Sunteți pe pagina 1din 27

AMPLIFICADORES DE POTENCIA

AB, PUSH-PULL O
AMPLIFCADORES DE SIMETRIA
COMPLEMENTARIA

GRUPO 7 SEMANA 13
CURSO: CIRCUITOS
ELECTRONICOS I
PROFESOR: ING. CUZCANO
RIVAS, ABILIO BERNARDINO
INTEGRANTES:
- JEAN PAUL LOAYZA DIAZ
1423215198
- RODAS ARIAS MARTIN
MISAEL ERWIN 1413220408
REPASO DE IDEAS Y INTRODUCCION AL AMPLIFICADOR DE
POTENCIA AC:

- Que es un amplificador?

Un amplificador es un circuito electronico amplificador que se puede conectar a un


dispositivo de bajo nivel de salida tal como una capsula de un tocadiscos, o un
microfono, y producir un voltaje de salida mayor a una menor impedancia, con la
respuesta en frecuencia correcta. Las capsulas de tocadiscos necesitan tanto
amplificacion como ecualizacion de la respuesta en frecuencia. Los microfonos solo
necesitas ecualizacion.
En la mayoria de la aplicaciones de audio, "preamplificador" es un termino
inapropiado y se refiere a un dispositivo llamado mas correctamente "amplificador de
control". Su proposito es proporcionar caracteristicas tales como selector de
entrada, control de niveles, bucles de cassette, y a veces una pequeña cantidad de
ganancia de etapa-de-line. Estas unidades no son preamplificadores en el sentido mas
tecnico de la palabra, aunque todo el mundo les llame asi.

- Que es un preamplificador pasivo?

Un preamplificador pasivo en una unidad de control sin ninguna amplificacion. Es una


clasica contradiccion, ya que si es pasivo no tiene capacidad para incrementar la
ganancia de la señal que es lo que hace un preamplificador. Es unicamente usado en
fuentes a nivel de linea que no necesitan ganancia mayor de la unidad.

- Necesito un preamplificador? Para que?

Las tareas de un preamplificador son:

 Conmutar entre varias señales de entrada.


 Amplificar cualquier entrada phono a nivel de linea.
 Ajustar el volumen.
 Ajustar los graves y los agudos si es necesario.
 Presentar la carga de impedancia correcta para las entradas y Presentar
una baja impedancia para las salidas.

“Introducción:”

En la actualidad, existe una gran variedad de aparatos electrónicos, tales como


televisores, vídeos, equipos musicales, relojes digitales, etc. Aunque, aparentemente
sean muy distintos, todos ellos tienen algo en común: los dispositivos electrónicos de
los que están constituidos. Los transistores son unos de los dispositivos más
importantes. Están construidos con materiales semiconductores pero con estructuras
más complejas que los diodos. Son la base de la electrónica y uno de los objetivos
actuales es ir reduciendo su tamaño continuamente.
Existen, pues, dos tipos de transistores según su estructura interna, ‘Tipo N’ y
‘Tipo P’. Aunque, aparentemente, ambos son muy similares, sus características de
funcionamiento van a ser opuestas. Según se tengan polarizadas estas uniones, el
transistor se comportará de una manera distinta.

Se puede trabajar en tres zonas, según como estén polarizadas estas uniones: si la
unión base-emisor está directamente polarizada y la unión base-colector inversamente
polarizada, se dice que el transistor está funcionando en zona activa. Si las dos uniones
están directamente polarizadas se denomina zona de saturación, y si están inversamente
polarizadas se dice que el transistor está en zona de corte.

Un circuito amplificador de potencia consta básicamente de transistores BJT


resistencias y condensadores. El propósito del amplificador de potencia es proporcionar
una tensión de salida con máxima excursión simétrica sin distorsión a una baja
resistencia de carga.

Hay cuatro conceptos que se deben tener muy claros antes de entrar en el análisis
de los transistores. Estos son: amplificación, impedancia, fase y frecuencia. Los dos
primeros hacen referencia tanto a circuitos de corriente alterna como de corriente
continua, mientras que la fase y la frecuencia son "fenómenos" producidos en la
corriente alterna. La amplificación, como su nombre indica, consiste en aumentar el
valor de una cantidad; en un transistor se puede hablar de amplificación de corriente, de
tensión y de potencia. Cuándo se habla de fase, se hace referencia a la sincronización
que hay entre tensión a la entrada y a la salida, es decir, cuando la tensión de entrada
está en su punto máximo, ¿también lo estará la tensión de salida?, o ¿el valor de la
salida se retrasará respecto del primero?. En caso de que exista "retraso" se dice que hay
un "desfase" entre ambas tensiones.

La frecuencia es la "velocidad" con la que cambia la polaridad en la corriente


alterna, esto es, la rapidez con la que se pasa de tensión positiva a negativa.

Respecto a la amplificación, habrá que determinar si el transistor produce


amplificación o no. En caso de producir amplificación, hay que saber si ésta es de
tensión, de corriente o de ambas, y cuánto vale. La impedancia es la resistencia, es
decir, la oposición al paso de corriente, hay que saber qué impedancia ofrece a la
entrada y a la salida. Igualmente, con la fase se tiene que ver si los valores de la tensión
a la entrada y a la salida "coinciden" o existe algún desfase entre ellos. De existir
desfase, es posible determinar su valor. Y, por último, respecto a la frecuencia, habrá
que ver si el circuito es válido para una sola frecuencia o para un margen determinado.
Y cuál es su comportamiento frente a frecuencias altas, medias y bajas.

“Conocimientos Básicos”
Transistor BJT

Los transistores BJT son elementos muy versátiles. Se pueden conectar dentro de
un circuito de muy diferentes maneras, obteniendo distintos comportamientos. Por
ejemplo se puede conseguir ganancia en tensión, en intensidad de corriente o en ambas,
según la clase configuración. Hay tres tipos de configuraciones básicas del transistor
BJT: Emisor Común, Colector Común y Base Común. A continuación mostramos
dichas configuraciones:

Curvas características

Como se muestra en la figura los transistores tienen múltiples formas de


comportarse, dependiendo de las tensiones entre sus terminales. Cuando un usuario
adquiere un transistor, necesita saber este comportamiento para ponerlo en práctica en
su circuito y utilizarlo como más le convenga.

La curva característica de un transistor es una gráfica donde, en el eje horizontal,


está representado el valor del potencial entre el colector y el emisor, Vce y en el eje
vertical el valor de la corriente del colector, Ic. Cada línea, a su vez, corresponde a una
corriente de base, Ib, distinta. Observando pues la curva característica de un transistor
se puede saber cómo funciona éste, según las condiciones a que esté expuesto

La corriente del colector está totalmente relacionada con la corriente del emisor, si
aumenta o disminuye, Ic hará lo mismo. Ic también se encuentra relacionada con la
corriente de la base, Ic es proporcional a Ib cuando el transistor está trabajando en modo
activo. La relación que existe es exactamente la siguiente: Ic = bIb, siendo b lo que se
denomina ganancia del transistor y es una característica de éste que nos da el fabricante.

Una de las curvas más importantes de un transistor es la curva del área de máxima
seguridad "SOA" (Sfae Operation Area). En el funcionamiento en continua, este área
define la región de posibles combinaciones de IC - VCE dentro de la cual el punto de
trabajo puede estar sin daño y sin disminución de la fiabilidad del transistor.

Efectos de la Temperatura

Un factor muy importante, capaz de desestabilizar a los transistores y que todavía


no se ha tomado en cuenta, es la temperatura.

Para evitar que se produzca un aumento de la temperatura se debe colocar un


ventilador, o ‘algo’ que baje la temperatura cuando esta aumente y la mantenga siempre
constante. Pero esto tiene dos inconvenientes, el primero es que resulta muy costoso y el
segundo que ocupa mucho espacio, y al diseñar un circuito electrónico siempre se tiende
a reducir el espacio al máximo.

Otra solución es colocar una resistencia Re en el emisor; al aumentar la corriente


del colector, Ic, también se incrementa la corriente del emisor. Si se coloca una
resistencia, se va a producir una caída del potencial, luego la tensión en el emisor va a
ser menor. Como se muestra en la figura:

“Amplificadores de Potencia de Audio”

Los transistores BJT son elementos muy versátiles. Se pueden conectar dentro de
un circuito de muy diferentes maneras, obteniendo distintos comportamientos. Por
ejemplo se puede conseguir ganancia en tensión, en intensidad de corriente o en ambas,
según la clase configuración. Hay tres tipos de configuraciones básicas del transistor
BJT: emisor común, colector común y base común.

La configuración de emisor común es la más usada. En él, el transistor actúa


como un amplificador de la corriente y de la tensión, es decir, un amplificador de
potencia. Aparte de los efectos de amplificación, también invierte la tensión de señal, es
decir, si la tensión es tendente a positiva en la base pasa a ser tendente a negativa en el
colector; pero estos efectos se producen con la corriente alterna.

La temperatura es un factor muy importante capaz de desestabilizar a los


transistores, se sabe que los semiconductores pueden permitir el paso de corriente, pero
necesitan una pequeña ayuda; se les puede dopar, o aumentar la temperatura, para que
circulen los electrones. Pues bien, los transistores son uniones PN, y los materiales tipo
P y tipo N son semiconductores dopados, luego van a permitir el paso de la corriente.
Pero, por ser semiconductores, les va a influir mucho una variación de temperatura.

El objeto de todo sistema amplificador es el de hacer funcionar el dispositivo


que se encuentra a su salida amplificando la señal que se encuentra a la entrada del
sistema, entregándola a la salida. Las diferentes cargas exigen distintas propiedades de
los sistemas de amplificación. Un parlante, por ejemplo, tiene resistencia baja, por lo
que necesita corriente elevada para disipar alta potencia. Por lo tanto, un amplificador
que a su salida tiene conectado un parlante, exige amplificación de tensión con alta
amplificación de corriente y baja resistencia de salida. Los amplificadores se pueden
clasificar según sus distintas propiedades. Uno de los tipos de clasificación es según la
ubicación del punto de trabajo. Se conocen tres tipos diferentes de funcionamiento del
transistor:

En el amplificador que funciona en ‘clase A’ tiene su punto de trabajo ubicado en


el centro de la recta de carga por lo que la señal de entrada se amplifica sin distorsión.
En el amplificador que funciona en ‘clase B’ tiene el punto de operación en el extremo
inferior de la recta de carga por lo que en la carga no se disipa potencia cuando la señal
de entrada es nula. En el amplificador ‘clase C’ el punto de trabajo se elige de tal
manera que la corriente (o la tensión) de salida sea cero durante un tiempo mayor que
medio período de la señal de entrada. A veces se acostumbra definir otro tipo de
amplificador, ‘clase AB’, en este amplificador el punto de trabajo está ubicado de tal
manera que si se suministra una señal sinusoidal a la entrada, la señal de salida será cero
durante un tiempo menor que medio período de la señal de entrada.

El par Darlington es una configuración compuesta de dos transistores en


cascada, puede verse como un transistor cuya b es igual al producto de las betas de cada
transistor. Este par encuentra su aplicación en la elaboración de amplificadores de
potencia.

En cada tipo o clase de operación de los amplificadores de potencia se pueden


encontrar distintas configuraciones.

Clase A

La ‘clase A’ es el tipo de operación considerado en los amplificadores de emisor


común. En la operación en ‘clase A’ el amplificador reproduce totalmente la señal de
entrada. La corriente de colector es distinta de cero todo el tiempo. Este tipo de
operación es ineficiente ya que, aun sin señal de entrada, ICQ es diferente de cero y el
transistor disipa potencia. Esto es, el transistor disipa potencia en condición estática o de
reposo.
figura 1: Operación en Clase A.

En la figura 1 se ilustran curvas características típicas para la operación en ‘clase


A’. La corriente ICQ se sitúa por lo general en el centro de la recta de carga de corriente
alterna. En esta imagen se muestra un ejemplo de entrada sinusoidal y la Ic resultante en
la salida. Nótese que la entrada sinusoidal se dibuja con la ordenada alineada con la
línea de carga. Entonces se varía vCE como función del tiempo, moviendo hacia arriba y
abajo la línea de carga. Las variaciones en vCE provocan variaciones proporcionales en
la corriente de colector, las cuales se leen proyectando el valor de ICE a la línea de carga
y luego en forma horizontal al eje iC. Nótese que si se evitan las porciones no lineales de
las curvas de operación (las regiones sombreadas del diagrama), es decir la zona de
saturación y la región de corte, una entrada sinusoidal provoca una salida sinusoidal.

En cuanto a la forma de acoplamiento, los amplificadores de potencia en


operación ‘Clase A’ pueden clasificarse en amplificador acoplado en forma inductiva y
amplificador acoplado por transformador.

Amplificador acoplado por inductor.

Se requiere alta ganancia de corriente para obtener potencia en la carga de la


salida. En la figura 2 se muestra el circuito de este amplificador y en esta se observa
que, en vez de usarse una resistencia de colector, se emplea un inductor. El inductor se
selecciona de manera que se aproxime a un circuito abierto para la frecuencia de
entrada, pero a un cortocircuito para corriente continua, con esto se logra que, la
resistencia vista por el transistor desde los terminales colector-emisor sea RL, en
corriente alterna y, en corriente continua, sea RE, por lo que la máxima excursión
simétrica a la salida es mayor, comparada con la del amplificador convencional que usa
una resistencia de colector, pues, en este se ve limitada por las dos resistencias.

Esto hace que la eficiencia del


amplificador sea del 50% (comparada con
el amplificador convencional en el que se
emplea una resistencia de colector, cuya
eficiencia es del 25%).

La tabla 1 contiene las ecuaciones del


amplificador clase A acoplado por
Figura 2. Amplificador acoplado por inductor:
inductor.

Tabla 1: Ecuaciones del amplificador acoplado por inductor.

Impedancia inductiva wL >> RL


Resistencia de emisor RE << RL
VCC
VCEQ 
R
1 E
Punto de polarización RL
VCEQ VCC
I CQ  
RL RL  RE
2
VCC
Potencia a la carga Pc arg a 
2R L
R 1 || R 2
Ganancia de corriente Ai  
RE

Amplificador acoplado por transformador

Cuando, desde el punto de vista de adaptación de impedancias, el amplificador


seguidor emisor no satisface las exigencias, se puede utilizar un amplificador de
potencia con transformador a la salida, como se indica en la figura 3.

Figura 3: Amplificador de potencia acoplado por transformador.

En este amplificador, la recta de trabajo de corriente continua será diferente de la


recta de trabajo de corriente alterna.

Desde el punto de vista de DC el colector se encuentra conectado a la fuente de


alimentación a través de la resistencia óhmica del primario del transformador, la cual es
por lo general despreciable. Además se puede suponer que RE es pequeña por lo que se
obtiene una recta de trabajo de pendiente elevada (para DC) como se indica en la figura
4. Sobre esta línea se elige el punto de trabajo de acuerdo a la corriente de base necesa-
ria, la cual se fija mediante las resistores R1 y R2.
Figura 4: Líneas de carga estática y dinámica del amplificador con transformador en el
colector.

La tabla 2 contiene las ecuaciones del amplificador clase A acoplado por


transformador:

Tabla 2: Ecuaciones del amplificador acoplado por transformador.

Relación de transformación a
Resistencia de carga transferida del
devanado secundario al primario del RL’ = a2 RL
transformador
Resistencia de emisor RE << RL’
VCC
VCEQ 
R
1 E
Punto de polarización RL'
VCC
I CQ 
R L ' R E
2
VCC
Potencia a la carga Pc arg a 
2a 2 R L
Ganancia de corriente Ai = -ab

Se obtiene el mismo rendimiento cuando en lugar de colocar el transformador


entre el colector y la fuente Vcc, se coloca en el lugar de la resistencia RE, tal como se
muestra en la figura 5(a).
Figura 5: Amplificador acoplado por transformador.

Se observa en la figura 5(b) la excursión está limitada sólo por la resistencia de


carga reflejada del secundario al primario, Rtransformador. En este sistema tanto la
estabilidad ante los cambios de temperatura como la excursión dependen de la
resistencia de emisor a2RL. La tabla 3 contiene las ecuaciones del segundo amplificador
clase A acoplado por transformador:

Tabla 3: Ecuaciones del amplificador acoplado por transformador.

Relación de transformación a
Resistencia de carga transferida del
devanado secundario al primario del RL’ = a2 RL
transformador
Resistencia de emisor bRL’ ³ 10 (R1 || R2)
VCC
VCEQ 
Punto de polarización R V
1  E I CQ  CC
RL' ; RL'
2
VCC
Potencia a la carga Pc arg a 
2R L '
R 1 || R 2
Ai  
Ganancia de corriente R 1 || R 2 25mV
  RE
b I CQ

Clase B

Un amplificador de audio en clase B utiliza un transistor para amplificar la porción


positiva de la señal de entrada y otro transistor para amplificar la porción negativa de la
señal de entrada. Esto les da la ventaja de que, mientras no exista señal de entrada, en la
carga no se disipa potencia.

Circuitos EC push-pull

En la figura 6 se muestra un circuito EC push-pull. Las señales de entrada a las


bases, que son iguales y con 180º de desfasamiento entre ellas, se toman de un
transformador con derivación central. En forma alterna, se pueden tomar de un divisor de
fase, como se muestra en la figura.

Figura 6: Amplificador push – pull.

La operación del circuito se analiza viendo uno de los transistores, como se muestra
en la figura 7(a). Las líneas de carga se muestran en la figura 13(b). La corriente, ICQ se
coloca en cero de manera tal que el transistor conduce sólo para una señal de entrada
positiva.

Figura 7: Amplificador de un solo transistor de la figura 6.

Este amplificador actúa sólo durante el semiciclo positivo de la señal de entrada


(si ésta es una onda sinusoidal). En este circuito son válidas las ecuaciones contenidas en
la tabla 2, que también lo son para el amplificador que actúa durante el semiciclo
negativo.

Amplificador de simetría complementaria

Se puede diseñar un amplificador de potencia push - pull sin utilizar


transformadores o divisores de fase si se recurre a un transistor PNP y uno NPN con
características simétricas. El circuito es como se muestra en la figura 8. Este circuito se
llama comúnmente amplificador de potencia con simetría complementaria. Debido a que
se utilizan dos fuentes de energía de polaridad opuesta, la tensión en cd en a unión entre
los dos emisores es cero.
Figura 8: Amplificador de simetría complementaria utilizando dos fuentes.

A la derecha de la figura 8, se muestra los semiciclos de operación de cada


transistor de este amplificador.

Este sistema es poco práctico ya que emplea dos fuentes de tensión. Si se revisa
el circuito para aislar la carga con un capacitor, se puede utilizar una fuente de energía
simple. Este circuito modificado se muestra en la figura 9(a). El capacitor bloquea la
componente continua Vcc/2 de la carga, también proporciona la tensión de suministro a
Q2 cuando Q1 no conduce. Esto es, el capacitor se carga al valor en DC de Vcc/2 en la
unión de los dos emisores.

Figura 9. Amplificador de simetría complementaria usando solo una fuente de tensión.

Como se muestra en la figura 9(b), la línea de carga de DC es aún vertical, ya que


el capacitor actúa como circuito abierto para cd. Dado que el amplificador opera en
‘clase B’, ICQ se coloca en cero.

Con el objeto do eliminar las distorsiones de cruce en los amplificadores push-


pull, como la que se muestra en la figura 10, se acostumbra hacer circular una corriente
baja en ambos transistores de tal manera que circule corriente en el circuito de salida
también cuando no haya señal de entrada o la misma sea muy pequeña.
Figura 10: Distorsión de transmisión o de cruce.

Un amplificador que elimina las distorsiones de cruce y que no contiene


transformador de entrada ni transformador de salida, los que complican el circuito del
amplificador y lo encarecen, se describe en la figura 11. Este amplificador de potencia se
denomina amplificador de simetría complementaria con compensación por diodo.

Este circuito es en realidad un nuevo tipo de amplificador push - pull compuesto


de dos transistores en conexión seguidor emisor. Los resistores R1 y R2 y los diodos D1 y
D2 son los encargados de la polarización adecuada y de hacer circular una corriente
pequeña a través de los transistores durante todo el período. De esta manera se anulan las
distorsiones de cruce.

Figura 11: Amplificador de potencia de simetría complementaria con compensación por


diodo.

La amplificación de tensión de esta etapa es cercana a la unidad. En la tabla 4 se


muestran las ecuaciones respectivas a cada uno de los amplificadores de simetría
complementaria.

Tabla 4. Ecuaciones de los amplificadores de simetría complementaria utilizando una


fuente
R2
Resistencia de entrada R ent  || b R L
2
VCEQ = 0.5VCC
Punto de operación
ICQ » 0
R2
Ai 
Ganancia de corriente R2
 RL
b
2
V
Potencia Pmáx  CC
4 2 R L

Válido también para el amplificador de simetría complementaria utilizando solo una


fuente y para el amplificador con compensación por diodo. Para éste último, la corriente
de los diodos está dada por la siguiente expresión:
0.5VCC  Vf
ID 
R2

donde Vf es la tensión de activación del diodo que, si es de silicio, es de 0.7V.

Clase C

La línea de carga de un amplificador en ‘clase C’ se muestra en la figura 12,


donde VBEQ se sitúa en un valor negativo. El transistor se polariza con una VBB negativa.
Por tanto, sólo conduce cuando la señal de entrada se encuentra arriba de un valor
positivo específico. La salida es inferior a un medio de una sinusoide y la corriente de
colector es diferente de cero menos del 50% del tiempo.

Figura 12: Operación en clase C.

Si una sinusoide es la entrada a un amplificador ‘clase C’, la salida consiste en


“picos” a la frecuencia de entrada. Esto se muestra en la figura 12. Como ésta es una
señal periódica, contiene una componente a la frecuencia fundamental más armónicos
de frecuencias mayores. Si esta señal se pasa a través de un circuito sintonizado
inductor-capacitor (LC) que sea resonante a la frecuencia fundamental, la salida es una
señal sinusoidal a la misma frecuencia que la entrada. Este método se utiliza a menudo
si la señal por amplificar es ya sea una sinusoide pura o bien una señal más general con
un intervalo limitado de frecuencias.

Los amplificadores ‘clase C’ son capaces de proporcionar grandes cantidades de


potencia. Se utilizan a menudo para etapas de potencia de transmisores, donde se
incluye un circuito sintonizado para eliminar los arménicos mayores en la señal de
salida.

Clase AB

La operación en ‘clase A’ tiene la ventaja de contar con una pequeña distorsión,


mientras que en clase B tiene la de una mayor eficiencia. La operación en clase AB se
encuentra entre estos dos extremos. El punto Q se sitúa ligeramente por arriba del valor
de corte, por lo que se halla en el límite inferior de la porción lineal (sin distorsión) de
las curvas de operación. El transistor soporta entonces una corriente de colector
diferente de cero un poco más del 50% del tiempo.

Figura 13: Operación en Clase AB.

En la figura 13 se ilustra una curva característica típica para una entrada


sinusoidal y una operación clase AB. Como dos transistores están conectados, con el
colector de uno de ellos a continuación del emisor del otro, se repiten las curvas para el
segundo transistor, pero se invierten los signos de la corriente de colector y la tensión
colector - emisor. Esto es, las dos cantidades aumentan hacia abajo y a la izquierda,
respectivamente, para las características del segundo transistor. En la porción superior
izquierda de la figura se representa al primer transistor, que conduce sólo durante el
semiciclo positivo de la entrada. En la porción inferior derecha se representa al segundo
transistor, que está configurado para conducir sólo en el semiciclo negativo.

Figura 14: Forma de onda en la salida de un push-pull.

En la figura 14 se muestra una típica forma de onda de salida. El primer transistor


produce la parte positiva de la salida y el segundo la parte negativa. Nótese que la figura
14(a) y (b) muestra alguna distorsión cerca del punto i0 = 0. Cuando estas dos curvas se
suman, se produce la salida mostrada en la figura 14(c). Ésta recuerda la entrada
sinusoidal, aunque la forma de onda está distorsionada cerca del cruce del eje.

El Par Darlington

En la figura 15 se ilustra el par Darlington.


Dicho par es una configuración compuesta
de dos transistores en cascada. Esta
combinación de transistores posee algunas
características deseables que la hacen más
útil que un solo transistor en ciertas
aplicaciones. Por ejemplo, el circuito tiene
alta impedancia de entrada, baja
impedancia de salida y alta ganancia de
corriente. Una desventaja del par
Darlington es que la corriente de fuga del
primer transistor es amplificada por el
segundo.
Figura 15: El par Darlington

Si los dos transistores se conectan de la manera mostrada en la figura 15, los betas
de los dos transistores se multiplican, formando una combinación que parece un solo
transistor de b alta. El par Darlington se puede utilizar en configuraciones EC o ES. La
impedancia de entrada de ambos transistores no es la misma, ya que el punto de
operación del primer transistor es diferente del segundo. Esto se debe a que la carga
equivalente en el primer transistor es b 2(RE || RL), mientras que la carga en el segundo
transistor es sólo RE || RL. En la práctica, el primer transistor puede tener un manejo de
potencia menor que el segundo.

La resistencia de entrada del segundo transistor constituye la carga del emisor


del primer transistor.

Figura 16: Par Darlington en emisor común (EC)

Tabla 5. Ecuaciones del amplificador Darlington EC

Resistencia de entrada Rent = R1 || R2 || (r1 + b1r2)


b1b 2 (R 1 || R 2 )R C
Ganancia de corriente Ai  
( R 1 || R 2  2b1 r 2 )(R C  R L )
R C || R L
Ganancia de voltaje Av  
2re 2

Aunque normalmente se considera que éste es un amplificador de ganancia de


tensión, dicho amplificador puede proporcionar altas ganancias de corriente debido a su
resistencia de entrada extremadamente grande. Varias configuraciones de
amplificadores con la resistencia de emisor en cortocircuito tienen excelentes ganancias
de tensión, pero baja resistencia de entrada, lo que redunda en una baja ganancia de
corriente. Sin embargo, este amplificador proporciona no sólo buena ganancia de
tensión, sino también excelente ganancia de corriente.

Algunos fabricantes empaquetan el par Darlington en un solo paquete con tres


terminales externas únicamente. Los pares Darlington empacados en un circuito
integrado están disponibles con betas de hasta 30 000. En el anexo de PDF se presenta
las data sheet de los pares Darlington BDX42, BDX43 y BDX44 de Philips
Semiconductors.

Aunque el circuito Darlington se puede ver como un solo transistor, existen


algunas diferencias potenciales importantes. Una de ellas es la velocidad de operación.
Cambiar la tensión a través de la unión de un transistor requiere una cantidad finita de
tiempo, ya que se deben mover electrones. De hecho, conforme aumenta la capacitancia,
aumenta la constante de tiempo de cualquier combinación RC y disminuye la velocidad
de operación. Como el circuito Darlington tiene dos uniones base-emisor en serie una
con la otra, la combinación tiende a operar de forma más lenta que un solo transistor.
Para acelerar la operación, se coloca un resistor entre el emisor del primer transistor y la
base del segundo. Estos resistores tienen valores típicos de varios cientos de ohms para
transistores de potencia y varios miles para transistores de señal. Además, como hay dos
uniones base-emisor, en vez de 0.7 V se tiene una VBE = 1.4 V en total.

Figura 17: Par Darlington en emisor seguidor (ES)

En la figura 17 se ilustra el par Darlington en emisor seguidor, este circuito se


caracteriza por poseer una resistencia de entrada y una ganancia de corriente mucho más
grandes que las del par. Este sistema se emplea en la construcción de amplificadores
‘clase A’.

Figura 18: Amplificador de simetría complementaria con par Darlington

Se puede diseñar un amplificador de alta ganancia de corriente utilizando la


conexión de un par Darlington y transistores. Dicho amplificador se ilustra en la figura
18. Esta configuración se conoce como amplificador clase AB cuasicomplementario con
par Darlington, e incorpora un par Darlington con transistores NPN y un par
retroalimentado consistente en un transistor NPN y uno PNP.

Los transistores Q2 y Q4 son transistores NPN similares capaces de manejar alta


potencia. Los transistores Q1 y Q3 son complementarios y no necesitan manejar alta
potencia. La carga efectiva para Q1 y Q3 es bRL (donde b es la ganancia de corriente
del transistor de salida), que es grande comparada con RL. Por tanto, el punto de
operación para estos transistores es mucho menor en la línea de carga que el de los
transistores Q2 y Q4.

La señal de entrada positiva provoca que Q1 conduzca, pero Q3 permanece en


corte ya que se trata de un transistor PNP. Conforme la señal de entrada se hace
negativa, Q1 se corta y Q3 conduce. Así, el circuito de entrada opera como el
amplificador de potencia de simetría complementaria analizado antes. El resistor se
puede ajustar para minimizar la distorsión de cruce por cero permitiendo que conduzcan
tanto Q1 como Q2 cuando la señal de entrada está cercana a cero.

DEFINICIONES PREVIAS:

Cuando un amplificador se polariza en corte de modo para operar en la región lineal


durante 180° del ciclo de entrada y esta en corte durante 180°, es un amplificador
Clase B. Los amplificadores clase AB se polarizan para conducir durante un poco mas
de 180°. La ventaja primordial de un amplificador B o clase AB es que cualquiera es
mas eficiente que un amplificador clase A: se puede obtener mas potencia de salida con
una cantidad dada de potencia de entrada. Una desventaja de la clase B o clase AB es
que mas difícil implementar el circuito para obtener una reproducción lineal de la forma
de onda de entrada.
El termino PUSH-PULL se refiere a un tipo común de amplificador clase B o clase AB
en el cual se utilizan dos transistores en semiciclos alternos para reproducir la forma de
onda de entrada a la salida.

OPERACIÓN CLASE B PUSH PULL:


Como se puede ver en el circuito de la figura1. conduce solo durante el semiciclo
positivo. Para ampliar la conducción al ciclo completo es necesario agregar un segundo
amplificador clase B que opera en el semiciclo negativo. La combinación de dos
amplificadores clase B que trabajan juntos se conocen como operación Push Pull.
Existen dos formas comunes de utilizar amplificadores push pull para reproducir la
forma de onda completa. La primera utiliza acoplamiento mediante transformador. La
segunda utiliza dos transistores en simetría complementaria; estos son un par de BJT
npn/pnp.
Figura1. Amplificador de potencia claseB

Representación por medio de bloques de la operación Push Pull

ACOPLAMIENTO MEDIANTE TRANSFORMADOR:


El acoplamiento mediante transformador se ilustra en la figura2. El transformador de entrada
dispone de un secundario con derivación central conectado a tierra, lo que invierte la fase de un
lado con respecto al otro. El transformador de entrada convierte así la señal de entrada en dos
señales desfasadas para los transistores. Observe que ambos transistores son npn. Debido a la
inversión de señal Q1 que conducirá en el semiciclo positivo y Q2 lo hara en el semiciclo
negativo.
El transformador de salida combina las señales permitiendo que la corriente circule en ambas
direcciones, aun cuando un transistor siempre esta en corte. La señal de fuente de alimentación
positiva se conecta a la derivación central del transformador de salida.

Figura2. Amplificador Push Pull acoplados por transformador.


Q1 conduce durante el ciclo positivo y Q2 conduce durante el ciclo negativo , el transformador de salida combina
ambos semiciclos.

TRANSISTORES EN SIMETRIA COMPLEMENTARIA:


La figura3. muestra uno de los tipos mas populares de amplificadores de clase B push-
pull que utilizan dos seguidores emisores y fuente de alimentación tanto una positiva
como una negativa. Este es un amplificador complementario porque un seguidor emisor
utiliza un transistores npn y el otro usa un pnp, los cuales conducen en alternancias
opuestas del ciclo completo de entrada. Observe que no hay voltaje de polarización en
cd en la base (VB=0). De este modo, solo el voltaje de la señal hace que los transistores
conduzcan. El transistor Q1 conduce durante el semiciclo positivo de entrada y Q2 lo
hace durante el semiciclo negativo.

Figura3. Operación de ca clase B push pull

DISTORCION DE CRUCE:
Cuando el voltaje de cd en la base es cero, ambos transistores se apagan y el voltaje de
entrada debe exceder Vbe antes de que conduzca un transistor. Debido a esto, existe un
lapso de tiempo entre las alternativas positivas y negativas de la entrada cuando ningún
transistor esta conduciendo, como muestra la figura4. La distorsión resultante en la
forma de onda de salida se llama distorsión de corte.

Figura4. Ilustración de distorsión de cruce en un amplificador push pull. Los transistores conducen solo durante
partes de entrada indicada por las áreas sombreadas.

POLARIZACION DEL AMPLIFICADOR PUSH-PULL PARA OPERACIÓN EN


CLASE AB:
Para superar la distorsión de cruce, la polarización se ajusta para superar apenas el Vbe de los
transistores; esto produce una forma modificada de operación llamada clase AB. En la
operación clase AB , las etapas push-pull se polarizan para una leve conducción, aun cuando no
este ninguna señal presente. Esto se puede hacer con una configuración de divisor de voltaje y
diodo, como muestra la siguiente figura5. Cuando las características de D1 y D2 llegan a ser
casi iguales a las características de las uniones base-emisor, la corriente en los diodos y la
corriente en los transistores son las mismas; esto se conoce como espejo de corriente. Este
espejo de corriente produce la operación clase AB deseada y elimina la distorsión de cruce.
Figura5. Polarización del amplificador push-pull con polarización mediante el diodo como espejo de corriente para
eliminar la distorsión de cruce. Los transistores forma una simetría complementaria (un npn y pnp)

En la trayectoria de polarización mostrada en la figura5. R1 y R2 son de igual valor,


como lo son los voltajes de alimentación negativo y positivo. Esto hace que el voltaje
en el punto A (entre diodos) sea igual a 0V. Suponiendo que ambos diodos y ambos
transistores complementarios idénticos, la caída a través de D1 es igual al Vbe de Q1 y
la ciada a través de D2 es igual al Vbe de Q2. Como están apareados, la corriente en los
diodos ser la misma que Icq. La corriente en los diodos e Icq se calculan aplicando la
ley de Ohm en R1 y R2 de la siguiente manera:

Esta pequeña corriente requerida para la operación clase AB elimina la distorsión de


cruce aunque tiene el potencial de inestabilidad térmica si las caídas del Vbe en los
transistores no son iguales a la caídas en los diodos, o si estos no están en equilibrio
térmico con los transistores. El calor en los transistores de potencia reduce el voltaje en
la base con respecto al emisor y tiende a incrementar la corriente. Si los diodos se
calientan igual, la corriente se estabiliza; pero si los diodos se encuentran en un
ambiente mas fresco, hacen que Icq se incremente aun mas. Se produce mas calor en un
ciclo irrestricto conocido como embalamiento térmico. Para evitar que sucede esto, los
diodos deberán tener el mismo ambiente térmico que los transistores. En algunos casos
un pequeño resistor en el emisor de cada transistor puede mitigar el embalamiento
térmico.

También ocurre distorsión de cruce en amplificadores acoplados por transformador


como el mostrado en la figura2. Para eliminar en este caso, se aplican 0.7 V al
secundario del transformador de entrada que apenas polarizan ambos transistores para
que conduzcan. El voltaje de polarización para producir esta caída puede derivarse de la
fuente de alimentación si se utiliza un solo diodo como se muestra en la figura6.
Figura6. Eliminación de la distrosion de cruce en un amplificador push-pull acoplado al transformador. El diodo
polarizado compensa la caída en la unión base-emisor de los transistores y produce la operación clase AB

OPERACIÓN EN AC:
Considerare la recta de carga de ca para Q1 del amplificador clase AB mostrando en la
figura5. El punto Q esta un poco mas arriba del punto de la región de corte ( en un
amplificador clase B verdadero, el punto Q esta en la región de corte). El voltaje de ca
de corte para operación de doble alimentación es Vcc con Icq como se dio anterioridad.
La corriente de cd de saturación para operación de doble alimentación con un
amplificador push-pull es:

La recta de carga de ca para el transistor npn es como muestra en la figura7. La recta de


carga cd se encuentra trazando una línea que pase por Vceq y la cd de saturación Ic(sat).
No obstante, ! La cd de saturación es la corriente si entre el colector y el emisor existe
un corto circuito en ambos transistores! Este supuesto corto a través de la fuente de
alimentación obviamente hace que estas alimenten corriente máxima e implica que la
recta de carga de cd cruce casi verticalmente por la región por la región de corte como
se muestra.

Figura7. Recta de carga para un amplificador push-pull en simetría complementaria. Se muestran solo las rectas de
carga para el transistor pnp.

La operación a lo largo de la recta de carga en cd, tal como la provocada por el


embalamiento térmico, podría producir una corriente tan alta que los transistores se
destruirán.
La figura8(a) ilustra la recta de carga en cd para Q1 del amplificador clase AB
mostrando en la figura8(b). En el caso ilustrado se aplica una señal que excursión dentro
de la región de la recta de ca mostrada en negritas. En el extremo superior de la recta de
ca, el voltaje a través del transistor(Vce) es mínimo y el voltaje de salida es máximo.
Figura8

AMPLIFICADOR PUSH-PULL CON UNA SOLA FUENTE:


Los amplificadores push-pull que utilizan transmisores en simetría complementaria
pueden ser operados con una sola fuente de voltaje, como la figura9. La operación del
circuito es igual a la descrita previamente, excepto por que la polarización se establece
para hacer que el voltaje de salida en el emisor sea Vcc/2 en lugar del voltaje de 0 volts
utilizado con dos fuentes.

Figura9. Amplificador push-pull alimentado solo por una sola fuente

Debido a que la salida no se paraliza a cero volts, se requiere acoplamiento capacitivo


para el entrada y salida para bloquear el voltaje de paralización proporcionado por la
fuente y el resistor de carga. Idealmente, el voltaje de salida puede excursiones desde
cero Vcc, pero en la practica no alcanza del todo estos valores ideales.

AMPLIFICADOR CLASE AB DARLINGTON:


En muchas aplicaciones donde se utiliza la configuración push-pull, la resistencia de
carga es relativamente pequeña. Por ejemplo, un altavoz de 8 ohm es un carga común
para un amplificador clase AB push-pull.
Como se vio en el ejemplo previo, los amplificadores push-pull pueden presentar una
resistencia de entrada bastante baja al amplificador precedente que lo excita. Según la
resistencia de salida del amplificador precedente, la baja resistencia de entrada puede
cargarlo severamente y reducir significativamente la ganancia de voltaje.
En ciertas aplicaciones con cargas de baja resistencia se puede usar un amplificador
push-pull que utiliza transistores Darlington para incrementar la resistencia de entrada
presentada al amplificador de mando y para evitar reducir severamente la ganancia de
voltaje. La beta de ca total de un par Darlington es en general de mas de mil. Además,
los resistores de polarización pueden ser mas grandes porque se requiere menos
corriente de la base.
La figura10. se muestra un amplificador push-pull Darlington clase AB. Se requieren
cuatro diodos en el circuito de polarización para igualar las cuatro uniones base-emisor
de los dos pares Darlington.

Figura10. Amplificador Darlington clase AB push-pull.

AMPLIFICADOR DARLINGTON/DARLINGTON COMPLEMENTARIO


CLASE AB:
El Darlington complementario, también conocido como por Sziklai. Recuerde que es
similar al par de Darlington tradicional excepto que utiliza transistores
complementarios(un pnp y npn). El Darlington complementario se usa cuando se
determina que se deben utilizar transistores de potencia de salida del mismo tipo(ambos
pnp o ambos npn). La figura11. muestra un amplificador clase AB push-pull con dos
transistores de potencia de salida npn (Q2 Y Q1). La parte superior de configuración
push-pull es un Darlington tradicional y la parte inferior es un Darlington
complementario.

Figura11. Amplificador Darlington/Darlington complementario clase AB

Amplificador de Simetría Complementaria

Sea el circuito que corresponde a un amplificador de simetría


complementaria. La carga ser· de acoplamiento directo.
Cuando la señal de entrada es positiva, el voltaje en el emisor de Q1 es
levemente menor que en la entrada, haciendo conducir este y dejando en corte
Q2. Cuando el voltaje de entrada es negativo, conduce Q2, quedando en corte
Q1, como se muestra en la figura.

El funcionamiento en contrafase puede lograrse utilizando transistores


complementarios. La utilización de un par de transistores en la etapa de salida
elimina la necesidad de dos señales de entrada que estén en oposición de
fase.

El circuito funciona de la manera siguiente: Cuando la señal de entrada


es positivo, Q1 esta polarizado favorablemente y amplifica, mientras que Q2
está esencialmente al corte. Esta acción da la señal de salida positiva. Cuando
la entrada es negativa, Q1 está al corte y Q2 polarizado favorablemente, con lo
que proporciona la parte negativa de la señal de salida.
Las técnicas graficas de análisis se aplican igualmente a todas las
formas de amplificadores: push-pull acoplado por transformador o sin
transformador, y también a los amplificadores de simetría complementaria

No existe ningún circuito amplificador de potencia que sea “el mejor”,


porque la mayoría de circuitos tienen unos aspectos buenos y otros malos. El
factor decisivo será la aplicación concreta a que se destine, así como la
disponibilidad o falta de una alimentación de potencia bipolar y de pares de
transistores complementarios, etc.