Tipodimensiunea manechinului 10 50 90
[procentaje]
α 20-30 20-30
β 95-120 60-110
γ 95-120 80-170
δ 90-110 75-130
În figura 1.11 sunt prezentate, după recomandarile STAS 12613-88, dimensiunile postului
de conducere, iar în tabelul 1.8 sunt prezentate limitele de modificare ale acestor mărimi.
Tabel 1.8 Limitele de modificare ale dimensiunilor postului de conducere[11]
Limita de Valoarea
Nr crt Dimensiunea
modificare aleasă
Unghiul de înclinare
1 9…33 14
spre înapoi β
Distanța verticală de la
2 punctul R la punctul 130…320 320
călcâiului, Hz[mm]
Cursa orizontală a
3 Min 130 770
punctului R[mm], Hx
Diametrul volanului
4 330…600 330
D[mm]
Unghiul de înclinare al
5 10…70 45
volanului α
Distanța orizontală
6 între centrul volanului, 660…152 654
Wx
Motorul electric este dispus transversal deasupra punţii faţă împreună cu variatorul
,diferenţialul şi reductorul astfel se foloseşte soluţia ,,totul faţă”. Bateriile se vor poziţiona între
cele două punţi, mai precis de sub scaunele din faţă până aproape de puntea spate. Roata de
rezervă se poziţionează în consola spate. Este nevoie şi de o baterie de 12V pentru alimentarea
consumatorilor: luminile de la bord, faruruile, stopurile etc. Pentru aflarea centrului de masă al
automobilului este necesar să se afle centrul de masă al fiecărui subansamblu şi centrul de masă
al caroseriei atât la sarcină utilă nulă cât şi la sarcină utilă maximă.
Centrul de greutate al automobilului este dat de relaţiile (1.10)[12] şi (1.11)[12] în care mj este
masa subansamblului j în kilograme, iar xj şi zj sunt coordonatele centrului de greutate al
subansamblului j faţă de sistemul de referinţă XOZ, ales în milimetri.
Ns Ns
xj mj
j 1
z
j 1
j mj
xG Ns
(1.10) şi zG Ns
(1.11)
m j 1
j m j 1
j
În figura 1.14 este prezentată discretizarea principalelor subansambluri ale
autovehiculului. Se ţine cont că la discretizare, toate celelalte componente care se găsesc pe
autovehicul fac parte din caroserie, aşadar la calcularea centrului de greutate şi la estimarea
masei se adaugă la caroserie.
Figura 1.14
Discretizarea principalelor subansambluri ale autovehiculului
Caroseria
G11
Roată de
rezervă G1
Punte spate
G2
Roţi spate
G3
Bateria
G4
Punte faţă
G6
Roţi faţă
G5
Reductorul
G7
Variatorul
G9
Încărcătorul
G10
Motor electric
G8
Poziția
subansamblului
Xg= 2135,586992 mm
Zg= 714,7573092 mm
După cum se observă, centrul de greutate al autovehiculului în ordine de mers se află pe
axa X la 2135,59 mm faţă de partea cea mai din faţă a autovehicului și pe axa Z la 714,76 mm.
Denumire Masa
Nr.crt. subansamblu [kg] X Z m*X m*Z
1 Caroseria 1175 2137,9 896,1 2512033 1052918
Roata de
2 rezervă 17,5 3882 479,7 67935 8394,75
3 Punte spate 60 3512,8 465,9 210768 27954
4 Roți spate 35 3510 292 122850 10220
5 Bateria 435 2529,2 397,8 1100202 173043
6 Punte față 80 830,3 457,3 66424 36584
7 Roți față 35 832,8 292 29148 10220
8 Reductor 27 714,4 407,7 19288,8 11007,9
9 Variator 6,5 589,1 665,8 3829,15 4327,7
10 Încărcător 21 332,9 749,6 6990,9 15741,6
Motor
11 electric 51 593,7 447,3 30278,7 22812,3
12 Conducător 75 1864,9 922,1 139867,5 69157,5
13 Pasager 75 1864,9 922,1 139867,5 69157,5
14 Masa utilă 375 3297,3 1093,9 1236488 410212,5
Total 2468 5685970 1921750
Xg1= 2303,877mm
Zg1= 778,667mm
unde
G1,0 – încărcarea punţii faţă atunci când autovehiculul este gol [daN];
G2,0 – încărcarea punţii spate atunci când autovehiculul este gol [daN];
L – ampatamentul [mm];
a0 – distanţa de la centrul de masă al autovehiculului până la centrul petei de contact al pneului
roţii faţă [mm];
b0 – distanţa de la centrul de masă al autovehiculului până la centrul petei de contact al pneului
roţii spate [mm].
G0 = mn · g = 2018 · 9,81 = 1979,658 daN
mn – masa autovehiculului în ordine de mers [kg];
g – acceleraţia gravitaţională [m/s2].
1375
𝐺1,0 = 1979 ∙ = 1018,01 𝑑𝑎𝑁
2673
1301
𝐺2,0 = 1979 ∙ = 963,21 𝑑𝑎𝑁
2673
100
𝐺1,0 [%] = 1018 ∙ = 51,44 %
1979
100
𝐺2,0 [%] = 963,21 ∙ = 48,56 %
1979
Din distribuţia încărcărilor pe punţi se observă că puntea faţă este mai încărcată şi acest
lucru era de aşteptat deoarece soluţia de organizare generală este ,,totul faţă”.
1.7.2 Determinarea încărcărilor pe punţi când autovehiculul se află la sarcină utilă maximă
Pentru a se determina valorile încărcărilor punţilor la sarcină utilă maximă se folosesc
formulele[12]:
𝑏
𝐺1 = 𝐺𝑎 ∙ 𝐿 [𝑑𝑎𝑁] (1.14)
𝑎
𝐺2 = 𝐺𝑎 ∙ 𝐿 [𝑑𝑎𝑁] (1.15)
unde
G1 – încărcarea punţii faţă atunci când autovehiculul este încărcat cu sarcina utilă maximă [daN];
G2 – încărcarea punţii spate atunci când autovehiculul este încărcat cu sarcina utilă maximă
[daN];
L – ampatamentul [mm];
a – distanţa de la centrul de masă al autovehiculului până la centrul petei de contact al pneului
roţii faţă [mm];
b – distanţa de la centrul de masă al autovehiculului până la centrul petei de contact al pneului
roţii spate [mm].
Ga = ma · g = 2568 · 9,81 = 2519,21 daN
ma – masa autovehiculului încărcat cu sarcina utilă maximă [kg];
g – acceleraţia gravitaţională [m/s2].
1178
𝐺1 = 2519 ∙ = 1110,13 𝑑𝑎𝑁
2673
1498
𝐺2 = 2519 ∙ = 1411,69 𝑑𝑎𝑁
2673
100
𝐺1 [%] = 1110 ∙ = 44.06 %
2519
100
𝐺2 [%] = 1411 ∙ = 55,94 %
2519
La sarcină utilă maximă se observă cum încărcările pe punţi diferă, adică se descarcă
puntea faţă şi se încarcă puntea spate datorită poziţionării masei utile în partea din spate a
autovehiculului.
Tabelul 1.12 Tabel cu centralizarea valorilor încărcărilor pe punţi
Qpnec = 7842,22 N, ceea ce rezultă o masa de 800 kg, adică un indice de sarcină de 100. În urma
analizei şi a consultării mai multor cataloage de tipodimensiuni de pneuri s-a ales următorul tip
de pneu: