Tema 4: Centro de masas

Mecánica Racional, 2º, Grado en Ingeniería Civil

Escuela Técnica Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla

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Índice

Definición y propiedades
Cálculo de centro de masa
Cuerpos continuos
Figuras compuestas
Teoremas de Guldin
Velocidad y aceleración del CM

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Introducción
El movimiento de un sólido rígido se puede entender como
la superposición de una traslación y una rotación
(Teoremas de Koenig)
La traslación corresponde al movimiento del centro de masas

La rotación se realiza respecto al centro de masas

CM

CM

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Centro de masas: definición para un sistema discreto

Dado un sistema de n partículas, se define la posición de

su centro de masas Z

O Y

mi es la masa de cada partícula

ri es el vector de posición de cada partícula

M es la masa total del sistema

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Centro de masas: cálculo para un sistema discreto

d X

Y
G
X
Y G
d

X
Si el sistema tiene algún plano, d

línea o punto de simetría, el CM

está en él
Si hay varios elementos de El CM está cerca de la masa mayor
Ejemplo: mt i e r r a=5.98×102 4kg, ms o l=1.99×103 0 kg,
simetría el CM debe estar
d = 1.5× 108km
en el corte de todo ellos
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Índice

Definición y propiedades
Cálculo de centro de masa
Cuerpos continuos
Figuras compuestas
Teoremas de Guldin
Velocidad y aceleración del CM

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Centro de masas: sistemas continuos
Un cuerpo continuo puede considerase compuesto por un
número infinito de masas diferenciales
dm
M

L ≡ dl

Los sumatorios se convierten en diferenciales

Posición del centro de masas

dm
O
X

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Densidades de masa

Densidad lineal de masa

Si el cuerpo es
homogéneo

Densidad superficial de masa

Si el cuerpo es
homogéneo

Densidad volumétrica de masa

Si el cuerpo es
homogéneo

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Centro de masas: sistemas continuos
Coordenadas cartesianas del centro de masas

O Y

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Índice

Definición y propiedades
Cálculo de centro de masa
Cuerpos continuos
Figuras compuestas
Teoremas de Guldin
Velocidad y aceleración del CM

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Centro de masas: composición de masas
Podemos calcular el CM como una composición de partes del sistema

Y Y Y
m4 4 3
m3
ma=m1+m4 mb=m2+m3
ra rb rC M
a
O X O X O X

m2
m1 1 2

m1=m4

m2=m3

De este modo se puede calcular el CM de sistemas complejos

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Índice

Definición y propiedades
Cálculo de centro de masa
Cuerpos continuos
Figuras compuestas
Teoremas de Guldin
Velocidad y aceleración del CM

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Teoremas de Pappus-Guldin

Primer teorema: El área A de una superficie de revolución generada por la

rotación de una curva plana C, alrededor de un eje externo a C y que esté
en su mismo plano, es igual al producto de la longitud LC de C por la

distancia LG recorrida por el centroide geométrico

Área del cono abierto

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Teoremas de Pappus-Guldin

Segundo teorema: El volumen V de un sólido de revolución generado por

la rotación de una figura plana S, alrededor de un eje externo a ella, es
igual al producto del área AS de F por la distancia LG recorrida por el CM

Volumen del cono

Baricentro del triángulo

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Teoremas de Pappus-Guldin

Aplicación a un toro

Área

Volumen

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Índice

Definición y propiedades
Cálculo de centro de masa
Cuerpos continuos
Figuras compuestas
Teoremas de Guldin
Velocidad y aceleración CM

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Velocidad y aceleración del CM

Velocidad del centro de masas

Z

Aceleración del centro de masas O Y

Cantidad de movimiento del centro de masas

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