UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÒN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÌA Y MECÀNICA
CARRERA DE INGENIERÌA AUTOMOTRIZ
CARRERA NRC DE LA
ASIGNATURA NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ingeniería Automotriz 5568 DINÁMICA

Desarrollo y construcción del Péndulo de Charpy.

TEMA:

INTEGRANTES:

CUARTO AUTMOTRIZ FECHA: 22/07/2019

PÉNDULO CHARPY
INTRODUCCIÓN:
Péndulo de Charpy
El péndulo de Charpy es un péndulo ideado por Georges Charpy que se utiliza en ensayos
para determinar la tenacidad de un material. Son ensayos de impacto de una probeta
entallada y ensayada a flexión en 3 puntos. El péndulo cae sobre el dorso de la probeta y
la parte. La diferencia entre la altura inicial del péndulo (h) y la final tras el impacto (h')
permite medir la energía absorbida en el proceso de fracturar la probeta. En estricto rigor
se mide la energía absorbida en el área debajo de la curva de carga, desplazamiento que
se conoce como resiliencia.

Ilustración 1 Diagrama del péndulo de Charpy

OBJETIVOS:

Objetivo general
 Desarrollar la aplicación de principios de dinámica en la construcción de un
péndulo de Charpy, previo al correspondiente análisis de energías, para
determinar la resiliencia de polímeros durante la práctica de ensayos, expresados
en Julios.

Objetivos específicos:
 Analizar el correspondiente cálculo dinámico en la mencionada aplicación en
dinámica
 Construir el banco de pruebas con las necesidades requeridas para los ensayos
correspondientes
 Determinar una relación que incluya la forma de obtener la cantidad de energía
utilizada para cada ensayo dependiendo del polímero a evaluar.
DESARROLLO:
Norma ASTM E23:
Las características esenciales de un ensayo de impacto son: una muestra adecuada (varios
tipos diferentes) un conjunto de yunques, y la muestra apoya sobre la que se coloca la
muestra de ensayo para recibir el golpe de la masa en movimiento, una masa en
movimiento que tiene suficiente energía para romper el espécimen colocados en su
camino, y un dispositivo para medir la energía absorbida por la muestra rota.

Este método de ensayo de la prueba de impacto se relaciona con el comportamiento del

metal al recibir una fuerza de tenciones multiaxiales asociados con una muesca, con cierta
carga y en algunos casos con variaciones de temperatura bajas o altas.

 Configuración y orientación

El tipo de muestra elegido depende en gran medida de las características del

material a ensayar. Un espécimen dado puede no ser igualmente satisfactorio para
los metales no ferrosos suaves y aceros endurecidos; Por lo tanto, se reconocen
muchos tipos de muestras. En general, se requiere que las muescas más nítidas y
más profundas para distinguir diferencias en los materiales muy dúctiles o cuando
se utilizan velocidades de ensayo bajos.

 Muestras de ensayo para el impacto

Se considera para las diferentes pruebas de ensayo una muestra tipo A de acuerdo
a la norma ASTM E23 para materiales de 1 x 1 cm con una muesca angular de
45° por 2 mm de profundidad y un ángulo interno de 0.25mm de radio.

Perpendicularidad del eje de muesca ± 2 °

Adyacentes (90 °) lados estarán a ± 10 min

dimensiones de la sección transversal ± 0,075 mm

Longitud de la muestra (L)  +0, -2.5 Mm

Centrado de la muesca (L / 2) ± 1 mm

Ángulo de la muesca ±1°

Radio de la muesca ± 0,025 mm

Ligamento Longitud: ± 0,025 mm

 Tipo A espécimen ± 0,025 mm

requisitos de acabado R una ≤ m 2 de superficie con muescas y la cara opuesta;

R una ≤ 4 micras, en otras dos superficies

 Procedimiento y consideraciones para la prueba de Charpy

El procedimiento de prueba Charpy puede resumirse como sigue:

 La muestra de ensayo se acondiciona y se coloca sobre la muestra

térmicamente apoya contra los yunques; el péndulo se libera y sin
vibraciones, y la muestra se ve afectado por el delantero. La información
se obtiene a partir de la máquina y de la muestra rotas.

 Llevar a cabo la prueba, preparar la máquina elevando el péndulo a la

posición de bloqueo, ajuste el indicador de energía a la lectura máxima
escala, o inicializar la pantalla digital, o ambos, coloque la muestra en los
yunques, y suelte el péndulo.

 Si un espécimen de impacto fracturados no se separa en dos piezas,

informan que pueden ser lo más uniforme. Especímenes ininterrumpida
con energías absorbidas de menos de 80% de la capacidad de la máquina
pueden ser promediados con los valores de las muestras rotas.

 Si la energía absorbida excede 80% de la capacidad de la máquina y la

muestra pasa completamente entre los yunques, reportar el valor como
aproximada y no promediar con otros valores. Si un espécimen intacto no
pasa entre los yunques de la máquina, (por ejemplo, se detiene el péndulo),
el resultado se considerará como superior a la capacidad de la máquina. Un
espécimen no será eliminado más de una vez.

 Determinación sobre el ensayo de impacto

 La energía absorbida será tomada como la diferencia entre la energía en el

elemento de golpeo en el instante de impacto con el espécimen y la energía
restante después de romper la muestra. Este valor se determina por lectura
de la escala de la máquina.

 La medición de la expansión lateral se debe tener en cuenta el hecho de

que la trayectoria de la fractura raramente biseca el punto de máxima
expansión en ambos lados de un espécimen. Una media de una muestra
rota puede incluir el máximo de expansión para los dos lados, sólo un lado,
o ninguno. Por lo tanto, la expansión a cada lado de cada medio de
muestras debe ser medida con respecto al plano definido por la porción no
deformada en el lado de la muestra, como se muestra en la Figura. Por
ejemplo, si A 1 es mayor que A 2 y A 3 es menor que A 4, a continuación, la
expansión lateral es la suma de A 1 + A 4.
 Muestra para ensayo de impacto

Para el desarrollo de los diferentes ensayos de la prueba de Charpy se basa

fundamentalmente en el polímero PLA con las siguientes características:

 El PLA ofrece una buena resistencia a la tracción y calidad superficial,

facilita el trabajo a altas velocidades de impresión, simplifica el uso en
entornos domésticos y de oficina y permite la creación de piezas de alta
resolución. Existe una amplia gama de opciones de color disponibles.

 Aplicaciones en herramientas domésticas, juguetes, proyectos educativos,

objetos de exposición, prototipado, modelos arquitectónicos y también
métodos de fundición a la cera perdida para crear piezas de metal.

 La principal propiedad mecánica a evaluar es la resistencia de impacto

Charpy. De acuerdo a las propiedades establecidas por el polímero y
basado en la norma mencionada inicialmente, en la tabla se puede observar
el valor correspondiente a este ensayo, con valor típico o aproximado de
5.1𝐾𝐽/𝑚2
 Estimación del Diseño:

Ilustración 2 Péndulo de Charpy_Inventor

 Ilustración 3 DCL Posición inicial

Principio de conservación de Energía.

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

𝑻𝟏 = 𝟎
𝑻𝟐 = 𝟎

𝑉1 = 𝑚 𝑔 ℎ
1𝐾𝑔 15
𝑚 = 3𝑙𝑏 ∙ = 𝐾𝑔
2.2𝑙𝑏 11

15
𝑉1 = ∗ 9.81 ∗ 0.71
11
𝑽𝟏 = 𝟗. 𝟒𝟗𝟕𝟖 𝑱

Ilustración 4 DCL Posición 2

𝜃 = (90 − 𝛼)
𝒚
𝜽=
𝑳/𝟐
 0.71
𝑦 = cos(90 − 𝛼) ∙
2

ℎ2 = 0.71 − 𝑦
ℎ2 = 0.71 − [cos(90 − 𝛼) ∙ 0.355]

𝑉2 = 𝑚 𝑔 ℎ2
15
𝑉2 = ∗ 9.81 ∗ {0.71 − [cos(90 − 𝛼) ∙ 0.355]}
11
2943
𝑉2 = ∗ {0.71 − [cos(90 − 𝛼) ∙ 0.355]}
220
𝑽𝟐 = 𝟗. 𝟒𝟗𝟖 − 𝟒. 𝟕𝟒𝟖𝟗 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎 − 𝜶)

𝑉1 = 𝑉2 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝑉1 − 𝑉2
𝐹𝑖 = 9.4978 𝐽 − [9.498 − 4.7489 cos(90 − 𝛼)]
𝑭𝒊 = 𝟔. 𝟎𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝜶 − 𝟗𝟎)

Implementación de código Arduino

#include <LiquidCrystal.h> // Libreria del LCD

LiquidCrystal LCD(7,8,9,10,11,12); //Puertos Asignados a LCD

float analog = 0;
float valor;
float sensorValorGrados = 0;
float valorMax;
float coseno;
float rad;
int P1=1;
float valorF=0.00;

void antirrebote(){
while(P1==0){
P1=digitalRead(2);
return;
}
}

void setup() {

LCD.begin(16,2);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
 LCD.clear();
LCD.setCursor(1,0);
LCD.print("GRADOS");

LCD.setCursor(8,0);
LCD.print("ENERGIA");

LCD.setCursor(1, 1);
LCD.print(valorMax);
}

void loop() {

P1=digitalRead(2);

while(P1==0){
antirrebote;
valorMax = 0.0;
valorF=0.00;
LCD.setCursor(1, 1);
LCD.print(valorMax);
LCD.setCursor(8, 1);
LCD.print(valorF);
P1=1;
}

valor = analogRead(analog);
sensorValorGrados = map (valor, 0, 1023, -10 ,305);

if (sensorValorGrados > valorMax){ // guardo el máximo

valorMax = sensorValorGrados;

LCD.setCursor(1, 1);
LCD.print(valorMax);
rad = valorMax*0.017;
coseno=cos(1.57-rad);
valorF=6.06*coseno;
LCD.setCursor(8, 1);
LCD.print(valorF,2);
}

delay(50);
}
  Pruebas del ensayo de impacto en polímeros PLA
 Encerar el mecanismo del péndulo de Charpy o resetear la información.}

 Determinar la probeta o muestra de PLA a utilizar, en cuanto a sus

características dimensionales.

 Ubicar la muestra de manera correcta, de acuerdo a la norma ASTM E23,

que establece que la muesca debe ir opuesta al plano de impacto.

 Establecer la posición del péndulo, sugerencia por norma ASTM E23 a 90

grados en forma perpendicular.

 Soltar el péndulo y determinar la cantidad de energía utilizada durante el

impacto (Visualizar en la pantalla digital)

 Comparar datos obtenidos, en función de la superficie.

Polímero PLA
Dimensiones 1 𝑥 1 𝑥 5.5 𝑐𝑚
Superficie de impacto 5.5 𝑥10−4 𝑚2
Valor típico por norma ASTM E23 5.1𝐾𝐽/𝑚2
Valor teórico (Energía utilizada) 2.8 𝐽
Valor practico (Energía utilizada) 2.2 𝐽

En la tabla se indica en promedio los resultados del ensayo de resistencia de impacto en

evaluación del polímero PLA, como se aprecia la energía utilizada teórica es de 2.8 J en
condiciones ideales como por ejemplo temperatura y gravedad, en el ensayo el valor
práctico corresponde a 2.2 J, teniendo en consideración los factores físicos presentes que
no son ideales.

Con este ensayo se puede determinar la tenacidad del material, por consiguiente en este
caso se estima un polímero de bajo valor, ya que su funcionalidad es básica.

CONCLUSIONES:

 La aplicación de conservación de energía es de gran influencia, por lo cual se debe

tener en consideración los respectivos factores que influyen.

 Se estima la cantidad de energía utilizada por ensayo para la respectiva práctica,

dependiendo del polímero a evaluar.

 Evaluar las probetas y parámetros de influencia de acuerdo a la norma ASTM E23

RECOMENDACIONES:

 Utilizar materiales resistentes de acuerdo a la aplicación, es necesario

implementar un acero de gran dureza y peso como material de impacto, para el
ensayo

 Se recomienda durante los ensayos no proporcionar un ángulo superior a 90°

como posición inicial, ya que este puede afectar es el instante de impacto, debido
a las propiedades del material que proporciona el impacto.