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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR
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Características de un sistema
Can Bus Skills Needed:
Beginners
¡Bienvenid@, Petrolhead! Este nuevo artículo técnico está orientado a definir y Categories:
describir los principios básicos del funcionamiento y características de la red de Electricidad
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
comunicación Can Bus en el automóvil*. ¿Te quedas a conocer más sobre este Tags:
¿QUÉ ES apasionantePROYECTOS
PHG? (y desconocido) sistema?
ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTOAveríasBUSCAR
Bus
*NOTA: Este artículo es la base del siguiente, la segunda parte, Diagnóstico de línea CAN CAN Bus
Bus. Solución de problemas, ejemplos y técnica. Recomiendo muy mucho leer esta Diagnosis
primera parte antes de continuar con la segunda parte. Flexray
Línea Can Bus
Los objetivos que queremos alcanzar al final de este artículo son los siguientes: Línea de datos
MOST
Multímetro
Polímetro
Red CAN
Red LIN
Resistencia
Voltaje
By:
Ramón Fernández
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Introducción – La comunicación
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un sujeto quiere compartir cierta información con varias personas puede enviarla de
¿QUÉ ES manera particular,
PHG? PROYECTOSrepitiendo el mismo mensaje EL
ARTÍCULOS a cada interesado,CONTACTO
EQUIPO siempre BUSCAR
cumpliendo cierto protocolo, es decir, unas reglas de comunicación que aseguren
que el mensaje enviado va a ser entendido.
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introduciéndolos en la red, mientras que los demás “coescuchan“ estos datos. Para
¿QUÉ ES ciertos abonados
PHG? resultan interesantes
PROYECTOS estos datos, yEL
ARTÍCULOS porEQUIPO
ello los utilizan. A otros
CONTACTO BUSCAR
abonados puede no interesarles esos datos específicos y los descartan.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Como hemos visto, este sistema permite compartir una gran cantidad de
¿QUÉ ES informaciónPROYECTOS
PHG? entre las unidades de control abonadas al
ARTÍCULOS ELsistema,
EQUIPO lo que provoca una
CONTACTO BUSCAR
reducción importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidad
de cables que componen la instalación eléctrica. De esta forma aumentan
considerablemente las funciones presentes en los sistemas del automóvil donde se
emplea el CAN Bus sin aumentar los costes, además de que estas funciones pueden
estar repartidas entre dichas unidades de control.
Consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables
para la transmisión de datos. Con excepción de los cables del bus, todos los
componentes están alojados en las unidades de control. En el funcionamiento
conocido de las unidades de control no se ha modificado nada.
El controlador CAN
El controlador está situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como
unidades estén conectadas al sistema. Este elemento es el que determina la
velocidad de trasmisión de los mensajes, que será más o menos elevada según el
compromiso del sistema. Por ejemplo, en la línea de CAN Bus del motor-frenos-
cambio automático la velocidad es de 500 Kb, y en los sistema de confort de 62.5
Kb. Este elemento también interviene en la necesaria sincronización entre las
diferentes unidades de mando para la correcta emisión y recepción de los mensajes.
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El transceptor CAN
¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR
Es un transmisor y un receptor. Es el
elemento que tiene la misión de recibir
y de trasmitir los datos, además de
acondicionar y preparar la información
para que pueda ser utilizada por los
controladores, eso sí, sin modificarla.
Esta preparación consiste en situar los
niveles de tensión de forma adecuada,
amplificando la señal cuando la
información se vuelca en la línea y
reduciéndola cuando es recogida de la
misma y suministrada al controlador.
Son los canales a través de los cuales fluye la información. Funcionan de forma
bidireccional y sirven únicamente para la transmisión de los datos. Se denominan
con las designaciones CAN-High ó H (señales de nivel lógico alto) y CAN-Low ó L
(señales de nivel lógico bajo).
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Transmisión de datos
El sistema CAN Bus es una red multiplexada (en castellano, que es capaz de
transmitir informaciones simultáneas por el mismo medio) que está orientada hacia
el mensaje y no al destinatario. Todas las unidades de mando pueden ser
trasmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede
ser variable (dentro de unos límites). La información en la línea es trasmitida en
forma de mensajes estructurados en la que una parte del mismo es un identificador
que indica la clase de dato que contiene. Vamos, que como vimos antes toda forma
de comunicación tiene que tener un protocolo.
Todas las unidades de control reciben el mensaje, lo filtran y solo lo emplean las
que necesitan dicho dato. Hay que dejar claro que todas las unidades de control
conectadas al sistema son capaces tanto de enviar como de recibir mensajes de la
línea de datos. Cuando el bus está libre cualquier unidad conectada puede empezar
a trasmitir un nuevo mensaje.
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Proveer datos: Una unidad de mando recibe información de los sensores que
tiene asociados (r.p.m. del motor, velocidad, temperatura del motor, puerta
abierta, etc.)
Recibir, revisar y adoptar datos: Cuando la totalidad de las unidades de mando
reciben el mensaje, verifican el identificador para determinar si el mensaje va
a ser utilizado por ellas. Las unidades de mando que necesiten los datos del
mensaje lo procesan, si no lo necesitan, el mensaje es ignorado.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
La información que circula a través de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1
(bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que
conforman el mensaje. Recordemos que un bit es la unidad de información mínima
(un estado de conmutación por unidad de tiempo). En electrónica, esta información
básicamente sólo puede tener el valor “0“ ó “1“ o, respectivamente, “Sí“ o “No“.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
La información circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de
¿QUÉ ES control quePROYECTOS
PHG? forman el sistema.ARTÍCULOS
Esta información se
ELtrasmite
EQUIPO por diferencia
CONTACTOde BUSCAR
tensión entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensión representa un 1
y un valor bajo de tensión representa un 0. La combinación adecuada de unos y
ceros forman el mensaje a trasmitir.
En un cable los valores de tensión oscilan entre 1,5V y 2,5V, por lo que se denomina
cable L (Low) ó CAN_L, y en el otro, el cable H (High) ó CAN_H, lo hacen entre 2,5V y
3,5V. En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema
trabajará con la señal de Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa
la línea L, ocurrirá al revés. Esto permite que el sistema siga trabajando con uno de
los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados
también sería posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente
cuando ambos cables se cortan.
Fuentes parásitas
Por todo lo que hemos visto no se debe modificar en ningún caso ni el paso ni la
¿QUÉ ES longitud de PROYECTOS
PHG? dichos cabes. ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR
Antes hemos comentado que los dos elementos finales de la línea CAN (distintas
unidades de control, definidas por cada fabricante, siendo generalmente el cuadro
de instrumentos, la ECU del motor, u otras) tienen una resistencia interna
característica, generalmente 120Ω.
Si, por ejemplo, alguna de las dos unidades de final de línea CAN están «muertas»,
defectuosas o desconectadas, lo que obtendremos serán unos 120Ω entre los pines
6 y 14. Esta es una manera rápida para saber si alguna de las unidades finales está
bien o no.
Quédate con la copla: Si todo va bien 60Ω, todo lo que no sea éste valor es que hay
algún problemilla**.
NOTA: El resto de unidades conectadas a la línea CAN, las que no son las finales,
suelen tener valores de resistencia muy altos. ¿Por qué? Porque al estar conectadas
en paralelo al bus, si por algún motivo falla alguna, afectará poco a la resistencia
final de la línea (recordemos, 60Ω si todo va bien).
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Esta segunda tabla muestra la forma como aumenta la cantidad de información con
cada bit adicional. Veamos cuánta información puede transmitirse con una cierta
cantidad de bits. Como ejemplo veamos otra vez cómo transmitir información de
temperatura. Con 1 bit se pueden tener solamente 2 valores diferentes, con 2 bits 4
valores, con 3 bits 8. Cada bit adicional duplica la cantidad de información, lo que
multiplica las posibilidades y la precisión de los datos que se quieren emitir. Estos
diferentes voltajes son los que se transmiten por la línea del CAN Bus, y cómo
dijimos antes, de forma simultánea y con voltajes contrapuestos. El detalle de un
ejemplo genérico puede verse en la imagen anterior.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Protocolo de comunicación
Como hemos dicho antes, para que que haya comunicación es necesario que tanto
emisor y receptor “hablen” un mismo lenguaje común. Han de entender cuándo
empieza y termina el mensaje, si el mensaje tiene sentido, si es correcto, si lo ha
emitido correctamente el emisor y si lo ha entendido el receptor. Es decir, tiene que
existir un mismo protocolo de comunicación ¿Cómo consigue esto el sistema CAN
Bus? Veámoslo.
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Campo de comienzo del datagrama
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Marca el comienzo del protocolo de enlace de los datos. En el cable CAN High se
¿QUÉ ES transmite unPROYECTOS
PHG? bit con aprox. 5 voltios (en función del sistema)
ARTÍCULOS y en el cableCONTACTO
EL EQUIPO CAN-Low BUSCAR
se transmite un bit con aprox. 0 voltios.
Campo de estado
Se define la prioridad del protocolo. Por ejemplo, si hay dos unidades de control que
intentan transmitir simultáneamente su protocolo de datos, se concede la
preferencia al protocolo de prioridad superior. Los 11 bit de este campo se emplean
como identificador que permite reconocer a las unidades de mando la prioridad del
mensaje. Cuanto más bajo sea el valor del identificador (más bits con voltaje 0,
dominantes, que veremos más adelante) más alta es la prioridad, y por lo tanto
determina el orden en que van a ser introducidos los mensajes en la línea. Lo que se
evita con esto es que todas las unidades “hablen a la vez”.
Campo de control
Campo de datos
Campo de aseguramiento
Sirve para detectar fallos en la transmisión. Este campo tiene una longitud de 16 bit
y es utilizado para la detección de errores por los 15 primeros, mientras el último
siempre es un bit recesivo (1) (más detalles más adelante) que delimita el campo de
aseguramiento.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Campo de confirmación
¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR
Los receptores señalizan al transmisor que han recibido correctamente el protocolo
de enlace de datos. Si detectan cualquier fallo, informan de inmediato al transmisor.
Si esto ocurre, el transmisor repite su transmisión. El campo de confirmación está
compuesto por dos bit que son siempre trasmitidos como recesivos (1). Todas las
unidades de mando que reciben el mismo campo de confirmación modifican el
primer bit del campo por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que
está todavía trasmitiendo reconoce que al menos alguna unidad de mando ha
recibido un mensaje escrito correctamente. De no ser así, la unidad de mando
trasmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Cada bit tiene un valor, al cual se le asigna una validación. Puede ser de validación
superior (0) o inferior (1), o también llamados bit dominante y recesivo
respectivamente.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Primer bit:
Segundo bit:
La unidad de control para motor transmite un bit de validación inferior (1) y detecta
un bit de validación superior en el cable del bus de datos. Con ello pierde su
adjudicación y se transforma en receptor.
Tercer bit:
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
La unidad de control para ABS/EDS tiene la máxima prioridad y obtiene por tanto la
¿QUÉ ES adjudicaciónPROYECTOS
PHG? del bus. Sigue transmitiendo
ARTÍCULOSsu protocolo
ELdeEQUIPO
datos hasta el CONTACTO
final de su BUSCAR
mensaje.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Por ejemplo, la red LIN (Local Interconnect Network) es más barata que la CAN,
aunque de menor velocidad. Esta es válida para algunas funciones que requieran
una velocidad menor.
No es objetivo de este artículo el entrar en detalle sobre cada una de estas redes,
pero sí se quiere dejar claro que las redes de comunicación en el automóvil están
siempre en constante evolución, y dado que la red CAN ya es un sistema “viejo”,
estandarizado ISO ya en 1993, está siendo sustituida paulatinamente por redes más
rápidas y capaces, como el Flexray, el MOST e incluso sistemas de fibra óptica,
sistemas que con el paso del tiempo reducen sus costes de producción, por lo que el
gráfico anterior está en constante evolución.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
La imagen anterior muestra las distintas redes en un automóvil del 2015. En ella
pueden verse una serie de unidades de control divididas por colores según su
conexión a distintas redes de comunicación. Podemos ver términos como “P-CAN”
(línea CAN de tracción) con una velocidad de 500 kbps, “C-CAN” (línea CAN de
chasis), “B-CAN” (carrocería) con una velocidad de 100 kbps e incluso “MOST”
(entretenimiento). Todas ellas están conectadas en su extremos a un elemento
llamado “Compuerta de enlace centralizada (CGW)”.
¿Cuál es el objetivo de esta CGW? Como hemos podido observar, las velocidades de
las distintas redes son distintas, y debe de existir algún elemento que sirva de
“enlace” para que se puedan comunicar unidades que se encuentren en redes
distintas. ¿Con qué motivo?
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Por último, para finalizar este artículo, resumimos en pocos puntos las
características principales de la red de comunicación digital CAN Bus que hemos ido
viendo a lo largo de este «tochaco». Y son:
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
Si has llegado hasta aquí eres un valiente, un temerario. Eso o realmente te interesa
el tema y no se te ha hecho demasiado «pesado». Sea por el motivo que
sea, ¡espero que hayas disfrutado de este artículo técnico sobre las características
de un sistema CAN Bus!
¿Tienes alguna pregunta? ¿Algo que no haya quedado claro? ¿Quieres saber más?
¡No te cortes un pelo, déjanos un comentario al final del artículo!
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¿Te has quedado con ganas de más? Pues vamos a meternos aún más en
profundidad, en algo más práctico y real: Las averías que puedes encontrarte en la
red CAN Bus de tu coche.
¿Te da pánico este tipo de averías? ¡Nada, no hay que tenerle miedo! En la segunda
parte, Diagnóstico de línea CAN Bus. Solución de problemas, ejemplos y técnica,
despejaremos todas las dudas, ¡te lo garantizo!
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
¿No tienes claras las bases de la electricidad básica en el automóvil? Pincha en el enlace
o en la imagen para ver un artículo completo sobre ello, con ejemplos y casos prácticos.
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil
¿Quieres ver todo esto resumido en un vídeo sobre las bases de la línea CAN Bus,
sus mediciones reales en un coche del 2017 (usando un multímetro y un
osciloscopio), ver qué hace el coche cuando empieza a fallar y, lo más importante,
cómo encontrar dónde está el fallo? ¡Aquí lo tienes!
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