FIGURA 2.47 Aceleración angular del eslabón 3 en un elevador de cinco barras.

ACELERACIÓN DE LA CORREDERA

FIGURA 2.48 Aceleración de la corredera en un elevador de cinco barras.

La aceleración angular del eslabón 3 y la aceleración traslacional del deslizador
se muestran en las figuras 2.47 y 2.48.
Mecanismo de yugo escocés (Figura 2.18a)
Se pueden usar las ecuaciones 2.119 y 2.120, en las cuales i  3, j  4, 3  0,  4  3 / 2,
y bx , by están definidas por la ecuación 2.65, para encontrar las dos aceleraciones
desconocidas.

r3  r22 sin 2  r222 cos2 .................................(2.145)

r4  r22 cos2  r222 sin 2 .................................(2.146)

Observe que las ecuaciones anteriores pueden obtenerse diferenciando las expresiones para
las velocidades, Ecuaciones 2.103 y 2.104. Las aceleraciones de traslación de los
deslizadores 3 y 4 se muestran en la Figura 2.49.
ACELERACIÓN

FIGURA 2.49 Aceleraciones de dos deslizadores durante un ciclo.

2.6 INTERMITENTE - MECANISMOS DE MOVIMIENTO: RUEDA DE GINEBRA
Muy a menudo es necesario transformar una rotación continua del conductor en un
movimiento intermitente del seguidor, por ejemplo, en aplicaciones tales como avances de
película, indexación, movimiento a lo largo de la línea de producción, etc. Uno de los
mecanismos capaces de lograr tal transformación se llama la Rueda de Ginebra. En las
figuras 2.50 y 2.51 se muestran croquis del mecanismo en dos posiciones. El conductor es
la rueda 2 con un perno P, y el elemento impulsor es la rueda 3 ranurada. La rotación de
este último sólo tiene lugar cuando el pasador está enganchado a la ranura. En la Figura
2.50 el mecanismo se muestra en una posición bloqueada; es decir, la rueda 3 no gira
mientras que el conductor sí lo hace. Para evitar que la rueda 3 gire (para bloquearla en su
posición), la superficie convexa de la placa 2 coincide con la superficie cóncava de la rueda
3 hasta que el perno P se enganche. En este momento la rueda 3 comienza a girar (Figura
2.51).
Desde el punto de vista de la transferencia de movimiento durante el acoplamiento, el
mecanismo de Ginebra puede reducirse a un mecanismo de manivela deslizante en el que la
rotación de la manivela se limita a un ángulo especificado. El esqueleto del mecanismo de
manivela deslizante equivalente se muestra en la figura 2.52 en dos posiciones extremas de
enganche y desenganche.
A diferencia de los mecanismos convencionales de manivela deslizante discutidos
anteriormente, el mecanismo mostrado en la Figura 2.52 debe cumplir con algunas
limitaciones en la dimensión de los eslabones, y también debe relacionar estas dimensiones
con el número de ranuras en la rueda 3. Para que el enganche y desenganche sea lo más
suave posible, el ángulo entre la manivela r2 y la ranura debe ser de 90° en estas
posiciones. Este es el primer requisito que debe cumplir el diseño del mecanismo, que
conduce a una relación entre los radios de la manivela y de la rueda ranurada y la distancia
entre ejes r1 .

El segundo requisito se refiere a la cinemática, relacionando las rotaciones de la manivela y

de la rueda. El problema de diseñar una rueda de Ginebra es el siguiente. Dada la velocidad
de rotación de la manivela  2 , ¿cuántas ranuras se necesitan para realizar un solo
movimiento intermitente en el tiempo  ? Si el número de ranuras es N, entonces el ángulo
 , correspondiente a la rotación de la rueda, significa que

FIGURA 2.50 Mecanismo de Ginebra en posición de bloqueo.

FIGURA 2.51 Mecanismo de Ginebra en posición desbloqueada.

FIGURA 2.52 Manivela y ranura en dos posiciones extremas durante el acoplamiento.

2
 max  .................................(2.147)
N

El número mínimo de ranuras es N min  3. Desde el triángulo de la figura 2.52, la

la relación entre  y  sigue:

 max     max .................................(2.148)

Puesto que las rotaciones a través de los ángulos  max y  max se realizan durante el

mismo tiempo  , de la relación  max  2 sigue, usando Ecuaciones 2.147

y 2.148,
 N 2
  .................................(2.149)
N2

Observe que la ecuación anterior aclara por qué el número de ranuras no debe ser inferior a
tres.
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE LAS RUEDAS DE GINEBRA
Dado que la rueda de Ginebra es una inversión del mecanismo de manivela deslizante,
Figura 1.14b, en la cual la manivela es el conductor, la ecuación de cierre de lazo es dada
por la Ecuación 2.16 y la solución por la Ecuación 2.27, en la cual j = 3,

r3  b  r12  r22  2r1r2 cos  2 .................................(2.150)

Y
r2 cos  2  r1 r2 sin  2
cos   cos 3   , sin   sin 3   .................................(2.151)
b b
En las ecuaciones 2.150 y 2.151, se debe tener en cuenta que

 max  max
  2  y 3  2  
2 2
En la figura 2.53, el ángulo de rotación de una rueda de Ginebra de cuatro ranuras en
función del ángulo b para los casos de

r2  max 1
 cos 
r1 2 2

se mostrará. Esta última relación se deriva del triángulo rectángulo de la figura 2.52.
Observe también que para la rueda de cuatro ranuras  max   max   .

En las figuras 2.54 y 2.55 la velocidad angular y la aceleración de la rueda de Ginebra se

muestran durante la rotación del conductor a través del ángulo  .
FIGURA 2.53 Ángulo de rotación de la rueda de Ginebra de cuatro ranuras.

FIGURA 2.54 Velocidad angular de la rueda de Ginebra de cuatro ranuras.