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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil

¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

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Características de un sistema
Can Bus Skills Needed:
Beginners

¡Bienvenid@, Petrolhead!  Este nuevo artículo técnico está orientado a definir y Categories:
describir los principios básicos del funcionamiento y características de la red de Electricidad
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil

comunicación Can Bus en el automóvil*. ¿Te quedas a conocer más sobre este Tags:
¿QUÉ ES apasionantePROYECTOS
PHG? (y desconocido) sistema?
ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTOAveríasBUSCAR 
Bus
*NOTA: Este artículo es la base del siguiente, la segunda parte, Diagnóstico de línea CAN CAN Bus
Bus. Solución de problemas, ejemplos y técnica. Recomiendo muy mucho leer esta Diagnosis
primera parte antes de continuar con la segunda parte. Flexray
Línea Can Bus
Los objetivos que queremos alcanzar al final de este artículo son los siguientes: Línea de datos
MOST
Multímetro
Polímetro
Red CAN
Red LIN
Resistencia
Voltaje

By:
Ramón Fernández

¿A quién va dirigido este artículo?

A cualquier persona con un mínimo de conocimientos técnicos sobre electricidad (si


quieres aprender las bases de la electricidad pulsa aquí) y electrónica, o personal
técnico con conocimientos básicos de electrónica y comunicación que deseen
iniciarse en el diagnóstico de redes Can Bus, o para cualquiera que quiera aguantar
el tostón, qué narices. Si eres lo suficientemente valiente para  leer  hasta el final
este artículo este sentará las bases de tu conocimiento en esta tecnología del
automóvil.

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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

Introducción – La comunicación

Vamos a hablar de un sistema de comunicación en el automóvil, y para entender


mejor el concepto vamos a asimilar este modo de comunicación interno del coche
con la forma de comunicación entre las personas. ¡Pero lo primero que tenemos que
hacer es saber qué es la comunicación!

“Comunicación es la actividad consciente de intercambiar información entre dos o


más  participantes  con el fin de transmitir o recibir significados a través de un
sistema compartido de  signos  y  normas semánticas. Los pasos básicos de la
comunicación son la formación de una intención de comunicar, la composición del
mensaje, la codificación del mensaje, la transmisión de la señal, la recepción de la
señal, la decodificación del mensaje y, finalmente, la interpretación del mensaje
por parte de un receptor. A este conjunto de pasos se le llama protocolo.»

Vamos a comparar el acto de comunicarse entre los humanos y el automóvil, pues el


concepto básico es el mismo. Cuando las personas queremos comunicarnos en
grupo existen varias posibilidades de comunicación. En una primera posibilidad, si Privacy - Terms

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un sujeto quiere compartir cierta información con varias personas puede enviarla de
¿QUÉ ES manera particular,
PHG? PROYECTOSrepitiendo el mismo mensaje EL
ARTÍCULOS a cada interesado,CONTACTO
EQUIPO siempre BUSCAR 
cumpliendo cierto protocolo, es decir, unas reglas de comunicación que aseguren
que el mensaje enviado va a ser entendido.

Este mismo concepto podemos aplicarlo al automóvil. En el pasado, si una unidad


de control, sensor y/o actuador quería enviar determinada información debía de
hacerlo a cada parte interesada a través de canales particulares de comunicación,
en este caso cables. Por ejemplo, si la unidad de control de motor quería compartir
información con la unidad de control de cambio esta tenía que usar un medio
concreto (cable) por cada dato que quisiese enviar. Lo mismo ocurría si esta última
quería enviar información a la primera.

¿Cuáles eran los inconvenientes de este sistema de comunicación? Una gran


cantidad de cableado y conexiones, lo que supone peso, complejidad, posibilidades
de fallo y coste adicional. Además, la información no podía ser conocida por otras
unidades no conectadas expresamente para recibir esta información.

El número resultante de conductores hacía de la fiabilidad una pesadilla.  Para


superar todos estos problemas desde hace un tiempo se ha introducido la
comunicación serial.  Como en este caso la cantidad de conexión de cables es
mucho menor que la cantidad requerida para compartir señales, la información
requerida se envía una tras otra en paquetes de datos.

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Por lo que, en esta segunda opción de comunicación, en contraste con la primera


posibilidad, con el CAN Bus se transmite toda la información a través de dos cables,
independientemente de la cantidad de unidades de control abonadas y de la 
cantidad de información transmitida. En ambos cables bidireccionales del CAN Bus
se transmiten los mismos datos, más adelante veremos el por qué. Siguiendo el
ejemplo anterior, ahora las unidades de control de motor y cambio están conectadas
únicamente por dos cables, y a través de ellos envían y reciben toda la información
necesaria.

Si lo asemejamos a la comunicación humana podríamos decir que un sujeto envía su


información a todos los oyentes, usando un mismo canal de comunicación, y cada
persona toma la información si la necesita. Por ejemplo, un orador puede decir en
alto a un grupo de personas que “mañana lloverá”. Todos los oyentes captarán y
entenderán el mensaje, pero no a todos les interesará esta información, por lo que
estos la descartarán y esperarán al siguiente mensaje. Lo mismo ocurre con este
artículo, yo suelto la información a través de nuestra web, tu y cualquiera que lo
esté leyendo recibe la información, y cada uno  decide qué hacer con ella, si le
interesa o no
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Entonces ya podemos definir el primer concepto teórico sobre el CAN Bus. La


transmisión de datos a través de este sistema de comunicación funciona de un
modo parecido al de una conferencia telefónica (o más actual, una
videoconferencia). Un abonado (unidad de control) envía  sus datos, Privacy - Terms

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introduciéndolos en la red, mientras que los demás “coescuchan“ estos datos. Para
¿QUÉ ES ciertos abonados
PHG? resultan interesantes
PROYECTOS estos datos, yEL
ARTÍCULOS porEQUIPO
ello  los utilizan. A otros
CONTACTO BUSCAR 
abonados puede no interesarles esos datos específicos y los descartan.

En el sistema CAN Bus de un automóvil este concepto se aplica a la mayoría de las


unidades de control, pudiendo crear “redes locales” entre determinados sistemas
concretos, estableciendo diferentes niveles de importancia y velocidad de
transmisión. ¿Cuál es la ventaja? Es un método escalable de comunicación,
pudiéndolo hacer tan grande y/o complejo como se necesite.

Esquema general de la línea CAN Bus

CAN Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para el


intercambio de información entre unidades de control electrónicas del automóvil.

“Can” significa “Controller Area Network” (Red de área de control) y “Bus”, en


informática, se entiende como un elemento que permite transportar una gran
cantidad de información. Privacy - Terms

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Como hemos visto, este sistema permite compartir una gran cantidad de
¿QUÉ ES informaciónPROYECTOS
PHG? entre las unidades de control abonadas al
ARTÍCULOS ELsistema,
EQUIPO lo que provoca una
CONTACTO BUSCAR 
reducción importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidad
de cables que componen la instalación eléctrica.  De esta forma aumentan
considerablemente las funciones presentes en los sistemas del automóvil donde se
emplea el CAN Bus sin aumentar los costes, además de que estas funciones pueden
estar repartidas entre dichas unidades de control.

¿Qué componentes integran el CAN-Bus de datos?

Consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables
para la transmisión de datos. Con excepción de los cables del bus, todos los
componentes están alojados en las unidades de control. En el funcionamiento
conocido de las unidades de control no se ha modificado nada.

El controlador CAN

Es el elemento encargado de la comunicación entre  el microprocesador de la


unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la información
que entra y sale entre ambos componentes.

El controlador está situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como
unidades estén conectadas al sistema. Este elemento es el que determina la
velocidad de trasmisión de los mensajes, que será más o menos  elevada según el
compromiso del sistema. Por ejemplo, en la línea de CAN Bus del motor-frenos-
cambio automático la velocidad es de 500 Kb, y en los sistema de confort de 62.5
Kb. Este elemento también interviene en la necesaria sincronización entre  las
diferentes unidades de mando para la correcta emisión y recepción de los mensajes.

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El transceptor CAN
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Es un transmisor y un receptor. Es el
elemento que tiene la misión de recibir
y de trasmitir los datos,  además de
acondicionar y preparar  la información
para que pueda ser utilizada por los
controladores, eso sí, sin modificarla. 
Esta preparación consiste en situar los
niveles de tensión de forma adecuada,
amplificando la señal cuando la
información se vuelca en la línea y
reduciéndola cuando es recogida de la
misma y suministrada al controlador.

El elemento final del bus de datos

Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L (High y Low


respectivamente). Sus valores  se obtienen de forma empírica y permiten adecuar el
funcionamiento del sistema a diferentes longitudes de cables y número de unidades
de control abonadas, ya que impiden fenómenos de reflexión (como si fuera eco,
para que nos entendamos) que pueden perturbar el mensaje. Estas resistencias
están alojadas en el interior de algunas de las unidades de control del sistema
(definidas por cada fabricante, generalmente el cuadro de instrumentos, la unidad
de control del motor, la unidad de control de la carrocería, etc) por cuestiones de
economía y seguridad de funcionamiento.

Los cables del bus de datos

Son los canales a través de los cuales fluye la información. Funcionan de forma
bidireccional y sirven únicamente para la transmisión de los datos. Se denominan
con las designaciones CAN-High ó H (señales de nivel lógico alto) y CAN-Low ó L
(señales de nivel lógico bajo).

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Transmisión de datos

El sistema CAN Bus es una red multiplexada (en castellano, que es capaz de
transmitir informaciones simultáneas por el mismo medio) que está orientada hacia
el mensaje y no al destinatario.  Todas las unidades de mando pueden ser
trasmisoras y receptoras, y  la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede
ser variable (dentro de unos límites). La información en la línea es trasmitida en
forma de mensajes estructurados en la que una parte del mismo es un identificador
que indica la clase de dato que contiene. Vamos, que como vimos antes toda forma
de comunicación tiene que tener un protocolo.

Todas las unidades de control reciben el mensaje, lo filtran y solo lo emplean las
que necesitan dicho dato. Hay que dejar claro que todas las unidades de control
conectadas al sistema son capaces tanto de enviar como de recibir mensajes de la
línea de datos. Cuando el bus está libre cualquier unidad conectada puede empezar
a trasmitir un nuevo mensaje.

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En el caso de que una o varias unidades pretendan introducir un mensaje al mismo


¿QUÉ ES tiempo en el
PHG? bus,  lo hará la que
PROYECTOS tenga una mayor prioridad.
ARTÍCULOS EL EQUIPOEsta prioridad viene
CONTACTO BUSCAR 
indicada por el identificador. El mensaje no va dirigido a ninguna unidad de mando
en concreto, cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si el mensaje
le interesa o no. Cómo lo hace exactamente lo veremos más adelante.

El proceso de trasmisión de datos se desarrolla siguiendo un ciclo de varias fases:

Proveer datos: Una unidad de mando recibe información de los sensores que
tiene asociados (r.p.m. del motor, velocidad, temperatura del motor, puerta
abierta, etc.)

Su microprocesador pasa la información al controlador, donde es gestionada y


acondicionada para a su vez ser pasada al trasmisor-receptor, donde se
transforma en señales eléctricas.

Transmitir datos: El controlador de dicha unidad transfiere los datos y su


identificador junto con la petición de inicio de trasmisión, asumiendo la
responsabilidad de que el mensaje sea correctamente trasmitido a todas las
unidades de mando asociadas. Para trasmitir el mensaje ha tenido que
encontrar el bus libre, y en caso de colisión o choque con otra unidad de
mando intentando trasmitir simultáneamente, tener una prioridad mayor. A
partir del momento en que esto ocurre, el resto de unidades de mando se
convierten en receptoras.

Recibir, revisar y adoptar datos: Cuando la totalidad de  las unidades de mando
reciben el mensaje, verifican el identificador para determinar si el mensaje va
a ser utilizado por ellas. Las unidades de mando que necesiten los datos del
mensaje lo procesan, si no lo necesitan, el mensaje es ignorado.

El sistema CAN Bus dispone además de mecanismos para detectar errores en la


trasmisión de mensajes, de forma que todos los receptores realizan un chequeo del
mensaje analizando una parte del mismo, llamado campo de aseguramiento, que
veremos más adelante. Otros mecanismos de control se aplican en las unidades
emisoras que monitorizan el nivel del bus, la presencia de campos de formato fijo
en el mensaje (verificación de la trama), análisis estadísticos por parte de las
unidades de mando de sus propios fallos etc.
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Estas medidas hacen que las probabilidades de error en la emisión y recepción de


¿QUÉ ES mensajes sean
PHG? muy bajas, por lo que
PROYECTOS es un sistema la EL
ARTÍCULOS leche de seguro.
EQUIPO CONTACTO BUSCAR 
Este planteamiento del CAN Bus, como puedes ver, permite disminuir pero mucho el
cableado en el automóvil, puesto que si una unidad de mando dispone de una
información, como por ejemplo, la temperatura del motor, esta puede ser utilizada
por el resto de unidades de mando sin que sea necesario que cada una de ellas
reciba la información de dicho sensor.

Características del Bus de datos

La información que circula a través de los dos cables (bus)  son paquetes de 0 y 1
(bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que
conforman el mensaje. Recordemos que un bit es la unidad de información mínima
(un estado de conmutación por unidad de tiempo). En electrónica, esta información
básicamente  sólo puede tener el valor “0“ ó “1“ o, respectivamente, “Sí“ o “No“.

Cables Privacy - Terms

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La información circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de
¿QUÉ ES control quePROYECTOS
PHG? forman el sistema.ARTÍCULOS
Esta información se
ELtrasmite
EQUIPO por diferencia
CONTACTOde BUSCAR 
tensión entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensión representa un 1
y un valor bajo de tensión representa un 0. La combinación adecuada de unos y
ceros forman el mensaje a trasmitir.

En un cable los valores de tensión oscilan entre 1,5V y 2,5V, por lo que se denomina
cable L (Low) ó CAN_L, y en el otro, el cable H (High) ó CAN_H, lo hacen entre 2,5V y
 3,5V.  En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema
trabajará con la señal de Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa
la línea L, ocurrirá al revés. Esto permite que el sistema siga trabajando con uno de
los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados
también sería posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente
cuando ambos cables se cortan.

Fuentes parásitas

En el vehículo son fuentes parásitas los componentes en cuyo funcionamiento se


producen chispas o se abren o cierran circuitos de corriente. Otras fuentes parásitas
son por  ejemplo teléfonos móviles y radioemisoras, o sea, todo aquello que genera
ondas electromagnéticas. Estas ondas electromagnéticas pueden influir en la
transmisión de datos o incluso la pueden falsificar.

Las tensiones en ambos cables se encuentran respectivamente contrapuestas. Por


ejemplo, si uno de los cables del bus tiene aplicada una tensión de
aproximadamente 0 voltios, el otro tiene una de aprox. 5 voltios y viceversa. Por
ello, la suma de tensiones es constante en cualquier momento y se anulan
mutuamente los efectos electromagnéticos de campo de ambos cables del bus. El
cable del bus está protegido contra la penetración de  fuentes parásitas y tiene un
comportamiento casi neutro hacia fuera.

Si a esto le sumamos el trenzado entre ambas líneas conseguimos anular los


campos magnéticos y proteger al sistema de estas fuentes parásitas, del ruido
electrónico (incluso del producido por él mismo como hemos visto), evitando así
que la señal transmitida por el bus se falsee por cualquier interferencia. ¿Cómo? Si
existe alguna perturbación en el voltaje de la señal esta afectará por igual a ambos
cables, por lo que los receptores serán capaces de distinguir la señal original, pues Privacy - Terms
la diferencia de voltaje se mantendrá intacta.
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Por todo lo que hemos visto  no se debe modificar en ningún caso ni el paso ni la
¿QUÉ ES longitud de PROYECTOS
PHG? dichos cabes. ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

Resistencia de la línea CAN

Antes hemos comentado que los dos elementos finales de la línea CAN (distintas
unidades de control, definidas por cada fabricante, siendo generalmente el cuadro
de instrumentos, la ECU del motor, u otras) tienen una resistencia interna
característica, generalmente 120Ω.

Estas unidades finales, ambas de 120Ω, se encuentran conectadas en paralelo. ¿Qué


valor obtendremos si queremos medir la resistencia de la línea CAN y todo funciona
correctamente? 60Ω

¿Cómo medimos esta resistencia? Lo primero de todo, y fundamental, es


desconectar la batería. Después localizamos la toma más fácil de medición, que
generalmente es la toma OBD del coche. Por estándar (salvo algún fabricante) los
pines de la línea CAN en el conector OBD son el pin 6 (CAN High) y el pin 14 (CAN
Low).

Si todas las unidades están conectadas y todo funciona correctamente la resistencia


que debemos obtener en la línea CAN es de 60Ω aproximadamente (tengamos en
cuenta los errores del polímetro).

Si, por ejemplo, alguna de las dos unidades de final de línea CAN están «muertas»,
defectuosas o desconectadas, lo que obtendremos serán unos 120Ω entre los pines
6 y 14. Esta es una manera rápida para saber si alguna de las unidades finales está
bien o no.

Quédate con la copla: Si todo va bien 60Ω, todo lo que no sea éste valor es que hay
algún problemilla**.

NOTA: El resto de unidades conectadas a la línea CAN, las que no son las finales,
suelen tener valores de resistencia muy altos. ¿Por qué? Porque al estar conectadas
en paralelo al bus, si por algún motivo falla alguna, afectará poco a la resistencia
final de la línea (recordemos, 60Ω si todo va bien).
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** En la segunda parte de este artículo, Diagnóstico de línea CAN Bus. Solución de


¿QUÉ ES problemas, ejemplos
PHG? PROYECTOSy técnica, trataremos
ARTÍCULOS con (mucha)ELprofundida
EQUIPOlas averías que
CONTACTO BUSCAR 
puedes encontrarte en la línea CAN Bus del coche, cómo diagnosticarlas, con qué
herramientas, pasos a seguir y cómo solucionarlas. Recomiendo terminar este
artículo antes de empezar con la segunda parte, porque si no te sonará a chino.

Ejemplos de transmisión de datos

En la tabla anterior se puede ver la forma en que se puede transmitir información


por medio de dos bits enlazados. Con dos bits se obtienen cuatro diferentes
variantes.  A cada variante se le puede asignar una información específica, con
carácter formal para todas las unidades de control. Es decir, se le asigna una
información que las unidades pueden entender, un lenguaje común.

En este ejemplo, si se transmite el primer bit con 0 voltios y el segundo también


con 0 voltios, la información en la tabla significa “La  temperatura del líquido
refrigerante es de 10 °C“.  Si el primer bit transmite 0 voltios y el segundo 5 voltios
lo que entenderá la unidad que lo recibe es “La  temperatura del líquido Privacy - Terms

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refrigerante es de 20 °C“, y así sucesivamente. ¿Cuál es la limitación? La cantidad de


¿QUÉ ES bits que se pueden
PHG? transmitir. Veamos
PROYECTOS otro ejemplo. EL EQUIPO
ARTÍCULOS CONTACTO BUSCAR 

Esta segunda tabla muestra la forma como aumenta la cantidad de información con
cada bit adicional. Veamos cuánta información puede transmitirse con una cierta
cantidad de bits.  Como ejemplo veamos  otra vez cómo transmitir información de
temperatura.  Con 1 bit se pueden tener solamente 2 valores diferentes, con 2 bits 4
valores, con 3 bits 8.  Cada bit adicional duplica la cantidad de información, lo que
multiplica las posibilidades y la precisión de los datos que se quieren emitir. Estos
diferentes voltajes son los que se transmiten por la línea del CAN Bus, y cómo
dijimos antes, de forma simultánea y con voltajes contrapuestos. El detalle de un
ejemplo genérico puede verse en la imagen anterior.

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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

Protocolo de comunicación

Como hemos dicho antes, para que que haya comunicación es necesario que tanto
emisor y receptor “hablen” un mismo lenguaje común. Han de entender cuándo
empieza y termina el mensaje, si el mensaje tiene sentido, si es correcto, si lo ha
emitido correctamente el emisor y si lo ha entendido el receptor. Es decir, tiene que
existir un mismo protocolo de comunicación ¿Cómo consigue esto el sistema CAN
Bus? Veámoslo.

¿Qué transmite el CAN Bus de datos?

En intervalos de tiempo breves este sistema de comunicación transmite un


protocolo de enlace de datos entre las unidades de control. Está compuesto por
siete secciones. En la figura anterior se muestra la estructura de un protocolo de
enlace de datos, y este es idéntico en ambos cables del bus. Para simplificar las
explicaciones vamos a centrarnos en un solo cable del bus de datos.

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Campo de comienzo del datagrama
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Marca el comienzo del protocolo de enlace de los datos. En el cable CAN High se
¿QUÉ ES transmite unPROYECTOS
PHG? bit con aprox. 5 voltios (en función del sistema)
ARTÍCULOS y en el cableCONTACTO
EL EQUIPO CAN-Low BUSCAR 
se  transmite un bit con aprox. 0 voltios.

Campo de estado

Se define la prioridad del protocolo. Por ejemplo, si hay dos unidades de control que
intentan transmitir simultáneamente su protocolo de datos, se concede la
preferencia al protocolo de prioridad superior. Los 11 bit de este campo se emplean
como identificador que permite reconocer a las unidades de mando la prioridad del
mensaje. Cuanto más bajo sea el valor del identificador (más bits con voltaje 0,
dominantes, que veremos más adelante) más alta es la prioridad, y por lo tanto
determina el orden en que van a ser introducidos los mensajes en la línea. Lo que se
evita con esto es que todas las unidades “hablen a la vez”.

Campo de control

Se especifica la cantidad de información que está contenida en el campo de datos


(la cantidad de lo que se transmite, no lo que se transmite en si). De esa forma, cada
receptor puede revisar si ha recibido la información completa.

Campo de datos

Se transmite la información para las demás unidades de control. En este campo


aparece la información del mensaje con los datos que la unidad de mando
correspondiente introduce en la linea Can Bus. Puede contener entre 0 y 8 bytes (de
0 a 64 bit).

Campo de aseguramiento

Sirve para detectar fallos en la transmisión. Este campo tiene una longitud de 16 bit
y es utilizado para la detección de errores por los 15 primeros, mientras el último
siempre es un bit recesivo (1) (más detalles más adelante) que delimita el campo de
aseguramiento.
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Campo de confirmación
¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 
Los receptores señalizan al transmisor que han recibido correctamente el protocolo
de enlace de datos. Si detectan cualquier fallo, informan de inmediato al transmisor.
Si esto ocurre, el transmisor repite su transmisión. El campo de confirmación está
compuesto por dos bit que son siempre trasmitidos como recesivos (1). Todas las
unidades de mando que reciben el mismo campo de confirmación modifican el
primer bit del campo por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que
está todavía trasmitiendo reconoce que al menos alguna unidad de mando ha
recibido un mensaje escrito correctamente. De no ser así, la unidad de mando
trasmisora interpreta que su mensaje presenta un error.

Campo de fin del datagrama

Con él finaliza el protocolo de datos. Es la última oportunidad posible para dar un


aviso de error, que conduzca a una repetición en la emisión. Este campo indica el
final del mensaje con una cadena de 7 bits recesivos. Puede ocurrir que en
determinados mensajes se produzcan largas cadenas de ceros o unos, y que esto
provoque una pérdida de sincronización entre unidades de mando. El protocolo CAN
resuelve esta situación insertando un bit de diferente polaridad cada cinco bits
iguales: cada cinco “0” se inserta un “1” y viceversa. La unidad de mando que utiliza
el mensaje, descarta un bit posterior a cinco bits iguales.  Estos bits reciben el
nombre de “bit stuffing”.

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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

Prioridad del mensaje

Si varias unidades de control pretenden transmitir simultáneamente su protocolo de


datos es preciso decidir cuál de ellos se transmite primero. Como en el caso de la
comunicación entre las personas, para que exista comunicación y que sea efectiva
no podemos hablar todos a la vez.

El protocolo con la prioridad  superior se transmite primero. Así por ejemplo, el


protocolo de datos de la unidad de control para ABS es, por motivos de seguridad,
más importante que el protocolo de la unidad de control para cambio automático, si
los motivos están referidos al confort de la conducción.

¿Cómo se hace la adjudicación de prioridad?

Cada bit tiene un valor, al cual se le asigna una validación. Puede ser de validación
superior (0) o inferior (1), o también llamados bit dominante y recesivo
respectivamente.
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¿Cómo se detecta la prioridad de un protocolo de datos?


¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 
Cada protocolo de datos tiene asignado un código de once bits en el campo de
estado, el que se ha comentado anteriormente, en función de su prioridad. En la
tabla anterior se muestra, a modo de ejemplo, las prioridades de tres protocolos de
datos (unidad del ABS, unidad de control del motor y del cambio).

Las tres unidades de control empiezan simultáneamente con la transmisión de su


protocolo de datos. Al mismo tiempo comparan los bits, de uno en uno, en el cable
del bus. Si una unidad de control transmite un bit de validación inferior (1) y detecta
uno de validación superior (0), interrumpe la transmisión y se transforma en
receptor. Expliquemos esto más en detalle siguiendo el ejemplo de la figura
anterior. Vayamos analizando cada uno de los bits que emite cada unidad y qué
sucede en el bus de datos.

Primer bit:

La unidad de control para ABS/EDS transmite un bit de validación superior (0).

La unidad de control para motor transmite asimismo un bit de validación superior


(0).

La unidad de control para cambio automático transmite un bit de validación inferior


(1) y detecta un bit de validación superior en el cable del bus de datos. Con ello
pierde la adjudicación y se transforma en receptor, es decir, deja de transmitir para
dar paso a mensajes más importantes para el vehículo.

Segundo bit:

La unidad de control para ABS/EDS transmite un bit de validación superior (0).

La unidad de control para motor transmite un bit de validación inferior (1) y detecta
un bit de validación superior en el cable del bus de datos. Con ello pierde su
adjudicación y se transforma en receptor.

Tercer bit:
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10/1/2020 Características de un sistema CAN Bus en el automóvil

La unidad de control para ABS/EDS tiene la máxima prioridad y obtiene por tanto la
¿QUÉ ES adjudicaciónPROYECTOS
PHG? del bus. Sigue transmitiendo
ARTÍCULOSsu protocolo
ELdeEQUIPO
datos hasta el CONTACTO
final de su BUSCAR 
mensaje.

Después de que la unidad de control para ABS/EDS ha transmitido su protocolo de


datos hasta el final, las demás vuelven a hacer el intento de transmitir su propio
protocolo de datos, y el proceso de adjudicación de prioridad vuelve a empezar.

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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

Ubicación de la red CAN Bus con respecto a los demás


tipos de redes

En el automóvil, a día de hoy, el protocolo CAN Bus y sus variantes es el más


utilizado y conocido pero, como se puede ver en el gráfico anterior, hay otros tipos
de redes que responden a otras necesidades de cantidad de información, sencillez
y/o costes. Este es el mismo concepto que comentamos al principio de esta
presentación al mencionar “redes locales” entre determinados sistemas concretos,
en las que se pueden establecer diferentes niveles de importancia y velocidad de
transmisión

Por ejemplo, la red  LIN (Local Interconnect Network)  es más barata que la CAN,
aunque de menor velocidad. Esta es válida para algunas funciones que requieran
una velocidad menor.

No es objetivo de este artículo el entrar en detalle sobre cada una de estas redes,
pero sí se quiere dejar claro que las redes de comunicación en el automóvil están
siempre en constante evolución, y dado que la red CAN ya es un sistema “viejo”,
estandarizado ISO ya en 1993,  está siendo sustituida paulatinamente por redes más
rápidas y capaces, como el Flexray, el MOST e incluso sistemas de fibra óptica,
sistemas que con el paso del tiempo reducen sus costes de producción, por lo que el
gráfico anterior está en constante evolución.

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Ejemplo real de una red de comunicación en un automóvil

Como ejemplo final para concluir el objetivo nº 1 de este artículo  pondremos un


ejemplo real del sistema de comunicación digital en un automóvil actual.

La imagen anterior muestra las distintas redes en un automóvil del 2015. En ella
pueden verse una serie de unidades de control divididas por colores según su
conexión a distintas redes de comunicación. Podemos ver términos como “P-CAN”
(línea CAN de tracción) con una velocidad de 500 kbps,  “C-CAN” (línea CAN de
chasis),  “B-CAN” (carrocería) con una velocidad de 100 kbps e incluso “MOST”
(entretenimiento). Todas ellas están conectadas en su extremos a un elemento
llamado “Compuerta de enlace centralizada (CGW)”.

¿Cuál es el objetivo de esta CGW? Como hemos podido observar, las velocidades de
las distintas redes son distintas, y debe de existir algún elemento que sirva de
“enlace” para que se puedan comunicar unidades que se encuentren en redes
distintas. ¿Con qué motivo?
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Pongamos el siguiente ejemplo. La unidad de control de motor (en P-CAN, a 500


¿QUÉ ES kbps) quierePROYECTOS
PHG? comunicar con el módulo que controla el
ARTÍCULOS ELvolumen
EQUIPO de la radio (en M-
CONTACTO BUSCAR 
CAN, a 100 kbps) para que, cuando la velocidad del vehículo aumente, el volumen
de la radio aumente proporcionalmente. Sin esta puerta de enlace no sería posible
su comunicación. Aplicado a las personas, es como si una persona quiere
comunicarse en inglés con otra que sólo habla español, necesitan un traductor para
entenderse. El papel del traductor en las personas es el mismo que el que tiene la
CGW en el automóvil.

Resumen de las principales características de la línea CAN


Bus

Por último, para finalizar este artículo, resumimos en pocos puntos las
características principales de la red de comunicación digital CAN Bus que hemos ido
viendo a lo largo de este «tochaco». Y son:

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Fin del artículo técnico

Si has llegado hasta aquí eres un valiente, un temerario. Eso o realmente te interesa
el tema y no se te ha hecho demasiado «pesado». Sea por el motivo que
sea,  ¡espero que hayas disfrutado de este artículo técnico  sobre las características
de un sistema CAN Bus!

¿Tienes alguna pregunta? ¿Algo que no haya quedado claro? ¿Quieres saber más?
¡No te cortes un pelo, déjanos un comentario al final del artículo!

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Segunda parte. Las averías en el CAN Bus. Cómo


diagnosticarlas y solucionarlas.

¿Te has quedado con ganas de más? Pues vamos a meternos aún más en
profundidad, en algo más práctico y real: Las averías que puedes encontrarte en la
red CAN Bus de tu coche.

¿Te da pánico este tipo de averías? ¡Nada, no hay que tenerle miedo! En la segunda
parte, Diagnóstico de línea CAN Bus. Solución de problemas, ejemplos y técnica,
despejaremos todas las dudas, ¡te lo garantizo!

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¿QUÉ ES PHG? PROYECTOS ARTÍCULOS EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

EXTRA: ¿Quieres aprender las bases de la electricidad


aplicada al automóvil?

¿No tienes claras las bases de la electricidad básica en el automóvil? Pincha en el enlace
o en la imagen para ver un artículo completo sobre ello, con ejemplos y casos prácticos.

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EXTRA: Videotutorial sobre línea CAN BUS. Características,


¿QUÉ ES PHG?
fallos enPROYECTOS ARTÍCULOS
el coche y solución EL EQUIPO CONTACTO BUSCAR 

¿Quieres ver todo esto resumido en un vídeo sobre las bases de la línea CAN Bus,
sus mediciones reales en un coche del 2017 (usando un multímetro y un
osciloscopio), ver qué hace el coche cuando empieza a fallar y, lo más importante,
cómo encontrar dónde está el fallo? ¡Aquí lo tienes!

⚡¿Qué es el CAN BUS en el automóvil? Caracter…


Caracter…

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