LABORATORIO DE FÍSICA I N°05

MOMENTO DE INERCIA

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA

ELÉCTRICA
DOCENTE: JORGE CONDORI MAMANI
GRUPO: 123
ESTUDIANTE: CUENTAS PAMPA JAIR RENZO
CÓDIGO: 170092

Puno - Perú
2017
 PRÁCTICA DE LABORATORIO N°5
MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de
diversas geometrías.
 Determinar los errores teóricos – experimentales.

II. FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio

de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa
del cuerpo de su geometría y la distribución de las masas del mismo.

El momento de inercia de un objeto depende de sus masas compacto en el objeto,

menor es su momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia estaría dado por la
ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑋²𝑖 𝑚𝑖 ….…(1)

Donde Xi es la diferencia de las partículas y 𝑚𝑖 la masa de las partículas.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de

masa la formula a aplicar es:

𝐼 = ∫ 𝑥²𝑖 𝑑𝑚 ….(2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y longitud de L respecto de un eje perpendicular a la

varilla que pasa por el centro de las masas y la masa dm del elemento de longitud
de la varilla comprendido entre x y x + dx.
 El momento de inercia de la varilla es:
𝑙/2 𝑀 1
𝐼 = ∫−𝑙/2 𝐿 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 12 ∗ 𝑀𝐿² …(3)

Teóricamente, el momento de inercia 1, de un aro viene dado por:

1
𝐼 = 2 ∗ 𝑀(𝑅12 + 𝑅₂2 ) …(4)

Donde, M es la masa del aro, R₁ es el radio interior del aro, y R₂ es el radio exterior
del aro.

Teóricamente, el momento de inercia, l de un disco solido de densidad uniforme

viene dada por:

1
𝐼 = 2 ∗ 𝑀𝑅² …(5)

Donde M es la masa del disco y R radio del disco

  Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia es
necesario analizar las ecuaciones de dinámica correspondientes, los
mismos que se desarrollaran en clases.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Computadora personal
 Sensor de movimiento rotacional (CI - 6538)
 Set de pesas (ME - 8967)
 Accesorio adaptador de base rotacional (CI - 6690)
 Sistema rotacional completo (ME - 8990)
 2.0 m de hilo
 Balanza analógica
 Regla de nivel
 Vernier

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

a) Encienda en computador, ingrese al Data Studio e instale el sensor de

rotación y apertura los gráficos de aceleración angular y anote en las tablas
corresponde.

Tabla (1): Masas y longitudes iniciales

 Masas (gr) Longitud (cm)

Masa eje rotante 188 g Radio del eje solo 0.75 cm

Masa de la
plataforma de 578 g Radio del disco 11.5 cm
aluminio
Masa de disco 1450 g Radio interno del 5.4 cm
cilindro hueco R1
Masa del 1434 g Radio externo del 6 cm
cilindro hueco cilindro hueco R2
Masa del 277 g Longitud de 50 cm
elemento Varilla
puntual
Diámetro de la 0.045 m Otra variable
polea(m)

b) Instale el equipo, de acuerdo a la

figura:

PRIMERA ACTIVIDDAD (MOMENTO DE INERCIA Del EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento

angular (𝜶) respecto al centro de giro
1 3.51 rad/s 6g 0.75 m
2 0.33 rad/s 7g 0.75 m
3 6,25 rad/s 7g 0.75 m
 SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA de la VARILLA Y EJE
ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento

angular (𝜶) respecto al centro de giro
1 0.11 rad/𝑠 2 55 g 0.25 m
2 0.24 rad/𝑠 2 105 g 0.25 m
3 0.50 rad/𝑠 2 205 g 0.25 m

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA de la MASA PUNTUAL,

VARILLA Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento

angular (𝜶) respecto al centro de giro
1 0.07 rad/𝑠 2 105 g 0.20 m
2 0.19 rad/𝑠 2 205 g 0.20 m
3 0.22 rad/𝑠 2 305 g 0.20 m

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento

angular (𝜶) respecto al centro de giro
1 0.30 rad/𝑠 2 105 g 0.115 m
2 0.47 rad/𝑠 2 165 g 0.115 m
3 0.52 rad/𝑠 2 175 g 0.115 m

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento

angular (𝜶) respecto al centro de giro
1 0.70 rad/𝑠 2 155 g 0.06 m
2 0.41 rad/𝑠 2 205 g 0.06 m
3 0.64 rad/𝑠 2 305 g 0.06 m

V. CUESTIONARIO
1. Determine el momento de inercia teórico para cada elemento empleado.
Momento de Inercia del eje solo
I= 0.174 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia de la varilla
 I= 0.171 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia de la masa puntual
I= 0.156 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia del disco
I= 0.169 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia del cilindro hueco
I= 0.165 𝑘𝑔𝑚2

2. Determine el momento de Inercia Experimental para el eje solo para

cada evento y estime el promedio aritmético como resultado final.

𝑔
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ∗ ( − 1)
𝑎𝑡
𝑔
𝐼 = (𝑚 + 𝑀) ∗ 𝑟 2 ∗ ( − 1)
𝑎𝑡

6 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 0.81

𝐼 = 0.374 𝑘𝑔𝑚2

7 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 0.33

𝐼 = 0.113 𝑘𝑔𝑚2

7 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 6.25

𝐼 = 0.006 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.164 𝒌𝒈𝒎𝟐

3. Determine el momento de Inercia Experimental de la varilla para cada

evento y estime el promedio aritmético como resultado final.
𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟
1 𝑔
𝐼= ∗ 𝑀𝑙 2 + (𝑚 + 𝑀) ∗ 𝑟 2 ∗ ( − 1)
12 𝑎𝑡
 1 55
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.374
12 1000
𝐼 = 0.376 𝑘𝑔𝑚2

1 105
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.113
12 1000
𝐼 = 0.114 𝑘𝑔𝑚2

1 205
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.006
12 1000

𝐼 = 0.007 𝑘𝑔𝑚2
PROMEDIO: 0.166 𝒌𝒈𝒎𝟐

4. Determine el momento de Inercia Experimental de la masa puntual y

estime el promedio aritmético como resultado final.

𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑚𝑝
𝑔 1
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ∗ ( − 1) + ∗ 𝑀𝑙 2 + ∑ 𝑥² 𝑚
𝑎𝑡 12

𝐼 = 0.376 + (0.2)2 ∗ 105/1000

𝐼 = 0.380 𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0.114 + (0.2)2 ∗ 205/1000

𝐼 = 0.122 𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0.007 + (0.2)2 ∗ 305/1000

𝐼 = 0.019 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.173 𝒌𝒈𝒎𝟐

5. Determine el momento de Inercia Experimental del disco y estime el

promedio aritmético como resultado final.
 𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑚𝑝 + 𝐼𝑑

1
𝐼 = 0.380 + ∗ 𝑀 ∗ 𝑅2
2
1 105
𝐼 = 0.380 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000
𝐼 = 0.381 𝑘𝑔𝑚2

1 165
𝐼 = 0.122 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000
𝐼 = 0.123 𝑘𝑔𝑚2
1 175
𝐼 = 0.019 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000

𝐼 = 0.020 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.175 𝒌𝒈𝒎𝟐

6. Determine el momento de Inercia Experimental del cilindro hueco y

estime el promedio aritmético como resultado final.
𝐼 = 𝐼𝑟 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑑 + 𝐼𝑚𝑝 + 𝐼𝑑ℎ

1
𝐼 = 0.381 + ∗ 𝑀 ∗ (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
1 155
𝐼 = 0.381 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000
𝐼 = 0.381 𝑘𝑔𝑚2

1 305
𝐼 = 0.123 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000
𝐼 = 0.123 𝑘𝑔𝑚2

1 1427
𝐼 = 0.02 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000

𝐼 = 0.021 𝑘𝑔𝑚2
PROMEDIO: 0.175 𝒌𝒈𝒎𝟐
7. Calcular el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada
elemento con los resultados experimentales de la preguntas 2,3,4,5,6 y el
teórico calculado en la pregunta 1.
ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.174 − 0.164|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.174
𝐸𝑟% = 5.75%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.166 − 0.171|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.166
𝐸𝑟% = 3.01%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.156 − 0.173|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.156
𝐸𝑟% = 10.88%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.169 − 0.175|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.169
𝐸𝑟% = 3.55%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.165 − 0.175|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.165
𝐸𝑟% = 6.06%

8. Aplicando el rozamiento similar al aplicado

para el caso del cilindro y el disco calcule el
momento de inercia de la placa rectangular
 delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de

masa M de lados a y b respecto aj eje que pasa por la placa.

El Momento de Inercia de la placa rectangular es:

9. ¿Cuál es la diferencia entre la aceleración angular, tangencial y la

aceleración lineal?
Un cuerpo que se mueva circularmente siempre va a tener aceleración
tangencial, que es la variación del vector velocidad lineal, si ésta aceleración no
estuviera la partícula se movería en línea recta o si de repente se hace cero
dicha aceleración la partícula saldría despedida por la pendiente, mientras que
la aceleración angular es la variación del vector velocidad angular se llamará
movimiento circular acelerado, y el que tenga sólo la tangencial se llamará
movimiento circular uniforme, bueno las unidades en el sistema internacional
serían: de la aceleración angula radianes/𝑠 2 , y de la tangencial m/𝑠 2 .

10. Simule el experimento realizado, empleando el software interactive

Physics y adjunte el gráfico como prueba de ello, asumiendo los datos
tomados en laboratorio.
VI. ANEXO (CALIBRADOR VERNIER)

La escala vernier lo invento Petrus nonius matemático portugués

por lo que se le denomina nonius. El diseño actual de escala
deslizante debe su nombre al francés Pierre vernier quien lo
perfecciono. El calibrador vernier fue elaborado para satisfacer s
necesidades de un instrumento de lectura directa que pudiera
brindar una medida fácilmente, en una solo operación el
calibrador típico puede tomar tres tipos de medición exteriores,
interiores y profundidades, pero algunos pueden tomar medición
 de peldaños.

Es un instrumento para medir longitudes que permite lecturas en

milímetros y en fracciones de pulgada, a través de una escala
llamada Nonio o Vernier.

Está compuesto por una regla fija que es donde están graduadas
las escalas de medición ya sea en milímetros, en pulgadas o
mixtas.

Las partes del pie de metro son:

Regla: Graduada en los sistemas métrico e inglés.

 Pata fija: Con superficie de contacto a la pieza para medir
exteriormente.
 Pata móvil: Con superficie de contacto móvil a la pieza para medir
exteriormente.
 Punta fija: Parte fija de contacto con la pieza, para medir
interiormente.
 Punta móvil: Parte móvil de contacto con la pieza para medir
interiormente.
 Impulsor: Apoyo del dedo pulgar para desplazar el cursor.
 Tornillo de fijación o freno: Fija la medida obtenida actuando sobre
la lámina de ajuste.
 Nonio: Escala que otorga la precisión del instrumento según su
cantidad de divisiones.
 Reglilla de profundidad: Está unida al cursor y sirve para tomar
medidas de profundidad.
Diferentes tipos de graduaciones sobre las escalas principales y
vernier.
Hay cinco tipos para primera y ocho tipos para segunda,
incluyendo los sistemas métrico e inglés.

Lectura
Vernier en mm
Vernier en pulgadas
El índice cero del vernier está entre segunda y la tercera
graduación después de graduación de 1 pulgada sobre escala
principal. El vernier esta graduado en ocho divisiones iguales que
ocupan siete divisiones sobre escala principal, por
tanto, diferencia entre una división de escala principal y una
división de escala vernier está dada como:

La quinta graduación después del índice cero sobre graduación

vernier coincide con una graduación de escala principal.
Así, fracción es calculada como:

Cuando haya lecturas en que el número de fracción resulte par,

éste se simplificará como sea necesario hasta no obtener un valor
impar en el numerador, así: 8/16-3/4 o 32/64-1/2.

Tipos de calibrador vernier.

Calibrador vernier tipo M

Calibrador vernier tipo CM

Otros tipos de calibradores vernier

Calibrador con indicador de carátula (o cuadrante). En este

calibrador se ha sustituido la escala graduada por un indicador de
carátula o cuadrante operado por un mecanismo de piñón y
cremallera logrando que la resolución sea aún mayor logrando
hasta lecturas de 0,01 mm. Se disponen de calibradores desde
100 mm hasta 2 000 mm y excepcionalmente aún más largos.
 Calibradores digitales.Estos calibradores utilizan un sistema de
defección de desplazamiento de tipo capacitancia, tienen el
mismo tamaño, peso y alcance de medición que los calibradores
estándar, son de fácil lectura y operación, los valores son leídos
en una pantalla de cristal líquido (LCD), con cinco dígitos y
cuentan con una resolución de 0,01 mm, que es fácil de leer y

libre de errores de lectura.