UNIVERSITATEA DE STIINTE AGRONOMICE SI MEDICINA VETERINARA DIN

BUCURESTI
FACULTATEA DE AGRICULTURA

BAZA ENERGETICA SI MASINI AGRICOLE 1

Proiect

Noutati constructive in domeniul

tractoarelor agricole

Prof. coord. : Student :

Conf. univ. dr. Boruga Iulian Grigore George, Gr .1104
De-a lungul dezvoltarii omenirii, o principala ramura a activitatii economice a fost reprezentata de
agricultura. Cercetarile in domeniul agricol au jucat un rol deosebit de important in scopul cresterii
productiei si in exploatarea cat mai rationala a resurselor existente, in situatia in care populatia planetei
este intr-o continua crestere iar fondul agricol exploatat este limitat si cu tendinte clare de deteriorare.
In contextul acesta, mecanizarea agriculturii a jucat si continua sa joace un rol fundamental din punct de
vedere tehnic, economic si social, in special in tarile puternic industrializate, ea oferind posibilitati
substantiale de reducere a costurilor, de crestere a calitatii lucrarilor, precum si de creare de noi produse
in special in domeniul energetic.
Un alt aspect important este cel legat de consumul de energie pentru producerea si prelucrarea produselor
agricole. Este unanim recunoscut faptul ca in momentul actual procesele din agricultura sunt mari
consumatoare de energie si creeaza prejudicii mediului fapt ce a condus la cautarea unor metode alternative
de lucru si a determinat orientarea cercetarilor catre optimizarea consumurilor energetice si reducerea
impactului negativ asupra resurselor naturale (apa, sol, aer).
Toate firmele producatoare de masini agricole investesc azi foarte mult in cercetare si dezvoltare de noi
produse care sa atinga aceste obiective si care sa fie in acelasi timp viabile din punct de vedere economic.
Daca in urma cu 20 de ani cercetarile in domeniul tractoarelor si masinilor agricole erau axate exclusiv pe
dezvoltarea de solutii constructive mecanice si eventual electrice, azi totul se invarte in jurul elementelor
hidraulice, electrotehnice, electronice si mai nou a in domeniul computerelor si a softurilor de proces.
Nu intamplator se vorbeste azi de „Agricultura de Precizie” (Precision Farming) si mai nou de „Agricultura
Inteligenta” (Smart Farming).
Odata cu dezvoltarea sistemelor informatice, a tehnologiilor de comunicatii si a extinderii lor pentru
utilizare pe scara larga, era computerelor si a informatizarii in agricultura are toate drumurile deschise.
Nu mai exista nici un proces agricol mecanizat care sa nu beneficieze de asistenta computerizata prin care
se optimizeaza parametrii de lucru si se obtin indici calitativi de lucru ridicati, comfort si siguranta in
procesul de lucru marita pentru utilizator, consumuri minine de combustibil si forta de munca si nu in
ultimul rand impact negativ redus asupra mediului.
Avantajele sunt imense din toate punctele de vedere. Utilizatorul introduce in computer parametrii de lucru,
iar acesta monitorizeaza procesele si prin intermediul actuatorilor executa reglarile necesare. Se primesc
in timp real sau centralizat informatii complete si corecte privind suprafata prelucrata, consumurile de
combustibil, samanta, fertilizati, pesticide etc, sau cantitatile recoltate la masinile de recoltat produse
agricole.
Un pas important in dezvoltarea tehnologiilor de mecanizare a constituit utilizarea comunicatiilor prin
sateliti in aplicatii agricole cu ajutorul GIS ( Geographic Information System ) si GPS (Global Positioning
System). Corelarea pozitiei masinilor si a tractoarelor cu reglarile instatanee existente in computerele de
proces a dezvoltat intr-un ritm accelerat precizia de lucru si calitatea lucrarilor executate. Cu aceste sisteme,
azi stim exact cat este necesarul de macroelemente de ex. si cat s-a fertilizat pe un metru patrat, cat s-a
erbicidat iar mai tarziu cat s-a recoltat exact in aceeasi pozitie.
Conceptul de „agricultura de precizie presupune reglarea intrarilor in sistemul agricol (seminte,
ingrasaminte, pesticide) in asa fel incat sa se distribuie unde e nevoie exact cat e nevoie atunci cand e
nevoie.
Masurarea diferitilor parametrii de lucru prin senzori si traductori, analiza informatiilor primite prin
intermediul sistemelor informatice si softurilor specifice si trimiterea comenzilor pentru modificarea altor
parametrii pe tractoare si masini agricole au creat sistemul de „Smart farming”.
Exemplele sunt extrem de numeroase, toate marile firme constructoare de tractoare si masini agricole
aducand un aport propriu la dezvoltare acestor sisteme. Din dezvoltarea tractoarelor si a masinilor
inteligente au aparut insa si incompatibilitati la formarea agregatelor in sensul ca un anumit tractor de la
firma X nu poate sa lucreze din punct de vedere al softului de operare cu o masina construita de firma Y.
Pentru a elimina acest neajuns a fost dezvoltat sistemul ISOBUS prin care tractoarele si masinile agricole
indiferent de producator sunt compatibile intre ele si pot fi controlate si comandate de pe un singur terminal
situat in cabina de conducere. Sistemul ISOBUS (ISO=International Organization for Standardization) se
bazeaza pe comunicarea dintre elemente in modul CANBUS (CAN = Controller Area Network). Datele
 obtinute sunt stocate si se pot descarca pe computerul de la birou, fiind usurata foarte mult actvitatea de
conducere a fermei.
Agricultura inteligenta
Conceptul de Agricultura Inteligenta (Smart Farming) nu este nou, el reprezinta doar o extensie si o mai
buna materializare si integrare in practica a conceptului de Agricultura de Precizie (Precision Farming).
Agricultura de precizie presupune reglarea foarte exacta a intrarilor in sistemul agricol (seminte,
ingrasaminte, pesticide) in asa fel incat sa se distribuie unde e nevoie exact cat e nevoie atunci cand e
nevoie.
Masurarea diferitilor parametrii de lucru prin senzori si traductori, analiza informatiilor primite prin
intermediul sistemelor informatice si softurilor specifice si trimiterea comenzilor pentru modificarea altor
parametrii pe tractoare si masini agricole au creat sistemul de Agricultura inteligenta se bazeaza pe
utilizarea unor scheme logice si a unor programe de proces foarte bine definite, prin care se urmareste
cresterea indicilor de calitate ai lucrarilor efectuate concomitent cu reducerea erorilor induse de factorul
uman. Majoritatea agegatelor sunt conduse cu ajutorul sistemelor GPS, iar pentru fiecare operatie in parte
se pot efectua cartari prin metoda GIS.
Cateva dintre avantajele obtinute prin dezvoltarea Agriculturii inteligente sunt:

 autoconducere a agregatelor sau a masinilor autopropulsate prin GPS

 mentinerea automata a unei forte de aderenta prestabilita
 modificarea aadmincimii de lucru in timp real la lucrarile solului in functie de cantitatea de resturi
vegetale existenta la suprafata
 modificarea aadmincimii de lucru in timp real la semanat si plasarea semintelor in zona cu umiditatea
optima
 detectarea plantelor si a buruienilor si distingerea lor
 corelarea automata a vitezei de deplasare in functie de necesitati (debit de material, grad de coacere,
desimea plantelor etc)
 monitorizare si controlul pentru fiecare duza in parte la tratamente fitosanitare
 optimizarea umplerilor si managementul resturilor de solutie la tratamente fitosanitare

Un om cu doua tractoare sau

Sistem de conducere in conexiune Guide Connect “Electronic Drawbar”
Reprezinta un sistem in care un tractor in camp urmeaza in mod automat un alt tractor de conducere ce se
deplaseaza in fata. Cele doua vehicule comunica prin radio si sunt coordonate de catre un sistem de inalta
precizie de conducere prin GPS. Mecanizatorul de pe tractorul de conducere monitorizeaza ambele vehicule
si are acces deplin la controlul si functionarea tractorului urmator. Deplasarea a doua tractoare in acelasi
timp mareste foarte mult productivitatea.
Presa NON-STOP combinata pentru baloti rotunzi si infoliat cu control ISOBUS
Masinile moderne de balotat realizeaza productivitati mari dar procesul este intrerupt pentru legarea si
golirea balotului. Dezvoltarea unei prese Non-Stop permite deplasarea continua a agregatului de balotat
care leaga si descarca balotul format fara a fi necesara oprirea tractorului. Controlul inteligent camerei de
presare preliminara permite operarea automata. Viteza de deplasare a tractorului este adaptata prin
sistemul ISOBUS, la debitul de material care intra in presa. Prin utilizarea automatizarii se reduce
considerabil efortul mecanizatorului si se diminueaza eroarea umana.
Cheie electonica inteligenta -Smart Key
Aceasta noua cheie universala utilizabila la flote de tractoare sau masini, care permite mecanizatorilor sa
lucreze numai cu utilajele deblocate pentru el.Astfel se poate urmari exact unde, cat si cu ce utilaj a lucrat
fiecare mecanizator.
Sistem de reglare antialunecare on-line– pentru tavalugi
Tavalugii cu diametre mari pot sa adune in fata lor sol ridicat ceea ce inrautaeste procesul de lucru si
conduce la impiedicarea rotirii. Viteza de rotatie a rotii de pe masina de semanat este comparata cu viteza
de rotatie a tavalugului. Prin integrarea sistemului ASR al tavalugului intr-un sistem TIM (punerea in
aplicare a controlului echipamentelor de pe tractor), masurarea alunecarii poate fi folosita pentru reglarea
ridicatorului hidraulic al tractorului. Greutatea este mutata de la tavalug la rotile din spate ale tractorului
pana cand este eliminata alunecarea.
Masina de fertilizat cu compensarea vantului
“WindControl” a fost dezvoltat pentru a compensa influenta vantului la distributia ingrasamintelor chimice
solide prin centrifugare. Obiectivul este acela de a fertiliza uniform , chiar si in conditii de vant. Masina de
fertilizat este echipata cu o statie meteo care masoara parametrii vantului dominant si directia acestuia in
zona discului de distributie . Un mecanism de reglare, combinat cu un software de control schimba viteza
de rotatie si unghiul de imprastiere la discurile de distributie. Se tine cont de asemenea de proprietatile
fizico-mecanice ale materialelor distribuite si de viteza lor de plutire. Aceste date sunt stocate in calculatorul
de proces , astfel incat este posibil sa se utilizeze aceste proprietati pentru elaborarea unui model de calcul
corespunzatoar. Datele preluate de catre statia meteo montata pe masina sunt utilizate pentru a calcula
corectiile necesare in computerul de proces si unitatea de distribuitie iar prcesul de imprsatiere este reglat
corespunzator. Rezultatul este un model de distributie transversala ce ramane stabil chiar si sub influenta
vantului. Acest lucru optimizeaza procesul de fertilizare si ajuta la prevenirea poluarii. Se extinde, de
asemenea, perioada posibila de aplicare.
Monitorizarea functionarii duzelor cu senzori
Debitul de lichid print fiecare duza este inregistrat de senzori montati la fiecare corp de duza Acest tip de
monitorizare senzoriala are avantaje distincte in comparatie cu cea conventionala de monitorizare prin
verificari vizuale. Orice duza deteriorata sau colmatata poate fi rapid identificata. Defectiunile sunt afisate
automat si fara nici o intarziere pe ecran.
Sincronizarea masinilor de transport cu combinele de recoltat
La recoltarea cerealelor cu combinele, descarcarea in mijloacele de transport este o problema prin prisma
faptului ca conducatorul de pe sistemul de transport nu cunoaste pozitia combinelor, directia lor de
deplasare si nici gradul de umplere a buncarelor. Sistemul de optimizare a logisticii consta intr-un sistem
de emisie-receptie intre combine si tractoarele de transport. Conducatorul de pe tractor vede pozitia prin
GPS, directia de deplasare si nivelul de umplere a buncarului la combina pe un monitor iar combina cea mai
plina este preluata prima.
Analizand noutatile prezentate se poate constata tendinta tot mai pronuntata de automatizare
computerizata a proceselor si tehnologiilor din agricultura. Acest fapt aduce foarte multe avantaje, dar
personalul care trebuie sa deserveasca aceste sisteme trebuie sa fie bine instruit si calificat.