experiencia N° 1 laboratorio de fluidica

Integrantes: brenda mesias

Nicolas gutierrez
milagro solano
gonzalo lopez
abraham
jose huerta

tema: elementos motrices

objetivo:

- Conocer, identificar los dispositivos involucrados en procesos oleohidráulicos.

- Conocer el funcionamiento de una bomba hidráulica y un cilindro.
- conocer el propósito y función del motor hidráulico
- conocer la función de las válvula antirretorno

exigencias previa

● Sistemas hidráulicos.
● Aceites hidráulicos.
● Bombas hidráulicas motor hidraulico.
● Cilindro hidráulico.
● Válvulas hidráulicas.
● Manómetro.

material requerido

1. planta Oleohidraulica.
2. Motor hidráulico.
3. cilindro doble efecto de 6”.
4. manómetros.
5. válvula antirretorno.
6. válvula direccional 4/3.
7. mangueras flexibles.
8. tee de ensamble.
circuito 1 simulación de control de subida y bajada de un taladro hidráulico

Se implementa el siguiente circuito, control de movimiento de motor hidráulico junto a

cilindro doble efecto que simula un taladro industrial o de minería. El cual gira por el motor
hidráulico y sube o baja al mismo instante que gira gracias al cilindro doble efecto que
simula el subir o bajar el taladro. la válvula control de flujo se coloca en paralelo con la
válvula antiretorno, regula la velocidad en sus 2 sentidos de giro, en un sentido gira rápido y
en el otro gira lento. Este circuito oleohidráulico está formado por una válvula 4/3 accionado
con palanca el cual cambia el sentido de giro del motor. El motor hidráulico presenta
ventajas con respecto al motor eléctrico. El torque depende de la velocidad, al bajar las
revoluciones el motor hidráulico sigue teniendo torque, no lo pierde al contrario del motor
eléctrico que si lo pierde al bajar la velocidad y se calienta. con la válvula control de caudal,
se controla la velocidad de giro del motor y accionando la palanca de la V/V 4/3 se invierte
el sentido de giro. Luego se coloca una válvula antiretorno el cual limita la velocidad en un
sentido de giro. El motor hidráulico es de 1 hp por último se conecta en paralelo al motor
hidráulico un cilindro doble efecto que funciona al mismo tiempo que el motor h. los cuales
la velocidad de movimiento del cilindro y del motor se controla por la válvula control de flujo
y con la palanca de la válvula 4/3 se controla el sentido de giro y del movimiento del cilindro
al mismo tiempo
Se realizó el siguiente procedimiento:

-Se conectó el circuito oleohidráulico.

-Se hace rodar el eje de la máquina hidráulica en los sentidos de la aguja del reloj y sentido
inverso a este.
-Manualmente se extiende y comprime el vástago del cilindro y se observa la maquina
hidráulica.
-Se hace rodar lentamente el eje de la máquina hidráulica en una dirección, y luego se
aumenta la velocidad en otra dirección mientras se observa el cilindro.
-Se desconecta el cilindro se limpia y se seca el aceite derramado.

Luego se realiza el siguiente circuito.

En el circuito 2, lo que se quiere dejar en claro es la velocidad de respuesta al cambio de
sentido de giro, que al apretar la botonera de la válvula, el motor gira en un sentido y al
soltar la botonera gira en el otro sentido demostrando que el motor hidráulico tiene
características propias de control de torque.

Desarrollo preguntas:

● Que es un motor y un cilindro hidráulico.

Cilindro hidráulico:
es un mecanismo que constan de un cilindro dentro del cual se desplaza un émbolo o pistón, y
que transforma la presión de un líquido mayormente aceite en energía mecánica (también
llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar una
fuerza a través de un recorrido lineal.
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado, que es
típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un
cilindro barril y un pistón o émbolo móvil conectado a un vástago. El cilindro barril está cerrado
por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el
pistón, que tiene una perforación por donde sale el vástago. El pistón divide el interior del
cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y la cámara del vástago. La presión hidráulica actúa
en el pistón para producir el movimiento lineal.
La fuerza máxima es función de la superficie activa del émbolo y de la presión máxima
admisible, donde:
F=P*A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalización de la carrera. La velocidad depende
del caudal de fluido y de la superficie del pistón. Según la versión, el cilindro puede realizar
fuerzas de tracción y/o compresión.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos: de simple y doble efeto

Motor hidráulico

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par
de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es
pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se
emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en
comparación con los motores eléctricos.
Existen diversos tipos tanto de motores como de bombas hidráulicas, en algunos modelos se
pueden emplear las bombas como motores (cuando éstos giran en un solo sentido o cuando las
bombas están especialmente diseñadas para dicha función) es fundamental verificar que por su
diseño, dicha bomba resista la presión.
En todos los motores hidráulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al
depósito, sin pasar por otras líneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones
en el drenaje. El mejor método para saber el desgaste interno de un motor hidráulico es
midiendo el retorno de carcasa, compararlo con los parámetros del manual y verificar si esta en
el rango adecuado de trabajo.

Motores de engranajes

Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeño, son
ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma análoga a los motores de paletas.

Motor de paletas

Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las paletas
debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrífuga.

Motores de pistones

Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas
presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
● Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del
motor. El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera.
 Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie
inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y
según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a
girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la
inclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede
variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
● Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje
del motor. El principio de funcionamiento es análogo al de los axiales pero aquí el
par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente transversal
de la fuerza que el pistón ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos posiciones
diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de
giro.

● Explicar cómo es y qué función cumple una válvula direccional 4/3

Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión(P),
tanque(T), A y B que son las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La
variación está en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las
posiciones laterales que las encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la
posición central cuyo circuito puede ser de varias formas diferentes:

Válvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que las cuatro vías
están unidas internamente.

Válvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que las cuatro vías
están bloqueadas internamente impidiendo la circulación del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.

Válvula direccional 4/3 de centro en tándem: el centro en tándem significa que tiene las dos
vías que van al actuador bloqueadas y las dos vías que van a la presión y al tanque
conectadas permitiendo que se quede el actuador bloqueado y la presión enviarla al tanque
o a otra válvula mientras está ese actuador inmovilizado.

Válvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el centro tiene la
presión bloqueada y el actuador retorno por las dos vías la presión al tanque.
Nos podemos encontrar con más tipos de circuitos en la válvula 4/3 que dependiendo de la

necesidad del circuito pueden ser:

● Que es y cómo funciona una válvula anti retorno.

Las válvulas anti-retorno, también llamadas válvulas de retención, válvulas uniflujo o válvulas
check, tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en circulación -bien sea
gaseoso o líquido- en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja de un
recorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura total.1

Se utilizan cuando se pretende mantener a presión una tubería en servicio y poner en descarga
la alimentación. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de entrada hacia el de utilización
tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra bloqueado. También se las
suele llamar válvulas unidireccionales.
Las válvulas anti-retorno son muy utilizadas en tuberías conectadas a sistemas de bombeo para
evitar golpes de ariete, principalmente en la línea de descarga de la bomba.
Hay varios tipos de válvula de retención:
● Válvula de clapeta oscilante: una clapeta oscilante funciona como obturador y
cierra el paso, por gravedad, cuando el fluido circula en dirección no deseada (ver
figura, al principio). Funcionan por gravedad, por lo que deben colocarse en una
posición determinada.
● Válvula de muelle: no es necesario que mantengan una posición determinada, pues
su funcionamiento no depende de la gravedad; de estas hay dos tipos

En uno, un muelle tarado a cierta presión, sostiene un obturador sobre un anillo de cierre; la
presión del agua vence la resistencia del muelle dejando pasar el fluido, pero el muelle cierra el
paso cuando el fluido circula en sentido contrario;
En el otro, llamado de doble clapeta, dos clapetas semicirculares, giran sobre un eje, cerrando el
paso cuando están alineadas; un muelle las mantiene en posición, pero no interviene en la
retención. Tiene menor pérdida de carga que la anterior, a cambio el cierre es menos estanco.

● Válvula de pistón: un émbolo, terminado en un obturador se apoya sobre el anillo

de cierre; está alojado en un pistón cilíndrico de modo que el fluido, al pasar en la
dirección correcta, levanta el émbolo, pero al cambiar de dirección, el émbolo asienta
sobre el anillo; la forma del apoyo del émbolo ayuda a que la presión del agua en
retroceso apriete el obturador sobre el anillo de cierre. Como la primera, requiere ser
montada en posición adecuada, pues también funciona por gravedad.
● Válvula de retención de bola: es un tipo especial para terminales de bombas de
extracción de pozos, por ejemplo; una bola se asienta sobre el anillo de cierre;
cuando la bomba extrae agua del depósito o pozo, la bola se levanta y se dispone en
un alojamiento lateral para no estorbar el paso, pero cuando para la bomba, retorna,
por gravedad, a su posición de cierre para evitar que la tubería se vacie.