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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

E.P. DE INGENIERIA CIVIL


INTRODUCCIÒN

En el presente trabajo de investigación pretendemos dar a conocer de una


manera descriptiva y demostrativa como se da el fenómeno de las vibraciones
en un cuerpo o elemento estructural, porque en los diversos sistemas de
construcción experimenten vibraciones y al mismo tiempo amortiguaciones
cuando son sometidos a fuerzas de carácter externo como son producidas por
la naturaleza o el hombre.

Las vibraciones se llaman amortiguadas cuando se presentan fuerzas que


tratan de amortiguar o detener el elemento que se les denomina fuerzas de
fricción, y no amortiguadas en otros casos.

Un ejemplo claro sobre esto son las construcciones en el instante de un sismo,


porque en esencia está compuesta por elementos estructurales como vigas y
columnas que son las que sufren las vibraciones y al mismo tiempo amortiguan
y absorben las fuerzas que trae el sismo.

Así también en diversos elementos que están con nosotros en la vida diaria,
nuestro trabajo explica por qué las estructuras llegan a soportar en gran parte
este fenómeno.

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Vibraciones
El término vibración se refiere a la oscilación de un cuerpo o sistema mecánico
respecto a su posición de equilibrio. Los desplazamientos producidos generan,
en el sistema fuerzas de tipo elástico (mientras cesa la fuerza perturbadora),
que tienden a llevarlo a su posición de equilibro al cual llegan con una
velocidad determinada que hace sobrepasar esta posición, de esta manera se
puede disminuir o mantenerse según se presente o no fuerzas de resistencia.

 Vibraciones deseables, como la oscilación del péndulo que controla el


movimiento de un reloj o de una cuerda en un instrumento musical.
 Algunas vibraciones perjudiciales, desde las molestas (el ruido) hasta las
catastróficas (el fallo estructural en una aeronave). La vibración excesiva
en las máquinas o estructuras puede aflojar juntas y conexiones, y
causar desgaste prematuro y fatiga del metal.

Diferencia entre vibración y oscilación.


La oscilación es un movimiento de un lado para otro de un cuerpo que está
colgado o apoyado en un solo punto y la vibración es un tipo de oscilación; de
movimiento repetitivo alrededor de una posición de equilibrio.
La posición de equilibrio es a la que llegará cuando la fuerza que actúa sobre
él sea cero; cabe decir que esto es para cuerpos que no tienen fijación directa
o en objetos con movimientos ascendentes y descendentes.

Las vibraciones de los sistemas de un grado de libertad son problemas en los


que el movimiento puede describirse en términos de una sola coordenada de
posición. Las dos componentes básicas de todos los sistemas vibratorios son la
masa y la fuerza restauradora.

 En la imagen vemos la acción de


una fuerza perturbadora F (t) sobre

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un sistema formado por una masa “m” soportado por un elemento
elástico.

La vibración periódica es un movimiento que se repite en un intervalo de tempo


constante llamado periodo T en segundos. La inversa del periodo será la
frecuencia f (Hertz).

La vibración armónica

La vibración periódica más simple es la armónica en el cual el desplazamiento


“x” se puede expresar en la siguiente relación


x= Asen( t)
T

 A: el máximo desplazamiento de x llamado amplitud.


 T : periodo
 t: el instante en que se quiere determinar la posición.

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2 π rad
Como ω= ( ) : frecuencia angular
T s

x= Asen(ω t)

Derivamos con respecto al tiempo

π
 x́= A ω cos ( ω t ) (
o x́= A ω sen ω t+
2 )
2 2
 x́=−A ω sen (ω t) o x́= A ω sen(ω t + π )

Dividimos:
2
x́ −A ω sen( ω t)
=
x Asen(ω t )

x́+ ω2 x=0

o Relaciona la aceleración y el desplazamiento en el movimiento


armónico.

Sistemas de un grado de libertad

Ecuación diferencial del movimiento

Es un sistema de masa concentrada unida a un sistema fijo por medio de un


resorte de contante “k” y de un amortiguador de constante “c”

Si la masa “m” sufre un


desplazamiento x, tanto el resorte como
el amortiguador ejercerá sobre ella fuerzas F1 y F2, la primera proporcional a
su a deformación con respecto a la posición de equilibrio y la segunda
proporcional a la velocidad que tiene la masa en la posición “x”. Estas fuerzas
se oponen al movimiento.
F 1=−kx F 2=−c x́

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DCL: ecuacióó n diferencial de móvimientó vibratórió de un gradó de libertad





F( t)−kx −c x́ = m x́
 F ( t ) =kx +c x́ + m x́

Cuando sufre desplazamiento: δ

−k (x−δ ) −c x́ = m x́ F ( t )=kδ

kδ=kx +c x́ + m x́

Clasificación de las vibraciones


Las vibraciones se clasifican como forzadas y libres, amortiguadas o no
amortiguadas. Cuando una fuerza externa mantiene la vibración de un sistema
se dice que esta última es forzada. Si no existen fuerzas externas que
controlen el sistema se habla de vibración libre.
Las vibraciones amortiguadas se refieren a un sistema en el que la energía se
pierde por la fricción o por un amortiguador viscoso. En el caso de las
vibraciones libres no amortiguadas, no se disipa energía desde el sistema; en
consecuencia, el movimiento continúa de manera indefinida, al menos en
teoría. En realidad siempre existe algún amortiguamiento, aunque sea
pequeño, que al final detendrá la vibración.
En una vibración forzada, la oscilación puede continuar aun si hay
amortiguamiento.

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1. Vibraciones libres
Cuando F ( t ) o el desplazamiento δ son nulos.

1.1 Vibraciones libres no amortiguadas


Este caso se da cuando la F 2=−c x́ es nula.

Ecuación diferencial: 0=kx + m x́

k
Lo dividimos entre m: 0= x + x́ 0=ω x + x́
m

La solución de la ecuación diferencial: X ( t )=Asen ( ω t ) + B ω cos ( ω t )

Donde A y B son constantes que dependen de la manera como inicia el


movimiento.
B
 Si hacemos A=Ccos ( θ ) y B=Csen ( θ ) , tan ⁡( θ)=
A
X =Csen ( ω t+θ )
Donde θ es el ángulo de fase y C= √ A 2+ B 2

 Si hacemos A=−Csen ( θ ) y B=Ccos ( θ ) X =Ccos ( ω t+θ )


Derivamos la ecuación de solución:

π
X́ =Cωcos ( ω t+ θ ) O X́ =Cωsen( ( ω t +θ ) + )
2

( ω t+θ )+ π
X́ =−C ω2 sen ( ω t +θ ) O
X́ =C ω2 sen ¿

 Por el principio de la conservación de la energía:


2 2
m x́ k x
T+ Vp =constante + =constante
2 2

m x́ 2 k x2
d( + )
Derivamos respecto al tiempo: 2 2
=0
dt

k x́ x + m x́ x́=0 kx + m x́=0

1.2 Vibraciones libres amortiguadas

Ecuación diferencial de movimiento: 0=kx +c x́ + m x́

Su solución:

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2 c k
x= A e rt 0=r + r+
m m
x́= A ℜrt
2 rt
x́= A r e

c
m
¿
¿ δ
k ¿
¿ 2−4 ¿
m ¿
¿ r 1−2=−δ ± √ ¿
−c √
± ¿
m
r=¿

δ
Factor de amortiguamiento(n): ω n= δ n= ω

Casos particulares:

 Amortiguamiento crítico: δ 2−ω 2 =0


 Subamortiguamiento: δ 2−ω 2 <0
 Sobreamortiguamiento: δ 2−ω 2 >0

1.2.1 Amortiguamiento crítico: δ 2−ω 2 =0

Cuando n=1, entonces r1=r2= −δ o –ω .


Su solución será: X =Ae−ωt +B te−ωt

En donde la ecuación no pertenece a un movimiento vibratorio. El


sistema retorna a su posición de equilibrio sin vibrar en corto tiempo.

1.2.2 subamortiguamiento: δ 2−ω 2 <0

Cuando n<1 en donde el discriminante se vuelve imaginaria:

r=−δ ±i √ ω2−δ 2 , donde i= -1 y ω¿ =ω √1−n2

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ω¿ : frecuencia angular del sistema amortiguado .

Solución de la ecuación diferencial:

x=e−δt ( A e iω √ 1−n t + B e−iω √1−n t )


2 2

¿ ¿

x=e−δt ( A e i ω t + B e−i ω t )

Las relaciones de Euler:

e iθ =cosθ+isenθ

e−iθ =cosθ−isenθ

x=e−δt ( Acos ω¿ t +Bsen ω ¿ t)

ω
(¿¿ ¿ t+θ)
x=C e−δt sen ¿

La amplitud decrece:
ω ω
Para t1: (¿ ¿ ¿t +θ) Para t2= t + T’, (¿¿ ¿ t+θ)
'
−δt 1
x 1=C e sen ¿ x 2=C e−δ(t 1 +T ) sen ¿

1.2.3 sobreamortiguamiento: δ 2−ω 2 >0

Cuando n>1
δ
¿
¿
¿ 2−ω2
¿
t
¿
δ
¿
¿
¿
√¿
A e¿
x=e−δt ¿

2. Vibraciones forzadas

Cunadó f (t) nó es nuló.

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Dividido entre m:

F ° sen ω° t k +c
= x
m
x́ + x́
m m

Utilidad de las vibraciones

La medida de las vibraciones se hace por varias razones:

- Para verificar que las frecuencias y las amplitudes no sobrepasan los


límites que el material es capaz de soportar. ·
- Para evitar las excitaciones que hacen que ciertas partes de una
máquina entren en resonancia. ·
- Para que sea posible conocer las fuentes de las vibraciones y poder
aislarlas o amortiguarlas. ·
- Para hacer un mantenimiento de las máquinas, ya que muchos de los
problemas que pueden surgirle a las máquinas producen un incremento
de los niveles de vibración, que pueden ser medidos en alguna
superficie externa de la máquina y así actuar como indicador. ·
- Para construir o verificar modelos de estructuras.

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EJEMPLOS
APLICADOS A
VIBRACIONES
Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano
inclinado y está sujeto por un muelle como se muestra. Si su
centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
Hallar: (a) el período de la oscilación y (b) la velocidad máxima del
centro del cilindro.

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En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posición (xG) fuera del equilibrio

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Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posición de


equilibrio estático se tiene

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

La ecuación de movimiento de traslación en la dirección x, nos da

La ecuación de movimiento de rotación nos da

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

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Remplazando 83) en (6), se tiene

La relación entre la aceleración lineal y angular se obtiene tomando como


centro instantáneo el punto CI de la figura.

Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.

La velocidad para cualquier posición es

La velocidad máxima será

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Un bloque de 25 kg se sostiene mediante la disposición de que se


muestra. Si el bloque se desplaza verticalmente de su posición de
equilibrio hacia abajo, determínense: a) el periodo y frecuencia del
movimiento resultante y b) la velocidad y aceleración máximas del bloque
si la amplitud del movimiento es 30 mm

Muelle equivalente:

Ecuación del movimiento al desplazarlo una distancia (y) de la posición de


equilibrio (2ª ley de Newton)

b) Derivando respecto al tiempo la coordenada y(t) hallamos la velocidad y


aceleración del bloque en cualquier instante.

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Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la
posición de equilibrio estático y soportada por un muelle de rigidez k =14
N/mm. La barra está conectada a un coeficiente de amortiguamiento c =
69 N.s/m. Determine: (a) La ecuación diferencial para el movimiento
angular de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante, (c) el período y la
frecuencia del movimiento (si procede) y (d) la razón de amortiguamiento.

En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio


estático y en (b) el

DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del equilibrio.
Aplicando la segunda condición de equilibrio a la figura (a) resulta

Aplicando la ecuación de movimiento de rotación se tiene

Para ángulos pequeños senθ≈ θ y cosθ=1, entonces se tiene

Remplazando la ecuación (1) en (3) resulta

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De la figura (b) se tiene que

Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene

Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene

La frecuencia circular natural es

La razón de amortiguamiento se determina a partir de

La ecuación anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto


existe la frecuencia y el período amortiguados
La frecuencia amortiguada es:

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Una barra de 800g está atornillada a un disco de 1.2 kg. Un resorte de
constante k= 12 N/m une el centro del disco y la pared. Si el disco rueda
sin deslizar, determinar el periodo de pequeñas oscilaciones del sistema.
Radio del disco=250 mm; AB=600 mm

Desplazamientos pequeños:

Sen = θ, cosθ = 1− 1 /2 θ2

Rueda sin deslizar sobre el suelo:

Barra: gira como el disco: ω=θ́

Resorte elastico:

Energia total:
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Dos barras esbeltas están soldadas según se indica. La barra ABC pesa
10 N y en la posición de equilibrio está horizontal. La barra BD pesa 15
N y en la posición de equilibrio está vertical. Determine: (a) a) la razón de
amortiguamiento δ. (b) el tipo de movimiento y (c) la frecuencia y el
período del movimiento (si procede).

Datos:

WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m;


(a) ξ = ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ¿?
En la figura se muestra el DCL del sistema de varillas para una posición
angular θ cualquiera

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Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema, se tiene
(1)

Para ángulos pequeños senθ = θ y cosθ =1,

La ecuación diferencial de la vibración será:

Se procede a determinar el momento de inercia de las varillas respecto al punto


B

(3)

Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene:

Parte (a). Cálculo de la razón de amortiguamiento

Parte (b) El movimiento es sobreamortiguado debido a que la razón de


amortiguamiento es mayor que la unidad.

Parte (c) Como el sistema es sobreamortiguado no hay periodo ni frecuencia.

Un remolque y su carga tienen una masa de 250 kg. El remolque se


sostiene por medio de dos resortes de constante k=10 kN/m y se arrastra
sobre un camino aproximadamente senoidal, siendo su oscilación vertical

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de mínimo a máximo de 80 mm y la distancia entre dos máximos de 5
m. Determinar a) a qué velocidad ocurrirá la resonancia y b) la amplitud
de la vibración a una velocidad de 50 km/h.

Remolque con dos ruedas y 2 muelles en paralelo, muelle equivalente con


ke= 2k.

Suelo horizontal: movimiento oscilatorio en


torno a la posición de
equilibrio…

Suelo senoidal: La variación de la longitud del muelle es el resultado del


desplazamiento del carrito (y) y de la oscilación del suelo (y C):

Características de la sinusoide del suelo:

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