ANDERSON BALLESTEROS

Director del Programa de Ingeniería Electrónica

DANIA ANDREA LARGO JAIMES

Docente-Investigadora

Presentado a:
JAIRO CASTRO CASTRO
Rector UDI

COTIZACIÓN MESA PARA CELDA DE TRABAJO DE BRAZOS ROBÓTICOS

RESUMEN

PROGRAMA DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
 1 Necesidad

2 Primera cotización

3 Modificación a los requerimientos

4 Segunda cotización

5 Selección de propuesta

PROGRAMA DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
 NECESIDAD

Se requiere un soporte para el montaje de la celda de trabajo colaborativo entre 2 brazos robóticos ABB 1200.
El área de trabajo debe ser suficiente para permitir la maniobra completa de cada brazo.

https://www.turbosquid.com/3d-models/lab-robot-cell-3d-model/777049
1 Necesidad

2 Primera cotización

3 Modificación a los requerimientos

4 Segunda cotización

5 Selección de propuesta
PRIMERA COTIZACIÓN
1 Necesidad

2 Primera cotización

3 Modificación a los requerimientos

4 Segunda cotización

5 Selección de propuesta
 MODIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS

Una vez se tuvieron los primeros modelos para la celda de trabajo, surge un aspecto importante que es el
peso final de la estructura ya que la resistencia de la placa (300 kg/m2) que soporta el laboratorio de robótica
no permite el peso final de ninguno de los diseños que está alrededor de 1000 kg.

Se opta por modificar la propuesta inicial y pedir a las empresas el rediseño de la estructura de modo que se
encuentre en el peso adecuado.
Dentro de las principales modificaciones está eliminar el recubrimiento.

En las siguientes imágenes se muestran algunos ejemplos de montajes de brazos robóticos en laboratorios.
https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwia5Iyh5MjjAhUwwlkKHauiBy0QjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2
F%2Fmundoplastico.net%2Fcategory%2Facademia-e-investigacion%2Fpage%2F3%2F&psig=AOvVaw2G1l-__gkKJnOCt5gvc-
45&ust=1563893488863430
1 Necesidad

2 Primera cotización

3 Modificación a los requerimientos

4 Segunda cotización

5 Selección de propuesta
 SEGUNDA COTIZACIÓN

Se realizó una visita a las dos empresas seleccionadas para la construcción

de la estructura de la celda de trabajo de los brazos robóticos, en la cual se
establecieron las nuevas condiciones y se recibieron las recomendaciones de
los expertos en cuanto al diseño, además se verificó la idoneidad de las
mismas en cuanto a personal y maquinaria para la construcción.
SEGUNDA COTIZACIÓN
SEGUNDA COTIZACIÓN
1 Necesidad

2 Primera cotización

3 Modificación a los requerimientos

4 Segunda cotización

5 Selección de propuesta
 SELECCIÓN DE PROPUESTA
#Cot Empresa Modelo Costo Observaciones
1 inal Con encerramiento del área de trabajo. 29’500.000 + IVA Supera el peso establecido para la estructura del edificio.
Plataforma de acero inoxidable.
2 inal Con encerramiento del área de trabajo. 21´500.000 + IVA Supera el peso establecido para la estructura del edificio.
Plataforma de madera comprimida.
3 IDIMCOL Con encerramiento del área de trabajo. 13´800.000 + IVA Supera el peso establecido para la estructura del edificio.
Plataforma de madera recubierta con fórmica.

4 IDIMCOL Con encerramiento del área de trabajo. 14´100.000 + IVA Supera el peso establecido para la estructura del edificio.
Plataforma de acero inoxidable.
5.1 IDIMCOL Sin encerramiento del área de trabajo. Con 19´400.000 + IVA Se considera la opción más viable, se ajusta al peso
base de pedestal para cada robot en acero requerido y proporciona un espacio de trabajo adecuado
inoxidable. para el montaje de líneas de producción y prácticas.
Plataforma en perfil de aluminio.
5.2 IDIMCOL Sin encerramiento del área de trabajo. Con 15´200.000 + IVA Se consideró esta opción como una alternativa económica de
base de pedestal para cada robot en acero la propuesta anterior, aunque se reduce el espacio de
inoxidable. montajes (no afecta el rango de movimiento) para el trabajo
Plataforma mitad en perfil de aluminio y mitad con los robots.
en HMW.
6 inal Sin encerramiento del área de trabajo. Con 8’500.000 + IVA Comparada con las características de la cotización 5.1, los
base de tubería estructural con acabado en materiales de fabricación son de menor durabilidad y el área
pintura. de trabajo en perfil de aluminio resulta reducido.
Plataforma de trabajo en acero inoxidable e
inserción de perfil de aluminio.
• A continuación, se exponen las principales razones de selección de
características de mesa de trabajo de bazos colaborativos.
• Base de pedestal para cada robot en acero inoxidable: la base permitirá la
fijación del brazo, proporcionando estabilidad y alineación para el trabajo
colaborativo. El material de fabricación en acero inoxidable ofrece mayor
durabilidad y resistencia a la corrosión en comparación con el acero al
carbono, esto considerando las condiciones normales y los procesos de
limpieza. Los pedestales al igual que la mesa de trabajo estarán a una altura
de 1 m, garantizando que los brazos tengan suficiente espacio vertical libre
para maniobrar.

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• Superficie de la mesa en perfil de alumnio estructural: este tipo de
superficie permitirá la construcción de plantas prototipo para la aplicación y
práctica de la automatización en las que se involucren los brazos robóticos,
esto gracias a que permite la fijación y ensamble de piezas, esto es deseado
y necesario. La superficie de la mesa es suficientemente amplia para
permitir los movimientos máximos de los brazos.

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