1. Definitie. Generalitati.
Sistemul de directie – este sistemul prin care conducatorul auto isi exercita controlul activ
asupra configuratiei din plan orizontal al traiectoriei. Sistemul de direcţie are un rol hotărâtor
asupra stabilităţii vehiculului in mers, comodităţiiconducerii, uzurii pneurilor siguranţei
circulaţiei, mai ales în condiţiile creşterii continue a parcului de autovehicule şi a vitezei lor de
deplasare.
Din punct de vedere tehnic modificarea configuratiei traiectoriei este rezultatul modificarii
pozitiei relative dintre planele mediane al rotilor si axa longitudinala a automobilului.
Din punct de vedere constructiv rotile care pot sa isi modifice aceasta pozitie se numesc roti
de directie, iar miscarea se numeste miscare de bracare.
- unghiul de convergenta ρ
Amplasarea in spatiu a rotilor de directie si a pivotilor lor este definita prin urmatoarele
marimi geometrice:
a. unghiul de cadere (de carosaj) a,
b. unghiul de inclinare transversala a pivotului fuzetei,
c. unghiul de inclinare longitudinala a pivotului fuzetei (de fuga) y,
d. unghiul de convergenta a rotilor 5
e. unghiurile de bracaj aj si a2.
De obicei marimea convergentei se exprima prin diferenta distantelor dintre marginile
interioare ale jantelor intr-un plan median orizontal la nivelul axei rotii.
Rotile nedirectoare situate la puntea din spate a automobilului pot avea diferite valori ale
unghiului de cadere si convergentei in functie de tipul constructiv al puntii (rigida sau articulata;
motoare sau nemotoare). In plus, este necesar ca puntea din spate sa fie perpendiculara pe axa
longitudinala a automobilului si cu rotile egal departate fata de aceasta axa.
Deteriorarea starii tehnice a sistemului de directie si a suspensiei in timpul exploatarii
automobilului conduce la modificarea unghiurilor ce definesc geometria rotilor directoare.
bule de nivel
O instalatie de acest tip se compune din doua proiectoare 1, doua platouri pivotante 2,
doua sau patru ecrane cu scale unghiulare 2 si 3, doua rigle telescopice cu scale liniare 4 si doua
rigle 7,dispuse conform figurii 1.5
Fig. 1.8
Verificarea convergentei
Punandu-se conditia ca la o diferenta de citire de o singura diviziune intre cele doua scale {X -
Y = 1 diviziune), convergenta sa fie A-B = 1 mm, rezulta:
l = dD/2,
unde d este lungimea unei diviziuni de pe scala tijelor telescopice, masurata in milimetri, iar
diametrul jantei, D, se exprima de asemenea in milimetri.
Cum marimea unei diviziuni este constanta pentru o anumita trusa optica, rezulta ca
distanta l depinde numai de diametrul jantei. Pentru a usura utilizarea acestui tip de aparatura,
constructorul indica tabelar cateva valori ale distantei l in functie de dimensiunile rotilor
automobilelor ce pot fi testate, repartizate in tot atatea domenii. Se are in vedere ca la capetele
oricarui domeniu eroarea de masura sa nu depaseasca un nivel acceptabil (de exemplu 2%).
Observatie: Valorile prezentate in tabelul unei truse pot sa nu fie valabile in cazul alteia, daca
marimea unei diviziuni de pe tijele telescopice nu este egala in cele doua cazuri!
In continuare, pentru determinarea convergentei rotilor de directie se procedeaza dupa cum
urmeaza. Se orienteaza un proiector spre reperul fix al tijei dispuse in fata automobilului,
realizandu-se prin deplasarea laterala a tijei suprapunerea reperului cu spotul luminos.
Se orienteaza apoi acelasi proiector spre reperul fix al celeilalte tije efectuandu-se aceeasi
operatie.
Cu celalalt proiector se citesc pe rand indicatiile spotului luminos pe scala liniara a riglei din fata
si din spate. Diferenta valorilor astfel determinate constituie tocmai convergenta.
Prin aceasta masurare se urmareste sa se verifice daca rotile puntii din spate sunt
aliniate corect in raport cu rotile puntii din fata.
Pentru aceasta se monteaza proiectoarele pe rotile din spate si li se anuleaza rulajul, in acelasi
mod ca la rotile de directie.
Avand rotile directoare in pozitie de mers rectiliniu, se dispun rigletele 7 in axele lor si se
orienteaza spoturile luminoase pe riglete. Diferentele de citire intre cele doua riglete trebuie sa
fie mai mici de doua diviziuni.
Valorile corecte ale unghiurilor ce definesc geometria rotilor directoare in functie de conditiile
de masurare pentru diferite tipuri de automobile.
Convergenta rotilor este necesara pentru a compensa tendinta de rulare divergenta a lor
cauzata de unghiul de cadere care, la randul sau, contribuie la stabilizarea directiei, impiedicand
tendinta rotilor de a oscila datorita jocului rulmentilor.
Ca urmare a acestor particularitati de pozitionare a rotilor de directie, in suprafata de contact
cu solul apar eforturi tangentiale laterale. Marimea acestor forte si distributia lor in zona de
contact depinde de gradul de dereglare a convergentei, de uzura anvelopei, de elasticitatea
pneului, de incarcarea automobilului si de starea drumului. Influenta convergentei asupra
eforturilor laterale, in conditiile mentinerii neschimbate a tuturor celorlalti factori de influenta.
Pozitia a corespunde lipsei totale de convergenta, celelalte diagrame prezentand succesiv
evolutia distributiei eforturilor pe masura cresterii convergentei, trecand prin reglajul optim,
pozitia c, si ajungand la o convergenta excesiva, pozitia d, la care se constata o schimbare a
sensului de actionare in raport cu prima diagrama. Rezulta ca marimea eforturilor laterale din
pata de contact a pneului cu solul reprezinta un parametru de diagnosticare util pentru
verificarea convergentei.
Instalatiile care masoara efortul lateral sunt de doua tipuri: cu placi si cu rulouri. Standurile din
prima categorie sunt formate din doua placi 1 sprijinite pe rolele 3 care le permit deplasarea
laterala.
Arcurile etalonate 2 fac ca aceasta deplasare sa fie proportionala cu eforturile laterale cu care
pneurile actioneaza asupra placilor.
Deplasarile placilor sunt amplificate prin lantul de parghii si angrenaje format din piesele 4, 5, 6
si 7 si determina rotirea acului indicator 8 in dreptul scalei 9.
Variante modeme ale acestor standuri dispun de sisteme de masura electrica a deplasarilor
celor doua placi.
Automobilul trece peste placi in regim de rulare libera cu viteze cuprinse intre 5 si 20 km/h, in
functie de particularitatile constructiv-functionale ale standului.
Standurile cu placi prezinta inconvenientul necesitatii unor spatii relativ mari pentru
accelerarea si, apoi, oprirea automobilului.
Standurile cu role elimina inconvenientul acesta, ele fiind mult mai potrivite activitatii in spatiile
relativ restranse ale atelierelor de intretinere.
O astfel de instalatie, a carei schema de principiu are doua rulouri 5 actionate de motorul
asincron 1prin intermediul reductorului 11.
Fig. 1.8
Fig. 1.9
Observatie: In ultimii ani au aparut sisteme de verificare a geometriei rotilor de directie asistate
de calculator. Aceste sisteme contin traductori ai pozitiilor rotilor bazati pe diferite principii de
functionare (optic - cu raze laser ori infrarosii - sau gravitational). Semnalele transmise de acesti
traductori sunt prelucrate de un sistem electric prevazut cu microprocesor. Acesta din urma
controleaza intregul flux tehnologic, transmitand instructiuni detaliate tehnicianului privind
efectuarea diferitelor operatiuni ale testarii.
In final, un astfel de sistem ofera buletinul de diagnosticare, precizand, pe baza bancii de date
cu care este dotat, ce reglaje sunt necesare si, in unele cazuri, chiar afisand pe un monitor
schema mecanismului de directie si a suspensiei cu indicarea pieselor asupra carora trebuie sa
se actioneze. Desi deosebit de comode si eficiente in functionare, aceste sisteme au inca un pret
care depaseste de mai multe ori pe cel al aparaturii optice clasice.
In figurile 1.12 si 1.13 sunt prezentate zonele in care pot aparea eventualele scurgeri.
Se verifica de asemenea nivelul lichidului de actionare din rezervor. Acest lucru se va efectua
numai dupa functionarea motorului la ralanti timp de doua-trei minute si dupa actionarea
completa a volanului de mai multe ori de la un capat la altul al cursei sale.
In acest mod se aduce lichidul de lucru la temperatura normala de lucru facand astfel
posibila o citire corecta. inaintea desfacerii capacului rezervorului cu lichid de actionare, se
sterg capacul si rezervorul pentru a se preveni caderea prafului si a murdariei in lichid. De
interiorul capacului este prinsa tija de nivel (fig. 8.18) pe care sunt marcate reperele cu ajutorul
carora se poate aprecia daca in sistem exista o cantitate suficienta de lichid. Reperul
corespunzator masurarii la rece este util numai in situatii de exceptie, cand nu se poate proceda
la incalzirea lichidului sau la schimbarea completa a acestuia.
Fig. 1.12
Cu ocazia verificarii nivelului, se va examina si starea lichidului de actionare. Daca se
constata contaminarea acestuia cu impuritati sau cu apa sau daca prezinta un miros specific de
ars, lichidul va trebui sa fie inlocuit.
Dupa controlul vizual, se va proceda la un test in conditii de drum, pentru a constata
eventualele anomalii in functionarea servomecanismului de directie. Acesta ofera o informatie
generala, fara a se referi la un anumit tip de automobil.
Fig. 1.13
In unele cazuri, pentru elucidarea cauzelor unor defecte, este necesara efectuarea unor
verificari suplimentare.
9. Verificarea presiunii
Mentinand robinetul deschis, se roteste volanul in ambele sensuri pana la capatul cursei
si se inregistreaza valoarea maxima a presiunii, care se compara cu presiunea maxima de
refulare a pompei. Daca la ambele extremitati ale rotirii volanului se reproduce aceasta din
urma valoare, intregul sistem este in corecta stare de functiune. Daca acest lucru nu se
intampla, rezulta ca exista scurgeri interne in cilindrul de actionare sau/si in supapa de control.
Pentru testele de presiune, manometrul si robinetul se monteaza in sistem, potrivit schemei din
figura. Verificarile presiunii se completeaza, fata de cele prezentate anterior, cu urmatoarele
operatiuni:
1. Cu motorul oprit, se actioneaza de mai multe ori pedala de frana pentru a se reduce
presiunea din sistem.
2. Se decupleaza de la servomecanismul de franare furtunurile de legatura cupompa si cu
servomecanismul de directie.
3. Se cupleaza direct cele doua furtunuri, ocolindu-se astfel servomecanismul defranare.
4. Se completeaza lichidul de actionare si se elimina aerul.
5. Se masoara presiunea furnizata de pompa la functionarea cu volanul fixat in pozitie de mers
rectiliniu si cu robinetul deschis.
Daca la aceasta verificare se obtine un rezultat normal, se procedeaza la rotirea completa a
volanului in ambele sensuri si se inregistreaza valorile maxime ale presiunii.
Daca acestea egaleaza presiunea maxima
de refulare a pompei, rezulta ca
servomecanismul de directie este in buna
stare de functionare, iar eventuala
defectiune se situeaza la servomecanismul
de franare. Daca nu se obtin valori
aproximativ egale cu presiunea maxima de
refulare a pompei, inseamna ca
servomecanismul de directie prezinta o
defectiune.
Fig. 1.15
III. Firme echipamente diagnosticare a sistemelor de directie
ROMESS CM 09606-01
Reglare direcție
Imaginea service-ului dumneavoastra auto este data mai ales de curatenia din interior
si de echipamentele alese.Aparatele pot fi de curatat cu presiune cu apa rece, de curatat cu
presiune cu incalzirea apei, aspiratoare, aspiratoare cu spalare, masini de maturat si masini de
curatat pardoseala. De asemenea exista statii de spalat cu perii pentru service-urile mari.Cele
mai populare echipamente de curatat din service-urile auto sunt instalatiile de spalat cu
presiune si aspiratoarele industriale pentru mediu umed si uscat.
BIBLIOGRAFIE