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Informe de Laboratorio N° 4.

1: MOMENTO DE
INERCIA Y ACELERACIÓN ANGULAR.

Joel Vivanco1; Jared Palma2 GRUPO N°10

Materia de Física Clásica, Carrera de Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas,


Cantón Rumiñahui, Pichincha.

E-mail: jrpalma2@espe.edu.ec; sjvivanco@espe.edu.ec

Resumen
Para la práctica “MOMENTO DE INERCIA Y ACELERACIÓN ANGULAR” se utilizó un disco movido
por el soplador, con el fin de medir y calcular la aceleración angular con movimiento uniformemente variado,
los datos fueron manejados por el software Measure, el cual trazó las graficas de velocidad y aceleración con
respecto al tiempo. Se tabularon los datos obtenidos.

Summary
For the practice “MOMENT OF INERTIA AND ANGULAR ACCELERATION” a disc moved by the
blower was used, in order to measure and calculate the angular acceleration with uniformly varied
movement, the data was handled by the Measure software, which plotted the graphs of speed and
acceleration with respect to time. The data obtained were tabulated.

I. INTRODUCCIÓN del momento angular longitudinal de un sólido


Momento de Inercia. rígido.
Al analizar un movimiento traslacional y rectilíneo Aceleración angular.
se considera la masa del objeto como medida de su La aceleración angular () es la variación que
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un camión y experimenta la velocidad angular () respecto al
luego a un auto, observamos que el auto acelera tiempo. La aceleración angular en el instante (t0)
más que el camión; es decir que el auto acelera más es:
que el camión y cambia su estado de movimiento
con mayor facilidad que ante la fuerza aplicada, el
auto tiene menos inercia que el camión.
Por definición, el momento de inercia es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud vectorial La aceleración angular se expresa en radianes por
llamado momento de inercia. segundo al cuadrado (rad/s2).
El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo o un sistema de partículas en II. OBJETIVO
rotación, respecto a un eje de giro. El momento de  Determinar las ecuaciones del ángulo, la
inercia solo depende de la geometría de un cuerpo rapidez angular y la aceleración angular en
y de la posición del eje de giro; pero no depende función del tiempo, para el movimiento
de las fuerzas que intervienen en el movimiento. circular uniformemente variado.
El momento de inercia desempeña un papel  Calcular el momento de inercia del disco
análogo al de la masa inercial en el caso del que rota alrededor del eje z.
movimiento rectilíneo uniforme. Es el valor escalar III. MARCO TEÓRICO
Movimiento circular uniformemente variado
En este movimiento la trayectoria es una  Interface Cobra 4 con software
circunferencia y su aceleración angular es traslación/rotación
constante con esto podemos encontrar la  Soplador
velocidad angular y el desplazamiento angular  Nivel circular
utilizando cálculo diferencial e integral.  Computadora
 Masas de valores conocidos
 Material de montaje
V. ILUSTRACIONES

Figura 1.1. gráfica t de m.c.u.a.

Figura 2.1. rotación de un sistema de objetos.

Figura 1.2. gráfica t de m.c.u.a.


Obtenidos los datos posición angular tiempo
rapidez angular tiempo y posición angular tiempo
mediante el método gráfico o mínimos cuadrados
encontramos sus constantes principalmente la
aceleración angular parámetro requerido para el
cálculo del momento de inercia.
El torque ejercido por una fuerza sobre un cuerpo
alrededor de un eje fijo es igual a la derivada del
momento angular del cuerpo con respecto al
tiempo.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES.
Figura 2.2. rotación objetos extensos.
 Disco que rota con sus poleas centrales
acanaladas.
 Soporte del disco
 Barrera fotoeléctrica contadora
 Hilo de seda que une la polea con el
cuerpo que cuelga, pasando por la polea
de la barrera fotoeléctrica contadora
mediante la piola de seda con el cuerpo colgante,
de m (g) de masa, pasando por la polea de la
barrera fotoeléctrica contadora. Ésta con el
interface Cobra 4 y con el computador.
6.2. Enrollamos el hilo en la polea. Despliega el
programa “Measure”; selecciona
traslación/rotación, el diámetro y el modo de
selección de datos.
6.3. Libera el disparador y empiezan las
mediciones.
Chequea las gráficas de  f(t),f(t) y f(t). Si
su tendencia es correcta: las dos primeras gráficas
ascendentes y la tercera aproximadamente
constante, están bien. Y continúa. De lo contrario,
repite el proceso.
6.4. Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca
Tabulación de datos y anota el la hoja técnica
Figura 2.3. rotación de un objeto extenso. VII. TABLAS Y GRÁFICAS (ANÁLISIS DE
RESULTADOS)

VIII. FÓRMULAS

Figura 2.4. esquema aceleración angular.


IX. CONCLUSIONES
Al hacer que un cuerpo rote o se mueva en trayectoria curva,
se obtiene una resistencia al cambio rotacional. Esta
oposición se conoce como inercia rotacional o momento de
inercia. El momento de inercia cumple el mismo rol que la
masa juega en el movimiento rectilíneo.

X. AGRADECIMIENTOS
Se agradece a la Universidad de las Fuerzas Armadas por el
apoyo otorgado al dejarnos usar su laboratorio de Física para
la realización de este trabajo, Ing. Paúl Mejía por la ayuda e
instrucción al momento de realizar la actividad.

Figura 2.5. relación entre las magnitudes angulares y lineales.


VI. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA XI. REFERENCIAS
6.1. Coloca el disco y la polea de diámetro variable Paves, F., Jiménez, C., Ramos, M. (2009). Física
sobre el soporte vertical: nivélalo. Conecta la base 3º año medio. Santiago: McGraw-
superior del soporte con el soplador mediante la Hill/Interamericana de Chile Ltda
manguera flexible, y la polea, de  (mm),

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