SISTEME ELECTROMECANICE
Student:Marin Adrian
6 Transportor cu bandl
TEMA I'
TRANSPORTOR CU BANDA
,tv-
0,.+l
) L1 4 L)
:L+ J
Lj L
Memoriu tehnic
[.Prezentarea generalS a utilajului
2. Proiectarea uti lajului
2. I Dimensionarea benzii
2.2 Dimensionarea tobelor
2.3 Dimensionarea rolelor
2.4 Fo4ele in punctele caracteristice ale traseului
2.5 Verificarea benzil
2.6 Alegerea motorului electric ai verificarea la demaraj
2.7 Alegerea reductorului de tura{ie
2.8 Alegerea cuplajului motor-reductor
2.9 Alegerea cuplajului reductor-tobd de acfionare
2.10 Dimensionarea subansamblului tobei de aclionare
2.I 1 Dimensionarea ansamblului tobei de intindere
2.12 Dimensionarea sistemului de intindere
3. Instrucfiuni de montaj, exploatare, norrne de tehrrica securitalii muncii.
1 Prezentarea gene rald, a utilajului
6=a.i+5t+52 (2.3)
Valoarea calculatd se rolunjegte [a un numdr intreg.
unde:
a- grosimea stratului de fesdturd de bumbac inclusiv a cauciucului care
servegte la lipirea straturilor, a: 1,25 - 2,3 mm;
12 Transoortor cu bandi
i - num5ru1 straturilor de lesahrrd de bumbac:
dr-grosirnea stratului de cauciuc de pe suprafa{a de lucm a benzii, 612-6 mn;
d2-grosimea stratului de cauciuc de pe suprafa{a nelucratd a benzli, dl: I -2 rnm;
L.dIirnea
benzii B 300 400 500 650 800 t000 I 200 r400 r600
Imm]
Nr.straturilor 3-4 3-5 3-6 5-t 4-8 5- 10 6-t2 7 -t2 8- 1l
de fesatura
Pentru antrenarea benzilor cauciucate cit gi a celor din o(el se utilizeazd tobe
de ac(ionare ale cdror forme qi dimensiuni sunt standardizate in STAS 754 l-86 9i tobe
de deviere ale cdror forme qi dimensiuni sunt standardizatein STAS 7540-86"
Tobele de acfionare au rolul de a pune banda in migcare ca urrnare a freclrii
cu banda, iar cele de deviere au rolul de a mari unghiu[ de inflgurare a[ benzii pe tob[.
Tobele pentru antrenarea benzilor se executl fie din fontd mlrcile Fc250;
Fcl50, turnate dintr-o singurd bucatd, (hg-2.2.a), fie in constructie sudatd din tabla gi
profi le laminate (fig.2.2.b).
Pentru a se mlri aderenfa benzii la suprafafa tobei aceasta din urmd se
cdptugegte uneori cu cauciuc sau cu lernn. Perefii tobei din fonta se executl cu
grosimea de l0 mm pentru diametre mai mici de 750 mm; grosime de 12 mm pentru
diamehe cuprinse inhe 750 gi 900 mm, grosimea de l5 mm pentnr diametre peste 900 mm.
Proiectare utilai l3
Pentru a se evita alunecarea lateralS a benzii cauciucate, toba se executd mai
bombatd spre partea de mijloc.
a)
D: (800-1200)d (2.6)
unde: d- grosimea benzii [mm].
Se recomanda folosirea tobelor de diametre mari, pentru micaorarea uzurii
benzii cauciucate.
Lalimea tobelor se stabilegte in funclie de ldtimea benzii gi anume:
- pentru benzile cauciucate sau din plasl de sArmS:
L: l,2B (2.1)
- pcntru bcnzile din oqel laminat:
L =0,88 (2.8)
unde: B - lSlimea benzii [mm].
Dacd tobele pentru benzile din olel s-ar executa mai Iate, impuriteIile ar
pdtrunde intre tobd gi bandd deteriorAnd muchiile benzii.
t4 Transportor cu bandl
2.3 Dimensionarea rolelor
Role pe
DiametruI D, Imm] 76- r08 I 08- 160 l08-160
rulmenfi, pentru
benzi cauciucate Lungimea L, [mm] B + t00 B+150 B f200
ldem lagare de
Diametrul D, [mm] 200 200 200
alunecare
Role pentru
Dlametrul D, [mm] t 80-300 t 80-300 I 80-300
benzi de otel
in czzul hansportorului din frgura 2.5, impdrtind traseul in tronsoare se poate scrie:
ii.ir,r,, (2 r0)
Sa =S3 + I(.
S, : S,t et' o
n K,rll,, + W-.0
')t/= (2.12)
epo-K"
unde: 14/ 12 -
rez,isteHla [a deplasare pe tronronrt l-2 [N];
Wla - rez,istenta [a deplasarc pe tronsonu[ 3-4 EVI;
p - coeficient de frecare intre bandd gi toba de actionare:
a - unghi de infiEurare al benzii pe toba [rad];
Proiectare utilai l1
K, - coeficient de rezistenfd la infrqurare pe toba de intindere sau ghidare;
K, = 1,03 pentru lagdre pe rulmenfi cu bile;
Ks: 1,04-1,06 pentru lagdre de alunecare"
ln tabelul 2.4, se dau valorile coeficientului de frecare in functie de felul
tobelor qi condiliile de lucru"
a
Tabelul 2.4 Valorile coeficientului de frecare intre bandd gi toba gi a factorului I
Natura suprafegei tobei ePo pentru unghiul de infXgurare cro
tir conorrr 1.1
180 210 240 300 360 400
Iucru
Tobd strunjita in mediu 0,r t,37 t,44 1,52 t,69 t,87 2,01
extrem de umed
Tobd strunjitd, mediu 0, 15 L,6 1,73 1,87 2,19 ) \'7 2,85
foarte umed
Toba strunjitd, mediu 0.2 t,87 2,08 2,31 2,8s 3.61 4.04
umed
Tobd strunjitl mediu 0,3 2,56 3,00 J,-51 4,81 6,69 8, 14
uscat
Tobd cdptugitd cu lemn, 0,3-s 3,00 3,61 4,33 6,72 9,02 I 1.s
mediu uscat
Tobd clptugitd cu 0.4 l,5l 4.33 5,34 8,12 12,35 t6,4t
cauciuc, mediu uscat
Semnul ( I ) este pentru migcare ascendentd, semnul (-) este pentru miEcare
descendentd . Ln cazul deplaslrii pe orizontald, p : 0 "
Q e:(l,t-1,3)g'B'd e.n)
unde: B - lalimea benzii [m];
d- grosimea benzii [mm];
g - accelerafia gravitalionata [m/sr].
Greutatea rolelor pe metru liniar q', [N/m], penru zona incircatd se calculeazd cu relapia:
q"-+ I
(2'18)
ni =*.r,, (2.2t)
,
Qo =-
4, (2.22)
ca
p...
'nec= !z_' trkw I
(2.23)
looo.ry
Fp:Si'Sa+Wo ('2"24)
unde: Fo - forla la periferia tobei de actionare [N];
v - vteza transportorutui [m/s];
S; -fo4a in ramura ce se inEgoara pe toba de actionare [N],
56 - fo4a in ramura ce se desfEgoard de pe toba de ac[ionare [N];
4:0r"durtor'lltobo (2.2s)
fltobn = (2.26)
Unghiul de inflEurare
Tipul tobei
180 r90 200 205 2t0 220
Motorulalesestedinseriaurritarddemotoareasincronetrifazatecurotorulin
scurtcircuit,deuzgeneral,simbolizatapringrupuldelitereASl,acdroracceplieeste
rurmdtoarea:
A - motor asincron ftifazat'
S - rotor tn scurt circuit;
[ - constructie inchisd (capsulata)'
Tipulmotoruluiseidentificdprinacestsimbolurmatdeungrupdecifregio
literdmajusculd,pentruindicareaserieidegabaritec5reiaiiapa(inemotorulliocifrd
De exemplu' simbolul ASt 250M-60-4
care reprezintl numZrul de poli ai maginii-
inseamnd:
ASl-motorasincronfrfazatcurotorinscurtcircui!hconstruc{ieinchisaGPaa);
250M-gabaritul250mmdelaplanultitpilordefixare,iarmotoruleste
executatinlungimeamedie(existd,ingeneral,treilungimipentrufiecaregabarit:S-
scurt6. M - medie' t. - lungd);
60 - diametrut capatutui de arbore in mm;
4-numsruldepoliaimotorului,careindicdhrratiadesitrcronism,respecttv
1500 rot/min.
Forma constructivd a motorului electric,
in varianta constructie cu tilpi, este
caracteristici[e tehnice, iar in
prezefialdin lrgura 2.6; in tabetul 2"7 sunt prezentate
de gabarit'
tabelul 2.8 sunt prezentate dimensiunile
m";
M-/
Pentru seria aleasd se vor scoate din
tabele: '/U
^
'uu'^'/r,'
W
pe tdlpi
Fig. 2.6 Motor electric seria ASI cu fixare
22 Transportor cu bandl
Tabelul 2.7 Motoare electrice asincrone cu rotor in scurtcircuit. Caracteristici tehnice.
:2 n :3000rot/min t de sincronism
Tip motor PtLtere no Turatie no- Moment de Masa
mina[5 rninald Mo M nu* glratle
P, fftr
M, Mn (or') Ike]
[kwl [rot/min] [N'*']
ASI Tt-14-2 0,3 7 2100 1.9 )) 0,025 6,3
ASr T t-14-2 0.55 2700 I,9 )) 0,0239 7
ASr 80-19-2 0.7 5 21 50 1.9 )) 0.0364 I 1.3
ASI80-19-2 1.1 2750 2 )) 0.0465 l2
ASr 905-24-2 1,5 2820 2 )) 0.12 19.5
ASr90L-24-2 )) 2780 2 )) 0, l5 ))\
ASI 00L-28-2 J 2850 )) 2.4 0,3 29
ASI t2M-28-2 4 29t0 )) 2,4 0.37 39
ASI 32S-38-2 5.5 2890 2 )) 0.58 54
ASI 32S-38-2 1,5 2890 2 )') 0,71 6l
ASI 60M-42-2 t1 2930 t,8 ')) 1.82 00
ASI 60}142-2 t5 2930 1,8 1., 2.62 t4
ASI 60L-42-2 18,5 2930 1.8 )) 4,61 26
ASI 80M-48-2 22 2940 1,8 ')) 3.74 56
ASI200L-55-2 30 2940 1.8 2-2 1.99 206
ASr 200L-s5-2 )t 2920 1.8 2.2 9.09 230
ASI22sM-55-2 45 2930 2.3 2-5 l4 385
AS12s0M-60-2 55 2930 2.3 ?s t6 420
ASI2805-65-2 15 2950 2.4 28 550
ASI280M-65-2 90 2950 2.1 2-3 3l 620
rDd
< 11.....2 (2.291
Pn'
sau
M lo,n 3 M
^^* (2.10)
unde: P, - puterea nominald de catalog a motorului electric ales [kW];
Md"^ - momentul dezvoltat la arborele motor in perioada demarajului [Nm];
M^o, - momentul maxim pe care il poate dezvolta motorul electric,
caracteristica de catalog a motorului ales [Nm].
Fo(a la periferia tobei de actionare, corespunzdtoare demarajului se va
determina cu rela[ia:
Fr,/ =S.u* -Sn +llo (2.jl)
unde: ^Sa - to4a din ramura ce se desfEgoard de pe toba de acfionare;
- rezistenfa la infEpurare pe organul de acfionare.
LI/'o
t (2'33)
S.i,, = S'7in S'11n tN]
25 Transportor cu bandi
Forta rtecesara invingerii inertiei reazemului cu role va fi:
Sdi,,
2M,
-'.^!'n= Zt;J n---L
3G, r
(2.34)
D, .-
D, 4g t,r
tNl
s),, =Gu
+ G*'1 Drl
g td (2"3s)
Raportul de transmiLere se
calatleazd cu relafia:
. n.
(2 36)
nt
unde:
Fig.2.7 Schema cinematicd a transmisiei
n,,- turatia motorulu i electric, mecanlce
n, - f.tra[ia Ia arborele tobei"
Proiectare utilai 27
41, A2 A3
I 2 3 4 5 6 7 8 9 6t c.t $ \o
I 16,r8,r9 20 l0 1l- 31 28 t4 32 oo c\ O
oo \o $
20.22,24 l5 \o
I l- t9
i z 2 4
2 2s,28,30 45 45 33 37 @ oo
24
o\ r- $
Prorcelareul[rlaj 39
a. = '="'
Dt'n, t*] (2 46)
4. F-
,
f = 1<
E'd2
r of 64....96 [N/mm]l (2 41\
unde:
Dr - diametrul pe care sunt dispuse quruburile;
n, - numdrul de quruburi.
L-t-
Fig.2.15 Arbore
*
'.1
Frs,l
I 2 3 4 5 6 1 8 9 t0 ll t2
20 18,5 4 2,6 t,2 2 ))7 t9 1,3 t,4 I,5
25 23,2 4,4 3 28 23,9
30 21,9 5 l5 1,5 33,3 28,6 1,6 l,J
35 1)) 5,6 3,9 1,5 2 38,4 JJ 1.6 1.1 1,5
40 36,5 6 4,4 43,5 175 1,9 2 2
ht2
45 4t,s 6,1 1,7 t,1s 49,t 42.5
50 45,8 6q 5,1 )5 53,8 47 2.15
55 50,8 1') 5,4 2 58,6 52
60 55,8 1.4 5,8 64,6 <1
"l +?-
-4
,^.U
= 4r or{+ ,Sr
t;
,
)rL o*.*l*( .fl/\*e*lpL lrlp &'#u
l'/p l,lg
,lo 4a
Uy. {o o
-2_ L
gt *:r_ 2_
_L ('
!*"tt* s -t; '(a
a o
M
\
/F*oX cobl*'pi A,L.J J'stz )* UUy
fL Pa'ArL-
4^,aa,
b d*drye-,r q'l'<',--e;-',
YW
"( O o-*-dt
,
o Az otx*sx-
G-
o- &r\4 , L NiLN*t $n ;
/)
Y gtfud-'' /, , .
'lt,
Y,
cf
L)
PC t_ Lo-rt- ,J- cey,_tu_te^z- Ufi,rrrd-
l"lc - lLoAo-
n'F
h = '/oo '*-4"
- nld* /L\4\D-VXn<- ce<u{,.1^+$,rc1L ilana;A,u*-
Qn,
,,e+_,i^+[
L "eu' /Lw*q-rLL
YoU<v)uu, "/Lr- lL orr^); r* 4,war14r
NT - ,110b-
I
T/ - J- fr-*A o$-",.,tu1,> a*Lrrrlh-
**"1- ,oV,-
)
Ti)> re+n-jL Ji*
ur&zd L )i
I
J* h-o
A-* = l,l7 lfr = (o .(o = {rn
t tu')'+oo--{o9'D7\
/'L=olg
\p - ,w--SL /4LAt,+; A*,L/"1-rL
")au-oLs{'e* €"?
Mr - ,* L rq*ry-q-4-
+
4L? =
V*y= 4{
Tv= "Sr*r^"* ='{f' f,er "1"} '--8{,2-' l;3=8Y# Dl*l{J
,fW1
Pp
{c CWlol
,l'{ t a a19 q1!
zGKo "{,9 or'LL
\8 (o I o,')o
dLSo (( qq.'z
T 9o o,C t
l ()t)
l{ 4,*
lEioo ,lg 1,
2( ooo tl 1,{o
LP o ac, a,
t-> 1fir
. 5oo e-( 2-,zL
P-T = lOO
y*
l-
E PA,(
P, $,to -- o O-l--o*
t'lp
=o V/=
L
1p =o I
1{* o
5rnPP 2
,A-6 =Q-1 "1,8[ aW) =
=
Vro = t)4= OrSg r/et)= o+
ho
t) =te r U.
-+
I
r
Et*Ps
! |LIAL i**1.1, e.{,fu e"^-t- ,Wlu'
L[l ts)-o
Q-go . Lt Etr) =Q.7y- - L* w\=-o
oro = l, =Vso i:A-* *- -L
^3: )= = l)*-
Y t, -'1, L ls-Ysr+*
0-nol
/t) l ijo*+
ir
f0^ ?
TftF+ ?
€r+Pfl 5
0 A[Afr)= a-s-= -o*=
u
M Vr =
ys-r* '-
B
(o_ ru
I 6*o
ETn P+ 6
3
E{
ID O- --O
U =i)n _ 'd{=o
-
.-L
I
6,Lto
6
PrL^4,
o 2O
o =6)
l<o =o
0 N*z- =
- lw -V<
1-
I
ETAF 4 3
f O;b"\'(i,*4*
Vgo .=-A-"y
o&) ^ e-,- L"t-
Vro -- t), Vb)= 1v+u,*
xlyo
=1, _ r<(
L
Yft) =Yg u +t),*+
.+L
tn- 1-
LL
4
I
t
I
I
I
I
I
I
i
I
I
I
!
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
t rlrrL pMrr.evt
o
t oo(fl
D
+ *rJ* --
009
,11
J,-
b ,r4
t bl
^
DE=
,v
-_19'
M=f'f
2_6o6U-e+
t,
z'194
: Z -L+Z
4L
=o/o'(4CCS
68
=-o)o*oP
4L
- -\r\/uvu<- ar"Purtuw
J"
,{.
flauT_ D/
_
flu =
rozc,.
-9, qrp.,*j
t1u < Hntr"l,
Ud-)il."c$p-
F 3po&a3 = q?(t,+t/
J. [,1"tr !r_
^^W!,rn
49
Ss.
U,' = 3{o a
Sr. : ao Nl{
L*P ro
^
tru) J*
,,0s{ *- a.or L*- l) :-
t[Tu i >L bk)
l-rc )
ooyt3S
ril f: e-
P
..'#*= .LF g
-
Arx'- (),'tfzOrL L +LI,,*(o-tU) J
5= -L +er-c.oao-- r# ( 4+Lse)IolL
tEvt ul, tr lc)
4+
L
bl, SLL
Lt
= D
rl
)
ft t*F f
,
4
lnter:ltntin I lP;trt+r +t'1illi
,1 lrrt*tr'5ttt!.:\ ll I c;tri{l " dt+i'/ ll
I
lnr+rEtrti* lll {+t.:'lil - a'tai;ii
ti,: -i1l'r
I
I
lr)t*i':tltiI 1r. ;'u1',i':'' iltll6!i
'1-L--_---l
il ir i. r i i,l I '1 !i 11 tl I:' :L-
Monrentele si diagranrele de monrente pentru fiecare interstatie in parte:
Ill \) = 92.36lNrrr
ltl I = 195.28lNzr
n't. = l95.26lNrn
tll 1 = 92.361Nnt
tl'l ; = 78.432Nm
111 () = 78.432)r'rtt
ttl = 92.361i\'nt
tll s = OAtrt
rrIlti ,il
il ....-.r i
rr"li t!_,tt
rrJlt- r:
rL1_,[16 li
lirliii-rir
tl? | = 140.081,\'rr
nl. = 140.08 LVrrr
ill: = 57.361.\rrii
t11 ; = 29.909N'rn
fit (. = 29.909Nnt
111 1 = 5l.36lNnt
/,7 I = 0,'\ilz
riJ(tl-l:)
h,f
nrli Ii_L I '' '-tim-r
jr_l
trll]t L]I t)i
:
rriii t"5 ti
Iit ;rn;
nrt^ritd il
Irillt,r l', I
n,lLiiii _ri
Intersta{ia 3: etajLrl VI - etajul X: |\i ,. = 6pers.'. tn = trt(t)
mo =22'361|{nt
m, = 84'88lArrr
rr. : 84.881,Nin
nt^ :22.3611Vnt
m, -
-18.6l4Airr
tlt(.=-18.614-\)rr
m ,- = 22.361ilnt
//i' : Q'\i77
-I
rnlt t! ei I.,{ i;tit'J
rrr!( t!-c)
-rf
l-ll.'t Ii ll.i
ir*,l tii ;i
rlnttE_,rl
i'J :,lni
rr1{ t i rl
Jinll. I,: t:j
rLLi,l t1,_-l-t
rLLiJ, t'l_ili
r'..Lliftli iir
,r[l
t
r,rt"ii tn ,'J r
I
r:',1{t7*d}
-t itl
TP-I,I I;i t| 1