Teoría de Mecanismos

PROYECTO BRAZO HIDRAULICO CON

JERINGAS
Anderson Casa, Andrea Chicaiza,
Belen Tambaco
acasac1@est.ups.edu.ec
achicaizag@est.ups.edu.ec
mtambaco@est.ups.edu.ec

RESUMEN ABSTRACT

El presente proyecto trata sobre el diseño y
construcción de un brazo hidráulico, su
objetivo es ser controlado mediante jeringas
las cuales darán movimiento a cada una de sus
partes.
This project is about the design and construction
of a hydraulic arm, its objective is to be
controlled by syringes which give movement to
each of its parts.

PALABRAS CLAVES: KEYWORDS

Fuerza, hidráulica, movimientos, presión Force, hydraulics, movements, pressure.

INTRODUCCION
Para entender todo lo que se relaciona a la
Hidráulica, se realizó un brazo hidráulico.
Es una estructura o aparato mecánico que se
divide en tres partes unidas entre sí y que se
pueden mover independiente mente una de la
otra y dichos movimientos son realizados por
aumento o disminución de la presión ejercida
por un líquido y un medio gaseoso, su nombre
se deriva porque es parecido a un brazo donde
las tres partes serian la mano con sus dedos, el
brazo y el antebrazo y las partes donde se unen
serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es
debido a que los movimientos son por medio de
presión de un líquido que es su caso es agua.
Al aumentar la presión el brazo se extiende y al
disminuir la presión el brazo recoge, el brazo
hidráulico más común es la pieza que tienen
atrás muchas palas mecánicas y la cual le
permite sacar material formando una zanja. [1]
1. OBJETIVOS
GENERAL
Construcción y operación de un brazo mediante
un sistema hidráulico.
2. MARCO TEÓRICO
El funcionamiento de los sistemas hidráulicos
se basa en la relación existente entre área,
fuerza y presión. A lo largo del tiempo se han
establecido un conjunto de leyes que explican
el comportamiento de los sistemas hidráulicos.
Los sistemas hidráulicos se sirven de las
propiedades de los fluidos para distribuir la
fuerza ejercida y aplicarla en lugares
específicos. En el brazo hidráulico funciona por
un sistema de flujo compensado, esto asegura
que la máxima potencia disponible irá dirigida
donde más se necesite este sistema permite la
movilidad de los movimientos simultáneos.

SISTEMA HIDRÁULICO

Es un mecanismo operado por la resistencia que

ofrece la transmisión o la presión cuando el
líquido es forzado a través de una pequeña
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abertura o tubo. Puede verse como una red
interdependiente, cuidadosamente equilibrada.
La idea básica detrás de cualquier sistema es
muy simple, la fuerza que se aplica en un
momento dado en un punto se transmite a otro
punto en forma de fluido. El líquido que se usa
es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido
hidráulico). La fuerza se multiplica casi siempre
en el proceso. [2]
 Colocaremos el brazo ya antes armado
en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlos corregir.
 Una vez hecho todo esto fijaremos las
jeringas con abrazaderas y las demás
piezas con palillos.

3. MATERIALES
5. PLANOS DE REALIZACIÓN DE
 Plancha MDF PARTES
 Palillos
 Jeringas
 Tubos de catéter
 Pegamento
 Colorantes vegetales
 Agua

4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO

 Cortaremos las piezas en laser, que

fueron diseñadas en AutoCAD
 Luego ensamblaremos las piezas para
darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos
que tenga movilidad y comprobaremos Fig1. Fabricación de la base
que todo esté acorde al plano.
 Tomaremos las jeringas y las mangueras
y las uniremos, una vez unidas
pondremos el agua y probaremos que
tengan el suficiente líquido para que
pueda funcionar.
 Luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan
funcionar al brazo.
 Pondremos jeringas en la base circular y
probaremos que estas muevan el brazo
de lado a lado.
Fig2. fabricación del porta soporte
vertical y del dispositivo de giro
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Fig7. Fabricación y montaje del

segundo brazo

Fif3. Esquema de corte

Fig8. Fabricacion y montaje de la

pala cargadora.

Fig4. Fabricacion y montaje del

soporte vertical
Fig9. Esquema de corte 3

Fig10. Fabricacion y monyaje del

Fig5. Esquema de corte 2
sistema hidraulico.

6. ANÁLISIS Y RESULTADOS

Fig6. Fabricacion y montaje del

primer brazo

Fig11. Diagrama cinemático

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Cálculos grados de libertad  medidas más grandes para que no

existan problemas al momento de
𝒏 = 𝟏𝟒 montarlo.
𝑱𝒑 = 𝟏𝟏  Es importante verificar al momento de
𝒋=𝟎 armar que todas las piezas estén
𝑴 = 𝟑(𝟏𝟏 − 𝟏) − 𝟐 (𝟏𝟏) acopladas para que no haya algún
𝑴=𝟖 desajuste.

9. Bibliografía
7. CONCLUSIONES

 Al realizar los cálculos pertinentes se [1 E. E. M. Héctor Hernández Albañil,

tiene que el grado de movilidad es de 8, ] Mecánica de fractura y análisis de falla,
y el número total de eslabones n= 14. Colombia: Martha Echeverri Perico, 2002.
 Se pudo lograr hacer una estructura
[2 D. Rodriguez, jueves marzo 2013. [En
parecida a un “brazo” el cual puede
] línea]. Available:
hacer movimientos usando un
https://dannyaoichanccf.wordpress.com/201
mecanismo hidráulico.
3/03/12/informe-del-experimento-de-fisica-
 Se observo el funcionamiento de una
brazo-hidraulico/. [Último acceso:
maquina o instrumento que funcione por
miercoles noviembre 2019].
medio de la hidráulica.
 Se pudieron realizar movimientos
usando un sistema hidráulico.

8. RECOMENDACIONES

 Al momento de diseñar las medidas del

brazo hidráulico se recomienda utilizar

10. ANEXOS

Fig1. Base fig2. Soportes, brazos, jeringas

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Fig3. Montaje de jeringas

Fig4. Montaje de partes

Fig5. Brazo Hidráulico.