UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Fecha: 09/01/2020

Salidas Tipo Relé Digitales

Práctica 8

Erick Anchali
e-mail: eanchali@est.ups.edu.ec
David Estrella
e-mail: jestrella4@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el siguiente informe se realizarán dos
ejercicios utilizando las características del PLC tipo relé,
vamos a usar una fuente externa para alimentar los
contactores y bobinas que para ésta práctica serán focos,
los cuales se encenderán secuencialmente con el tiempo
definido en el preparatorio. El segundo ejercicio se
realizará igual pero usando las terminales que se
encuentran a un lado del PLC tipo relé.
PALABRAS CLAVE: Relé, terminales, temporizadores,
expansión por relé, actuadores.
Para manejar instrumentación que necesita de
otros voltajes no provistos en el PLC se puede
hacer uso de elementos de conexión como son
los relés. [1]
2.2 El relé
Es un dispositivo que consta de dos circuitos
diferentes: un circuito electromagnético (electroimán) y
un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito
que queremos controlar. [2]

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo principal
Realizar un programa utilizando temporizadores y
comparadores en el Software Microwin.
1.2 Objetivos específicos
-Realizar la simulación y posteriormente grabar el
programa en el PLC.
-Utilizar las salidas digitales tipo relé para el encendido
y apagado de focos de 120 Vac
2. MARCOTEÓRICO
2.1 Conexiones de fuentes en el PLC
En nuestra comprensión del funcionamiento
del PLC se dispones de configuraciones ya
dadas por el mismo, estas son una fuente de
24Vdc la cual puede ser utilizada dependiendo el
esquema mostrado. [1]
Ilustración 2 Estructura del relé
Su funcionamiento se basa en el fenómeno
electromagnético. Cuando la corriente atraviesa la
bobina, produce un campo magnético que
magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este
atrae al inducido que fuerza a los contactos a
tocarse. Cuando la corriente se desconecta
vuelven a separarse. [2]
De esta forma a través del uso de estos podemos
acoplar elementos como motores, sensores, etc.
Los cuales necesitaran de otros voltajes
específicos que el PLC no contiene. [2]
2.3 Conexión de focos a las salidas tipo
relé
En la figura 3 se muestra el encendido y
apagado de un foco mediante un switch el cual
representa el funcionamiento de la expansión por
relé. [3]

Ilustración 1 Conexiones del PLC

Ilustración 3 Encendido y apagado manual

3. MATERIALES Y EQUIPO

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Conexión:
 Computadora con software TIA PORTAL. 1. Alimentamos al PLC con una fuente de 110V.
 Cables Una va a Línea y otra a tierra.
 Módulo de pulsadores 2. Conectamos los bloques de entrada que vamos
 Módulo PLC 1200 a usar: I124.0, I124.3.
 Cable de conexión Ethernet. 3. Las salidas Q124.0, Q124.1 y Q124.2 las
 Cable de 110V. conectamos a los leds.
4. El bloque de salida va alimentar los leds del
módulo de pulsadores.
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Ejercicio 3

Procedimiento para la comunicación entre el PLC y la

computadora:

1. Ejecutamos el programa Tia Portal para empezar a

programar.
2. Conectamos la fuente y los módulos Profinet y ASCII 5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
al PLC. Ejercicio 1
3. Conectamos el cable usb a la computadora y Después de haber realizado los pasos previos, el
revisamos la correcta conexión. programa queda de la siguiente manera:
Procedimiento para los ejercicios:
Ejercicio 1
 Realizar el programa el cual va a ser un pasillo
inteligente que funcionará mediante un pulsador
inicial.

Conexión:
1. Alimentamos al PLC con una fuente de 110V.
Una va a Línea y otra a tierra.
2. Conectamos los bloques de entrada que
vamos a usar: I124.0, I124.1, I124.2.
3. Las salidas Q124.0, Q124.1, Q124.2 Y Q124.3
las conectamos a los leds.
4. El bloque de salida va alimentar los leds del
módulo de pulsadores.

Programa:

1. Se programa en grafset.
2. En la primera rama se coloca un interruptor Fig. 6 Programa en grafset de pasillo inteligente.
normalmente abierto I124.0 en la entrada del
bloque. Parqueadero
3. Dentro del bloque se coloca la acción que será
encender Q124.0 y Q124.1.
4. En el siguiente bloque se coloca un interruptor
normalmente abierto I.124.1 en la entrada del
bloque.
5. Dentro del bloque se coloca la acción que será
apagar Q124.0 y Q124.1 y encender Q124.2 y
Q124.3.
6. En el siguiente bloque se coloca un interruptor
normalmente abierto I124.3 en la entrada del
bloque.
7. Dentro del bloque se coloca la acción que será
apagar Q124.2 y Q124.3.
8. Se carga el programa al PLC y se verifica su
correcto funcionamiento.
Ejercicio 2
Realizar un programa el cual será un semáforo.
Fig. 7 Bloque pasillo inteligente.

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El pasillo funciona de la siguiente manera:
Al presionar I124.0 se encienden Q124.0 y
Q124.1 (Ventilador y foco 1) al presionar I124.1
se encienden Q124.2 y Q124.3 (Ventilador y foco
2) y se apagan Q124.0 y Q124.1.
Al presionar I124.2 se apgan todas las salidas.
Ejercicio 2
Fig. 8 Programación grafset de semáforo.
El semáforo funciona de la siguiente manera.
Al presionar I124.0 empieza el programa, con la
entrada Q124.0 encendida durante 3 segundos,
después se apagará Q124.0 y encenderá Q124.2
durante 3 segundos, a continuación se apagará
Q124.2 y encenderá Q124.1 durante 1 segundo,
esto entra en un ciclo repetitivo que se dentendrá
con I124.3.
Fig. 9 Bloque con interrupción.
6. CONCLUSIONES
La programación en grafset se más intuitiva y de
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cierta manera más sencilla para algunos procesos que
necesiten de secuencias.
La programación en grafset permite representar
procesos complejos de forma muy clara permitiendo así
una programación y búsqueda de errores más efectiva.
7. RECOMENDACIONES:
1. Guardar todos los cambios realizados antes de cargar al
CPU.
2. Comprobar si no hay errores.
3. Antes de iniciar la práctica se comprueba que los leds
estén funcionando, tanto de las salidas como de las
entradas.
4. Comprobar si funcionan los leds del módulo de
pulsadores.
8. REFERENCIAS
[1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
Automation, Elsevier, 2011
[2] P Mengual, C Vega, J Parga, M Rivero “STEP7
UNA MANERA FACIL DE PROGRAMAR PLC”-
2010
[3] SlEMENS SIMATIC, Sistema de automatización
S7-200, Manual del sistema, Cap. 3, PP. 4-22 to 4-
30 [Disponible en:]
http://es.scribd.com/doc/65920125/S7-200-CPU-
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