67.

12 -- MECANISMOS “B”

67.36 -- MECÁNICA APLICADA

ÁRBOL FLEXOTORSIONADO

(TEÓRICO)

CÓDIGO: 67.12.18

Ing. Omar E. MAYER

JUNIO 2.001
 ÁRBOLES TRANSMISORES DE POTENCIA MECÁNICA
DIMENSIONAMIENTO Y/O VERIFICACIÓN RESISTENSIAL
El dimensionamiento y/o verificación resistencial de un árbol transmisor de
potencia mecánica, hace necesario conocer en el mismo y en al menos en
sus secciones transversales criticas, los esfuerzos actuantes en cada una de
ellas. Estos serán una combinación de esfuerzos debidos a cargas de flexión,
cargas de tracción o de compresión y cargas de torsión (los esfuerzos de
corte transversal debidos a las mismas causas que provocan la flexión no
serán considerados a efectos simplificar el análisis; en términos generales, los
efectos de dichos esfuerzos pueden resultar despreciables frente a los
causados por los demás).
Las cargas exteriores que solicitan a arboles y ejes se pueden clasificar en:
1. Peso propio del árbol: el mismo generalmente resulta de no tomarse en
cuenta por resultar una carga distribuida (no puntual) y en los principios
del dimensionamiento se desconoce su magnitud, por ser justamente el
elemento que se va a dimensionar.
2. Peso de los elementos de máquinas que se montan sobre el árbol y que
son los encargados de ‘recibir’ o ‘entregar’ la potencia que se transmite
entre ellos a través del mismo árbol.
3. Fuerzas provenientes de la función de los elementos de máquina
montados.
Los esfuerzos tangenciales, sección a sección y sobre la periferia del árbol,
el mismo de sección transversal circular, están definidos por τ = Mt / Wp,
en donde:
1) Mt: Momento torsor actuante en la sección transversal en consideración
2) Wp: Módulo resistente polar de la misma sección
Los esfuerzos normales máximos, esto es, sobre la periferia de la sección
transversal circular en estudio, están definidos por σ = (Mf / We) + (Fa / S),
en donde:
1) Mf: Momento flector actuante en la sección transversal en
consideración.
2) Fa: Fuerza axial actuante en la misma sección transversal.
3) We: Modulo resistente ecuatorial de la misma sección.
4) S: Área de la misma sección.

Bosquejado un árbol, se podrá entonces trazar los respectivos diagramas de

esfuerzos y obtener los diámetros del mismo, en cualquier sección transversal,
conociendo las tensiones admisibles del material con que se lo va a
construir.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

Siendo N = Mt * ω, con N: Potencia a transmitir y ω: Velocidad

angular a la cual rota todo el sistema, la existencia de Mt está ligada a la
existencia de N y esta existencia se verificará exclusivamente entre los
elementos que reciben potencia del medio exterior y los que la entregan a
dicho medio nuevamente, montados dichos elementos sobre el árbol. En
términos generales existirá entonces un elemento que recibe potencia y otro
que la entrega, no impidiéndose la posibilidad de la existencia de mas
elementos que entreguen o reciban potencia, tal cual lo muestran los
ejemplos mostrados en la FIGURA 01 adjunta, en donde en cada caso se
han trazado los respectivos diagramas de momentos torsores.
En los cojinetes (vínculos) resultan pérdidas de potencia por rozamiento entre
árbol y cojinete, de tal manera que correspondería aplicar:

ΣNm = ΣNr + ΣNc con: ΣNm = Sumatoria de potencias motoras.

ΣNr = Sumatoria de potencias resistivas.
ΣNc = Sumatoria de potencias perdidas
en los cojinetes.

Estas últimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento de los

árboles, debido a su escasa relevancia frente a las demás cuando de realizar
‘trabajo’ se trata, como así también a su complicada evaluación; en el
presente análisis no serán tenidas en cuenta.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

Los pesos de los órganos de máquinas montados en los árboles causan
flexión en los mismos (excepto en el caso de árboles verticales), al igual que
el peso propio del árbol, que conforme lo anteriormente expuesto no será
considerado.
Causan flexión también y para cualquier posición del árbol, las cargas
actuantes sobre los ramales de las correas en una transmisión de potencia
mecánica de este tipo; las transmisiones a engranes lo hacen también a
través de la fuerza normal de contacto entre los perfiles de los dientes; los
acoplamientos no causan flexión a no ser por su propio peso.
En general, la flexión resultante de la acción de un elemento no será
coplanar con la flexión provocada por la acción de otro, por lo que es
conveniente trabajar con las componentes de los distintos momentos flectores,
conforme dos planos ortogonales (a efectos no introducir funciones circulares)
y luego componer sección a sección, mediante la expresión:

Mfr = [ Mfh^2 + Mfv^2 ]^(1/2)

donde Mfr = Módulo momento flector resultante.
Mfh = Componente del momento flector resultante, según uno de
los dos planos ortogonales.
Mfv = Componente del momento flector resultante, según el otro
plano ortogonal.

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS AXIALES

Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido a la inclinación
del diente, solicitan axialmente a los árboles que las sostienen, transmisiones
por ruedas de fricción cónicas también lo hacen y en los casos de árboles
no horizontales, lo hacen los pesos de los elementos montados como así
también el del propio árbol.

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIÓN

Generalmente resultan combinaciones de esfuerzos tangenciales por torsión
(solamente cuando se transmite potencia y directamente proporcional a ella),
esfuerzos normales por flexión y por solicitaciones axiales y esfuerzos
cizallantes, estos últimos a no tener en cuenta conforme lo anteriormente
apuntado.
En una sección transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se
encuentran en el plano donde actúa el momento flector resultante y sobre la
periferia, al menos si de una sección circular se trata.
Siendo σf = Tensión normal máxima debida al momento flector resultante.

σa = Tensión normal debida a fuerzas axiales.

τ = Tensión tangencial máxima debida al momento torsor.

Los puntos mas solicitados (máximos valores de σf

τ) serán los α y β
y
(ver FIGURA 02 adjunta) y en ellos: τ = Mt / Wp ;;; σf = Mf / We ;;;
σa = Fa / S
σa y σf se pueden sumar algebraicamente por tener la misma dirección y
ser del mismo ‘tipo’; con la consideración de que si σa es de compresión
debe tomarse la σf homónima, o si σa es de tracción debe tomarse la σf
también homónima. Más simple resulta tomar los valores absolutos de ambas,
pues como ya se verá, la suma de ellas interviene elevada a la segunda
potencia y a dichos efectos, no interesa el signo de la suma.
Luego:
σ = σf + σa = (Mf / We) + (Fa / S)
Como de secciones circulares se trata (los árboles, al menos en sus apoyos
así resultan), con D como diámetro, resulta:

S = (Nºπ * D^2) / 4 ;;; We = (Nºπ * D^3) / 32 ;;; Wp = (Nºπ * D^3) / 16

Obsérvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2
Luego:
Mf Fa
σ = ---------------------- + ----------------------
(Nºπ * D^3) / 32 (Nºπ * D^2) / 4
32 * Mf 4 * Fa
σ = --------------- + -------------
Nºπ * D^3 Nºπ * D^2
32  Fa * D 
σ = --------------- *  Mf + ---------- 
Nºπ * D^3  8 
 1  Fa * D 
σ = ----- *  Mf + ---------- 
We  8 
Aplicando la teoría de falla de la máxima tensión tangencial, se tiene:

τmx = (1 / 2) * [σ^2 + (4 * τ^2)]^(1/2) ≤ Ssfe = Sfe / 2

donde Sfe = Tensión normal de falla estática, establecida en un ensayo
a la tracción simple.
Ssfe = Tensión tangencial de falla estática, establecida en un
ensayo a la tracción simple.

Reemplazando σ por la expresión ya vista y τ por Mt / Wp:

1  1  Fa * D  2 4 * Mt^2  (1/2)
τmx = -- *  ------ *  Mf + --------  + --------- 
2  We^2  8  Wp^2 
como We = Wp / 2 ⇒ We^2 = (Wp^2) / 4
1  4  Fa * D  2 4 * Mt^2  (1/2)
τmx = -- *  ------ *  Mf + --------  + --------- 
2  Wp^2  8  Wp^2 
1  Fa * D  2  (1/2)
τmx = ---- *  Mf + ----------  + Mt^2 
Wp  8  
Expresión que permite calcular, en cada sección ya dimensionada, cual es la
tensión tangencial máxima que en dicha sección se produce, debiendo cumplir
la misma con τmx ≤ Ssfe = Sfe / 2, pudiéndose definir también un
coeficiente de sobredimensionamiento Cs como sigue y cumpliendo el mismo
con:

Ssfe Sfe
Cs = ------ = ----------- ≥ 1
τmx 2 * τmx
a efectos la sección considerada no falle.

A efectos dimensionar y con Cs ≥ 1, se deberá usar:

Cs   Fa * D  2  (1/2)
Wp = ------ *   Mf + ----------  + Mt^2 
Ssfe   8  
Esta última expresión es de carácter iterativo, por encontrarse el diámetro D
en ambos términos de la ecuación, a excepción de que Fa = 0.
Las expresiones obtenidas, la primera de verificación y la segunda de
dimensionamiento, lo han sido bajo hipótesis de cargas estáticas, esto es, no
contemplan efectos dinámicos (solicitación variable por cambio de signo en los
valores de σf (sobre una misma fibra) durante la rotación del árbol, choques
o impactos), como así tampoco los fenómenos de pandeo que puedan causar
las cargas axiales y los de concentración de tensiones por cambio de
diámetros y por la existencia de chaveteros.
Para subsanar estas falencias, el Código A.S.M.E. pseudo incrementa las
solicitaciones, afectándolas con coeficientes adimensionales mayores a la
unidad y disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.

FÓRMULA O EXPRESIÓN DE A.S.M.E.

Cs   α*Fa*D   2 1/2
Wp = ----- *   mf*Mf + ---------   + (mt*Mt)^2 )
Ssfe   8  
donde mf = Coeficiente de flexión.
mt = Coeficiente de torsión.
α = Coeficiente de pandeo.
En el caso de no existir fuerzas axiales:

Cs
Wp = ------ * ( (mf * Mf)^2 + (mt * Mt)^2 )^(1/2)
Ssfe
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores:

Cs
Wp = ------ * ( mt * Mt )
Ssfe
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:

Cs
Wp = ------ * ( mf * Mf )
Ssfe
Árbol rotatorio. Eje estacionario.
Forma aplicación cargas. mf mt mf mt
Cargas estáticas gradualmente aplicadas. 1,5 1 1 1
Cargas aplicadas súbitamente con 1,5 a 2 1 a 1,5 1,5 a 2 1,5 a 2
choques leves
Cargas aplicadas súbitamente con 2 a 3 1,5 a 3 A.S.M.E.
choques intensos. NO Aplicable
2
En árboles de acero comercial: Ssfe = 560 Kgf / cm

En árboles de acero de especificación definida: Ssfe ≤ 30% Sy y

Ssfe ≤ 18% Su
En zonas con chaveteros un 25% menos de tensión admisible en zonas sin
chaveteros.

EFECTO AUTÓNOMO DE LA FLEXIÓN EN

EL PERFIL LONGITUDINAL DEL ÁRBOL.
Considerando solo la flexión y para una variación lineal y continua de la
misma con la longitud del árbol, entre dos secciones cualesquiera, se verifica
que el diámetro del árbol sigue una variación correspondiente a una parábola
cúbica, si se prescribe una misma tensión tangencial máxima para todas las
secciones transversales comprendidas entre las dos secciones límites.

Cs Nºπ * D^3
Siendo Wp = ------ * mf * Mf = -----------
Ssfe 16
16 * mf * Cs
Luego D^3 = -------------------- * Mf
Nºπ * Ssfe
Si mf y Cs se mantienen constantes a lo largo del árbol, resulta:

D^3 = Cte1 * Mf ⇒ D = Cte2 * Mf^(1/3)

Sí además Mf = Cte3 * Z (variación lineal del momento flector con el eje
longitudinal del árbol):
D = Cte4 * Z^(1/3)
En base a esta consideración, puede ser interesante, especialmente en el
caso de grandes esfuerzos de flexión y grandes longitudes (esto es, grandes
diámetros), perfilar el árbol (ver FIGURA 03 adjunta). Obsérvese que en la
parábola cubica dibujada, los diámetros en los apoyos (cojinetes) y si es por
la flexión en los mismos, resultan nulos. En estos puntos (apoyos extremos),
los diámetros quedan definidos prácticamente por las teorías de cojinetes que
sean del caso aplicar.
En el ejemplo mostrado en la FIGURA 04 adjunta, el diámetro en el apoyo
intermedio (no extremo) deberá adoptarse luego de compatibilizar las teorías
de cojinetes con las del cálculo resistencial del árbol a la flexo - torsión.

EFECTO AUTÓNOMO DE LA TORSIÓN

Entre dos elementos recibidores y / o entregadores de potencia, consecutivos
los mismos, la torsión actuante sobre el árbol es constante; por lo que para
una misma tensión tangencial en la fibra exterior, la sección transversal en el
tramo comprendido entre dos ‘elementos’ y atendiendo a este concepto
exclusivamente, resulta constante.

Cs Nºπ * D^3
Siendo Wp = ------ * mt * Mt = ----------
Ssfe 16
 16 * mt * Cs
Luego: D^3 = -------------------- * Mt
Nºπ * Ssfe
Si mt y Cs se mantienen constantes a lo largo del árbol, se tiene:

D^3 = Cte1 * Mt ⇒ D = Cte2 * Mt^(1/3)

Sí además Mt = Cte3 en Z (momento torsor constante sobre el eje
longitudinal del árbol):
D = Cte4.
EFECTO AUTÓNOMO DE LA FUERZA AXIAL
Esta situación es similar a la que presenta la torsión:

Cs α * Fa * D Nºπ * D^3
Siendo Wp = ------ * ----------------- = ---------------
Ssfe 8 16

2 * α * Fa * Cs
Luego D^2 = ------------------------
Nºπ * Ssfe
Si α y Cs se mantienen constantes a lo largo del árbol, se tiene:

D^2 = Cte1 * Fa ⇒ D = Cte2 * Fa

Sí además Fa = Cte3 en Z (fuerza axial constante sobre el eje longitudinal
del árbol):
D = Cte4
EFECTOS COMBINADOS DE TORSIÓN Y DE FLEXIÓN
Del análisis de lo expuesto, cabe concluir que:
1. A ‘grandes’ momentos torsores y ‘bajos’ momentos flectores; secciones
transversales constantes.
2. A ‘grandes’ momentos flectores y ‘bajos’ momentos torsores; secciones
transversales variables.
Se denomina (en términos generales) ‘árbol’ a aquellos arboles, valga la
redundancia, que deben soportar grandes momentos torsores y bajos
momentos flectores; generalmente resultan rotatorios pues transmiten potencia
mecánica; y se denomina ‘eje’ a aquellos ejes, valga la redundancia
nuevamente, que deben soportar grandes momentos flectores y bajos
momentos torsores; generalmente son fijos y no transmiten potencia mecánica.
Ejemplos de árboles: Cardán y palieres en automotores, arboles de cajas de
velocidad o cajas de reducción de velocidad a engranes, ‘eje’ trasero de
bicicletas y motocicletas.
Ejemplos de ejes: Ejes de carros, puntas de eje de ruedas no motrices en
automotores, eje delantero de bicicletas y motocicletas.
 DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIÓN CON EL
DIAGRAMA DE GOODMAN (SOLICITACIONES VARIABLES)
Tratándose de un caso compuesto por tensiones normales alternativas debidas
a la flexión, la misma de carácter rotatoria respecto al árbol, tensiones
normales medias nulas por ausencia de tracción o compresión axial, tensiones
tangenciales constantes debidas a la torsión (tensiones tangenciales medias),
la misma de dirección y valor constantes y tensiones tangenciales alternativas
nulas, la FIGURA 05 adjunta representa tal situación.
En la misma se muestra un cubo elemental en la periferia del árbol (cubo
elemental mas solicitado), constituyendo una ‘rodaja’ del mismo, la misma de
espesor elemental y rotando a la velocidad ω, solicitada al momento flector
Mf y al momento torsor Mt, los mismos de dirección y valor constantes y
representados por sendos vectores normales al plano en el que actúan, como
es convención. Nota: No se han dibujado los vectores correspondientes al
plano ‘opuesto’ al que se muestra.

La tensión normal instantánea σi, (la misma función lineal de la ordenada y)

a la que se encuentra sometido el cubo, ve variar su valor entre un valor
máximo positivo + σa (tracción) y un valor máximo negativo (compresión)
-- σa, ambos del mismo valor absoluto σa (tensión normal alternativa).

La tensión tangencial τR actuante sobre el mismo cubo, en el ‘espectro’ de

la la totalidad de las tensiones tangenciales actuantes en la sección resulta
ser la máxima (por estar el cubo en la periferia del árbol) y constante con la
rotación del árbol, como las ubicadas a cualquier otra distancia respecto al
eje de rotación del árbol.
Aplicando al cubo en análisis lo tratado en Solicitaciones Variables
Compuestas (reestudiar el texto respectivo en todo caso) resulta:

τa^2 τm^2
-------------- + ------ = 1
(σa^2) / 4 τR^2
Como:

Mf Mt Wp (Válido para
σa = ----- τR = ----- We = ----- Secciones
We Wp 2 Circulares)

se obtiene:

τa^2 τm^2
-------------------------- + ------------------ = 1
Mf^2 / (4 * We^2) Mt^2 / Wp^2

τa^2 τm^2
------------------- + ------------------- = 1
Mf^2 / Wp^2 Mt^2 / Wp^2
Esta última ecuación, la misma cuadrática, corresponde a una elipse de
ordenadas al origen Mt / Wp y Mf / Wp sobre los ejes τm y τa
respectivamente, tal cual muestran las FIGURAS 06-1 y 06-2 adjuntas. Dichas
figuras representan, además de 2 elipses distintas, sendos diagramas de
Goodman con la misma recta de admisibilidad y si bien las elipses resultan
distintas, las mismas no lo son tanto: ambas elipses poseen las ordenadas al
origen relacionadas de la misma manera y por lo tanto resultan ‘miembros de
una familia de elipses’ con la misma relación de ordenadas al origen.
Interesa que dichas elipses resultan con distintas ordenadas en función de
que la diferencia entre las mismas resulta por distintos Wp, esto es, que
representan cuerpos de distinto módulo resistente polar sometidos a un mismo
par Mt, Mf. En particular (esquema representado): Wp2 > Wp1.
Así las cosas, las rectas tangentes a ambas elipses y paralelas a la recta de
admisibilidad, con sus respectivos puntos de tangencia y con el origen de
coordenadas, determinan una misma y única recta de carga, determinante la
misma de una misma y única dirección en donde ocurre el menor coeficiente
de sobredimensionamiento, cualquiera sea la elipse y el valor de Wp
correspondiente.
Aplicando al cubo en análisis, la expresión correspondiente al coeficiente de
sobredimensionamiente Cs vista en Solicitaciones Variables Compuestas
(reestudiar el texto respectivo en todo caso) se tiene:

2 * Ssf * Ssfe
Cs = ------------------------------------------------------------
(σa^2 * Ssfe^2 + 4 * τ^2 * Ssf^2) ^ (1 / 2)
Siendo:
Mf Mt Wp (Válido para
σa = ----- τR = ----- We = ----- Secciones
We Wp 2 Circulares)

resulta:

2 * Ssf * Ssfe
Cs = --------------------------------------------------------------------------------
((Mf / We)^2 * Ssfe^2 + 4 * (Mt / Wp)^2 * Ssf^2) ^ (1 / 2)
2 * Ssf * Ssfe
Cs = ------------------------------------------------------------------------------------
((2 * Mf / Wp)^2 * Ssfe^2 + 4 * (Mt / Wp)^2 * Ssf^2) ^ (1 / 2)
Wp * Ssf * Ssfe
Cs = ------------------------------------------------------
(Mf^2 * Ssfe^2 + Mt^2 * Ssf^2) ^ (1 / 2)
 Cs * (Mf^2 * Ssfe^2 + Mt^2 * Ssf^2) ^ (1 / 2)
Wp = -------------------------------------------------------------
Ssf * Ssfe
DISEÑO Y / O VERIFICACIÓN POR RIGIDEZ
Debido a la flexión, el árbol o eje sufre deflexión o curvatura de su eje
longitudinal y este efecto puede llegar a producir deficiencia en su servicio
(separación excesiva en él engrane de ruedas dentadas, vibraciones
excesivas,) (en los husillos de máquinas - herramientas este defecto puede
traer aparejado una notable desalineación entre el eje de rotación y el eje
geométrico buscados, provocando una precisión en el trabajo obtenido
incompatible con la precisión de servicio del ‘trabajo’).
Suele entonces fijarse una deformación máxima admisible y dimensionar y / o
verificar en base a este concepto.

RIGIDEZ A LA TORSIÓN
Aplicado un momento torsor Mt en un elemento de longitud L, tal cual indica
la FIGURA 07 adjunta, las dos secciones extremas rotan entre sí un cierto
ángulo θr, denominado ángulo de torsión (ϕ: ángulo de distorsión),
observándose que y por igualdad de arcos de circunferencia:

L * ϕR = R * θr con ϕR y θr en radianes.

Como tg (ϕR) = j = τR / G (distorsión específica) y como para ángulos

pequeños y si los mismos se expresan en radianes, resulta tg (ϕR) ≅ ϕR:

ϕR = τR / G
θr ϕR τR
de L * ϕR = R * θr ⇒ -- = ---- = ---------
L R G * R
como τR = Mt / Wp y como Wp = Jp / R

θr Mt Mt Mt
-- = ------------------ = ----------------------- = ----------
L Wp * G * R (Jp / R) * G * R G * JP
Mt * L
θr = ----------
G * JP
Si existen cambios de sección transversal, existen cambios de los valores de
Jp = (Nºπ * D^4) / 32 y / o si existen cambios en Mt, corresponde aplicar
la ecuación en aquellos tramos donde se mantengan constantes, tanto el
momento torsor como el momento areolar polar y luego sumar
algebraicamente los distintos tramos, a efectos obtener el ángulo total de
torsión entre las secciones extremas.
Nota 1: En un árbol rotatorio, es posible medir el ángulo de torsión con la
ayuda de una lámpara estreboscópica y conocido o “calibrado” el valor de G,
correspondiente al material del árbol, se puede calcular Mt y conocido ω se
puede determinar el valor de N (potencia transmitida) = Mt * ω
Nota 2: Un valor usual máximo para deformaciones a la torsión (condición de
rigidez a la torsión) y para árboles industriales, resulta θ / L = 0,25 º / m.
Si esta es la condición y G vale 8 * 10^5 Kgf / cm^2 (aceros), resulta:

D (cm) = 12 * [ N (C.V.) / n (v.p.m.) ]^(1/4)

Para aceros dulces (dúctiles) y teniendo en cuenta la torsión solamente, los
reglamentos alemanes fijan como expresión por resistencia:

D (cm) = 14,4 * [ N (C.V.) / n (v.p.m.) ]^(1/4)

Hasta valores de [ N (C.V.) / n (v.p.m.) ] = 0,107, resulta:

12 * [ N (C.V.) / n (v.p.m.) ]^(1/4) ≤ 14,4 * [ N (C.V.) / n (v.p.m.) ]^(1/3)

En fabricaciones y / o montajes muy precisos, posiblemente el criterio de
verificar y / o dimensionar por rigidez sea él mas apropiado, o al menos de
tener en cuenta, a efectos de compatibilizar deformaciones con precisiones de
servicio.
Diámetros normalizados (Norma D.I.N. 114) en mm:
25 - 30 - 35 - 40 - 45 - 50 - 55 - 60 -
70 - 80 - 90 - 100 - 110 - 125 - 140 - 160 -
α τ σ σ

β
 τ τ τ
σ τ σ

ω
 τ

α
θ
τ

τ
τ

α
θ

τ
τ
τ
ϕ θ