Whitt2003.

book Page iii Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

Successful
Instrumentation
and Control

Systems
Design
Michael D. Whitt
Whitt2003.book Page iv Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

Notice

The information presented in this publication is for the general education of the reader. Because
neither the author nor the publisher have any control over the use of the information by the reader,
both the author and the publisher disclaim any and all liability of any kind arising out of such use.
The reader is expected to exercise sound professional judgment in using any of the information
presented in a particular application.

Additionally, neither the author nor the publisher have investigated or considered the affect of any
patents on the ability of the reader to use any of the information in a particular application. The
reader is responsible for reviewing any possible patents that may affect any particular use of the
information presented.

Any references to commercial products in the work are cited as examples only. Neither the author
nor the publisher endorse any referenced commercial product. Any trademarks or tradenames
referenced belong to the respective owner of the mark or name. Neither the author nor the publisher
make any representation regarding the availability of any referenced commercial product at any
time. The manufacturer’s instructions on use of any commercial product must be followed at all
times, even if in conflict with the information in this publication.

Copyright © 2004 ISA – The Instrumentation, Systems, and Automation Society

All rights reserved.

Printed in the United States of America.

10 9 8 7 6 5 4 3 2

ISBN 1-55617-844-1

No part of this work may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or
by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise, without the prior writ-
ten permission of the publisher.

ISA
67 Alexander Drive
P.O. Box 12277
Research Triangle Park, NC 27709

Library of Congress Cataloging-in-Publication Data is in process.

Whitt, Michael D.
> Successful instrumentation and control systems design / Michael D.
> Whitt.
> p. cm.
> Includes bibliographical references and index.
> ISBN 1-55617-844-1 (Paperback)
> 1. Automatic control. 2. Engineering instruments. I. Title.
> TJ213.W44 2003
> 629.8--dc21
> 2003011366
Whitt2003.book Page v Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

Acknowledgements
I’d like to thank Charlie Thompson for helping me get started in the systems integration business.
Sometimes you need someone who’s willing to take a chance on you, and, for me, Charlie was that
person.
I also thank my many friends in the professional community here in Knoxville: the folks at Ray-
theon—now Lauren Engineers and Constructors, Inc.—with whom I worked for 15 years, and the
wonderful team at Mesa. Thanks to Greg, Mike, Rodney, and anyone else who I forgot to mention
who helped me by reading and commenting. Any mistakes are mine—not theirs. Also thanks to
Edgar and Johnny for their help with the construction section (Part I); to Tony Pyano—a wordsmith;
and to Lori Thompson, a wonderful design engineer, P.E., and friend, who wrote the section on
instrument specifications (Part III).
And, of course, to my friends at ISA who helped shepherd this project to its conclusion –
thanks.
Whitt2003.book Page vii Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

Dedication
I would like to dedicate this book to

My wife Mary and son Elliot, who have continually supported me through the travails of
writing this book—I’m truly blessed;

My parents, who instilled in me a love for reading, and, by extension, writing; and

My God, through whom all things are possible.

Whitt2003.book Page xiii Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

List of Figures
Part I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Figure 1. Success triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 2. Effects of constraints on project structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 3. Typical industrial project flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 4. Startup readiness report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 5. Typical I&C project flow diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 6. One form of a customer’s project team (dashed boxes are external) . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 7. Engineering design team . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 8. Construction team . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 9. Calculating efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Part II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Figure 1. Typical error pattern caused by deadband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figure 2. Typical error pattern caused by hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 3. Conversion problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 4. Data translation process - from field device to HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 5. Signal conversion at PLC input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 6. Engineering unit calculation at the HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 7. Typical document handling process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 8. Typical instrumentation database management cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figure 9. Form-A contact set (SPST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure 10. Form-B contact set (SPST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure 11. Form-C contact set (SPDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figure 12. 2-Pole relay (shown in shelf-state) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 13. Common types of switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figure 14. Make-before-break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 15. Break-before-make . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 16. Interval timer timing diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 17. T.D.O.D. timer timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 18. T.D.O.E. timer timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 19. Sample ladder elementary format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 20. Defining the cable route (wire W1, Route C1/T1/T2/C2/C2a) . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Figure 21. Sample cable schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 22. Sample conduit schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 23. Typical instrument arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure 24. Typical cabling scheme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figure 25. Interconnection wiring example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Figure 26. Failsafe interlock chain (devices shown in shelf state) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 27. Hazardous boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figure 28. Basic discrete (digital) circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figure 29. Discrete circuit wiring technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figure 30. Simple switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figure 31. Sourcing switch with sinking load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 32. Sinking switch with sourcing load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 33. Current-sourcing digital input module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 34. Current-sinking digital input module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 35. Isolated digital output module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 36. Current-sourcing digital output module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 37. Current-sinking digital output module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 38. Analog circuit wiring technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Whitt2003.book Page xiv Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

xiv SUCCESSFUL INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEMS DESIGN

Figure 39. Analog wiring methods: 2-wire vs. 4-wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figure 40. The cognitive cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figure 41. Typical control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figure 42. Control system elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figure 43. Typical control scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Figure 44. Typical control scheme and process controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure 45. Graphical User Interface (GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure 46. Graphical user interface with pushbutton configuration template . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 47. Trend screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure 48. Typical PLC rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Figure 49. PLC program scan patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Figure 50. Sequential function chart washing-machine sequence control application . . . . . . . 117
Figure 51. Continuous function chart washing-machine temperature control application . . . 118
Figure 52. Control detail sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figure 53. Suggested program flow of control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Figure 54. I/O tally worksheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Figure 55. Revised I/O tally worksheet reflecting new setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Figure 56. I/O tally worksheet with split by I/O type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Figure 57. Remote I/O network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Figure 58. Project sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Part III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Figure 1. Instrumentation and controls engineering tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Figure 2. Typical feed tank configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Figure 3. Typical P&ID symbology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Figure 4. Typical P&ID symbology showing combined computer functions. . . . . . . . . . . . . . . 143
Figure 5. TK-10 controls P&ID presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Figure 6. Basic P&ID drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Figure 7. TK-10 feed tank with device labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Figure 8. TK-10 Feed Tank area equipment arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Figure 9. Sample scope of work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Figure 10. Existing control system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Figure 11. New control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Figure 12. List of tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Figure 13. Document control table structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Figure 14. OrderDrawingsQuery (design view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Figure 15. Document control table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Figure 16. Transmittal query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Figure 17. Transmittal query design view (with criteria filter). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Figure 18. Transmittal query data table view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Figure 19. Instrument and I/O list table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Figure 20. Tagname update query, design view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Figure 21. Tagname update query, design view, with criteria filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Figure 22. Query tagname display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Figure 23. Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Figure 24. Report wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Figure 25. P&ID takeoff query report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Figure 26. P&ID takeoff query report, design view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Figure 27. Finished database products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Figure 27. (continued) Finished database products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Figure 28. Cover sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Figure 29. Devices worksheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Figure 30. Devices I/O assignment index table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Figure 31. Devices I/O assignment index, revised . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Figure 32. Devices I/O calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Whitt2003.book Page xv Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

LIST OF FIGURES xv

Figure 33. Count worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Figure 34. Background data table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Figure 35. I/O configuration worksheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Figure 36. Labor worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Figure 37. Direct engineering labor, phase one . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Figure 38. Direct engineering labor, phase two. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Figure 39. Indirect engineering labor, phase two . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Figure 40. Engineering and construction labor, phase three . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Figure 41. Engineering summary worksheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Figure 42. Project cost summary table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Figure 43. Engineering cost summary table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Figure 44. Phase-one deliverables summary table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Figure 45. Phase-two deliverables summary table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Figure 46. Instrument and I/O summary table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Figure 47. Schedule worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Figure 48. Design schedule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Figure 49. Project man-hour loading chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Figure 50. Systems integration services checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Figure 51. Existing control system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Figure 52. New control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Figure 53. TK-10 feed tank control sequence overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Figure 54. Sequential function chart fragment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Figure 55. Sample sequential function chart logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Figure 56. Sequential function chart (SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Figure 57. Continuous function chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Figure 58. Sequence step 2: “fill tank” sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Figure 59. Sequence step 5: “empty tank” sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Figure 60. Pump PP-10 motor controls elementary wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Figure 61. Pump PP-10 device control detail sheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Figure 62. HV-13 fill valve device control detail sheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Figure 63. Sample logic format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Figure 64. Logic diagram showing rat holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Figure 65. Naming conventions for this project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Figure 66. Timing diagram for a delay timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Figure 67. FILL_TK10 control logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Figure 68. EMPTY_TK10 control logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Figure 69. Device logic for TK-10 fill controls and analog alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Figure 70. PP-10 device logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Figure 71. PP-10 device on/off logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Figure 72. OSR: one-shot, rising edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Figure 73. Pump restart inhibit signal processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Figure 74. Sample logic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Figure 75. Selected SAMA symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Figure 76. SAMA control diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Figure 77. Animation plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Figure 78. Preliminary screen graphics, TK-10 overview screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Figure 79. Sample control overlays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Figure 80. Pop-up overlays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Figure 81. Animation detailing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Figure 82. Pump PP-10 control overlay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Figure 83. Animation chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Figure 84. Final screen diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Figure 85. Typical data progression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Figure 86. HMI screen, pumping out in manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Figure 87. HMI screen, filling in auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Whitt2003.book Page xvi Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

xvi SUCCESSFUL INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEMS DESIGN

Figure 88. HMI screen, sequence status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Figure 89. Sample alarm manager database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Figure 90. Historian sampling points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Figure 91. Simple network single-line diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Figure 11. New control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Figure 92. Hardware addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Figure 93. Software addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Figure 94. Adding the I/O modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Figure 95. Document control table, design view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Figure 96. Document control table, datasheet view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Figure 97. Document control table, order drawings query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Figure 98. Transmittal query, design view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Figure 99. Transmittal query, datasheet view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Figure 100. Transmittal report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Figure 101. Instrument and I/O list table, design view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Figure 102. Instrument and I/O list database, datasheet view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Figure 103. Preliminary design query. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Figure 104. Plan drawing takeoff query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Figure 105. Plan drawing component schedule (Microsoft® Access to Microsoft® Excel) . . . 243
Figure 106. PlanDwgTakeoffQuery report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Figure 107. Document cross-reference (X-ref) query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Figure 108. Document cross-reference report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Figure 109. Ultrasonic level transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Figure 110. Instrument specification for LT/LSH/LSL-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Figure 111. Instrument specification for PV-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Figure 112. Three termination room configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Figure 113. Sample instrument location plan drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Figure 114. Instrument location plan design. Step one: initialize drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Figure 115. Instrument location plan design. Step two: locate major equipment items . . . . . . 262
Figure 116. Instrument location plan design. Step three: locate instrument items . . . . . . . . . . 263
Figure 117. Instrument location plan design. Step four: add instrument stations . . . . . . . . . . . 264
Figure 118. PlanDwgTakeoffQuery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Figure 119. PlanDwgTakeoffQuery, filtered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Figure 120. 3D to 2D and back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Figure 121. Instrument location plan design. Step five: add conduit detail . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Figure 122. Cable area fill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Figure 123. Cross-sectional views of cable orientation before, during, and
after a conduit bend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Figure 124. Conduit facts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Figure 125. Conduit sizing calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Figure 126. Recommended conduit tagging convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Figure 127. Instrument arrangement with support data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Figure 128. Cable code cross-reference chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Figure 129. Component schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Figure 130. Plan001 component schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Figure 131. Cable and conduit takeoff approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Figure 132. Step one: cable takeoff method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Figure 133. Conduit sizing calculator results. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Figure 134. Cable takeoff by leg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Figure 135. Conduit takeoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Figure 136. Instrument conduit installation detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Figure 137. Electrical installation detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Figure 138. Instrument mechanical hookup detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Figure 139. Instrument mechanical detail with throttling valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Figure 140. Instrument mounting detail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Whitt2003.book Page xvii Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

LIST OF FIGURES xvii

Figure 141. Database log of details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Figure 142. Wiring design basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Figure 143. Fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Figure 144. Wiring interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Figure 145. Elementary wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Figure 146. Typical instrument elementary content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Figure 147. 4-pole relay coil with contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Figure 148. Four-pole relay coil with cross-references to its contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Figure 149. Pole-4 relay contacts with cross-reference to its coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Figure 150. Motor elementary wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Figure 151. Motor elementary wiring diagram showing fused transformer output . . . . . . . . . 289
Figure 152. AC power distribution elementary wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Figure 153. AC power panel loading chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Figure 154. DC power distribution elementary wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Figure 155. Instrument elementary wiring diagram concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Figure 156. Traditional ladder elementary – washing machine application. . . . . . . . . . . . . . . . 294
Figure 157. “Unhide Columns” window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Figure 158. Instrument and I/O list table, filter by selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Figure 159. PLC digital input module elementary wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Figure 160. Filtered on DOI (digital output, isolated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Figure 161. Digital output (isolated) PLC output module elementary wiring diagram . . . . . . 298
Figure 162. Loop sheet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Figure 163. Advanced filter/sort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Figure 164. Advanced filter/sort, field selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Figure 165. Results of advanced filter/sort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Figure 166. Creating a connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Figure 167. Terminal strip creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Figure 168. Instrument elementary diagram, digital input module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Figure 169. Instrument elementary diagram, digital output module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Figure 170. Termination Drawing Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Figure 171. Termination Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Figure 172. Motor elementary fragment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Figure 173. Finished Termination Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Figure 174. Junction box wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Figure 175. Inner Panel, Cabinet TC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Figure 176. DC wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Figure 177. Wiring diagram section of TC-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Figure 178. AC power distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Figure 179. LT-10 power feed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Figure 180. Wire runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Figure 181. Fuse/terminal numbering sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Figure 182. NFPA wire color scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Figure 183. TC-2 wiring color scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Figure 184. TC-2 PLC cabinet connection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Figure 185. Partial junction box diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Figure 186. Partial motor elementary wiring diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Figure 187. Power distribution information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Figure 188. Pressure control loop PIC-48 loop sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Figure 189. Ladder diagram for discrete modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Figure 190. Document control table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Figure 191. Document control table and instrument and I/O list table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Figure 192. Instrument and I/O list table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Figure 193. Terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Figure 194. Setting up a scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Figure 195. Initial layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Whitt2003.book Page xviii Thursday, July 10, 2003 4:05 PM

xviii SUCCESSFUL INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEMS DESIGN

Figure 196. Single-door enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Figure 197. Function box with bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Figure 198. Finished panel arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Figure 199. Typical purchasing cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Figure 200. Bulk materials takeoff worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Figure 201. Wire and cable calculation table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Figure 202. Terminations and cabinetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Figure 203. Conduit and conduit fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Figure 204. Installation detail assignment data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Figure 205. New detail sheet tally . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Figure 206. Material tabulation by detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Figure 207. Consolidated material with detail quantity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Figure 208. Total item quantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Figure 209. Part number and price . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Figure 210. Final bill of materials worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Figure 211. Sort by description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Figure 212. Engineering bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344