CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE CON ANIMACIÓN 3D EN LABVIEW.

MESTRIA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACION, MENCION EN REDES INDUSTRIALES

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Diego Bolaños Paredes, dfbolanos@hotmail.com
Fabián Moya Paredes, fabianmopa90@gmail.com
Wilmer Quimbita Zapata, qwilmer09@mail.com
Edison Toapaxi Gualpa, re_tedd@hotmail.com
I

OBJETIVO GENERAL: Función de transferencia

 Realizar una animación 3D de una planta de
nivel con el software Labview para obtener la
gráfica de la repuesta del proceso.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Importar imágenes 3D prediseñadas en un
software CAM al software labview.
 Realizar un control manual del nivel y
visualizarlo en tiempo real.
 Analizar la gráfica de respuesta de la función de
transferencia.
MARCO TEÓRICO:
Sistema de control y Lazo de control
El sistema de control exige pues, para que esta
comparación y subsiguiente corrección sean posibles,
que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio
proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o
lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo
puede ser abierto o bien cerrado.
Es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal
de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo
se usan las funciones de transferencia para caracterizar
las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Software SolidWorks
Es un software CAD (diseño asistido por computadora)
para modelado mecánico en 2D y 3D, desarrollado en
la actualidad por SolidWorks Corp., una filial
de Dassault Systèmes, S.A. (Suresnes, Francia), para
el sistema operativo Microsoft Windows. Su primera
versión fue lanzada al mercado en 1995 con el
propósito de hacer la tecnología CAD más accesible.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y
extraer de ellos tanto planos técnicos como otro tipo
de información necesaria para la producción. Es un
programa que funciona con base en las nuevas técnicas
de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en
traspasar la idea mental del diseñador al sistema CAD,
"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto.
Posteriormente todas las extracciones (planos y
ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada.

Figura 2. Logotipo de SolidWorks

LabVIEW
Figura 1. Tipos de lazo de control LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) es una plataforma y entorno
de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje Diagramas de lazo
de programación visual gráfico pensado para sistemas
Un ILD (Instrument Loop Diagram) o diagramas de lazo,
hardware y software de pruebas, control y diseño,
es un plano muy utilizado en instrumentación,
simulado o real y embebido.
desarrollado normalmente durante la fase de
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman ingeniería de un proyecto industrial.
Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen provenía del
control de instrumentos, aunque hoy en día se ha Muchos ingenieros de instrumentación no han visto
expandido ampliamente no sólo al control de todo tipo nunca un diagrama de lazo. Esto es debido a que no en
de electrónica (Instrumentación electrónica) sino todos los sectores industriales, se utiliza este
también a su programación embebida, documento.
comunicaciones, matemáticas, etc. Un lema tradicional
Son un conjunto de planos, que agrupan en cada hoja,
de LabVIEW es: "La potencia está en el Software", que
la información más relevante del conexionado de una
con la aparición de los sistemas multinúcleo se ha
señal eléctrica.
hecho aún más potente. Entre sus objetivos están el
reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo
tipo (no sólo en ámbitos de Pruebas, Control y Diseño)
y el permitir la entrada a la informática a profesionales
de cualquier otro campo. LabVIEW consigue
combinarse con todo tipo de software y hardware,
tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisición de
datos, PAC, Visión, instrumentos y otro Hardware-
como de otros fabricantes.

Figura 3. Logotipo de LabVIEW

Diagramas P&ID
Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID
muestra las tuberías y los componentes relacionados Figura 5. Diagrama de lazo.
del flujo de un proceso físico. Se utiliza más PROCEDIMIENTO:
comúnmente en el campo de la ingeniería. Los P&IDs
- Seleccionamos el proceso de nivel para realizar
son fundamentales para el mantenimiento y
la simulación.
modificación del proceso que representan
gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama
también ofrece la base para el desarrollo de esquemas
de control del sistema, como el Análisis de Riesgos y
Operabilidad (HAZOP, por sus siglas en inglés).

Figura 4. Diagrama P&ID Figura 6. Planta de control de nivel

 - Se realiza el diagrama P&ID de la planta

Figura 8. Simulación 3D de la planta en SolidWorks.

Figura 7. P&ID de la planta de nivel.

- Se realiza el diagrama de lazo de la planta.

Figura 9. Vista frontal de la simulación de la planta en

SolidWorks.

- Una vez que está listo el ensamble para poderlo

usar en LabVIEW se guarda con el formato VRML.

Figura 8. Diagrama de lazo de la planta de

nivel.
- Por medio del uso del software SolidWorks se realiza los
dibujos y ensambles de los componentes que tiene la
planta, agregando apariencia y colores de acuerdo al
modelo real.

Figura 10. Guardar como formato VRML.

 - Seguido se muestra una ventana Opciones del
sistema-VRML, se selecciona la versión VRML 97,
como se muestra en Figura 11.
Figura 11. Ventana Opciones de sistema - VRML.
- Importar archivos de Solid Work en formato. Con
file path se desribe una ruta de archivo y se conecta
al icono wrl para poder cargar los archivos wrl.
Una vez importado el objeto 3D se lo ubica en una
escena 3D en la pantalla frontal
Figura 12. Importación del ensamblaje en formato .wrl
- Programación de la unificación de la planta
ensamblada en SolidWork y el silindro a simular.
Figura 13. Implementación de la planta y el cilindro
- Para la simulación del nivel se toma el icono creación
de figura, Especifica el atributo dibujable para aplicar
a un objeto 3D. Los atributos dibujables incluyen
geometrías y texto. Debe especificar un atributo
dibujable para que el objeto aparezca en la escena
3D. En esta caso un cilindro donde se debe dar el valor
del radio, y el valor de y para la simulación del nivel.
Figura 14. Programa simulación del nivel
- Se debe construir la función de transferencia en
este caso una función siso y se la representa con
un indicador además se realiza la gráfica de la
función con una entrada escalón
Figura 15. Programa ingreso de la función de
transferencia
- Para la simulación de la función de transferencia se
realiza con un control simulation Loop es decir un lazo
de control exclusivo para la simulación de la función
de transferencia

Figura 17. Configuración de los parámetros del Control

& Simulation Loop
Figura 16. Control & Simulation Loop
- En LabVIEW se grafica los diferentes elementos con los
- Configuración del Control & Simulation Loop para el cuales se va visualizar y hacer la manipulación de los
control continuo y cada un segundo o 1000 diferentes movimientos de la simulación 3D de la
milisegundos. planta y así también el de la variable a controlar.

Figura 18. HMI de la planta de control de nivel.

- Se hace la programación de la función de transferencia
de la planta.

Figura 19. Programación de la función de transferencia

CONCUSIONES:

- Se obtuvo una gráfica en tiempo real de una

función de transferencia de nivel, de manera
didáctica
- Se logró simular una planta de nivel en el
software LabVIEW.
- Las imágenes 3d en formato wrl son
compatible con Labview, logrando enlazar
solidos hechos en SolidWork con Labview
- La animación del nivel de un tanque se logró
visualizar al asignar un set point específico.

RECOMENDACIONES:

- Si se desea cambiar la apariencia de una pieza

en SolidWorks es mejor hacerlo por cada
operación del dibujo y no por la el objeto
completa, ya que puede producir
inconvenientes en la apariencia al momento de
exportar y no se va a apreciar bien.
- Al realizar los dibujos y ensambles hacerlo
desde el origen del espacio del software, ya
que al momento de exportar genera molestias
al buscar la ubicación de la simulación.
- Al exportar al formato VRML se debe
seleccionar la versión 97, caso contrario no lo
va a reconocer LabVIEW.
- Al seleccionar los colores de los componentes
usar colores claros, debido a que el espacio
donde se visualiza la simulación es de fondo
negro y puede ocasionar molestias para
apreciar los diferentes elementos.

LINKOGRAFÍA

- https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_con
trol
- https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_
de_transferencia
- https://es.wikipedia.org/wiki/SolidWorks
- https://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
- https://www.lucidchart.com/pages/es/que-
son-los-diagramas-de-tuberias-e-
instrumentacion
- https://instrumentacionhoy.blogspot.com/20
19/03/diagramas-de-lazo-de-instrumentacion-
ild.html
- https://grabcad.com/library