Sunteți pe pagina 1din 12

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE DINAMICA DE MAQUINAS


INFORME 1
INTRODUCCIÓN A LA MODELACIÓN EN SIMULINK DE MATLAB Y MODELADO DE TRANSFORMADORES
MONOFÁSICOS - PARTE 01.

Nombre: Jorge Rivera


Fecha de entrega: 23 de Abril del 2018
GR: 1

2018 -A
1. Título: Introducción a la modelación en simulink de matlab y modelado de
transformadores monofásicos - parte 01.
2. Objetivos:
2.1. Familiarizarse con el entorno y herramientas de modelación de Simulink de
Matlab.
2.2. Observar la respuesta dinámica de un circuito RLC en paralelo y de un oscilador
de frecuencia, modelados en Simulink.
2.3. Comenzar con el modelado de un transformador monofásico de dos devanados.
3. Informe:
3.1. De las simulaciones realizadas en los numerales 6.1 y 6.3 efectuar un análisis
comparativo de las respuestas obtenidas con respecto a respuestas teóricas esperadas
(según bibliografía a ser consultada).

Circuito RLC

a.Diagrama de bloques para la energización de un circuito RLC. b. Circuito RLC.

Fig 1. Energización del circuito RLC.

a. Resultado de la simulación en simulink de la figura 1 a b. Respuesta teorica esperada [1]


Fig 2 . Respuesta a la energización del circuito RLC
la comparación entre el resultado teórico y practico muestran las mismas gráficas, en
donde se alimenta con una fuente paso, la cual llega a tener un voltaje constante de 100
voltios.
En la figura 2a se puede apreciar que el capacitor en primera instancia tiene voltaje, pero
llega a estabilizarse y puesto que el capacitor en corriente continua actúa como un circuito
abierto en la gráfica a partir de los 0.45 segundos empieza a estabilizarse.
Por otro lado, el inductor empieza con una corriente de cero hasta que alcanza un valor
aproximado de 2 A, en lo cual empieza a actuar como un cortocircuito en corriente
continua.

Trasformador.

Fig 3 . Diagrama de bloques del transformador de dos devanados.

Fig 4 . Corrientes del secundario en el primario, con carga cortocircuito y vacío.


Fig 5 . Voltajes del secundario en el primario, con carga cortocircuito y vacío.

En las figuras 4 y 5 se aprecian los diferentes estados el transformador, con carga, en


cortocircuito y en vacío. En cada uno de estos casos, el transformador se comporta como se dida
en la teoría, por ejemplo en corto circuito, se aprecia una gran corriente ( ver figura 4) y cero
voltios ( ver figura 5). De igual forma en el caso de vacío, en donde existe voltaje, pero no
corriente.
Para la simulación solo se tomo en cuenta carga resistiva.

3.2. Desarrollar el proyecto 3: Energización de un circuito RL del capítulo 2 del libro de


la referencia [1].

Energización de un circuito RL

a. Diagrama de bloques para la energización de un circuito RL. b. Circuito RL

Fig 6. Energización del circuito RL.

a) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100 V,


Angulo de fase= 0 grados.
Fig 7. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL..

En la figura se puede observar la respuesta del circuito RL con una exitacion sinusoidal, esta
respuesta cuenta con dos partes una transitoria y una estable, la ecuación correspondiente se
da como:

EC 1.

Donde:

Z: Es el módulo de la impedancia.

Vpk: Voltaje pico de la fuente de excitación.


Wst: Frecuencia en rad/seg
Ө: Angulo de Fase.

φ: Angulo formado por la impedancia.


Para encontrar la constante A se recurre a condiciones de bordo donde i(0) es cero.
EC 2.

Por lo tanto, despejando el valor de A y resolviendo se obtiene el valor de:


𝑉𝑝𝑘 sin(𝜃 − ∅)
𝐴=−
𝐼𝑍𝐼
100 sin(0 − 88.93)
𝐴=−
12.566
𝐴 = 7.95 [𝐴]

Este valor se puede observar en la figura ubicándose al inicio de la grafica ya que esto
es un DC offset. El cual decrecerá a medida que aumenta el tiempo llegando a un estado
estable.
Cabe resaltar que al tener una carga RL donde L es mucho mayor a R, el ángulo formado
por estos dos tendera a 90 grados.

b) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100 V,


Angulo de fase= 90 grados.

Fig 8. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL..


En este caso B se colocó un ángulo de fase de 90 grados como se menciono
anteriormente, mientras L>>R el ángulo tendera a ser 90 grados por lo cual en la figura
podemos apreciar que no se tiene un parte transitoria como en el caso anterior, esto se
debe al resolver la ecuación 2, el resultado A es cero

c) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100 V,


Angulo de fase= arctan(WL/R)= grados.

Fig 9. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL.

En el caso C se coloca un ángulo de fase igual al ángulo entre la inductancia y resistencia dando
como resultado cero en la parte transitoria. A es cero.

3.3. Realizar la simulación de un transformador con carga, el cual sufre un cortocircuito


con un tiempo de 0.05 segundos y se corrige su falla quedando abierto.
Fig 10. Respuesta de la corriente secundaria, con carga, cortocircuito y vacío.

Fig 11. Respuesta de la corriente secundaria, con carga, cortocircuito y vacío.


Fig 12. Respuesta de la Voltajes secundarios, con carga, cortocircuito y vacío. Flujo muto y voltaje primario

En las figuras 11 y 12 se puede ver el comportamiento del transformador, cuando tiene


carga y ocurre un cortocircuito, este cortocircuito dura 0.05 segundos en la simulación y
dejando al transformador en vacío, además se puede ver la variación del flujo mutuo del
transformador. Hay que hacer notar que estas simulaciones no contemplan la saturación
del núcleo del transformador y que se uso carga resistiva en este punto, con un valor de
10 ohm.

Anexo 1 [ código usado para la simulación del punto 3,3]

4. Conclusiones y recomendaciones (mínimo cuatro conclusiones y dos


recomendaciones de la práctica).

4.1. Conclusiones.
• Cualquier sistema eléctrico puede ser simulado a través de estructuras de bloques de
funciones y operaciones algebraicas que permiten determinar su comportamiento en
el tiempo y así obtener las gráficas correspondientes indicando dicho
comportamiento.
• En la simulación de sistemas mediante bloques de funciones no es conveniente el
uso de bloques de derivadas pues esto ocasiona ruido en los sistemas de resonancia,
es por eso que se debe utilizar los bloques de integración.
• En una carga RL mientras mayor sea la inductancia, no existirá parte transitoria, esto
se aprecia en el punto 3.2, donde se varia el ángulo de fase y se logra este efecto,
pero esto depende del tipo de fuente que se use, ya que para el caso de RLC se uso
una fuente tipo paso, en la cual el comportamiento de la inductancia y capacitancia
son diferentes.
• El flujo mutuo en un corto circuito es mucho mas estable a diferencia del
transformador con carga y en vacío, esto se puede apreciar en la figura 12, a partir
de los 0.6 segundos hasta los 0.1 segundos

4.2. Recomendaciones.
• Colocar correctamente los nombres de las variables, ya sea en el archivo .m y en el de
simulink y además no colocar el mismo nombre a estos dos archivos pues ocaciona
problemas al simularlo.
• Realizar simulaciones con varios tipos de cargas, R, RL, RC, RLC, con el fin poder
apreciar el comportamiento de los transitorios de la corriente, voltaje y flujo mutuo en
el transformador.

5. Bibliografía.
[1] C.-M. Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery: Using MATLAB/SIMULINK. Prentice Hall
PTR, 1998.
Anexo 1
clear all;

% Parámetdos del transformador

Vrated = 120; % voltaje rms del primario


Srated = 1500; % VA nominales del transformador
Frated = 60; % frequencia nominal en Hz
Zb = Vrated^2/Srated; % impedancia base del primario
wb = 2*pi*Frated; % frecuencia angular base
Vpk = Vrated*sqrt(2); % voltaje pico del primario
NpbyNs = 120/240; % relación de vueltas del transformador
r1 = 0.25; % resistencia del bobinado 1 en ohms
rp2 = 0.134; % resistencia del bobinado 2 en ohms vistos desde el primario
xl1 = 0.056; % reactancia de dispersión del bobinado 1 en ohms
xpl2 = 0.056; % reactancia de dispersión del bobinado 2 en ohms vistos desde el primario
xm = 708.8; % reactancia no saturada de magnetización en ohms
xM = 1/(1/xm + 1/xl1 + 1/xpl2);

% Parametros de la simulación
tstop = 0.057; % tiempo de simulación
tsto=tstop;
Psi1o = 0; % Valor inicial de concatenaciones de flujo del bobinado 1
Psip2o = 0; % Valor inicial de concatenaciones del flujo del bobinado 2 visto desde el primario

disp('SIMULACIÓN DEL TRANSFORMADOR')


disp('')

disp('VALOR DE RH, RESISTENCIA PARA DETERMINAR v2''')


disp('Ejemplo: RH = 0 para corto circuito')
disp(' RH = 100*Zb para circuito abierto')
disp('Zb es igual a la impedancia base del primario')
disp('')
%%% tranasformador con carga
RH = input('Ingerese el valor en ohms de RH (carga)')
disp('')
find_system('Name','s1a12');
open_system('s1a12')
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
pause(2)
y1=y;

%Transformador en cortocircuito
tstop=0.05;
tstop1=tstop;
set_param('s1a12/HGR','Gain','-RH');
set_param('s1a12/HGR','Gain','0');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
pause(2)
y2=y;
set_param('s1a12/HGR','Gain','-RH');

%transformador en vacio
tstop=0.03;
tstop2=tstop;
set_param('s1a12/HGR','Gain','10000');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
pause(2)
y3=y;
set_param('s1a12/HGR','Gain','-RH')
save_system('s1a12')
clf;

t=[y1(:,1);tsto+y2(:,1);tstop1+tsto+ y3(:,1)];
u=[y1(:,3);y2(:,3);y3(:,3)];
i=[y1(:,6);y2(:,6);y3(:,6)];
psim=[y1(:,4);y2(:,4);y3(:,4)];
subplot(6,1,1)
plot(t,u,'-')
ylabel('v en [V]')
title('Voltaje del secundario, carga, corto y vacio')

%carga, cortocircuito,vacio
% CARGA
subplot(6,1,2)
plot(y1(:,1),y1(:,3),'-.')
ylabel('v2'' en [V]')
title('Voltaje del secuntadio, CARGA')
subplot(6,1,3)
plot(y2(:,1),y2(:,3),'-')
ylabel('v2'' en [V]')
title('Voltaje del secuntadio CORTO')
subplot(6,1,4)
plot(y3(:,1),y3(:,3),'-')
ylabel('v2'' en [V]')
title('Voltaje del secuntadio Vacio')

subplot(6,1,5)
plot(t,psim,'-')
ylabel('psim en [Wb/sec]')
title('Flujo mutuo')

subplot(6,1,6)
plot(y(:,1),y(:,2),'-')
ylabel('v1'' en [V]')
title('Voltaje del primario')

h2=figure;
clf;
subplot(6,1,1)
plot(t,i,'-')
ylabel('v en [V]')
title('corriente del secundario, carga, corto y vacio')

%carga, cortocircuito,vacio
% CARGA
subplot(4,1,2)
plot(y1(:,1),y1(:,6),'-.')
ylabel('i2'' en [A]')
title('Corriente del secuntadio, CARGA')
subplot(4,1,3)
plot(y2(:,1),y2(:,6),'-')
ylabel('i2'' en [A]')
title('Corriente del secuntadio CORTO')
subplot(4,1,4)
plot(y3(:,1),y3(:,6),'-')
ylabel('i2'' en [A]')
title('Corriente del secuntadio Vacio')

h3=figure;
clf;

plot(t,i,'-')
ylabel('i2p en [A]')
title('corriente del secundario en el primario, carga, corto y vacio')

S-ar putea să vă placă și