Sunteți pe pagina 1din 20

REFERAT

CARTAREA IN AGRICULTURA DE PRECIZIE


FACULTATEA DE MECANICĂ
Agricultura de precizie presupune utilizarea sistemelor hardware si
software de achizitie de date si de comanda si control, in procesul de
management al terenului agricol; se pleaca de la principiul (real)
conform caruia proprietatile solului si ale culturilor sunt variabile in
spatiu si timp in cadrul aceleiasi parcele agricole.

Agricultura de precizie face apel la tehnologii noi, cum ar fi sistemele


GPS (Global Positioning Systems), GIS (Geographical Information
Systems), sistemele de teledetectie, dar si la modele matematice complexe.

Agricultura de precizie include si


instrumente manageriale care fac
uz de datele furnizate de
sistemele tehnice pentru a
optimiza procesul de productie
agricola.
Calculul exact al cantitatii de inputuri (seminte, irigatii, fertilizatori,
erbicide etc.) care trebuie aplicate in stransa corelatie cu zona in care se
aplica are ratiuni:

• economice:
– scad cheltuielile cu inputurile, prin utilizarea lor rationala;
– cresc veniturile, prin obtinerea unor recolte sporite;

• de mediu:
– reducerea poluarii chimice a
solului, apei freatice si
aerului;
Tehnologiile de infiintare si intretinere a culturilor bazate pe
implementarea tehnicilor specifice agriculturii de precizie, trebuie sa
influenteze benefic dezvoltarea plantelor cultivate.

Scopul se considera atins atunci cand:

• creste productia;
• cantitatea de material recoltat este uniforma pe intreaga
suprafata a parcelei;
• calitatea materialului
recoltat se imbunatateste si
se uniformizeaza pe
suprafata parcelei.
Locul cel mai indicat de masurare continua a productiei si a
calitatii semintelor la culturile de cereale, este combina de
recoltat.
Rezultatele inregistrate sunt apoi utilizate ca mijloc de evaluare a
eficientei masurilor aplicate anterior.
Senzorii de monitorizare in timp real a productiei sunt disponibili
comercial si se monteaza in calea semintelor, inainte ca acestea sa
ajunga in buncar.

Metode de masurare a debitului de seminte:


• directe:
– senzori de presiune (variatia fortei de impact dintre seminte si senzor
este convertita in variatie a debitului);
– masurare volumetrica;
• indirecte, prin determinarea
continua a densitatii semintelor; se
masoara atenuarea unor semnale
electromagnetice:
– unde radio;
– raze gama;
– radiatie din spectrul vizibil sau infrarosu;
Metode directe
Optional, se plaseaza senzori pentru determinarea umiditatii semintelor.
Obiectiv: estimare imbunatatita a masei de seminte la umiditate
constanta.

Principii de determinare:

• corelatia dintre proprietatile electrice si umiditatea masei de


seminte: traductorul si semintele trebuie sa se afle in contact
direct;

• gradul de atenuare a unui flux de


microunde: nu necesita contactul
cu semintele;
NAVSTAR GPS (Global Positioning System):
constelatie de 24 sateliti + baze terestre, in
proprietatea guvernului american.

Sisteme similare:

• GLONASS (Global Navigation Satellite System):


controlat de un consortiu condus de guvernul
rus;

• GALILEO:
sistem in dezvoltare, apartinand
Uniunii Europene.
Triangulatia: receptorul GPS determina distanta fata de sateliti, prin
masurarea timpului necesar (aprox. 0,07 s) pentru ca un semnal
radio sa parcurga distanta dintre satelit si receptor.

Numar minim necesar de sateliti – 4 :


• latitudine;
• longitudine;
• altitudine;
• determinarea erorii de masurare a timpului,
datorita diferentelor furnizate de “ceasurile”
satelitilor, respectiv receptorului;
Informatia transmisa de sateliti – codata. Pentru utilizatorii civili,
codul include informatii despre:
• orbita satelitului;
• pozitia curenta;
• timp;
Sistemul GPS trebuie sa poata face si corectiile
necesare, in cazul intarzierilor provocate
fluxului de unde radio de conditiile
atmosferice.
Acuratetea determinarilor:
• peste 2 m in cazul sistemelor GPS clasice;
• necesar in agricultura de precizie: sub 1m;
• sistemele GPS diferentiale (DGPS) –
precizie sub 1m (actual, pana la 4
cm);
Sistemul informatic de bord
Cartarea productiei
Baza de date:
• cantitati de seminte (valori discrete);
• seturi de coordonate ale combinei;
• corelatii intre coordonate si cantitati;

Se utilizeaza informatiile cuprinse


in baza de date si tehnici
matematice de predictie spatiala
(productia intre punctele
masurate).

In functie de metodele alese si de


acuratetea impusa, se pot obtine
harti mai mult sau mai putin
precise.
Cartarea productiei
Proprietatile chimice si umiditatea solului influenteaza:
• productia de cereale;
• concentratia de proteina din seminte;
Analiza spectroscopica NIT (Near Infrared Transmission) si NIR
(Near Infrared Reflectance): utilizata pentru determinarea
nedistructiva a cantitatii de proteine din seminte.
Senzorii NIT si NIR: disponibili in variante comerciale; pot fi
utilizati pe combinele de recoltat cereale.
Solutii de sortare a semintelor cu diferite concentratii de proteina:
• buncar divizat si mecanism de sortare;
• terenul este divizat pe zone de calitate, care vor fi recoltate
separat;
• sortarea se face la locul de depozitare;

S-ar putea să vă placă și