Configurações RTK - AGRES

BASE E MÓVEL
1. BASE
1.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO
20031201000001
ANTENA ATIVA GPS
4001030100231
L1 GPS L2 GLONASS
CABO CONVERSOR
DB-9 M PARA
4001030100232 4001030100235 INTERFACE PILOTO 4001030100069
CABO DE FORÇA CABO COAXIAL DA 2003120100028 COMPENSADOR DE CABO DA ANTENA
PLUG TIPO N E ANTENA DE RÁDIO ANTENA MÓVEL TERRENO AN30
SOQUETE IEC 320 5m PARA BASE

4001060100022
CONJUNTO SUPORTE
2003010100038 TRIPE RTK
RADIO SATELLINE 2002100600007
EASY PRO 35W DATA CABLE SATEL
5001010900009
ODU/D9F
COMPENSADOR DE
TERRENO COM
MÓDULO 628 +
PILOTO AUTOMÁTICO
2006010100002
CARREGADOR DE BATERIA 13,8V
4001030100025
CABO DE 4001030100024 5001010800022
4001030100234 COMUNICAÇÃO AN22 CABO DE DIVISÃO COMPUTADOR DE
CABO DE CONEXÃO CARREGADOR - AN21 BORDO ANC30
BATERIA 4001030100022 ISOVIEW
CABO PORTA
2002100600008 FUSÍVEL PILOTO 6
POWER CABLE SATEL C-P-35W VIAS; AN-20A

4001030100026
4001030100220
CABO DE
2002070100004 ADAPTADOR PARA
ALIMENTAÇÃO AN23
BATERIA ESTACIONÁRIA ISOVIEW - AN-21
12V/35Ah PARA ALIMENTAÇÃO
BASE RTK
 1. BASE
1.2. ESQUEMA DE MONTAGEM NO TRIPÉ

4002080100170
ALETA PARA
FIXAÇÃO DO
COMPENSADOR DE
TERRENO NO TRIPE 4002080100169
PEÇA CONEXÃO
HASTE RTK COM
CABO DE RF

2002060500033
PORCA SEXTAVADA
GR2 UNC 5/8 ANSI
B18 CH 15/16
BICROMATIZADA
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

O rádio base sai de fábrica já com suas configurações

realizadas. Porém, se necessário é possível realizar as
alterações necessárias.

Rádio Satel – Easy Pro 35W

1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

1- Para navegar nas opções de configurações,

3 pressione os botões de navegação
correspondentes às opções que são
apresentadas na tela.

2- O botão correspondente sempre será o botão

logo abaixo da opção mostrada na tela.

3- A seta indica a opção que será selecionada.

1 2
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Setup”;

Selecione “Radio frequency” para configuração das
frequências do rádio;
Entre em “TX & RX freq”;
Será apresentado o intervalo de frequência possível de
trabalho (de 403.00000 à 473.00000 MHz);
Acesse a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Seleione “NEXT” para poder alterar o próximo caractere da

frequência;
Com as setas “para cima” e “para baixo” vai alterando o número
de cada caractere, formando a frequência desejada;
Após finalizar, selecione a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Ch Spacing” e selecione a opção 25;

Em seguida selecione “SET” para confirmar;
Pressione “BACK” para retornar ao menu principal;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Esse rádio tem 4 opções de potência (10, 20, 25 e 35W);

Acesse a opção “Radio settings” e em seguida entre em “TX level”;
Selecione a potência desejada, lembrando que quanto maior a
potência, maior o alcance do sinal de rádio, e maior será o consumo
de energia;
Para confirmar selecione a opção “SET”;
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Agora acesse a opção “Compatibility”;

Selecione a opção “TrimTalk 450s (P)” e em seguida selecione
“SET”;
Na próxima tela selecione a opção “BACK”
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Acesse a opção “Port 1”;

Ajuste as configurações, selecionando a opção “CHANGE” quando
for necessário a alteração, conforme demonstrado abaixo:
ON;
19200 bit/s;
8 bit data;
None parity;
1 stop bit;
Em seguida selecione a opção “BACK” para retornar e “EXIT”;
Salve as alterações para que as mudanças nas configurações
sejam salvas.
1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE
 1. BASE
1.3. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO DA BASE

Após encerrar as configurações, o rádio passa a mostrar na tela

as informações de configurações:
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Após finalização da instalação, não deve-se modificar a posição da

antena GPS;
Na tela IsoView, siga os procedimentos a seguir para criar o ponto
da base que será utilizado para envio das correções via rádio.
Na tela inicial, entre em Configurações > Configuração RTK;
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Em “Protocolo de Correção”, ajuste para RTCM3;

Pressione a tecla de edição ( ) para fazer as edições;
Em “Constelações visíveis”, ajuste para “GPS + GLONASS”;
Em “Modo de operação”, selecione a opção “Base”;
Entre em “Base utilizada” e crie uma nova base;
1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Selecione um espaço “VAZIO” para criar um novo ponto e pressione a

tecla de edição;
Em “Nome da base”, pressione a tecla de edição e utilize o teclado
virtual para digitar o nome do novo ponto;
 1. BASE
1.4. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK

Em “Tipo de base”, há duas opções:

Base Fixa;
Média Móvel;
Base Fixa: é utilizada quando a antena GPS é posicionada sobre um
ponto com coordenadas conhecidas (sobre um ponto
georreferenciado, por exemplo, ou um ponto já utilizado
anteriormente).
Média Móvel: é utilizada quando a antena GPS é posicionada sobre
um ponto novo, uma base sem coordenadas conhecidas.
 1. BASE
1.5. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – BASE FIXA

Configurando como “Base Fixa”

Na item “Tipo de base”, selecione a opção “Base Fixa”;
Em “Latitute” e “Longitude”, digite as coordenadas conhecidas do
ponto onde a antena GPS está posicionada;
 1. BASE
1.5. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – BASE FIXA

Assim que terminado a digitação da coordenada corretamente,

pressione a tecla para confirmar a configuração;
Com isso, o rádio inicia o envio das correções;
Verifique se o rádio está enviando as correções, observando os leds
piscando (CTS fica aceso; TD intermitente; CD intermitente)

OBS: Finalizado as configurações, pode-se desligar a tela que o rádio continuará

ligado e enviando a correção para as máquinas.
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Configurando como “Média Móvel”

No item “Tipo de Base”, selecione a opção “Média Móvel”;
No item “Tempo amostra PosAve”, selecione o tempo desejado para
rastreamento da coordenada – quanto maior o tempo, melhor será a precisão
do ponto (importante um tempo maior quando tem a necessidade de retirar a
antena GPS e colocar no mesmo local em outra data);
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Há 14 opções de tempo para rastreamento, onde durante esse

tempo não é possível realizar o trabalho, pois o rádio começará a
enviar as correções somente quando finalizar o posicionamento do
ponto

36 segundos; 30 minutos; 24 horas;

60 segundos; 1 hora 48 horas.
2 minutos; 2 horas;
4 minutos; 5 horas;
6 minutos; 10 horas;
10 minutos; 15 horas;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Após finalizado as configurações, pressione a tecla para que o

tempo de rastreio seja iniciado;
Não é mostrado o tempo restante de rastreio. É necessário
marcar o horário de início e calcular o horário de término;
Decorrido todo o tempo, confira se a coordenada foi calculada;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Para verificar se a coordenada já foi calculada, pressione o botão de edição e

deixe selecionado a base utilizada;
Se ainda não estiver decorrido todo o tempo, os valores das coordenadas
ainda estarão sendo calculadas;
Se o tempo de rastreio estiver OK, será apresentado as coordenadas do
ponto;
 1. BASE
1.6. CONFIGURAÇÕES DA BASE RTK – MÉDIA MÓVEL

Verificado a coordenada, pressione para confirmar o ponto da

base.

OBS: Finalizado as configurações, pode-se desligar a tela pois o rádio continuará ligado e enviando a correção
para as máquinas.
2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

2003010100044
RADIO SATELLINE
EASY 1W 5001010900009
COMPENSADOR DE
2003120100023 TERRENO COM MÓDULO
ANTENA DE RADIO 628 + PILOTO
ASA-400EMU-I CABO AUTOMÁTICO
5MT E CONECTOR

4001030100215
CABEAMENTO DE
COMUNICACAO RADIO-
COMPENSADOR
 2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO

2003010100044
RADIO SATELLINE
2003120100028 EASY 1W 5001010900009
ANTENA MÓVEL PARA COMPENSADOR DE
BASE NMO FREQ. TERRENO COM MÓDULO
CENTRAL AJUSTÁVEL 628 + PILOTO
AUTOMÁTICO

2003050100009
BASE MAGNÉTICA
INTERFACE NMO 4001030100215
PRETA EM ABS COM CABEAMENTO DE
CABO RG-58 SEM COMUNICACAO RADIO-
CONECTOR 5MTS COMPENSADOR
PARA ANTENA MÓVEL
 2. MÓVEL
2.1. DIAGRAMA DE INSTALAÇÃO
5001010900009
COMPENSADOR DE
TERRENO COM MÓDULO
628 + PILOTO
2003010100044 AUTOMÁTICO
RADIO SATELLINE
2003120100028 EASY 1W
ANTENA MÓVEL PARA
BASE NMO FREQ.
CENTRAL AJUSTÁVEL

4001030100233
CABO EXTENSOR DE
INTERFACE PILOTO/RTK
PARA COMPENSADOR
DE TERRENO

2003050100009
BASE MAGNÉTICA
INTERFACE NMO
PRETA EM ABS COM
CABO RG-58 SEM
CONECTOR 5MTS 4001030100215
PARA ANTENA MÓVEL CABEAMENTO DE
COMUNICACAO RADIO-
COMPENSADOR
2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

O rádio móvel, que vai instalado no trator, também sai de

fábrica configurado. Porém, é passível de alterar a
configuração no próprio equipamento.

Rádio Satel – Easy 1W

2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Setup”;

Selecione “Radio frequency” para configuração das
frequências do rádio;
Entre em “RX freq”;
Será apresentado o intervalo de frequência possível de
trabalho (de 403.00000 à 473.00000 MHz);
Acesse a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Seleione “NEXT” para poder alterar o próximo caractere da

frequência;
Com as setas “para cima” e “para baixo” vai alterando o número
de cada caractere, formando a frequência desejada;
Após finalizar, selecione a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Ch Spacing” e selecione a opção 25;

Em seguida selecione “SET” para confirmar;
Pressione “BACK” para retornar ao menu principal;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Esse rádio tem 4 opções de potência (100, 200, 500 e 1000 mW);
Acesse a opção “Radio settings” e em seguida entre em “TX level”;
Selecione a potência desejada, lembrando que quanto maior a
potência, maior o alcance do sinal de rádio, e maior será o consumo
de energia;
Para confirmar selecione a opção “SET”;
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Agora acesse a opção “Compatibility”;

Selecione a opção “TrimTalk 450s (P)” e em seguida selecione
“SET”;
Na próxima tela selecione a opção “BACK”
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Acesse a opção “Port 1”;

Ajuste as configurações, selecionando a opção “CHANGE” quando
for necessário a alteração, conforme demonstrado abaixo:
ON;
19200 bit/s;
8 bit data;
None parity;
1 stop bit;
Em seguida selecione a opção “BACK” para retornar e “EXIT”;
Salve as alterações para que as mudanças nas configurações
sejam salvas.
2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL
 2. MÓVEL
2.2. CONFIGURAÇÕES DO RÁDIO MÓVEL

Após encerrar as configurações, o rádio passa a mostrar na tela

as informações de configurações e os leds indicativos acendem
(CTS fica aceso; RD intermitente; CD intermitente):
SUPORTE TÉCNICO
OBRIGADO