EL USO DEL BRAZO MECÁNICO EN LAS EMPRESAS

PRODUCTORAS PEQUEÑAS
Planteamiento del problema:
Los brazos robóticos han sido un gran avance para las empresas productoras grandes
ya que estas son muy eficaces precisas y no paran hasta que se les diga,
evidentemente hay que darles servicio, pero prácticamente han remplazado al obrero
en ciertos trabajos, aun así, que hay de las empresas productoras chicas o medianas las
cuales no se pueden permitir tener si quiera una de estas maravillosas maquinas, no
hay mucho que puedan hacer ya que estas obras son muy caras y requieren de un
mantenimiento cada cierto tiempo por lo que nuestra investigación se basa en eso, en
buscar soluciones a encontrar la manera de crear brazos robóticos eficaces para
empresas productoras chicas ya que esto mejoraría muchísimo la calidad, la
producción y las ganancias de estas empresas impulsándolas más rápidamente a ser
empresas grandes
Antecedentes:
En la actualidad los casos de empresas chicas o medianas queriendo buscar una
solución a este problema son muchos y es que la automatización de las empresas
chicas o medianas es muy importante ya que estas crean dos de cada tres empleos del
sector privado.
Su principal objetivo hoy en día es incrementar su competitividad gracias a la
investigación y a la innovación, pero ¿cómo hacerlo con presupuestos mucho más
limitados que el de las grandes corporaciones? He ahí el problema.
Universal Robots lanzó su primer robot (Robot colaborativo) en el año 2008 es porque
ayudan a las empresas a liberar a los trabajadores de las tareas más aburridas y
peligrosas, pudiendo dedicarlos a otras más creativas en las que el ingenio humano
aporta un gran valor añadido.
Por último, su facilidad de programación hace que no sea necesario contratar a
profesionales cualificados, ya que cualquier persona, incluso sin conocimientos de
robótica, puede programar un cobot para funciones sencillas gracias a su intuitiva
interfaz. Este coste añadido en la robótica tradicional supone un desembolso al que
muchas pequeñas empresas no pueden hacer frente, y por ello una vez más el robot
colaborativo colabora en igualar las condiciones frente a las grandes corporaciones.
Pese a que la adquisición de la última tecnología y la selección de mano de obra
cualificada son algunas de las dificultades con las que cuentan las pequeñas empresas,
saben aprovechar otras cualidades como su agilidad para adaptarse rápidamente a las
tendencias de mercado. Es precisamente aquí donde la llegada de los estos robots
colaborativos, asequibles, versátiles y fáciles de integrar, ayudan a las compañías más
pequeñas incorporando la automatización a las líneas de producción.
Objetivo General
Investigar acerca de los brazos robóticos como es que estos influyen en las empresas e
investigar acerca del impacto que tendrían en las micro y medianas empresas
Objetivos Específicos
Encontrar la manera de proporcionar con tal tecnología las micro y medianas empresas
por igual, pero a un precio más accesible.
Justificación:
Esta investigación está hecha con el fin de encontrar esta problemática que se
encuentra hoy en día para las micro y medianas empresa ya que son una parte muy
importante en todo esto, lo que queremos hacer es dar a conocer los motivos por los
cuales las micro y medianas empresas carecen mucho de automatización en ellas y el
problema que esto puede generar por lo que hallarle solución a esto es nuestro
propósito, adema si cumplimos con esto podríamos dar una gran ayuda a la economía
en cierto aspecto ya que mejoraríamos la producción calidad y ganancias de las micro y
medianas empresas y tomando en cuenta que estas son casi el principal motor de la
economía de todo sería un gran favor hacia esta.
Marco teórico:
- En Universal Robots siempre hemos apostado por nivelar las condiciones de
productividad de las pequeñas, medianas y grandes empresas. Por este motivo,
nuestros brazos robóticos son accesibles para cualquier compañía, sea del
tamaño que sea. ¿Cómo puede ayudar un robot a una pequeña empresa? Los
cobot son asequibles, versátiles y fáciles de integrar en los procesos de trabajo,
sin necesidad de renovaciones importantes o proyectos de instalación costosos.
Además, resultan perfectos para fabricantes en países en desarrollo o lugares
donde la mano de obra es escasa. Pero otra de las razones por las que
Universal Robots lanzó su primer cobot en el año 2008 es porque ayudan a las
empresas a liberar a los trabajadores de las tareas más aburridas y peligrosas,
pudiendo dedicarlos a otras más creativas en las que el ingenio humano aporta
un gran valor añadido. Por último, su facilidad de programación hace que no
sea necesario contratar a profesionales cualificados, ya que cualquier persona,
incluso sin conocimientos de robótica, puede programar un cobot para
funciones sencillas gracias a su intuitiva interfaz. Este coste añadido en la
robótica tradicional supone un desembolso al que muchas pequeñas empresas
no pueden hacer frente, y por ello una vez más el robot colaborativo colabora
en igualar las condiciones frente a las grandes corporaciones.
https://blog.universal-robots.com/es/peque%C3%B1as-empresas-robotica-
colaborativa
 - El efector final, o mano robótica, se creó para efectuar cualquier tarea que se
desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación.
Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria
automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las
distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se
busca es una simulación de la mano humana, como en las prótesis de mano o
en los robots usados en tareas de desactivación de explosivos.
https://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_rob%C3%B3tico#Mano_rob%C3%B3tica
- Industrias que emplean los brazos robóticos
Finalmente veamos ahora algunas de las industrias que hacen uso de estos brazos para
sus tareas diarias. Las fábricas de coches y las grandes industrias de ensamblado y
creación de estructuras emplean este tipo de brazo robótico. En la automovilística, el
ensamblaje o ajuste de piezas es un lugar recurrente para emplazar estas máquinas.
Sin embargo, también pueden servir para el pick and place. Es decir, para transportar
materiales pesados de un lugar a otro o colocarlos dentro de la estructura del
automóvil. Además, los brazos con rotaciones más perfeccionadas pueden realizar
trabajos de pintado de los coches una vez terminados. Pero esta industria no es la
única ya que el brazo robótico ha llegado hasta el espacio. En el Transbordador
Espacial se encuentra un Sistema de Manipulación Remota que es un conjunto de
brazos mecánicos. Estos permiten controlar el sistema por los humanos desde otro
punto. Sus funciones van desde la inspección de satélites hasta la carga y descarga de
material. El brazo robótico es una innovación tecnológica que está presente en
multitud de industrias en la actualidad. Te llevar a cabo variados tipos de trabajo. Bien
sean meramente de carga de objetos pesados o tareas de precisión. Esta herramienta
es una forma de mejorar la eficiencia del trabajo en las fábricas y mejorar la calidad de
vida de los empleados. El sector tecnológico y robótico es cada vez grande. Los puestos
de trabajo en este ámbito abundan. Y es que las marcas más potentes del mundo se
apresuran a seguir mejorando sus productos, ideas y novedades. Para ello necesitan
profesionales formados y con conocimientos técnicos y especializados. Si estás
pensando en formarte como profesional de este sector, no pierdas le oportunidad de
estudiar robótica con nosotros. Con nuestro programa formativo, por un lado,
aprenderás sobre la historia, evolución y actualidad de los robots. Además, serás capaz
de entender la revolución que han supuesto los androides en la automatización.
Asimismo, te familiarizarás con la normativa que regula el sector y sus principales
elementos.
https://www.esneca.com/blog/brazo-robotico-industrias/
Bosquejo de método
Determinación del universo y obtención de la muestra:
En esta investigación, para determinar el universo al que íbamos a tratar de
adentrarnos con nuestro proyecto, es ni más ni menos que en la industria, porque es
ahí donde creemos que puede llegar a tener mayores utilidades y para lo que a
resultar rentable. Posteriormente decidimos que nos centraríamos más en industrias
alimentarias, y por lo tanto nos adentraríamos a esta zona tomándolo como muestra
de esta investigación.
Determinación del tipo de estudio:
En ellos el investigador desea comprobar los efectos de una intervención específica, en
este caso el investigador tiene un papel activo, pues lleva a cabo una intervención. En
los estudios experimentales el investigador manipula las condiciones de la investigación.
En salud se realiza este tipo de estudio, para evaluar la eficacia de diferentes terapias,
de actividades preventivas o para la evaluación de actividades de planificación y
programación sanitarias. En los estudios de seguimiento los individuos son identificados
en base a su exposición, en cambio en los estudios experimentales es el investigador el
que decide la exposición.
Selección, diseño y prueba del instrumento de recolección de datos
El instrumento de recolección de datos que hemos utilizado es el método de
investigación lógica deductiva, en la cual nosotros nos planteamos las preguntas con las
que nos guiaremos en nuestra investigación.
Para investigar no hemos hecho las siguientes preguntas:
- ¿Qué es un brazo robótico y para qué sirve?
- ¿Para qué le sirve un brazo robótico a una micro empresa o empresa mediana?
- ¿Cómo funciona un brazo robótico?
- ¿En qué tipo de micro-industrias se puede utilizar?
- ¿Cuáles son sus componentes?
Plan de resolución de datos
Para obtener los datos ya recopilados por nosotros se buscó en una gran variedad de
fuentes y autores de libros para poder determinar qué tipo de brazo robot se planea
hacer, como se realizará este y para que campo de las micro-industrias se planea utilizar
este brazo que se piensa llevar acabo su diseño, para implementarlo en pequeños
campos.
Plan de presentación de datos
Se planea mostrar los datos ya obtenidos en una exposición en la cual se muestra
nuestra información y de ser posible un ejemplo de un brazo robótico y como es que
este realiza su tarea dada.
Cronograma
15/octubr 18/octubre 29/octubre-
e - 19/noviembr
25/octubre e
ANTECEDENTES X
PLANTAMIENTO
X X
DEL PROBLEMA
OBJETIVO DE LA
INVESTIGACION
X
GENERAL Y
ESPECIFICA
JUSTIFICACION X
DISEÑO DEL
X
MARCO TEORICO
FORMULACION
X
DE HIPOTESIS
BOSQUEJO DEL
X
METODO
OBTENCION DE
X
LA MUESTRA
DETERMINACION
DEL TIPO DE X
ESTUDIO
SELECCIÓN,
DISEÑO Y
PRUEBA DEL
X
INTRUMENTO DE
RECOLECCION DE
DATOS
PLAN DE
RESOLUCION DE X
DATOS
PROCESAMIENT
O Y ANALISIS DE X
INFORMACION
PLAN DE 15 Y 19 DE
PRSENTECION DE NOVIEMBR
DATOS E
CRONOGRAMA 15 DE
OCTUBRE
PRESUPUESTO 19 DE
NOVIEMBR
E
FUENTES TODO EL
CONSULTADAS PROCESO
https://www.bfmx.com/partes-de-un-robot-industrial/
Presupuesto

PRECIOS
CONTROLADOR 770 $
ACTUADOR 800 $
MANIPULADOR 230 $
ARTICULACIONES 200 $
MUÑECA 300 $
GRIPPER 160 $
TOTAL 2460 $

Fuentes consultadas
https://blog.universal-robots.com/es/peque%C3%B1as-empresas-robotica-
colaborativa
https://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_rob%C3%B3tico#Mano_rob%C3%B3tica
https://www.esneca.com/blog/brazo-robotico-industrias/
https://www.bfmx.com/partes-de-un-robot-industrial/