2.1-e.

Calculul de rezistenta al angrenajului treptei I (cu dantura dreapta)

Exemplu de calcul (MATHCAD)

2..1.1-e. Date initiale din tema de proiectare

1.Puterea nominala la roata conducatoare 1: P1  kW
2.2
2.Turatia rotii conducatoare 1: rot
n1  710
min
3. Raportul de transmitere:
i12  5.6
4. Conditii de functionare: - motor electric cu rotor in scurt circuit;

- masina de lucru: transportor cu banda

- regim de lucru: linistit, fara suprasarcini

5. Momentul motor se aplica intr-un singur sens: regimul de solicitare la rasucire: II

2..1.2-e. Date initiale adoptate sau calculate

1. Din STAS 12192-84 si STAS 6373-81 se adopta pentru angrenaj:
- Treapta de precizie cinematica (TPC), de functionare lina (TPL), de contact (TPK): 7 - C
- Tipul de ajustaj (TAJ)
- Toleranta jocului dintre flancuri (TJF)
- Treapta abaterii distantei dintre axe (TPA)

2. Rugozitatea flancurilor dintilor: Rz  7.1 Ra  1.6

m
3. Rugozitatea zonelor de racordare de la piciorul dintilor: Rzf  13.9 Raf m
3.2
2
mm
4. Vascozitatea cinematica a lubrifiantului:  50  100
s
5. Se adopta din tab.2.1 pentru angrenaj, un otel slab aliat de imbunatatire, marca OLC60XS

6. Tensiunea admisibila la oboseala de contact a otelului(din tab. 2.1):  HP  490

MPa
7. Tensiunea admisibila la oboseala de incovoiere a otelului (din tab. 2.1):  FP  340
MPa
8. Factorul de utilizare la transmisii reductoare (din tab. 2.9): KAm  1
9. Factorul de utilizare datorita masinii de lucru (din tab. 2.10): KAl  1.25
10. Factorul global al sarcinii:

KA  KAmKAl KA  1.25
11. Coeficientul diametral al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5) :  dp  0.8
12. Factorul axial al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5):  ap  0.4
2..1.3-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de contact
1.Distanta dintre axe calculata:
3
2  4.775 106 P1KA 
 400 
ap   i12  1   
  ap  116.51624 mm
  HP   n1 i12 ap 
2. Distanta dintre axe standardizata adoptata: din tab. 2.3 se adopta: aw mm
112

2.1.4-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de incovoiere

1. Modulul minim necesar:

9.55 10  i12  1 P1KA 4.5

6
mmin  mmin  0.32198 mm
2
n1 aw  dp  FP
2. Se va adopta din tab. 2.1 un modul standardizat m > m min

2.1.5-e Studiul geometric al angrenajului si alegerea variantei optime

1. Numarul de dinti al rotii 1: pentru danturi imbunatatite, z1=(21) 23...35
dinti pe mai multe variante: z1  17
2. Numarul de dinti calculat al rotii 2, pentru 2 ... 3 variante de calcul:

- valoarea de calcul exacta a lui z2 (indicele e):

z2ce  z1i12 z2ce  95.2

- se rotunjeste in jos la cel mai apropiat numar intreg (indice i) z2i  95
- se formeaza o alta varianta de calcul pentru z2, prin rotunjire in plus (indice s):

z2s  z2i  1 z2s  96

- se verifica eroarea raportului de transmitere dat prin tema: i12 < 3%:

 z2i 
   i12
i 12i 
 z1  100 i 12i  0.21008 < 3% %
i12

 z2s 
   i12
i 12s 
 z1  100 i 12s  0.84034 < 3% %
i12

3. Modulul calculat pentru cele variantele de calcul:

2 aw
mci  mci  2
z1  z2i
 2 aw
mcs  mcs  1.9823
z1  z2s

4. Modulul adoptat (in lipsa) conform STAS din tab.2.2 pentru cele 2 variante:  2
mi mm

 2
ms mm
5. Distanta dintre axe de referinta calculata pentru cele variantele de calcul:

 z1  z2i 
ai    mi ai  112 mm
 2 
 z1  z2s  mm
as    ms
 2  as  113

6. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe calculat pentru variantele de calcul:

aw  ai
yi  yi  0
ms
aw  as
ys  ys  0.5
ms
NOTA : - se retin doar variantele pentru care 0 < y < 1
- se parcurg toate valorile lui z1 repetand procedurile 1...5
- se adopta varianta optima (0,2) 0,3 < y < 0,6 (0,7) cu:

7. Coeficientul deplasarilor de profil insumate (preliminar) pentru variantele de calcul:

xsp  1.08yi xsp  0

8. Se adopta varianta optima: z1  17
z2  95
m 
mm2
a  mm
112
y  0.0
10. Latimea necesara (de calcul) a danturii:
bcnec   ap aw bcnec  44.8
11. Latimea adoptata a danturii:
b mm
48
2..1.6-e. Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajului selectat
1. Elementele cremalierei de referinta (conformf STAS 821-82):

- unghiul de presiune (angrenare) de referinta :  grd

20
- unghiul de presiune de referinta exprimat in radiani:
   
   rad
r  r  0.34907 rad
 180 
- coeficientul capului de referinta : ha  1.0
- coeficientul jocului de referinta la capul dintelui: c0  0.25
2. Unghiul de angrenare,[rad]:


 acos cos   r  
 a 
 wr   wr  0.34907 rad
  aw 
3. Involuta unghiului

inv  r   tan  r    r inv  r  0.0149

4. Involuta unghiului w

inv  wr  tan  wr   wr rad inv  wr  0.0149

5. Coeficientul deplasarilor de profil insumate:

 z1  z2 
xs     inv  wr   inv  r   xs  0
 2 tan   r  
6. Coeficientul deplasarilor de profil la roata 1,2 se adopta din fig. 2.1:
x1  0.410
x2  xs  x1 x2  0.41
7. Modulul standardizat rezultat la pc. 2.1.5, poz 4: m mm
2
8. Diametrele de divizare ale rotilor 1,2

d1  m z1 d1  34 mm

d2  m z2 d2  190 mm
9. Diametrele de rostogolire ale rotilor 1,2

2 awz1
dw1  dw1  34
z2  z1 mm

2 aw z2
dw2  dw2  190 mm
z2  z1
10. Diametrele de picior ale rotilor 1,2

df1  d1  2 m  ha  c0  x1 df1  30.64 mm

df2  d2  2 m  ha  c0  x2
mm
df2  183.36
11. Diametrele de cap ale rotilor 1,2
da1  d1  2 m  ha  x1 da1  39.64 mm

da2  d2  2 m  ha  x2 da2  192.36 mm

 12. Coeficientul de micsorare a jocului de referinta la capul dintelui:
y  xs  y y 0
13. Diametrele de cap scurtat ale rotilor 1,2:

dasc1  da1  2 m y dasc1  39.64 mm

dasc2  da2  2 m y dasc2  192.36 mm

14. Diametrele de baza ale rotilor 1,2

db1  d1cos  r  db1  31.94955 mm

db2  d2cos  r  db2  178.5416 mm

15. Gradul de acoperire (frontal) al profilului:

sin  wr  0.34202 cos  r   0.93969

dasc2  db2  2 aw sin  wr 

2 2 2 2
dasc1  db1 
    1.56179
2  m cos   r 

16. Jocul de referinta la capul dintelui rotii 1,2:

c  c0m c  0.5 c1  c c2  c
17. Viteza periferica a rotilor:
 d1n1
v1  m
60 1000 v1  1.26397
s
18. Coeficientul diametral al latimii danturii:
b
 d 
dw1  d  1.41176

19. Coeficientul axial al latimii danturii:

b
 a  a  0.42857
aw

2..1.7-e. Verificarea angrenajului selectat la conditiile de rezistenta

1. Factorul dinamic (conform STAS 12268-84) sau fig. 2.2.1): Kv  1.05
2. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de contact (tab. 2.6):

KH  0.25 
b 1
 KH  1.35294
 d1 
3. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de contact: KH  1.0
4. Factorul de influenta global la solicitarea de contact:

KH  KA Kv KH KH KH  1.77574

5. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:
h  2.25m
 2 2 N1
b
N1   
b b
N2  1       N 
h h h N2
 N
K F  K H KF  1.31544
6. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de incovoiere: KF  1.0
7. Factorul de influenta global la solicitarea de incovoiere:

KF  KA Kv KF KF KF  1.72651

8. Factorul lungimii de contact:
1
Z  Z  0.80018

9. Factorul de forma a flancurilor:

2
ZH 
 cos   wr sin  wr  ZH  2.49457

10. Factorul de material (pentru otel laminat): ZE  189.8

11. Factorul global al zonei de contact:

Z  Z ZHZE Z  378.86258
12. Factorul de forma al rotilor dintate 1,2: YFa1  2.18

YFa2  2.15
13. Factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintilor rotilor 1,2: YSa1  1.71

YSa2  1.85
14. Factorul gradului de acoperire
0.75
Y  0.25  Y  0.73022

15. Factorul de forma global al dintilor rotilor 1,2:

Y1  YFa1YSa1Y Y1  2.72211

Y2  YFa2YSa2Y Y2  2.90445
16. Factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact (STAS 12268): ZL  1
17. Factorul influentei vitezei asupra solic de contact (din fig. 2.3): ZV  0.98
18. Factorul infl. rugozitatii flancurilor asupra solicitarii de contact (din fig. 2.7): ZR  0.93

19. Factorul influentei raportului duritatii flancurilor celor 2 roti

asupra solicitarii de contact (conform STAS 12268).:
20. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact (STAS 12268): ZW  11
X 
21. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de contact:

Z  ZLZVZR ZW ZX Z  0.9114

22. Factorul sensibilitatii materialului la concentratorii de tensiune pentru solicitarea
de oboseala la incovoiere (din fig. 2.5 si fig. 2.6): Y1  0.98

Y2  1.1
23. Factorul de rugozitate pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268): YR  1
24. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268): YX  1
25. Factorul de siguranta admis la contact (STAS 12268): SHP  1.15
26. Factorul de siguranta admis la incovoiere (STAS 12268): SFP  1.25
27. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de incovoiere:

Y1  Y1 YR YX Y1  0.98

Y2  Y2 YR YX Y2  1.1

28. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de contact (din tab. 2.7):

- duritatea flancurilor se prescrie de catre proiectant (vezi si tab.2.1): HB  2900

MPa

 Hlimb  0.15HB  250  50  Hlimb  735 MPa

29. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de contact:
Z
 HP1   Hlimb  HP1  582.50348
SHP MPa
30. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de incovoiere (din tab. 2.8):

 Flimb  0.05HB  250  Flimb  395 MPa

31. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de incov:
Y1
 FP1   Flimb  FP1  309.68 MPa
SFP
32. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de contact:

6
Z 19.1 10 P1KH i12  1
 H    H  566.04126 MPa
dw1 dw1 d n1 i12

33. Tensiunea nominala19.1 6

la solicitarea
10 P1deKFoboseala
Y1 de incovoiere la roata 1,2:
 F1 
2
dw1 n1  d m  F1  85.21627 MPa
 6
19.1 10 P1KF Y2
 F2   F2  90.92433 MPa
2
dw1 n1  d m

34. Verificarea la solicitarea de oboseala de contact:

H   HP
35. Verificarea la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

 F1   FP1  F2   FP2

2..1.8-e. Calculul dimensiunilor de masurare a danturilor rotilor 1,2 si

stabilirea parametrilor de precizie a acestora :
a) Date initiale geometrice pentru rotile masurate r  0.34907
rad

z1  17

z2  95

x1  0.41

x2

d1  34 mm

d2  190mm

db1  31.94955
mm

db2  178.5416
mm

aw  112
mm
Treapta de precizie, tipul ajustajului si tipul tolerantei jocului dintre flancuri: 7 - C

b) determinarea cotei peste dinti si stabilirea abaterilor admisibile pentru rotile masurate
1. Unghiul de presiune pe cilindrul de diametru d+2xm pentru masurarea dimensiunii WN:
 z1 cos   r  
 wN1  acos    wN1  0.4591 rad
 z1  2 x1 
 z2 cos   r  
 wN2  acos    wN2  0.3243 rad
 z2  2 x2 
2. Involuta unghiului : inv  r  0.0149

3. Numarul teoretic de dinti pentru masurarea cotei peste dinti (goluri):

 zz12  
   tan   wN1   
tan (  r)   inv  
 22 xx21tan
  inv  r r 
    tan   wN2   
N  Nt1  2.49929
t2 
Nt1 z1
  z 2  
 Nt2  10.29875

4. Numarul real de dinti adoptat pentru masurarea cotei peste dinti:

Nr1  Nt1  0.5 Nr1  2.99929 N1  4

Nr2  Nt2  0.5 Nr2  10.79875 N2  11

5. Cota peste N dinti:

WN1    N1  0.5  2 x1tan  r  z1inv  r   m cos  r  WN1  21.70202

mm

WN2    N2  0.5  2 x2tan  r  z2inv  r   m cos  r  WN2  64.0949

mm

c) Coarda constanta si inaltimea la coarda constanta :

1. coarda constanta:

  cos   r   
2

sc1  m x1 sin 2  r    sc1  3.30118 mm
 2 

  cos   r   
2

sc2  m x2 sin 2  r    sc2  2.24701 mm
 2 
2. inaltimea la coarda constanta:

 da1  d1  sc1tan   r 

hc1  hc1  2.21923 mm
2

 da2  d2  sc2tan   r 

hc2  hc2  0.77108 mm
2