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৺Métodos de resolución
1
• Operador diferencial
• Transformada de Laplace
• Valores y vectores propios
Segundo orden
𝑎 (𝑡)𝑥1′′ (𝑡) + 𝑎12 (𝑡)𝑥1′ (𝑡) + 𝑎13 (𝑡)𝑥1 (𝑡) + 𝑏11 (𝑡)𝑥2′′ (𝑡) + 𝑏12 (𝑡)𝑥2′ (𝑡) + 𝑏13 (𝑡)𝑥2 (𝑡) = 𝑓1 (𝑡)
{ 11
𝑎21 (𝑡)𝑥1′′ (𝑡) + 𝑎22 (𝑡)𝑥1′ (𝑡) + 𝑎23 (𝑡)𝑥1 (𝑡) + 𝑏21 (𝑡)𝑥2′′ (𝑡) + 𝑏22 (𝑡)𝑥2′ (𝑡) + 𝑏23 (𝑡)𝑥2 (𝑡) = 𝑓2 (𝑡)
Propiedades
1. En general una matriz 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 tiene 𝑛 valores propios reales o complejos que pueden ser simples o repetidos. La repetición de un
valor propio se denomina multiplicidad algebraica.
2. Para dos valores propios distintos de 𝐴, esto es, 𝑟1 ≠ 𝑟2 , los vectores propios asociados, 𝜺𝟏 , 𝜺𝟐 , son linealmente independientes.
3. Si 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 es una matriz simétrica, todos sus 𝑛 valores propios son reales y pueden ser simples o repetidos. Además, tiene asociados
exactamente 𝑛 vectores propios linealmente independientes, incluso si sus valores propios se repiten.
4. En el caso de que 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 no sea simétrica y tenga sus valores propios repetidos, no se garantiza que existan 𝑛 vectores propios
linealmente independientes.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
_____________________________________________________________________________________________________SISTEMAS DE EDO LINEALES
{
𝑥1′ (𝑡) = 𝑎11 𝑥1 (𝑡) + 𝑎12 (𝑡)𝑥2 (𝑡) + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
𝑥2′ (𝑡) = 𝑎21 𝑥1 (𝑡) + 𝑎22 (𝑡)𝑥2 (𝑡) + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
′ (𝑡)
𝑥𝑛
⋮
= 𝑎𝑛1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎𝑛2 (𝑡)𝑥2 (𝑡) + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
[
Utilizando notación matricial:
𝑥1′ (𝑡)
𝑥2′ (𝑡)
′
⋮
⏟𝑥𝑛 (𝑡)
𝑎11 𝑎12 𝑎1𝑛 𝑥1 (𝑡)
𝑎21 𝑎22 𝑎2𝑛 𝑥2 (𝑡)
]=[ ⋮ ⋮ ⋮ ][ ⋮ ]
⏟𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛𝑛 ⏟𝑥𝑛 (𝑡)
2
𝒙′(𝑡) 𝐴 𝒙(𝑡)
Entonces el sistema está dado por: 𝒙′ (𝑡) = 𝐴𝒙(𝑡); tal que 𝒙(𝑡) es el vector solución.
Se plantea el vector solución de la forma: 𝒙(𝑡) = 𝜺𝑒 𝑟𝑡 ; 𝜺 ∈ ℝ𝑛 ; 𝑟 ∈ ℝ y se busca los valores de 𝜀 y 𝑟 que satisfacen este
planteamiento. Para esto, se reemplaza 𝒙(𝑡) = 𝜺𝑒 𝑟𝑡 y 𝒙′(𝑡) = 𝑟𝜺𝑒 𝑟𝑡 en la ecuación matricial como se muestra a continuación:
𝒙′ (𝑡) = 𝐴𝒙(𝑡) → 𝑟𝜺𝑒 𝑟𝑡 = 𝐴𝜺𝑒 𝑟𝑡 → 𝑟𝜺 = 𝐴𝜺
Se observa que la solución planteada es válida si y sólo si: 𝑟 es un valor propio de la matriz 𝐴 y 𝜺 su vector propio asociado.
Teorema
Dado el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales cuya representación matricial está dada por: 𝒙′ (𝑡) = 𝐴𝒙(𝑡) ; tal que 𝐴 ∈
𝑀𝑛𝑥𝑛 , entonces el vector solución del sistema está dado por:
𝒙(𝑡) = 𝑐1 𝒙(𝟏) (𝑡) + 𝑐2 𝒙(𝟐) (𝑡) + ⋯ + 𝑐𝑛 𝒙(𝒏) (𝑡) ; 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 ∈ ℝ ;
donde: 𝒙(𝟏) (𝑡), 𝒙(𝟐) (𝑡), … , 𝒙(𝒏) (𝑡) son soluciones vectoriales linealmente independientes del sistema. Es decir, se necesita determinar 𝑛
vectores propios linealmente independientes de la matriz 𝐴 (𝜺𝟏 , 𝜺𝟐 , … , 𝜺𝒏 ) y sus respectivos valores propios (𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 ). Por lo tanto,
el vector solución del sistema tiene la forma:
𝒙(𝑡) = 𝑐1 𝜺𝟏 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐2 𝜺𝟐 𝑒 𝑟2𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝜺𝒏 𝑒 𝑟𝑛 𝑡 ; 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ∈ ℝ.
Caso 1: Si 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 es simétrica, 𝐴 tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes y todos sus valores propios son reales, los cuales
podrían ser diferentes o repetidos.
Ejemplo: Si 𝐴 ∈ 𝑀3𝑥3 es simétrica, tiene valores propios diferentes: 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 cuyos vectores propios son: 𝜺𝟏 , 𝜺𝟐 , 𝜺𝟑 respectivamente,
entonces la solución del sistema es:
𝒙(𝑡) = 𝑐1 𝜺𝟏 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐2 𝜺𝟐 𝑒 𝑟2𝑡 + 𝑐3 𝜺𝟑 𝑒 𝑟3𝑡 ; 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ.
Ejemplo: Si 𝐴 ∈ 𝑀3𝑥3 es simétrica y sus valores propios son: 𝑟1 de multiplicidad 2 y 𝑟2 de multiplicidad 1 tal que los vectores propios de
𝑟1 son 𝜺𝟏 y 𝜺𝟐 y el vector propio de 𝑟2 es 𝜺𝟑 , entonces la solución del sistema es:
𝒙(𝑡) = 𝑐1 𝜺𝟏 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐2 𝜺𝟐 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐3 𝜺𝟑 𝑒 𝑟2𝑡 ; 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ.
Caso 2: Si 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 no es simétrica, no se garantiza que 𝐴 tenga 𝑛 vectores propios linealmente independientes y sus valores propios
pueden ser reales o complejos, así como diferentes o repetidos.
Cuando los valores propios son repetidos no se garantiza que 𝐴 tenga 𝑛 vectores propios linealmente independientes.
Cuando los valores propios son diferentes 𝐴 tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes.
Si 𝐴 tiene 𝑛 vectores propios linealmente independientes y además:
• los valores propios son reales se procede como en el caso 1.
• los valores propios son complejos se procede como se muestra a continuación:
Sea 𝑟1 = 𝛼 + 𝜆𝑖 un valor propio complejo de 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛
Sea 𝜺𝟏 = 𝑺 + 𝑩𝑖 el vector propio asociado a 𝑟1 tal que 𝑺 ∧ 𝑩 ∈ ℝ𝑛
Sea 𝑟2 = 𝛼 − 𝜆𝑖 otro valor propio complejo de 𝐴 ∈ 𝑀𝑛𝑥𝑛 (complejo conjugado de 𝑟1 )
Sea 𝜺𝟐 = 𝑺 − 𝑩𝑖 el vector propio asociado a 𝑟2 tal que 𝑺 ∧ 𝑩 ∈ ℝ𝑛 (vector complejo conjugado de 𝜺𝟏 )
Entonces: 𝒙(𝟏) (𝑡) = 𝜺𝟏 𝑒 𝑟1𝑡 = (𝑺 + 𝑩𝑖)𝑒 (𝛼+𝜆𝑖)𝑡 : es una solución vectorial del sistema.
𝒙(𝟐) (𝑡) = 𝜺𝟐 𝑒 𝑟2𝑡 = (𝑺 − 𝑩𝑖)𝑒 (𝛼−𝜆𝑖)𝑡 : es otra solución vectorial del sistema.
Descomponiendo las expresiones exponenciales y utilizando la identidad de Euler: 𝑒 𝜃𝑖 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜃) se tiene:
𝒙(𝟏) (𝑡) = (𝑺 + 𝑩𝑖)𝑒 𝛼𝑡 𝑒 𝜆𝑡𝑖 = (𝑺 + 𝑩𝑖)𝑒 𝛼𝑡 (𝑐𝑜𝑠(𝜆𝑡) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑡))
𝒙(𝟐) (𝑡) = (𝑺 − 𝑩𝑖)𝑒 𝛼𝑡 𝑒 −𝜆𝑡𝑖 = (𝑺 − 𝑩𝑖)𝑒 𝛼𝑡 (𝑐𝑜𝑠(𝜆𝑡) − 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑡))
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición