Laboratorio De Teoría De Con Control

Fecha de Entrega: 15/01/20

Alanuca Puga José Luis

jalanuca@est.ups.edu.ec

Adición de Polos Y Ceros

RESUMEN: En la practica el diseño exitoso

de un sistema de control no puede depender
solamente de la selección de los parámetros del
sistema de tal forma de colocar apropiadamente
las raíces de la ecuación.

PALABRA CLAVE: Identificación, función

de transferencia, adición de polos y ceros.

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL Fig. Gráfica y código de polos y ceros

•
Establecer los criterios matemáticos
4. CONCLUCIONES
para verificar la adición de polos y
ceros.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: • El método gráfico de identificación es
aproximado, ya que depende de la
• Realizar el análisis del criterio precisión que tengamos en el momento
matemático de la adición de
polos y ceros mediante un código de tomar los parámetros de la gráfica.
implementado en MATLAB. • La herramienta Matlab, provee un
• Observar y analizar la método de identificación de muy buena
gráfica obtenida mediante el
código realizado en Matlab. precisión, además de tener la ventaja de
hacerlo automáticamente, razón por la
2. MARCO TEÓRICO cual es mejor que el método gráfico.

ADICION DE POLOS Y CEROS Referencias

Al añadir un polo a un sistema de primer orden
se obtendrá un sistema de segundo orden del cual https://es.scribd.com/presentation/1494510
ya se conocía la respuesta temporal. 59/Efectos-de-adicion-de-polos-y-ceros
Al añadir un cero a un sistema de primer orden
pasara de críticamente-amortiguado a https://www.youtube.com/watch?v=s5glG3
subamortiguado. ifbr4
Es por esto que no se analizara la adición de polos
y ceros a sistema con función de transferencia de
primer orden.

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Fecha de Entrega: 15/01/20