SCS I : Teoria semnalelor

Capitolul 1. Introducere
Capitolul 2. O privire generală
Capitolul 3. Semnale periodice
Capitolul 4. Semnale aperiodice
Capitolul 5. Semnale eşantionate
Capitolul 6. Semnale modulate

SCS I , 2003-2004
 6. SEMNALE MODULATE

6.1 Consideratii generale

6.2 Modulatia in amplitudine cu purtatoare armonica

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

6.5 Efectul perturbatiilor asupra semnalelor modulate

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.1 Consideratii generale

Modulatie cu semnal purtator armonic:

- semnalul purtator x p (t ) = X p ⋅ cos(2π f pt + ϕ p )
- semnalul modulat xM (t ) = X (t ) ⋅ cos Φ(t ) = X (t ) ⋅ cos(2π f pt + ϕ (t ))
- semnalul modulator xm (t )

Modulatie in amplitudine MA X (t ) ∼ xm (t ), ϕ (t ) = ϕ p = cst

Modulatie in faza MP X (t ) = X p = cst , ϕ (t ) ∼ xm (t )
dϕ (t )
Modulatie in frecventa MF X (t ) = X p = cst , ∼ xm (t )
dt

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.2 Modulatia in amplitudine cu purtatoare armonica

xMA (t ) = X p [1 + m ⋅ xm (t )] ⋅ cos(2π f pt + ϕ p ) = X p [1 + g m (t )] ⋅ cos(2π f pt + ϕ p )

Daca min{xm(t)} = -1 ⇒ m = grad de modulatie

Anvelope:
I+ = X p [1 + g m (t )] = X p [1 + m xm (t )]
I − = − X p [1 + g m (t )] = − X p [1 + m xm (t )]

a) b) c)
Daca min{gm(t)} <-1 ⇒ intrepatrunderea
Figura 6.2. Funcţia modulatoare controlează
anvelopelor=supramodulatie (figura 6.2c) amplitudinea semnalului modulat.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

• modulatie cu banda laterala dubla – BLD

• modulatie cu banda laterala unica – BLU

• modulatie cu rest de bandă laterală – RBL

• dubla modulatie in amplitudine – DMA

• modulaţia polară – MPO

• dubla modulaţie în cuadratură - DMC

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

BLD = banda laterala dubla (si purtatoare suprimata)

xBLD (t ) = m ⋅ xm (t ) ⋅ X p cos(2π f p t + ϕ p )

a) b)
Figura 6.11. Comparaţie între MA şi modulaţia BLD.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

BLD cu modulatoare armonica: xm (t ) = cos ( 2π f mt + ϕ m )
xBLD (t ) = m cos (2π f mt + ϕm ) X p cos (2π f pt + ϕ p ) =
m
= X p cos ⎡⎢⎣ 2π ( f p + f m )t + ϕ p + ϕm ⎤⎥⎦ +
2
m
+ X p cos ⎡⎢⎣ 2π ( f p − f m )t + ϕ p − ϕm ⎤⎥⎦
2
Spectrul unui BLD cu modulatoare
armonică.

m2 PBLD m2
PBLD = Pp ⇒ =
2 PMA 2 + m2

BBLD = 2 Bm
Figura 6.12. Reducerea de putere.
SCS I - 6. Semnale modulate
 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Demodularea BLD = detectie sincrona
Generare oscilatie locala:
xOL (t ) = cos (2π f OL t + ϕOL ) unde f OL  f p , ϕOL  ϕ p
Modulatie de produs:
xr (t ) = xBLD (t ) ⋅ xOL (t ) = mX p xm (t ) ⋅ cos(2π f p t + ϕ p ) ⋅ cos(2π fOL t + ϕOL )
Daca f p − f OL = ∆f ; ϕ p − ϕOL = ∆ϕ ; f p + fOL ≅ 2 f p
m m
atunci xr (t ) = X p xm (t ) ⋅ cos (2π∆f ⋅ t + ∆ϕ ) + X p xm (t ) ⋅ cos (2π ⋅ 2 f p t + ϕ p + ϕOL )
2 2
Filtrare:
m
xf (t) = X p xm (t)⋅ cos(2π∆f ⋅t +∆ϕ)
2

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

m
xf (t) = X p xm (t)⋅ cos(2π∆f ⋅t +∆ϕ)
2
Acord in faza si frecventa:
m
∆f = 0, ∆ϕ = 0 ⇒ x f (t ) = X p xm (t )
2
Figura 6.13. Detecţia
Dezacord in faza sincronă
m
∆f = 0, ∆ϕ ≠ 0 ⇒ x f (t ) = X p xm (t ) ⋅ cos ∆ϕ
2
π
!! ∆ϕ = ⇒ x f (t ) = 0
2
Dezacord in frecventa → batai
m
∆f ≠ 0, ∆ϕ = 0 ⇒ x f (t ) = X p xm (t ) ⋅ cos (2π∆f ⋅ t )
2

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

BLU = banda laterala unica
→ suprimarea purtatoarei si a unei benzi laterale
BBLU = Bm

BLU cu modulatoare armonica: xm (t ) = cos ( 2π f mt + ϕ m )

m
xBLU s (t ) = X p cos ⎡⎢⎣ 2π ( f p + f m )t + ϕ p + ϕm ⎤⎥⎦
2
m
xBLUi (t ) = X p cos ⎡⎣⎢ 2π ( f p − f m )t + ϕ p − ϕm ⎤⎦⎥
2
1 m2 1
PBLU = Pp = PBLD
2 2 2

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Demodularea BLU = detectie sincrona
m
Pentru xBLU (t ) = X p cos ⎡⎢⎣ 2π ( f p + f m )t + ϕ p + ϕm ⎤⎥⎦
2
⇒ xr (t ) = xBLU (t ) ⋅ xOL (t ) =
m
= X p cos ⎡⎢⎣ 2π ( f p + f m )t + ϕ p + ϕm ⎤⎥⎦ ⋅ cos (2π f OL t + ϕOL ) =
2
m
= X p cos [ 2π ( f m + ∆f )t + ϕm + ∆ϕ ] +
4
m
+ X p cos ⎡⎢⎣ 2π (2 f p + f m )t + ϕ p + ϕOL + ϕm ⎤⎥⎦
4
m
x f (t ) = X p cos [ 2π ( f m + ∆f )t + ϕm + ∆ϕ ]
4

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

m
X p cos [ 2π ( f m + ∆f )t + ϕm + ∆ϕ ]
x f (t ) =
4
Acord in faza si frecventa:
m
∆f = 0, ∆ϕ = 0 ⇒ x f (t ) = X p cos (2π f mt + ϕm )
4
Dezacord in faza
m
∆f = 0, ∆ϕ ≠ 0 ⇒ x f (t ) = X p ⋅ cos (2π f mt + ϕm + ∆ϕ )
2
Dezacord in frecventa
m
∆f ≠ 0, ∆ϕ = 0 ⇒ x f (t ) = X p ⋅ cos ⎡⎣ 2π ( f m + ∆f ) t + ϕm ⎤⎦
2

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

RBL = rest de bandă laterală

→ suprimarea parţială a unei benzi laterale

Figura 6.17. Spectrul semnalului RBL

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

DMA = dubla modulatie de amplitudine

xDMA (t ) = X p {1 + [1 + m ⋅ xm (t ) ]⋅ cos(2π f sp t + ϕsp )} ⋅ cos(2π f p t )

BDMA = 2 ( f sp + Bm )

Figura 6.18. Spectrul semnalului DMA.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

MPO = modulatie polara

xMPO (t ) = [ xm1 (t ) + xm 2 (t ) ] + [ 2 + xm1 (t ) − xm 2 (t ) ]⋅ cos(2π f sp t )

anvelope I + = 2 [ 1 + xm1 (t ) ]
BMPO = f sp + max ( Bm1 , Bm 2 )
I− = −2 [ 1 + xm 2 (t )]

a) b) Figura 6.20. Demodularea semnalului

Figura 6.19. Semnal modulat polar (a) şi spectrul său (b). MPO.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Semnalul stereo-multiplex SSM

⎛ f sp ⎞⎟
xSM (t ) = M (t ) + S (t )⋅ cos (2π f sp t ) + P ⋅ cos ⎜2π ⎜ t ⎟⎟
⎜⎝ 2 ⎠⎟
unde: M (t ) = 1 ⋅ ⎣⎡ L (t ) + R (t ) ⎦⎤ ; S (t ) = 1 ⋅ ⎣⎡ L (t )− R (t ) ⎦⎤
2 2
L(t) = semnalul audio canal stang;R(t) = semnalul audio canal drept

Fig.6.21. Benzile rezervate componentelor SSM.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Figura 6.22. Exemplu de semnal stereo-multiplex.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Figura 6.23. Schema de principiu a decodorului stereo.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

DMC = dubla modulaţie în cuadratură

MA: xDMC (t ) = X p [1 + m1 xm1 (t ) ]⋅ cos(2π f sp t ) + X p [1 + m2 xm 2 (t ) ]⋅ sin(2π f sp t )
BLD: xDMC (t ) = m1 X p xm1 (t ) ⋅ cos(2π f sp t ) + m2 X p xm 2 (t ) ⋅ sin(2π f sp t )

BDMC = 2 max( Bm1 , Bm 2 )

Figura 6.24. Demodularea semnalului DMC.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.3 Procedee speciale de modulatie in amplitudine

Semnalul video – color complex (CVBS)

X CVBS (t ) = X L (t ) + X C (t ) + S HVC (t )
unde:
X L (t ) = 0.30 ⋅ X R (t ) + 0.59 ⋅ X G (t ) + 0.11⋅ X B (t ) - luminanta
X C (t ) = 0.493 ⋅ [ X B (t ) − X L (t )] ⋅ cos(2π f sp t ) ±
- crominanta
±0.887 ⋅ [ X R (t ) − X L (t )]⋅ sin(2π f sp t )
XR - roşu
XG - verde
XB – albastru
SHVC - semnale de sincronizare pe orizontală, pe verticală şi de culoare.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

Modulatie in faza MP
ϕ (t ) = ϕ p + g m (t ) ⇒ xMP (t ) = X p cos (2π f p t + ϕ p + g m (t ))

Daca
xm (t ) = X m cos (2π f m t + ϕm )
atunci
g m (t ) = ∆ϕ ⋅ cos (2π f mt + ϕm )
xMP (t ) = X p cos ⎡⎢⎣ 2π f p t + ϕ p + ∆ϕ ⋅ cos (2π f m t + ϕm )⎤⎥⎦ Figura 6.25. Diagrama
fazorială.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

Modulatie in frecventa MF
f (t ) = f p + g m (t )
1 d Φ (t ) ⇒ Φ(t ) = 2π f p ⋅ t + ϕ p + 2π ∫ g m (t )dt
f (t ) = ⋅
2π dt
(
⇒ xMF (t ) = X p ⋅ cos 2π f p t + ϕ p + 2π ∫ g m (t )dt )

!!! Semnalul modulat în frecvenţă cu funcţia gm(t) este echivalent

cu semnalul modulat în fază cu integrala funcţiei gm(t).

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

Daca
g m (t ) = ∆f ⋅ cos(2π f m t + ϕm )
atunci
⎡ ∆ f ⎤
xMF (t ) = X p ⋅ cos ⎢ 2π f p t + ϕ p + ⋅ sin(2π f m t + ϕm )⎥
⎢ fm ⎥
⎣ ⎦
∆f
β= = indice de modulaţie
fm

xMF (t ) = X p ⋅ cos ⎡⎣ 2π f p t + ϕ p + β ⋅ sin(2π f m t + ϕ m ) ⎤⎦

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

xMF (t ) = X p ⋅ cos ⎡⎣ 2π f p t + ϕ p + β ⋅ sin(2π f m t + ϕ m ) ⎤⎦ =
= X p cos α p cos( β sin α m ) − X p sin α p sin( β sin α m )
unde : α p = 2π f p t + ϕ p ; α m = 2π f m t + ϕ m
⎧ ∞

⎪cos( β sin α m ) = J 0 ( β ) + 2∑ J 2 k ( β ) ⋅ cos(2kα m )

⎪ k =1

⎪ ∞
Daca ⎨ sin( β sin α m ) = 2∑ J 2 k +1 ( β ) ⋅ sin[(2k + 1)α m ] ,
⎪ k =0
⎪ (−1)i J i ( β ) = J − i ( β )
⎪
⎩
∞
atunci xMF (t ) = ∑X
n =−∞
p (
J n ( β ) ⋅ cos 2π ( f p + nf m ) t + ϕ p + nϕ m )

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE
6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

∞
xMF (t ) = ∑X
n =−∞
p (
J n ( β ) cos 2π ( f p + nf m ) t + ϕ p + nϕ m )
1
PMF = PMP = Pp = X p2
2

Figura 6.29. Spectrul semnalului MF.

SCS I - 6. Semnale modulate
 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

Figura 6.28. Funcţii Bessel în funcţie de indicele lor

Figura 6.27. Funcţii Bessel de speţa I-a.
(n), având indicele de modulaţie β ca parametru.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

SMF de banda ingusta - β<0.4

Daca β < 0.4

β
atunci J 0 ( β ) ≅ 1 ; J ± 1 ( β ) ≅ ± ; J n ( β ) ≅ 0 , pentru n ≥ 2
2
β
si xMF (t ) = X p cos(2π f p t + ϕ p ) + ⋅ X p ⋅ cos ⎡⎣ 2π ( f p + f m )t + ϕ p + ϕ m ) ⎤⎦ −
2
β
− ⋅ X p ⋅ cos ⎡⎣ 2π ( f p − f m )t + ϕ p − ϕ m ) ⎤⎦
2

Figura 6.30. Diagramă fazorială.

SCS I - 6. Semnale modulate

 6. SEMNALE MODULATE

6.4 Semnale modulate in faza si frecventa

SMF de banda larga -β > 0.4

BMF = 2 N f m = 2(1 + β ) f m

( )
BMF = 2 1 + β + β f m − relatia lui Manaev
BMF = 2( f m max + ∆f ) = 2 Bm + 2∆f − relatia lui Carson

SCS I - 6. Semnale modulate