2.2-e. Calculul de rezistenta al angrenajului treptei II (cu dantura inclinata).

Exemplu de calcul (MATHCAD)

2..2..1-e. Date initiale din tema de proiectare
1.Puterea nominala la roata conducatoare 1: P1  kW
2.09
2.Turatia rotii conducatoare 1: rot
n1  126.79
min
3. Raportul de transmitere:
i12  3.57
4. Conditii de functionare: - motor electric cu rotor in scurt circuit

- masina de lucru: transportor cu banda

- regim de lucru: linistit, fara suprasarcini

5. Momentul motor se aplica intr-un singur sens: regimul de solicitare la rasucire: II

2..2..2-e. Date initiale adoptate sau calculate

1. Din STAS 12192-84 si STAS 6373-81 se adopta pentru angrenaj:
- Treapta de precizie cinematica (TPC), de functionare lina (TPL), de contact (TPK): 7 - C
- Tipul de ajustaj (TAJ)
2. Unghiul de inclinare de divizare:   10deg
grd
3. Rugozitatea flancurilor dintilor: Rz  7.1 Ra m
1.6
4. Rugozitatea zonelor de racordare de la piciorul dintilor: Rzf  13.9 Raf m
3.2
2
mm
5. Vascozitatea cinematica a lubrifiantului:  50  100
s
6. Se adopta din tab.2.1 pentru angrenaj, un otel slab aliat de imbunatatire, marca OLC60XS

7. Tensiunea admisibila la oboseala de contact a otelului (din tab. 2.1):  HP  490

MPa
8. Tensiunea admisibila la oboseala de incovoiere a otelului (din tab. 2.1):  FP 
MPa
340
9. Factorul de utilizare la transmisii reductoare (din tab. 2.9): KAm  1
10. Factorul de utilizare datorita masini de lucru (din tab. 2.10): KAl  1.25
11. Factorul global al sarcinii:

KA  KAmKAl KA  1.25
12. Coeficientul diametral al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5) :  dp  0.8
13. Coeficientul axial al latimii danturii, preliminar (din tab. 2.5):  ap  0.4

2..2..3-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de contact

1. Distanta dintre axe calculata:
 3
2  4.775 106 P1KA 
 400 
ap   i12  1   
  n1 i12 ap  ap  163.643074 mm
  HP   

2. Distanta dintre axe adoptata (tab.2.3): aw mm

180
2..2..4-e. Predimensionarea angrenajului din conditia de rezistenta la solicitarile de incovoiere
1. Modulul minim necesar:
9.55 10  i12  1 P1KA 4.5
6
mnmin  mm
2 mnmin  0.459187
n1 aw  dp  FP
2. Se va adopta din tab. 2.1 un modul standardizat mn > mn min

2..2..5-e. Studiul geometric al angrenajului si alegerea variantei optime

1. Numarul de dinti al rotii 1: pentru danturi imbunatatite, z1=(21) 23...35
dinti pe mai multe variante: z1  20
2. Numarul de dinti calculat al rotii 2 pentru 2 ... 3 variante de calcul:

- valoarea de calcul exacta a lui z2 (indicele e):

z2ce  z1i12 z2ce  71.4

- se rotunjeste in jos la cel mai apropiat numar intreg (indice i) z2i  69
- se formeaza o alta varianta de calcul pentru z2, prin rotunjire in plus (indice s):

z2s  70
- sw verifica eroarea la raportul de transmitere dat prin tema: i12 < 3%:

 z2i 
   i12
i 12i 
 z1  100 i 12i  3.361345
< 3% %
i12

 z2s 
   i12
i 12s 
 z1  100 i 12s  1.960784 < 3% %
i12
3. Modulul calculat pentru cele 2 variante:
2 aw
mnci  mnci  4.044944
z1  z2i
2 aw
mns  mns  4
z1  z2s

4. Modulul adoptat (in lipsa) conform STAS din tab.2.2 pentru variantele de calcul:  4
mni mm
 4
mns mm
 5. Distanta dintre axe de referinta calculata pentru variantele de calcul:
 z1  z2i 
ai    mni ai  178 mm
 2 
 z1  z2s  mm
as    mns
 2  as  180

6. Coeficientul de modificare a distantei dintre axe calculat pentru variantele de calcul:

aw  ai
yni  yni  0.5
mni
aw  as
yns  yns  0
mns
NOTA : - se retin doar variantele pentru care 0 < yn < 1
- se parcurg toate valorile lui z1 repetand procedurile 1...5
- se adopta varianta optima (0,2) 0,3 < y < 0,6 (0,7) cu:

7. Coeficientul deplasarilor de profil insumate (preliminar) pentru cele 2 variante:

xinp  1.08yni xinp  0.54

xsnp  1.08yns xsnp  0

8. Se adopta varianta optima: z1  20
z2  70
 4
mn mm
a  mm
178
yn  0.5
9. Latimea necesara (de calcul) a danturii:
bcnec   ap aw bcnec  72
10. Latimea adoptata a danturii:
b mm
80
2..2..6-e. Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajului selectat
1. Elementele cremalierei de referinta (cf STAS 821-82):
- unghiul de presiune (angrenare) de referinta : n g rd
20

- unghiul de presiune de referinta, [rad]:

   rad
  n 
 nr   nr  0.349066
 180 
- coeficientul capului de referinta : hans  1.0
- coeficientul jocului de referinta la capul dintelui (normal): cns  0.25
2. Unghiul de angrenare de referinta frontal,[rad]:
  tan   nr  
 tr  atan  
 cos (  )   tr  0.354015 rad

Unghiul de angrenare de referinta frontal,[grd]:

180
t   tr  t  20.283559 grd


3. Unghiul de angrenare frontal exprimat in radiani:


 acos cos   tr  
 a 
 twr   twr  0.38295 rad
  aw 
4. Involuta unghiului t:

inv  tr  tan  tr    tr inv  tr   0.01557

5. Involuta unghiului tw

inv  twr  tan  twr   twr inv  twr  0.019887

6. Coeficientul normal al deplasarilor de profil insumate:
 z1  z2 
xns     inv  twr   inv  tr   xns  0.533767
 2 tan   nr  
7. Numarul de dinti ai rotii echivalente 1,2:
z1
zn1c 
3 zn1c  20.939949 zn1  22
cos (  )
z2
zn2c 
3 zn2c  73.289821 zn2  55
cos (  )

8. Coeficientul normal al deplasarilor de profil la roata 1,2: xn1  0.505

xn2  xns  xn1 xn2  0.028767

9. Modulul normal: m
mn m 4

10 Modulul frontal:
mn
mt  mt  4.061706 mm
cos (  )

11. Diametrele de divizare ale rotilor 1,2

mm
d1  mt z1 d1  81.234129

d2  mt z2 d2  284.319451 mm
12. Diametrele de rostogolire a rotilor 1,2
 2 aw z1
dw1 
z2  z1 dw1  80 mm

2 awz2
dw2  dw2  280 mm
z2  z1
13. Diametrele de picior ale rotilor 1,2
df1  d1  2 mt  hans  cns  xn1 df1  75.182186 mm

df2  d2  2 mt  hans  cns  xn2 df2  274.398871 mm

14. Diametrele de cap de referinta ale rotilor 1,2

da1  d1  2 mt  hans  xn1 da1  93.459865 mm

da2  d2  2 mt  hans  xn2 da2  292.67655 mm

15. Coeficientul de micsorare a jocului de referinta la cap:
y  xns  yn y  0.033767
16. Diametrele de cap scurtat ale rotilor 1,2:

dasc1  da1  2 mt y dasc1  93.185562 mm

dasc2  da2  2 mt y dasc2  292.402247 mm

17. Diametrele de baza ale rotilor 1,2

db1  d1cos  tr db1  76.196674 mm

db2  d2cos  tr db2  266.68836 mm

18. Gradul de acoperire frontal al profilului:

dasc1  db1  dasc2  db2  2 aw sin  twr 

2 2 2 2
    1.630384
2  mt cos   tr 

19. Gradul de acoperire axial al profilului:

b sin(  )
    1.105479
 mn
20. Gradul de acoperire total:

         2.735863
21. Jocul de referinta la capul dintelui rotii:

c  cns mn c 1 mm
22. Jocul la capul dintelui rotii 1 : c1  c c1  1

23. Jocul la capul dintelui rotii 2: c2  c c2  1 mm

 24. Viteza periferica a rotilor:
 d1n1 m
v1  v1  0.53929
60 1000 s

v2  v1 v2  0.53929
25. Unghiul de inclinare pe cilindrul de baza in radiani:

b  atan tan(  ) cos  tr  b  0.163909

26. Gradul de acoperire frontal al angrenajului echivalent:

 n   n  1.674983
 cos   b  2

27. Coeficientul diametral al latimii danturii:

b
 d  d  1
dw1
28. Coeficientul axial al latimii danturii:
b
 a   a  0.444444
aw

2.2.7-e. Verificarea angrenajului selectat la conditiile de rezistenta

1. Factorul dinamic (conform STAS 12268-84) sau fig. 2.2.2): Kv  1.06
2. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de contact (din tab. 2.6):

KH  0.25 
b 1
 KH  1.246202
 d1 
3. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de contact: KH  1.0
4. Factorul de influenta global la solicitarea contact:

KH  KA Kv KH KH KH  1.651218

5. Factorul repartitiei sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere
2
h  2.25mn
b
N1    b b
2 N1
h N2  1       N 
h h N2
N
K F  K H KF  1.216062
6. Factorul repartitiei sarcinii intre dinti la solicitarea de incovoiere
(conform STAS 12268-84): KF  1.0
7. Factorul de influenta global la solicitarea incovoiere:

KF  KA Kv KF KF KF  1.611282

8. Factorul lungimii de contact:
 1
Z  Z  0.783168


9. Factorul de forma a flancurilor:

2
ZH 
 cos   twr sin  twr   ZH  2.402177

10. Factorul de material (conform STAS 12268-84): ZE  189

11. Factorul de influenta a inclinarii danturii:

Z  cos (  ) Z  0.992375
12. Factorul global al zonei de contact:

Z  Z ZHZE Z  355.567396
13. Factorul de forma a rotilor dintate 1,2 (din fig. 2.4):
YFa1  2.15

YFa2  2.16
14. Factorul concentratorului de tensiune de la piciorul
dintilor rotii 1,2 (din fig. 2.4):
YSa1  1.83
15. Factorul gradului de acoperire YSa2  1.84
0.75
Y  0.25 
 Y  0.710014
16. Factorul de influenta a inclinarii dintilor:

Y  1     Y  0.998392
120
17. Factorul de forma global al dintilor rotilor 1,2:

Y1  YFa1YSa1Y Y1  2.793551

Y2  YFa2YSa2Y Y2  2.821881
18. Factorul influentei ungerii asupra solicitarii de contact (STAS 12268-84): ZL  1
19. Factorul influentei vitezei asupra solicitarii de contact (din fig. 2.3): ZV  0.98
20. Factorul influentei rugozitatii flancurilor asupra solicitarii de contact (fig. 2.7) ZR  0.89
21. Factorul influentei raportului duritatii flancurilor celor 2 roti asupra
solicitarii de contact (conform STAS 12268-84):
ZW  1
22. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact (STAS 12268-84): ZX  1
23. Factorul de influienta global asupra tensiunilor admisibile de contact:
Z  ZLZVZR ZW ZX Z  0.8722
24. Factorul sensibilitatii materialului la concentratorul de tensiune
pentru solicitarea de oboseala la incovoiere (din fig. 2.5 si 2.6):
Y1  1.11

Y2  1.12
25. Factorul de rugozitate pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268-84): YR  1
26. Factorul de dimensiune pentru solicitarea de incovoiere (STAS 12268-84): YX  1
27. Factorul de siguranta admis la contact (conform STAS 12268-84): SHP  1.15
28. Factorul de siguranta admis la incovoiere (conform STAS 12268-84): SFP  1.25
29. Factorul de influenta global asupra tensiunilor admisibile de incoviere:

Y1  Y1 YR YX Y1  1.11

Y2  Y2 YR YX Y2  1.12

30. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de contact:

- duritatea flancurilor dintilor se adopta de catre proiectant (tab. 2.1) HB  1900

MPa

 Hlimb  0.15HB  250  50  Hlimb  585 MPa

31. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de contact:
Z
 HP1   Hlimb  HP1  443.684348
SHP MPa
32. Rezistenta la oboseala de baza pentru solicitarea de incovoiere:

 Flimb  0.05HB  250  Flimb  345 MPa

33. Rezistenta admisibila la solicitarea de oboseala de incovoiere:
Y1
 FP1   Flimb  FP1  306.36 MPa
SFP
34. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de contact:

6
Z 19.1 10 P1KH i12  1
H    H  405.378227 MPa
dw1 dw1 d n1 i12

35. Tensiunea nominala la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

6
19.1 10 P1KF Y1
 F1   F1  55.358321 MPa
2
dw1 n1  d mn
6
19.1 10 P1KF Y2
 F2   F2  55.919713 MPa
2
dw1 n1  d mn
 36. Verificarea la solicitarea de oboseala de contact:

H   HP
37. Verificarea la solicitarea de oboseala de incovoiere la roata 1,2:

 F1   FP1  F2   FP2
2..2..8-e. Calculul dimensiunilor de masurare a danturilor roatilor 1,2 si
stabilirea parametrilor de precizie a acestora :
a) Date initiale geometrice pentru rotile masurate  tr  0.354015
rad

z1  20

z2  70

xn1  0.505

xn2  0.028767

d1  81.234129
mm

d2  284.319451
mm

db1  76.196674
mm

db2  266.68836
mm

aw  180mm

b  0.163909
rad
mn  4 mm
Treapta de precizie, tipul ajustajului si tipul tolerantei jocului dintre flancuri: 7 - C

b) Calculul cotelor peste dinti si stabilirea abaterilor admisibile ale acestora

1. Unghiul de presiune frontal pe cilindrul de diametru d+2xm pentru masurarea dimensiunii WnN:

 z1 cos   tr  
 twN1  acos    twN1  0.467057 rad
 z1  2 xn1 

 z2 cos   tr   rad
 twN2  acos    twN2  0.35623
 z2  2 xn2 
2. Involuta unghiului t: inv  tr   0.01557
3. Numarul teoretic de dinti pentru masurarea cotei peste dinti:

 z1    2 xn1tan   nr   
N t1     tan   twN1      inv  tr   Nt1  2.994142
    z1  
  z2    2 xn2 tan   nr   
Nt2     tan   twN2      inv  tr   Nt2  7.937537
    z2  
4. Numarul real de dinti adoptat pentru masurarea cotei peste dinti:

Nr1  Nt1  0.5 Nr1  3.494142 N1  4

Nr2  Nt2  0.5 Nr2  8.437537 N2  8

5. Cota normala peste N dinti:

WnN1    N1  0.5  2 xn1tan  nr   z1inv  tr  mn cos  nr

WnN1  43.882095 mm

WnN2    N2  0.5  2 xn2tan  nr   z2inv  tr  mn cos  nr

WnN2  92.739382 mm
6. Latimea teoretica minima a danturii ce permite masurarea cotei peste bile (b = 65 mm):

bw1  WnN1cos  b bw1  43.293943 mm

bw2  WnN2cos  b bw2  91.496395 mm

7. Verificarea masurabilitatii cotelor WnN1,2 [bw1,2 +(2 ... 5) mm > b] :

bw1  3  46.293943 b  80
mm

bw2  3  94.496395 b  80
mm
8. Stabilirea abaterilor superioare si inferioare ale cotelor peste dinti la rotile 1 si 2:

- abaterea superioara a cotei peste dinti se adopta din tab.2.13: EWs1  55
m

EWs2  80
m

- bataia radiala a danturilor se adopta din tab.2.12: Fr1  36 m

Fr2  50 m
- toleranta cotei peste dinti se adopta din tab.2.16 TW1  70m

TW2  80m
- abaterea inferioara a cotei peste dinti:

EWi1  EWs1  TW1 EWi1  125 m

EWi2  EWs2  TW2 EWi2  160 m

c) Coarda constanta si inaltimea la coarda constanta :

1. coarda constanta:
  cos   nr   
2

scn1  mn xn1sin 2  nr    scn1  6.846623mm
 2 
   cos   nr   
2

scn2  mn xn2sin 2  nr    scn2  5.622156mm
 2 
2. inaltimea la coarda constanta:

 da1  d1  scn1 tan   nr 

hcn1  hcn1  4.866885 mm
2

 da2  d2  scn2 tan   nr 

hcn2  hcn2  3.155401 mm
2

3. Stabilirea abaterilor superioare si inferioare ale corzii constante pentru dintii rotilor 1 si 2:

- abaterea superioara a corzii constante se adopta din tab.2.17: Ecs1 m60

Ecs2 m90
- toleranta grosimii dintelui la coarda constanta se adopta din tab.2.18: Tc1 m70

Tc2 m90
- abaterea inferioara a corzii constante:

Eci1  Ecs1  Tc1 Eci1  130 m

Eci2  Ecs2  Tc2 Eci2  180 m

d) Cota peste bile (pentru danturi cilindrice drepte exterioare) :

1. Diametrul bilelor:
dB  1.8mn dB  7.2 mm
2.Diametrul adoptat al bilelor : dB mm
5
3. Involuta unghiului de presiune al centrelor bilelor pentru rotile 1 si 2:

inv B1  inv  nr   
     2 xn1tan   nr     dB 
    inv B1  0.021256
 2 z1   z1   z1mn cos   nr  

inv B2  inv  nr   
     2 xn2 tan   nr     dB 
    inv B2  0.011767
 2 z2   z2   z2 mn cos   nr  
4. Unghiul de presiune al centrelor bilelor pentru rotile 1 si 2:

- in grade, minute, secunde: aR1gm = 27 grd 52 min

aR2gm = 22 grd 48 min
- in grade:  R1g  27.87
grd

 R2g  grd
22.8
 
- in radiani:  R1   R1g  R1  0.486423 rad
180

 R2   R2g  R2  0.397935
180 rad
5. Diametrul cercului centrelor bilelor:

mn z1cos   nr 
DB1  DB1  85.039045 mm
cos   R1

mn z2cos   nr 
DB2  DB2  285.415393 mm
cos   R2

6. Cota peste bile pentru roti cu numar par de dinti (z1=26 ; z2=66) :

MB1p  DB1  dB MB1p  90.039045 mm

MB2p  DB2  dB MB2p  290.415393 mm

7. Verificarea masurabilitatii cotei peste bile la rotile 1 si 2 [DB1,2 - dB > df1,2]:

DB1  dB  80.039045 df1  75.182186

mm

DB2  dB  280.415393 df2  274.398871

mm
8. Stabilirea abaterilor superioare si inferioare ale cotei peste bile la rotile 1 si 2:

- termenii I din relatia de calcul a abaterii superioare a cotei medii peste dinti se
adopta din tab.2.13: EWms1I m55

EWms2I m80
- termenii II din relatia de calcul a abaterii superioare a cotei medii peste dinti se
adopta din tab.2.14:
EWms1II m9

EWms2II m11
- abaterile superioare ale cotei medii peste dinti la rotile 1 si 2:

EWms1  EWms1I  EWms1II EWms1  64

m
EWms2  EWms2I  EWms2II EWms2  91
m

- abaterile superioare ale cotei medii peste bile la rotile 1 si 2:

EWms1
EMs1  EMs1  136.908056 mm
sin  R1

EWms2
EMs2  EMs2  234.829264 mm
sin  R2
 - toleranta cotei peste dinti la rotile 1 si 2 se adopta din tab.2. 15: TWms1  m50

TWms2  m60
- toleranta cotei peste bile la rotile 1 si 2:

TWms1
TMs1  TMs1  106.959419
sin  R1 mm

TWms2
TMs2  TMs2  154.832482 mm
sin  R2

- abaterea inferioara a cotei peste bile la rotile 1 si 2:

EMi1  EMs1  TMs1 EMi1  243.867476 m

EMi2  EMs2  TMs2 EMi2  389.661746 m