DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS PROFESSOR:

RESUMO DE EQUAÇÕES DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

1. INTRODUÇÃO 2. TENSÃO 3. DEFORMAÇÃO 4.4. Relação entre os Módulos de

Elasticidade Longitudinal e Transversal
1.1. Componentes Cartesianas de uma 2.1. Tensão Normal 3.1. Deformação Normal Média
Força no Espaço E
G
Fz s si 2(1  )
   lim   lim f
A0 A si
F  Fx ˆi  Fy ˆj  Fz kˆ
5. CARGA AXIAL
2.2. Tensão de Cisalhamento 3.2. Deformação por Cisalhamento
1.2. Equações de Equilíbrio
5.1. Deformação elástica de um elemento
  Fx Fy  submetido a uma Carga Axial
 F0 M 0
0  zx  lim
A0 A
zy  lim
A0 A
   lim  '
2
L


P(x) dx

 F 0 ,  F 0 ,  F 0
x y z
2.3. Tensão Normal Média em uma Barra 3.3. Deformação Específica Normal 0 E A(x)
com Carga Axial
 M 0 ,  M  0 ,  M 0
x y z  Para P = constante e A = constante:

P
 L0
1.3. Casos Especiais de Sistemas de Forças A PL

no Espaço EA
  0 (alongamento)
  0 (tração) Convenção de sinais:
  0 (encurtamento)
a) Sistema de Forças Coplanares Convenção de sinais:
  0 (compressão) Caso geral:

 F 0 ,  F 0 e M 0 4. PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS

 EA
PL
x y z 2.4. Tensão de Cisalhamento Média MATERIAIS 

b) Sistema de Forças Paralelas V 4.1. Lei de Hooke

 5.2. Tensão Térmica
A
M x
0 , M y
0 e  F 0 z   E
2.5. Tensão Admissível  T   L T

c) Sistema de Forças Concorrentes 4.2. Coeficiente de Poisson

rup rup
FS  FS  5.3. Concentrações de Tensão
 F 0 ,  F
x y
0,  F 0 z
adm adm
 
lat
 long máx
2.6. Tensão de Esmagamento K
1.4. Equações Diferenciais de Equilíbrio méd
4.3. Lei de Hooke para Cisalhamento
P
dM
V
dV
 q esmag. 
td
dx dx   G
6. FLEXÃO b) Equação da Linha Neutra 6.7. Caso geral de carregamento axial 7. TORÇÃO
excêntrico
6.1. Tensão de Flexão em Vigas My Iz 7.1. Tensão de Torção em Eixos Circulares
y z a) Equação de Flexão Assimétrica e
MzIy
a) Fórmula da Flexão Composta a) Fórmula da Torção

M c) Inclinação da LN em relação ao eixo z T

 y x 
P Mz M
 y y z  
I A Iz Iy J
Iz
tg   tg 
b) Tensão de Flexão Máxima Absoluta Iy b) Tensão de Torção Máxima Absoluta
b) Orientação da Linha Neutra
Mc Tc
máx  6.5. Vigas Compostas
I  M P   máx 
I y  z  y z   J
a) Fator de Transformação Mz  Iy A 
c) Variação linear da Deformação de c) Variação linear da Deformação de
Flexão E 7. CISALHAMENTO TRANSVERSAL Torção
n  1 , (E1  E2 )
E2
y  6.1. Cisalhamento em Elementos Retos 
     máx      máx
 c  b) Largura da Seção Transformada  c 
a) Fórmula do Cisalhamento

d) Variação linear da Tensão de Flexão bst  nb1 VQ 7.2. Ângulo de Torção no Regime Elástico

Ib
y
    máx
L


T(x) dx
c) Tensão na Seção Original 
 c  0 G J(x)
b) Fluxo de cisalhamento
so  nst
e) Equação Momento-Curvatura VQ Para T = constante e J = constante:
q
6.6. Vigas de Concreto Armado I
1 M TL
k  
 EI a) Fator de Transformação 6.2. Tensão de Cisalhamento em Vigas GJ
Retangulares
f) Módulo de Resistência (de Seção) Eaço Caso geral:
n a) Fórmula do Cisalhamento
Econcreto
 GJ
TL
W
I 
V  h2 
    y 2 
c b) Equação para obtenção da Linha Neutra
2I  4 

6.4. Flexão Assimétrica 7.3. Transmissão de Potência
1 2
bx  nA aço x  nAaçod  0
2 b) Tensão de Cisalhamento Máxima
a) Equação de Flexão Assimétrica Pot  T  Pot  2fT
c) Tensão no aço V
Mz M máx  1,5
  y y z A
Iz Iy
so,aço  nst ,conc.
8. ANÁLISE DE TENSÕES e) Tensão Normal Média no Plano 9. ANÁLISE DE DEFORMAÇÕES e) Deformação Normal Média no Plano

8.1. Equações Gerais de Transformação x y 9.1. Equações Gerais de Transformação x  y

para Estado Plano de Tensões média  para Estado Plano de Deformações média 
2 2

x y x y  x  y  x  y  xy
x'   cos 2   xy sen 2 8.3. Círculo de Mohr para o Estado Plano de  x'   cos 2  sen 2 9.3. Círculo de Mohr para o Estado Plano de
2 2 Tensão 2 2 2 Deformação

x y x y x  y  x  y  xy
 méd   2x'y'  R 2   
2 2

y'   cos 2 xy sen 2  y'   cos 2 sen 2  x'  méd    2x'y'   R 2
x' 2
2 2 2 2 2  
x y
x y média   x'y'  x  y  xy
 x'y'  sen 2   xy cos 2 2  sen 2  cos 2 x  y
2 2 2 2 média 
2
Propriedade: x'  y'  x  y    
2
Propriedade:  x'   y'   x   y
 y
R   x   xy
2
 2        
2 2
 y  xy
R   x    
 2   2 
8.2. Tensões Normais Principais e Tensão 9.2. Deformações Principais e Deformação
de Cisalhamento Máxima do Plano de Cisalhamento Máxima do Plano
8.4. Estado Geral de Tensões
a) Ângulos Principais a) Ângulos Principais 9.4. Estado Geral de Deformações
a) Tensões Principais
2 xy  xy a) Tensões Principais
tg 2 p  1  máx , 2  int , 3  mín tg 2 p 
x  y  x  y
1  máx , 2   int , 3   mín
b) Tensão de Cisalhamento Máxima
b) Tensões Normais Principais Absoluta b) Deformações Normais Principais
b) Tensão de Cisalhamento Máxima
Absoluta
x  y     x  y       
2 2 2
 máx mín   xy
1,2    x y
   xy
 2 
2
   1,2    x y
   
 2   2  máx mín
 
máx abs
2 2 2
máx abs

2
c) Ângulos Secundários c) Tensão Normal Média c) Ângulos Secundários
c) Tensão Normal Média
x y máx mín  x  y
tg 2 s   média  tg 2s  
2 xy 2  xy máx   mín
média 
2
d) Tensão de Cisalhamento Máxima d) Deformação de Cisalhamento Máxima

          
2 2 2
 y  máx  y  xy
 máx   x    xy   x    
 2   2 
2
 2  2
9.4. Relações entre o Material e suas 10. CARGAS COMBINADAS 11. PROJETO DE VIGAS E EIXOS d4y
Propriedades EIy ''''  EI  q(x)
dx 4
10.1. Equações para Tensões 1.1. Projeto de Viga Prismática
a) Lei de Hooke Generalizada
Resultante a) Resistência à Tensão de Flexão
Símbolo Equação 12.2. Métodos da Área do Momento
de Tensão
 x  x  y  z 
1 Admissível
(Teoremas de Mohr)
E  Força
P 
P
Normal A M máx c
 y  y  x  z 
1 adm  a) Primeiro Teorema de Mohr
E  Momento
T
T
 
I
Torsor B


J M
z  z   x  y   B/A 
1 dx
b) Módulo de Resistência à Flexão
E  Momento
M
M
 y
A EI
Fletor I
M máx b) Segundo Teorema de Mohr
b) Lei de Hooke Generalizada para o Força Wreq 
Cortante V 
VQ  adm
Cisalhamento
Ib B


Transversal M
 B/A  x dx
1 1 1 A EI
 xy    yz    xz   12. DEFLEXÃO DE VIGAS E EIXOS
G xy G yz G xz
10.2. Tensões em Vasos de Pressão de 12.3. Funções de Descontinuidade
Paredes Finas (Vasos Cilíndricos) 12.1. Equação Diferencial da Linha Elástica
c) Relação entre os Módulos de
a) Funções de Macauley
Elasticidade Longitudinal e Transversal a) Equação da Linha Elástica (Caso Geral)
a) Tensão Circunferencial (Tangencial)
(x − a) , para x ≥ a
E 〈x − a〉 = (n>0)
G pr d2 y 0, para x < a
2(1  ) 1 
1 dx 2
t 
  22
3
b) Funções de Singularidade
d) Dilatação ou Deformação Volumétrica   dy  
b) Tensão Longitudinal (Axial) 1    
  dx  
  P, para x = a
V q = P〈x − a〉 =
e   x   y  z pr 0, para x ≠ a
dV 2 
2t b) Equação da Linha Elástica (Vigas)
f) Módulo de Compressibilidade M , para x = a
q = M 〈x − a〉 =
d 2 y M(x) 0, para x ≠ a
10.3. Tensões em Vasos de Pressão de 
E dx 2 EI
k Paredes Finas (Vasos Esféricos)
3(1  2)
pr c) Equações Diferenciais de Deflexão para
1  2 
2t Vigas Prismáticas

d2y
EIy "  EI  M(x)
dx 2

d3 y
EIy '''  EI  V(x)
dx 3
  L 
P 
13. FLAMBAGEM DE COLUNAS

P  1
ec U dV
13.3. Colunas com vários de tipos de Apoio  máx  1  2 sec  

A r  2r EA  2
13.1. Carga Crítica   V

a) Comprimento Efetivo de Flambagem

a) Índice de Esbeltez de uma Coluna g) Energia de Deformação para um
L e  KL 14. MÉTODOS DE ENERGIA Material em Regime Elástico Linear
L
 14.1. Trabalho Externo e Energia de
 
r 1 1
b) Fator de Comprimento Efetivo U 2dV U 2dV
Deformação 2E 2G
V V
b) Raio de Giração  K  1 : extremidades presas por pinos; a) Trabalho de uma Força
 K  2 : uma extremidade engastada e a h) Densidade Volumétrica de Energia
I outra livre;
r x

A  K  0,5 : extremidades engastadas; W

 F dx
0
1
U*   U* 
1

 K  0,7 : uma extremidade engastada e 2 2
c) Carga Crítica
a outra presa por pino. b) Trabalho de uma Força sobre um
Material em Regime Elástico Linear 14.2. Energia de Deformação Elástica para
kL
Pcr  c) Carga de Flambagem de Euler
vários tipos de Carga
4
1
W  P
2EI 2
d) Tipos de Equilíbrio Pcr  2 a) Carga Axial
Le
c) Trabalho de um Momento L
N2 N 2L
 P  Pcr : equilíbrio estável;
d) Tensão de Flambagem de Euler
U
 0 2EA
dx U
2EA
 P  Pcr : equilíbrio neutro; 

 2E
W
 M d b) Momento Fletor
P  Pcr : equilíbrio instável.
0
  cr 
L e / r 
2

d) Trabalho de um Momento sobre um L

M2 M2L
13.2. Coluna Ideal com Apoios de Pinos
13.4. Carregamento Excêntrico e Fórmula
Material em Regime Elástico Linear U
 0 2EI
dx U
2EI
a) Carga de Flambagem de Euler da Secante
1
W  M c) Cisalhamento Transversal
2
 EI 2 a) Deflexão Máxima
Pcr  2 L
fs V 2 fs V 2L

L
    e) Energia de Deformação em termos da U dx U
 P L 
y máx  e sec   0 2GA 2GA
  1 Tensão Normal
b) Tensão de Flambagem de Euler   EI 2  
d) Momento Torsor

1
 2E U dV
cr  b) Deflexão Máxima (Forma Alternativa) 2
L / r 
2 L
T2 T 2L

V
U dx U
    0 2GJ 2GJ
  P  
y máx  e sec    1

f) Energia de Deformação em termos da
c) Modo de Flambagem   2 Pcr   Tensão de Cisalhamento
14.3. Conservação de Energia
x
y  C sen c) Fórmula da Secante
L
 Wexterno  Uinterno
14.5. Teorema de Castigliano

14.4. Princípio dos Trabalhos Virtuais a) Teorema de Castigliano

a) Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV) Uint

i 
Pi
Wexterno  Uint erno  F  D   f  d
A B A B

ou b) Deflexões pelo Teorema de Castigliano

Wexterno  Uint erno  F D     

A A B L
N  N  L
fs V  V 
  GA  P  dx
B
i    dx 
0 EA  Pi  0
i
b) Princípio das Forças Virtuais (PFV)
L
M  M  L
T  T 
Wext  Uint  F D   f d   

 0
  dx 
EI  Pi   GJ  P  dx
0
i

c) Deflexões pelo Teorema de Castigliano

c) Princípio dos Deslocamentos Virtuais
(Simplificação para Vigas)
(PDV)

M  M 
F  D   f  d     
L
Wext  Uint  i 
 EI  P  dx
0
i

d) Método da Força Unitária

d) Deflexões pelo Teorema de Castigliano
(Simplificação para Treliças)
L L
fs VV
 
NN
1  dx  dx
0 EA 0 GA L
N  N 
L L
i 
 EA  P  dx
 
MM TT 0
 dx  dx i

0 EI 0 GJ

e) Método da Força Unitária (Simplificação

para Vigas)


MM
1  dx
0 EI

f) Método da Força Unitária (Simplificação

para Treliças)


NN
1  dx
0 EA