SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE CONTROL EN RED.

INTRODUCCIÓN

1.1 Descripción general

Durante las últimas décadas, los campos de control, comunicación y computación han estado
estrechamente horizontes mejorados a tecnología avanzada. Los beneficios superpuestos y
compartidos de estas tecnologías han permitido realizar dispositivos inteligentes de operación
prevista que van desde la detección, informática, control, comunicación y actuación. La naturaleza
modular de los dispositivos y el estándar.

Las interfaces de comunicación han permitido desarrollar sistemas inteligentes a gran escala. Por
un lado, esperamos que la tecnología nos haya permitido desarrollar sistemas que son más
eficientes. en términos de energía, rendimiento, seguridad, productividad, y puede obedecer los
estándares internacionales. Por otro lado, ofrecen desafíos debido a la naturaleza distribuida de los
sistemas generales. La computación es de naturaleza distribuida y comunicación. es a través de
transferencia de datos basada en paquetes. Por ejemplo, si pensamos en un escenario de planta de
proceso, donde varios sensores, actuadores y controladores pueden comunicarse a través de una
red de comunicación basada en paquetes, Las técnicas de control tradicionales no se pueden aplicar
directamente para el análisis y el diseño.

Por lo tanto, requiere desarrollar nuevas herramientas para el análisis y diseño especialmente en el
aspecto de sistema industrial distribuido en red. Este trabajo se centra en los métodos basados en
eventos para comunicación y control de los sistemas de control en red distribuidos.

Esta investigación trata sobre los sistemas industriales en red distribuidos (DNIS) de eventos
activados punto de vista de detección y control. El sistema de control distribuido (DCS) es la forma
estándar de automatización (control e instrumentación) para sistemas industriales especialmente
para control de procesos aplicaciones. Todas las plantas de proceso utilizan un sistema de control
distribuido (DCS) para un funcionamiento continuo y seguro. Convencionalmente, los lazos de
control individuales envían y reciben información como señales de 4-20 mA o 3-15 psi. Avance
tecnológico en dispositivos digitales y computadora las redes han cambiado el flujo de información
en los circuitos de control hacia el uso de la comunicación digital autobuses (por ejemplo,
Foundation Fieldbus). Recientemente, el anuncio de estándares inalámbricos para la
automatización (WirelessHART e ISA100.11a) ha abierto nuevas oportunidades de investigación y
aplicaciones potenciales en un sistema de control distribuido dado a través de una red inalámbrica.

Esta investigación prevé sistemas industriales avanzados de naturaleza distribuida, donde los
sensores, controladores y actuadores se comunican a través de una red de comunicación
compartida. Curiosamente, las prácticas actuales de la teoría basada en el muestreo periódico
enfrenta desafíos debidos a la medida asincrónica, de la naturaleza distribuida de las plantas y las
comunicaciones a través de redes compartidas. La naturaleza distribuida de la planta, y la presencia
de una red compartida alentada a encontrar las respuestas de investigación en la teoría de control
activados por eventos en lugar de la teoría de control activada por tiempo comúnmente utilizada
(también conocida como teoría de control de datos muestreados). El esquema de control activado
por eventos se elige debido a su comunicación reducida y requisitos computacionales, lo que hace
que el esquema de control activado por eventos sea una opción potencial cuando el sistema en
estudio se distribuye y los elementos de control envían y reciben información a través de una red
compartida mediante algún protocolo de comunicación. La elección de ETC se realiza debido a su
potencial inherente para lidiar con el rendimiento del control, así como las restrcciones de
comunicación.

Algunas limitaciones en los resultados existentes en los métodos basados en eventos incluyen: (1)
suposición de completa mediciones de estado y, por lo tanto, ofrecen controladores y esquemas
completos de retroalimentación de estado, (2) uso de esquemas centralizados que requieren acceso
a todos los actuadores, sensores y controladores. Tal Los esquemas centralizados son poco realistas
y no prácticos para un sistema distribuido en red. (3) La retroalimentación de salida en eventos
distribuidos en red no se ha abordado. Desde En la revisión de la investigación relacionada, se
observan los siguientes puntos motivacionales:

 El control activado por eventos para NCS distribuido es un nuevo horizonte de investigación y
abierto para la investigación. El trabajo existente en el desencadenante de eventos se basa solo
en realimentación de estado. El control activado por eventos de retroalimentación de salida
está abierto a la investigación.
 El sistema de red inalámbrica no se ha investigado para el control activado por eventos.
Especialmente los estándares recientes WirelessHART e ISA100.11a están abiertos para la
investigación del control distribuido activados por eventos.

El área de investigación abierta prevista es combinar el potencial del control desencadenado por
eventos y control de red inalámbrica para los sistemas de control en red distribuidos.

1.2 Declaración del problema

El problema de investigación puede expresarse como: "Dado un sistema de control en red

distribuido (DNCS) descentralizado, desarrollar un método de diseño para el control de
realimentación de salida desencadenado por evento del DNCS descentralizado. En donde se estudie
y evalúe el desempeño de la comunicación y el control del DNCS en el contexto de un sistema de
control en red inalámbrica”.

1.3 Objetivos

El diseño de los sistemas de control en red distribuidos es rico para la investigación. Teoría de control
basada en eventos para tales sistemas expande el horizonte de investigación de la teoría del control
a nuevas direcciones. Por lo tanto, evento control basado en control distribuido en red ofrece un
rico campo de investigación. Aunque el campo es rico, esta investigación se centrará en las
siguientes áreas de control de activación de eventos para distribuido sistemas en red:

Desarrollar la teoría y la metodología de diseño para la retroalimentación de salida activada por

evento para distribuido Sistemas de control en red.

Estudiar y evaluar el rendimiento del control activado por eventos en el contexto de un sistema de
control en red inalámbrica.
1.4 Enfoque de investigación

Para lograr los objetivos de esta investigación, se sigue el siguiente plan de investigación: se realiza
una revisión exhaustiva de la literatura se realiza una simulación e investigación experimental para
realizar un control distribuido en red sistemas (DNCS)

Se Desarrolla el control de retroalimentación de salida activado por evento para DNCS Comparación,
estudio y evaluación de control activado por eventos y por tiempo a través de redes inalámbricas
red