CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. 12/04/2019

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRONICA

ELECTRONICA FUNDAMENTAL
AUTORES:

HENRY PURUNCAJAS
DIEGO PINTA
JHON PALACIOS

DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE

MECATRONICA BASICA

LATACUNGA
2019
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GUIA DE SEGURIDAD Y SALUD PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

PERIODO
LABORATORIO: Mecatrónica VIGENCIA:
SEPTIEMBRE 2019 – FEBRERO 2020
DOCENRE: Ing. Patricia Constante CAMPUS: Latacunga
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ
MECATRÓNICA
LA PRÁCTICA:
TEMA DE LA
Sensor Capacitivo: Sensor nivel de Agua
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Un capacitor es un componente electrónico que almacena energía. En términos simples, un capacitor puede
verse como una batería muy pequeña y de baja capacidad. Un capacitor consta de dos partes principales. La
primera es un par de placas metálicas. Estas placas metálicas se encuentran separadas unas fracciones de
milímetro, y cada una va conectada a una terminal diferente del circuito (o sea, una placa es positiva y otra
negativa). Entre estas dos placas hay un material no conductor, que se llama dieléctrico. El dieléctrico evita
el paso de corriente entre una placa y otra.

Mediante el principio de los capacitores se pueden construir sensores, los cuales funcionan como capacitores
variables, los cuales dependiendo de cómo se construya, tienen una función principalmente de detección de
objetos. En el presente proyecto se explicará el diseño y construcción de un sensor de nivel de agua con un
sensor capacitivo casero.
OBJETIVOS:
I. Conocer y aplicar el funcionamiento de los sensores capacitivos.
II. Construir un sensor capacitivo casero.

MATERIALES:
 Contenedor de agua (1Litro)
 Papel aluminio de alta densidad (molde desechable de pavo de aluminio)
 Arduino
 Leds

EQUIPOS:

o Multímetro
o PC
o Compilador de Arduino

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

o Diseño y construcción de un sensor capacitivo
o Adaptar el sensor capacitivo como un medidor de nivel de agua
o Observar como a capacitancia varía dependiendo de la variable a medir.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
CONCEPTOS ELECTROSTATICOS

Se denomina electrostática o electricidad a la parte de la física que tiene por objeto el estudio las
fuerzas eléctricas existentes entre cargas eléctricas en reposo y los estados de equilibrio
determinados por dichas fuerzas. [1]
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CARGA ELECTRICA

La carga eléctrica es una propiedad intrínseca de la materia que puede presentarse en cuerpos
grandes y pequeños. Las cargas eléctricas también pueden crear campos de fuerza en el espacio,
los que a su vez pueden transmitir fuerza a otros cuerpos cargados y afectar en su movimiento.

Un modelo simplificado describe al átomo como un pequeño pero pesado núcleo cargado
positivamente rodeado por uno o más electrones cargados negativamente. El núcleo contiene
protones, que tienen carga positiva, y neutrones, que no tienen carga eléctrica neta. Todos los
protones y todos los electrones tienen exactamente la misma magnitud de carga eléctrica, pero sus
signos son opuestos. [2]

Figura 1. Cargas positiva y negativa. [3]

CUANTIFICACION DE CARGAS

Experimentalmente se demuestra que el fluido eléctrico no es continuo, sino que está formado por
un múltiplo de cierta cantidad mínima de carga, la cual se denomina carga fundamental y se le asigna
el símbolo e.

𝑒 = 1.60210 ∗ 10−19 𝑐𝑜𝑢𝑙

La característica de la carga eléctrica de aparecer en múltiplos de una carga elemental indivisible,

se conoce como cuantización de la carga, y se dice que la carga eléctrica está cuantizada en
unidades iguales a la carga del electrón. [4]

Tabla 1. Cargas y masas elementales. [5]

2.2 FUERZA ENTRE CARGAS

LEY DE COULOMB

En 1784, el físico francés Charles Augustin de Coulomb, descubrió la ley cuantitativa entre las
fuerzas entre dos cargas puntuales, midiendo las fuerzas de atracción y repulsión con un dispositivo
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llamado balanza de torsión, semejante al aparato utilizado por Cavendish para investigar la acción
de las fuerzas gravitacionales. [3]

La ley de Coulomb establece que la fuerza entre dos cargas puntuales q1 y q2 es directamente
proporcional a la magnitud de cada una de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia entre ellas. [6]

Matemáticamente la ley de Coulomb se expresa de la siguiente manera:

𝑞 ∗𝑞
𝐹⃗ = 1𝑟 2 2 (1)

Esta expresión define la fuerza entre dos cargas en el vacío, pero cabe destacar que también
depende del medio en el que se encuentran las cargas, por tanto, se agrega una constante cuyo
valor está dado por:
1
𝐾 = 4𝜋∗𝜀 (2)
0

Donde 𝜀0 es la constante de permisibilidad del material, así, reemplazando la ecuación (2) como
constante a la ecuación (1), se obtiene:

𝑞1 ∗ 𝑞2
𝐹⃗ = ∗𝐾
𝑟2
𝑞1 ∗𝑞2
𝐹⃗ = 𝑟 2 ∗4𝜋∗𝜀 (3)
0

CAMPO ELECTRICO

El campo eléctrico se define en términos de la fuerza sobre tal carga de prueba positiva. En
particular, el campo eléctrico, en cualquier punto en el espacio se define como la fuerza ejercida
sobre una pequeña carga de prueba positiva colocada en dicho punto, dividida por la magnitud de
la carga de prueba q. [7]

𝐹 ⃗
𝐸⃗⃗ = 𝑞 (4)

Debido a que el campo se mide en un punto del espacio el campo también se denota como un vector
que sirve para describir un sistema de cargas. [8]

Tomando en cuenta la ley de Coulomb e igualando las ecuaciones se obtiene:

𝑞1 ∗ 𝑞2
𝑟 2 ∗ 4𝜋 ∗ 𝜀
0
𝐸⃗⃗ =
𝑞
𝑞
𝐸⃗⃗ = 𝑟 2 ∗4𝜋∗𝜀 (5)
0
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ATRACCION Y REPULSION DE CARGAS

El fenómeno de atracción electrostática fue conocido durante mucho tiempo, pero sólo hasta el siglo
XVIII fue descubierto el fenómeno de repulsión electrostática que habría de servir para estructurar
una teoría más completa de la electricidad.

Es posible reproducir el fenómeno básico de la electrostática si se toma una hoja de papel y se la

parte en trozos muy pequeños que se esparcen sobre una mesa; a continuación, se toma un objeto
de plástico, como un peine, y se lo pasa repetidamente por el cabello, para luego acercarlo a los
trozos de papel. Se podrá observar cómo aquéllos saltan y quedan adheridos al peine cuando éste
se acerca a suficiente distancia. [9]

En resumen, cuando un cuerpo se encuentra cargado positivamente y otro negativamente se atrae,

mientras si ambos poseen la misma carga se repelen.

Grafico 2. Atracción de Cargas. [10]

Gráfico 3. Repulsión de Cargas. [10]

Si se parte por la mitad un cuerpo que está eléctricamente polarizado, cada una de las dos partes
quedará cargada eléctricamente con cargas iguales y de signo contrario. La carga total de un sistema
cerrado es una cantidad que se conserva, es decir, la carga no se genera ni se destruye
espontáneamente.

POTENCIAL ELECTRICO

Para aplicar la conservación de la energía, es necesario definir la energía potencial eléctrica como
otro tipo de energía potencial. La energía potencial se puede definir sólo para una fuerza
conservativa. El trabajo realizado por una fuerza conservativa al mover un objeto entre dos
posiciones cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida, por consiguiente, se define el
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potencial eléctrico como el trabajo que debe realizar un campo electrostático por cada unidad de
carga para moverla desde un punto A hasta un punto B. [11]

DIFERENCIA DE POTENCIAL

Es útil definir el potencial eléctrico como la energía potencial eléctrica por unidad de carga. El
potencial eléctrico está dado por el símbolo V. Si una carga de prueba positiva q tiene energía
potencial eléctrica en algún punto a en relación con alguna energía potencial cero, el potencial
eléctrico V en este punto se describe como: [12]
𝐸𝑃𝐴
𝑉𝐴 = (6)
𝑞

Tomando en cuenta el trabajo como una variación de energía potencial se obtiene:

∆𝑈 𝐵
∆𝑉 = ⃗⃗⃗⃗
= − ∫𝐴 𝐸⃗⃗ ∗ 𝑑𝑙 (7)
𝑞

LEY DE OHM

Para producir una corriente eléctrica en un circuito se requiere una diferencia de potencial. Una
forma de producir una diferencia de potencial a lo largo de un alambre es conectar sus extremos a
las terminales opuestas de una batería. Fue Georg Simon Ohm (1787-1854) quien estableció
experimentalmente que la corriente en un alambre metálico es proporcional a la diferencia de
potencial V aplicada a sus dos extremos. [2]. A partir de este enunciado se deduce:
𝑉
𝐼=𝑅 (8)

2.3 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

CONDUCTOR ELECTRICO

Se define un conductor eléctrico como aquel material que en el momento en el cual se pone en
contacto con un cuerpo cargado eléctricamente, trasmite la electricidad a todos los puntos de su
superficie. Los conductores eléctricos son elementos que contienen electrones libres en su interior
por lo que facilitan el desplazamiento de las cargas en el material. [13]

Aunque la mayoría de metales tienen una conductividad eléctrica excelente, el cobre constituye el
elemento principal en la fabricación de conductores por sus notables ventajas mecánicas y eléctricas

AISLANTE ELECTRICO

Los aislantes eléctricos son aquellos materiales en los cuales todos los electrones están unidos a
átomos y no pueden moverse libremente a través del material. Los materiales aislantes tienen la
función de evitar el contacto entre las diferentes partes conductoras (aislamiento de la instalación) y
proteger a las personas frente a las tensiones eléctricas. Desde el punto de vista atómico, los
electrones en un material aislador están apretadamente ligados al núcleo. [14]
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MATERIAL DIELECTRICO

Se denomina dieléctrico al material mal conductor de electricidad, por lo que puede ser utilizado
como aislante eléctrico, y además si es sometido a un campo eléctrico externo, puede establecerse
en él un campo eléctrico interno, a diferencia de los materiales aislantes con los que suelen
confundirse. Todos los materiales dieléctricos son aislantes, pero no todos los materiales aislantes
son dieléctricos. [15]

PERMITIVIDAD Y POLARIZACION

El valor de la constante dieléctrica K de un material define el grado de polarización eléctrica de la

substancia cuando esta se somete a un campo eléctrico exterior. [16] El valor de K es afectado por
muchos factores, como el peso molecular, la forma de la molécula, la dirección de sus enlaces o el
tipo de interacciones que presente. Cuando un material dieléctrico remplaza el vacío entre los
conductores, puede presentarse la polarización, permitiendo que se almacenen cargas adicionales.
[17]

La magnitud de la carga que se puede almacenar entre los conductores se conoce como
capacitancia ésta depende de la constante dieléctrica del material existente entre los conductores,
el tamaño, la forma y la separación de los mismos.

CAPACITOR

Un capacitor es un dispositivo capaz de almacenar carga eléctrica, y consiste en dos objetos

conductores (generalmente placas u hojas) colocados uno cerca de otro, pero sin que estén en
contacto. Los capacitores se usan ampliamente en los circuitos electrónicos. Almacenan carga que
posteriormente se puede liberar. [18]

TIPOS DE CAPACITORES

Existen diferentes tipos de capacitores y su clasificación puede depender de las características

físicas, por ejemplo:

Tipos de condensadores según su capacidad:

- Condensadores fijos.
- Condensadores variables.

Tipos de condensadores según el material dieléctrico:

 Condensadores cerámicos
 Condensadores de sulfuro de polietileno
 Condensadores electrolíticos de aluminio.
 Condensadores electrolíticos de tantalio.

TIPOS DE CAPACITORES SEGÚN SU FORMA

CAPACITOR DE PLACAS PARALELAS

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Consiste de dos láminas paralelas de área A separadas por una pequeña distancia d, como se
muestra en la figura.

Gráfico 4. Condensador de placas paralelas. [3]

La capacidad se determina de la siguiente manera:

𝑄
𝐶 = ∆𝑉 (8)

La expresión para el campo eléctrico entre las placas es:

𝑄
𝐸=𝜀 (9)
0 ∗𝐴

Y la diferencia de potencial entre las placas es

∆𝑉 = 𝐸 ∗ ∆𝑑

𝑑
∫ 𝑑𝑉 = 𝐸 ∫ 𝑑𝑙
0

𝑉 = 𝐸∗𝑑 (10)

Sustituyendo la Ec. (9) en la Ec. (10) se obtiene

𝑄∗𝑑
𝑉=𝜀 (11)
0 ∗𝐴

Por tanto, la capacitancia de un condensador de placas paralelas está definida por:

𝜀0 ∗𝐴
𝐶= (12)
𝑑

CAPACITOR CILINDRICO

Consiste de dos cilindros coaxiales de longitud L y de radios a y b. El cilindro interior tiene una
densidad lineal de carga λ y el cilindro exterior una densidad lineal de carga –λ, como lo ilustra la
figura.
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Gráfico 5. Condensador cilíndrico. [3]

El campo eléctrico solo tiene componente radial y su magnitud está dada por

𝜆∗𝐿
𝐶= 𝑏 (13)
∫𝑎 𝐸∗𝑑𝑙

Entonces:
2𝜋∗𝜀0 ∗𝐿
𝐶= 𝑏 (14)
ln( )
𝑎

Si los conductores cilíndricos se encuentran uno muy cerca del otro, tal que, b = a + d, con d << r
usando la aproximación se obtiene
2𝜋∗𝜀0 ∗𝑎∗𝐿
𝐶= (15)
𝑑

CAPACITOR ESFERICO

Consiste de dos conductores esféricos concéntricos de radios a y b, como lo indica la figura.

Gráfico 6. Condensador esférico. [3]

Al colocar sobre la esfera interior (a través de un pequeño orificio practicado en la esfera exterior),
una carga Q, en la cara interna de la otra esfera se induce una carga igual y opuesta –Q, como
consecuencia del teorema de Gauss.

𝑑
∫ 𝑑𝑉 = 𝐸 ∫ 𝑑𝑙
0
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Pero la magnitud del campo en medio de las dos esferas se obtiene utilizando e teorema de
Gauss, dando por resultado

𝑄 𝑏−𝑎
𝐸 = 4𝜋∗𝜀 ∗ (16)
0 𝑏∗𝑎

Por tanto

4𝜋∗𝜀0 ∗𝑎𝑏
𝐶= (17)
𝑏−𝑎

Si el radio a tiende al radio b y la separación de las cortezas es d = b-a, se tiene:

4𝜋∗𝜀0 ∗𝑎𝑏
lim 𝐶 = lim (18)
𝑎→𝑏 𝑎→𝑏 𝑏−𝑎

𝜀0∗𝐴
𝐶=
𝑑

En donde A es el área de la superficie esférica.

SENSORES CAPACITIVOS

Sensor capacitivo. Es un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante
metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad.

Funcionamiento

Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un oscilador cuya
capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una
pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en
algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el
objeto.

Aplicaciones

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.

 Detección de nivel

En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacitancia.

 Sensor de humedad
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El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el

dieléctrico, por ejemplo, el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.

 Detección de posición

Ventajas e inconvenientes

Las ventajas de este dispositivo son algunas más que en el caso de los sensores inductivos. La
primera ventaja es común para ambos, detectan sin necesidad de contacto físico, pero además esto
sensor lo realiza de cualquier objeto.

Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del sensor, puede
alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de
la masa a detectar, si quiero realizar una detección de cualquier tipo de objeto este sensor no nos
sirve, puesto que depende de la constante eléctrica.

CÁLCULOS
Cálculos de la Capacitancia

𝜀𝑎𝑔𝑢𝑎
𝐶𝑇 = 𝑘 ′ ( 𝐴 + 𝜀𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑏 + 𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 )
𝑑

Constante Dieléctrica

(1)(80) (2.6)(80)
𝑘′ = +
(1) + (80) (2.6) + (80)

𝑘 ′ = 3.50

𝑝𝑓 (0.1𝑚)(0.10𝑚) 𝑝𝑓 (0.1𝑚)(0.10𝑚)
𝐶𝑇 = (3.50) (8.85 + 23.01 + )
𝑚 0.083𝑚 𝑚 0.083𝑚

𝐶𝑇 = 3.50(4.1𝑝𝑓)

𝐶𝑇 = 14.77𝑝𝑓

𝐶1 = 𝐶𝑎𝑖𝑟𝑒 + 𝐶𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝐶𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

𝑎 ∗ (𝑏 − ℎ) 𝑎∗ℎ 𝑎∗𝑏
𝐶1 = 𝜀𝑎𝑖𝑟𝑒 + 𝜀𝑎𝑔𝑢𝑎 + 𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑑 𝑑 𝑑

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0989𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.011𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.11𝑚)

𝐶1 = (8.85 ) + (708 ) + (23.01 )
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶1 = 1.05𝑝𝑓 + 9.46𝑝𝑓 + 3.05𝑝𝑓

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𝐶1 = 14𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0878𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.022𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.11𝑚)

𝐶2 = (8.85 ) + (708 ) + (23.01 )
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶2 = 0.93𝑝𝑓 + 18.76𝑝𝑓 + 3.05𝑝𝑓

𝐶2 = 22.74𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0767𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.033𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.11𝑚)

𝐶3 = (8.85 ) + (708 ) + (23.01 )
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶2 = 0.81𝑝𝑓 + 28.14𝑝𝑓 + 3.05𝑝𝑓

𝐶2 = 32 𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0666𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.044𝑚)

𝐶4 = (8.85 ) + (708 ) + 3.05𝑝𝑓
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶4 = 41.20𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0545𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.055𝑚)

𝐶5 = (8.85 ) + (708 ) + 3.05𝑝𝑓
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶5 = 0.58𝑝𝑓 + 47.34𝑝𝑓 + 3.05𝑝𝑓

𝐶5 = 50.3𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0434𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0666𝑚)

𝐶6 = (8.85 ) + (708 ) + 3.05𝑝𝑓
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶6 = 58.86𝑝𝑓

𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0323𝑚) 𝑝𝑓 (0.10𝑚) ∗ (0.0777𝑚)

𝐶7 = (8.85 ) + (708 ) + 3.05𝑝𝑓
𝑚 (0.083𝑚) 𝑚 (0.083𝑚)

𝐶7 = 69.32𝑝𝑓

Tabla de valores de capacitancia medidos al variar la cantidad de agua.

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Valores medidos (𝒑𝑭)

Capacidad (ml)
min. máx.

0 16 18

100 23 26

200 29 32

300 34 37

400 39 41

500 43 46

600 49 51

700 54 58

800 60 64

900 65 69

Programación de Arduino para mostrar la cantidad de agua en el envase.

int ScalepF=8;
int level=3;
int led6=7;
int led5=8;
int led4=9;
int led3=10;
int led2=11;
int led1=12;
float estado;

//High values//
#define analogPin A0
#define chargePin 5
#define dischargePin 6
#define resistorValue 10000.0F

unsigned long startTime;

unsigned long elapsedTime;
float microFarads;
float nanoFarads;

//Low values//
const int OUT_PIN = A2;
const int IN_PIN = A0;
const float IN_STRAY_CAP_TO_GND = 50.28;
const float IN_CAP_TO_GND = IN_STRAY_CAP_TO_GND;
const float R_PULLUP = 30.0;
const int MAX_ADC_VALUE = 1023;
void setup() {
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Serial.begin(9600);
pinMode(ScalepF,INPUT);

pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN_PIN, OUTPUT);
pinMode(chargePin, OUTPUT);

pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(level, INPUT);
digitalWrite(level, LOW);
}
void loop() {
pinMode(chargePin,INPUT);
pinMode(dischargePin,INPUT);//We give high impedance to the two pins. We don't use
this pins
pinMode(IN_PIN, INPUT);
digitalWrite(OUT_PIN, HIGH);
int val = analogRead(IN_PIN);
digitalWrite(OUT_PIN, LOW);

if (val < 976)

{
pinMode(IN_PIN, OUTPUT);

float capacitance = (float)val * IN_CAP_TO_GND / (float)(MAX_ADC_VALUE - val);

Serial.println("Scale: 1pF-1nF");
Serial.println(capacitance,3);
Serial.println("pF");
delay(200);
estado=(capacitance,3);

if(capacitance > 0){

digitalWrite(led1, HIGH);
}
if(capacitance > 18){
digitalWrite(led2, HIGH);
}
if(capacitance > 32){
digitalWrite(led3, HIGH);

if(capacitance > 41){

digitalWrite(led4, HIGH);

}
if(capacitance > 51){
digitalWrite(led5, HIGH);
}

if(capacitance > 64){

digitalWrite(led6, HIGH);
}
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delay(2000);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(led5, LOW);
digitalWrite(led6, LOW);

}
while (micros() % 1000 != 0);
}

ANÁLISIS DE RESULTADOS
Esquema Eléctrico

Implementación
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Funcionamiento

Explicación

El circuito está diseñado para medir la variación de capacitancia que se produce, En la imagen se puede
apreciar la lectura que el sensor registra cuando el recipiente está vacío, es decir mide la capacitancia en el
vacío, y se identifica mediante el encendido de un led en la protoboard.

Lectura del serial de Arduino

Lecturas del sensor con el recipiente vacío.

Medición de la variación de capacitancia con líquido en el recipiente.

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Explicación

Conforme se vierta agua en el recipiente, el sensor empezara a dar lectura de la variación de capacitancia,
dicha variación se la puede apreciar conforme se enciendan los leds. En la imagen se puede apreciar el
llenado del recipiente con líquido, así como lectura del sensor y el prendido de los leds que identifican el
funcionamiento del proyecto presente.

En esta imagen se puede apreciar el encendido completo de todos los leds, lo cual proporciona la lectura del
sensor una vez se allá llenado el recipiente por completo o alcanzo el tope en la cantidad de mililitros con la
que se graduó la escala del recipiente.
CONCLUSIONES
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 Los sensores capacitivos son especialmente útiles para medir presencia de cualquier tipo de
material, tanto metálico como no metálico, por lo cual se puede adaptar a la medición de cualquier
variable deseada.
 En este caso el sensor es capaz de medir la cantidad de agua en un recipiente, el cual al variar su
capacitancia al recibir una cantidad de agua diferente, mostrará en 6 leds el nivel del recipiente,
siendo el primer led la cantidad mínima de capacidad, y el sexto el nivel máximo.
 Mediante una placa de control, como en este caso “Arduino”, nos permite medir la capacitancia y
también establecer los valores en los cuales poder controlar los Leds.

RECOMENDACIONES:
 Calibrar con precisión el sensor hecho con el Arduino mediante mediciones de capacitores reales
que se conozca su capacitancia.
 Tomar en cuenta la capacitancia propia provocada por el recipiente y por la placa en donde se haya
montado el Arduino.
 Medir con un multímetro la capacitancia para verificar los valores.
 Para el envase, es preferible usar un envase graduado, pero de no ser posible usar un envase graduado para realizar las
escalas en el recipiente a usar, o para mayor precisión usar una balanza.
BIBLIOGRAFÍA:

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f43cc0813e69&v=&b=&from_search=2. [Último acceso: 1 Febrero 2018].
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ANEXOS:

Anexo No. 1: Miembros del grupo.

Anexo No. 2: Sensor adaptado.

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Anexo No. 3: Medida a nivel bajo.

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FIRMAS

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Nombre: Ing. Patricia Constante Nombre: Ing. Marcelo Silva Nombre: Ing. Mayra Erazo
COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO