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1.-Definiciones:
CINETICA DE UNA PARTICULA
Pither Ascencion Ortiz Albino

Cinética. - La palabra cinético proviene de kinesis que significa movimiento, Analiza

las fuerzas que provocan el movimiento no equilibrado, en otras palabras,
acelerado, es importante porque proporciona las relaciones entre el movimiento de
un cuerpo y las fuerzas que sobre ellas actúan. también se le denomina dinámica.

Tiempo. - Medida de la sucesión de acontecimientos, (considerada lineal). Para la

mecánica newtoniana se considera una magnitud absoluta.

La masa. -Es la cantidad de sustancia que posee un cuerpo, pero también puede
definirse como: Una medida de la resistencia que poseen los cuerpos a cambiar su
estado de movimiento; que es más conveniente para fines de la dinámica.

Segunda Ley: Cuando una fuerza resultante actúa sobre una partícula, la
aceleración de la partícula es paralela a la dirección de la fuerza y la magnitud, la
aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada siendo la
masa la constante de proporcionalidad.
 
F  ma

El estudio de la Cinética se basa en la segunda ley de Newton y está referida al

movimiento.
 
F  ma

 F  Conjunto de fuerzas que actúan sobre una partícula.
Al utilizar la expresión la fuerza y la aceleración se expresan en términos de sus
componentes respecto a las coordenadas cartesianas, coordenadas cilíndricas,
coordenadas esféricas o variable de la trayectoria. Se trata de buscar cuál de estos
métodos es la más adecuada para la solución de un problema.

1
2.0.-MOVIMIENTO EN COORDENADAS CARTESIANAS (RECTILINEO
ACELERACION CONSTANTE)

Se indica que el tratar el estudio de los cuerpos como partícula, esta simplificación
es del todo aceptable cunando nos interese el movimiento de la línea descrita por
el centro de masa del cuerpo, considerando que las fuerzas se aplican en el centro
de masa antes descrita, el movimiento se puede dar en el plano o en el espacio .las
formulas son:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

EJEMPLO.

Dos personas de diferente peso Ay B de 60 y 70 lb, se encuentran atada a una polea

mediante un cable, calcular la aceleración de la persona en B y la tensión en la
cuerda, considerar| despreciable el peso de la cuerda, el peso del cable y no existe
fricción entre el cable y la polea.

F y  m. a y

60
T  60  a
32.2

60
T  60  a
32.2

Para cuerpo B

F y  m. a

70
70  T  a
32.2

70
T  70  a
32.2

Igualando

60 70
60  a  70  a
32.2 32.2

60 70
a a  70  60
32.2 32.2

2
1302
 10
32.2

a  2.48 pies / seg

T  70 
70
2.48
32.2

T  64.61lb

Ejemplo. Se desea que un objeto llegue a la otra orilla de un canal de riego

construido en un terreno inclinado 30º y distante 950 pies en el punto B, tal como se
muestra en la figura, para lo cual se dispara en dirección normal. Con que rapidez
se debe disparar el objeto.

SOLUCION

En x ax  32.2 pies / s 2  sen300

ax  16.1 pies / s 2

dv v t

dt
 ax  16.1  dvx =  16.1 dt
0 0

v x  16.1t

dx x t

dt
 16.1 
0
dx   16.1t dt
0
x  16.1t 2 = 8.05 t 2

3
 3
En y ay  32.2  cos 300  32.2 =  16.1 3 pies / s 2
2

dv y vy t

dt
 16.1 3 
vo
dv y    16.1
0
3dt vy  vo  16.1 3t

vy  vo  16.1 3t

dy
dt
 vo  16.1 3t o
y t

dy   vo  16.1 3t dt
0

16.1 3t 2
y  vot  y  vot  8.05 3t 2
2

En el punto B

950  8.05 t 2 t  10.575

0  vo10.57  8.0510.57
2
3

vo  147.38 pies / seg

3.- MOVIMIENTO CURVILINEO

Se trata de describir la trayectoria curvilínea plana de una partícula alrededor una

curva. Las ecuaciones escalares del movimiento pueden ser obtenidas a partir de
las segunda ley de Newton. El sistema de coordenadas elegido, depende de las
condiciones del problema y a través de una buena elección del sistema coordenado
se podrá resolver un problema de movimiento curvilíneo.

Es necesario por lo tanto escoger los vectores unitarios asociados con algún
sistema de coordenadas en particular.

3.1.-MOVIMIENTO EN COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL.

Son los denominados también variables de la trayectoria, intrínsecos , o naturales,

en este caso los componentes de la aceleración están relacionados con las
características esenciales del movimiento. Por esta razón se llama naturales (una

4
de ellas mide el efecto de la magnitud de la velocidad y la otra en cambio mide el
cambio de dirección).

En una trayectoria curva cualquiera, una partícula se encuentra moviéndose; en la

dirección de su velocidad, lo que significa tangente a la trayectoria en un punto en
este caso p, se elige un eje de referencia, que denominamos tangencial. Por otro
lado perpendicular a esta trayectoria tomamos el otro eje de referencia, que será el
eje normal y se dirige hacia el centro de la curvatura.

Denominamos ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑛 al vector unitario normal y ⃗⃗⃗
𝑒𝑡 el vector tangencial. Por consiguiente

𝑣 = 𝑣𝑒⃗⃗⃗𝑡

Con la derivada de la velocidad respecto al tiempo se obtiene la aceleración.

𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡
𝑎= 𝑒𝑡 +
⃗⃗⃗ 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝜃
𝑎= 𝑒𝑡 +
⃗⃗⃗ 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝜃
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑑𝑠
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑛
Sin embargo

5
 𝑑𝜃 1
=𝜌
𝑑𝑠

Donde 𝜌 es el radio de curvatura, por lo tanto

𝑑𝑣 1
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣 2 𝑒𝑛
⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝜌

Dicha fórmula de la aceleración se expresa como la suma vectorial de dos

componentes perpendiculares entre sí.

La primera componente es la tangencial y es la razón de cambio de la rapidez

respecto al tiempo y tiene la dirección de la velocidad.

La segunda componente se dirige hacia el centro de la curvatura y es igual al

cuadrado de la rapidez entre el radio de curvatura.
𝑑𝑣 𝑣2 𝑎𝑛
𝑎𝑡 = , ,𝑎𝑛 = , 𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2 , 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑑𝑡 𝜌 𝑎𝑡

De las relaciones entre la resultante del sistema de fuerzas y la aceleración

de una partícula que establece la segunda ley de newton.

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

Para algunos casos de problemas de movimiento plano se exige un

movimiento en la tercera dirección, perpendicular al plano formado por las
formulas anteriores, en tales casos es obvio elegir un tercer eje de referencia

∑ 𝐹𝑏 = 0

6
Ejemplo: Una esfera de 6 lb de peso atado a una cuerda de 3 ft de largo, que forma
un ángulo de 30º con respecto a la vertical, describe un cono. Determine la tensión
de la cuerda y la rapidez de la esfera.

SOLUCION , por equilibrio:

F y  0 , T cos 300  6  0

6
T  6.93lb
cos 300

v2 P
 Fn  m an an 

m
g

6 lb
Tsen300  m an m
32.2 pies / s 2

 ,   3 sen 30
, 0
Sen 30 0 
3,

6 v2
 Fn  m an , T sen300  32.2 3sen30º

6.93  sen300  32.2  3  sen300

v 
2

v 2  27.89

v  5.28 pies / seg

3.1.1 MOVIMIENTO CIRCULAR.-Es un importante caso particular del movimiento

curvilíneo plano tangencial y normal , en el cual el radio de curvatura  es el radio

constante r de la circunferencia y el ángulo que describe la partícula es el ángulo 

que se mide desde cualquier radio de referencia hasta OP .la aceleración y las
componentes de la velocidad de un punto P describen un movimiento circular y r es
el radio del movimiento circular.

7
 ∆𝑠 = 𝑟 ∆𝜃 , entre un diferencial de
tiempo

𝑑𝑠 𝑑𝜃
=𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣 = 𝑟𝜃̇ = 𝑟𝜔

Donde 𝜔 = 𝜃̇ =velocidad angular

𝑣 =velocidad lineal

𝑑𝑣 𝑑𝜃̇
𝑎𝑡 = = 𝑟 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑎𝑡 = 𝑟𝜃̈ = 𝑟𝛼

Figura Nº 08 Donde 𝛼 = aceleracion angular.Sin embargo:

𝑣 2 𝑟 2 𝜃 2̇
𝑎𝑛 = = = 𝑟𝜃 2̇ = 𝑟𝜔2
𝜌 𝑟

Vectorialmente.

𝑣 = 𝑟𝜔𝑒𝑡

𝑎 = 𝑟𝛼𝑒𝑡 + 𝑟𝜔2 𝑒𝑛

𝐹𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2

𝐹𝑡 = 𝑚𝑟𝛼

Ejemplo. -Para un sistema dinámico idealizado tal como se muestra en la figura, la

barra AB gira con una frecuencia de rotación de 10hz; la varilla CD tiene atada una
bola rodante con masa de 5.09kg. Que describe una circunferencia completa
alrededor de la línea eje de rotación. Si la bola rueda sobre un plano sin fricción
calcular el diámetro de la varilla CD de modo que el esfuerzo no exceda de 70,000
Kn/m2 (despreciar el peso de la varilla) 𝑔 = 9.81/𝑠𝑒𝑔2

8
𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

𝑓 = 10 𝐻𝑧 (ciclos /seg) frecuencia

𝑇 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑆𝑒𝑔/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

Solución
2𝜋 1 1
𝑇= , 𝑓 = 𝑇, 𝑓 = 2𝜋 , 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔
𝜔

𝜔 = 2𝜋(10) = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐹 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2

𝐹 = 5.09𝑥0.27𝑥(20𝜋)2 = 5425.54 𝑁
𝐹 5.43 𝐾𝑛
𝜎 = 𝐴, 𝐴 = 70000 𝐾𝑛/𝑚2 = 0.00007757𝑚2

𝜋𝐷2
= 77.57𝑚𝑚2
4
𝐷 = 9.93𝑚𝑚

𝐷 = 10𝑚𝑚

3.2 ECUACION DE MOVIMIENTO COORDENADAS CILINDRICAS(r,  , z)

Nota: Si z = 0, entonces tenemos coordenadas polares (r,  ).

9
3.2.1 MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES(r,𝜽)

Se suscita cuando la posición de una partícula se puede efectuar mediante la

magnitud de un vector de posición y su
respectiva dirección polar, porque el polo u
origen es un punto fijo respecto al cual se mide
la distancia r a la partícula, que sería una de
las coordenadas, mientras que la otra sería el
ángulo 𝜃 que el radio vector forma con cierta
dirección conocida.

Para el caso de una partícula en cualquier instante, se puede expresar como:

𝑟 = 𝑟𝑒𝑟
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑒𝑟 ̇ 𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃
𝑣= = 𝑒𝑟 + 𝑟 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

En las componentes intrínsecas, se dedujo que la derivada de un vector unitario

respecto a su dirección es otro vector unitario girando un ángulo recto en sentido
positivo
𝑑𝑒̇ 𝑟
= 𝑒𝜃 ,
𝑑𝜃

𝑑𝑒̇ 𝜃
= −𝑒𝑟 ,
𝑑𝜃

𝑑𝜃
Pero es el cambio de dirección del vector respecto al tiempo y se puede llamar
𝑑𝑡

velocidad angular con toda propiedad, la razón del cambio de la velocidad angular
respecto al tiempo se puede llamar aceleración angular.

𝑑𝜃 𝑑𝜃 ̇
𝜃̇ = 𝑑𝑡 , 𝜃̈ = 𝑑𝑡 ,

Remplazando en la expresión de la velocidad tenemos

𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + ̇ 𝑟𝜃̇𝑒𝜃

Para calcular la aceleración volvemos a derivar la velocidad respecto al tiempo

10
 𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑟̇ 𝑑𝜃̇ ̇ 𝑑𝑟 𝑑𝑒𝜃
𝑎= = 𝑟̇ + 𝑒𝑟 + 𝑟𝑒𝜃 + 𝜃̇ 𝑒𝜃 + 𝜃𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝜃
𝑎 = 𝑟̇ + 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝜃̈𝑟𝑒𝜃 + ̇ 𝜃̇𝑟̇𝑒𝜃 + 𝜃𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝜃
𝑎 = 𝑟̇ + 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝜃̈𝑟𝑒𝜃 + ̇ 𝜃̇𝑟̇𝑒𝜃 + 𝜃𝑟̇
𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑟
= 𝑒𝜃 ̇ +
𝑑𝜃

𝑑𝑒𝜃
= −𝑒𝑟
𝑑𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃̇
𝜃̇ = 𝑑𝑡 , 𝜃̈ = 𝑑𝑡 ,

𝑎 = 𝜃̇𝑟̇ 𝑒𝜃 + 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝜃̈𝑟𝑒𝜃 + ̇ 𝜃̇𝑟̇ 𝑒𝜃 − 𝜃̇ 2 𝑟𝑒𝑟

̇ ̇ 2 )𝑒 +2𝜃̇ 𝑟̇ 𝑒 + 𝜃̈ 𝑟𝑒
𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 𝑟 𝜃 𝜃

̇ ̇ 2 )𝑒 +(̇𝜃̈𝑟 + 2𝜃̇ 𝑟̇)𝑒

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 𝑟 𝜃

  2
En la dirección “ r ”  Fr  m a r ; donde: a r  r  r 

  
En la dirección “  ”  F  m a ; donde: a  r   2 r 
Ejemplo. -Un tubo hueco gira alrededor del eje vertical z a una velocidad angular
constante 𝜃̇ = 𝜔 y contiene un pequeño embolo de forma cilíndrica, cuya masa es
𝑚, cuya posición radial está gobernada por la cuerda que atraviesa libremente el
tubo y esta enrollada al tambor de radio b.

Determinar la tensión la tensión T en la cuerda y la componente horizontal 𝐹𝜃 de la

fuerza ejercida por el tubo sobre el embolo si la velocidad angular del tambor es 𝜔0
cuyo sentido es anti horario (caso A) o horario( caso B) de acuerdo a la figura, Se
desprecia los rozamientos.

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Solución

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇2)𝑒 𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇𝜃̇)𝑒 𝜃

∑𝐹 𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 −𝑇 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇2)

∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇𝜃̇)

Caso a) anti horario Con 𝑟̇ = 𝑏𝜔0, 𝑟̈ = 0 𝜃̇ = 𝜔 𝜃̈ = 0, remplazando

𝑇 = 𝑚𝑟𝜔2 𝐹𝜃 = 𝑚(2𝑏𝜔0𝜔)

Caso b) horario Con 𝑟̇ = 𝑏𝜔0, 𝑟̈ = 0 𝜃̇ = 𝜔0 𝜃̈ = 0, remplazando

𝑇 = 𝑚𝑟𝜔2 𝐹𝜃 = −2𝑚𝑏𝜔0𝜔 El signo memo muestra que 𝐹𝜃, tiene sentido opuesto
al que indica en el diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo. - Una esfera como se muestra en la figura, se mueve hacia abajo sobre
la superficie lisa de un cilindro semicircular después de que se soltó del reposo en
la parte superior del mismo. Calcule la posición en la que la bola dejará de hacer
contacto con el cilindro.

SOLUCION

12
La esfera perderá el contacto con el cilindro cuando la fuerza normal N sea igual a
cero.

Se trata de obtener el valor del ángulo 

definido en el diagrama del cuerpo libre en el
.
cual N  0 , conociendo que   0 cuando
 0

Según las coordenadas polares se tiene

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 +(̇𝜃̈𝑟 + 2𝜃̇ 𝑟̇)𝑒𝜃

Para el sistema de coordenadas escogido r  c .

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 +(̇𝜃̈𝑟 + 2𝜃̇ 𝑟̇)𝑒𝜃

𝑎 = −𝑐𝜃̇ 2 𝑒𝑟 +𝑐̇𝜃̈𝑒𝜃

Según la segunda ley de Newton

. 2
 FR  N  mg cos  mar  mc  ………..1
..
 F  mg sen  ma  mc  ……………….2

De 1 Se calcula el valor de  para el cual N  0 . Por lo tanto se hacen N  0 en la

primera ecuación del movimiento para obtener.

. 2
0  mg cos  mc 

. 2
  g / c  cos .

De 2
.. g
 sen
b

Por separación de variables:.

13
 .
d . d d . . d  g
..
     sen
dt dt d d c
.
Utilizando la condición inicial que   0 cuando   0 , se tiene

 . g  . 2 . 2
g
1  cos  g
1  cos 
.

0
 d 
c 0
sen d 1 / 2 
c
 2
c

. 2
Al substituir en esta ecuación la expresión    g / c  cos .

g
cos 
2g
1  cos 
c b
.
cos  2 / 3

  48.190

4.-MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UNA PARTICULA.

Vibración- Es el movimiento oscilatorio de un cuerpo aislado, desde una posición

de equilibrio; hay dos tipos de vibración a conocer.

Vibración Libre. -Cuando un cuerpo se mantiene en movimiento oscilatorio debido

a fuerzas elásticas o gravitatorias de restauración. Ejemplo el movimiento del
péndulo.

Vibración Forzada. - Es la debida a una fuerza externa periódica o no periódica

que actúa en el cuerpo o sistema. Ejemplos de movimiento no periódico son el
caminar de las personas, los sismos. Ejemplo de movimiento periódico seria la
manecilla de un reloj.

Ambos tipos pueden ser amortiguadas o no amortiguadas.

Vibraciones no amortiguadas. Las vibraciones continúan indefinidamente, ya que

se desprecian los efectos de la fricción en el análisis. Es un concepto ideal.

Vibración amortiguada. - Las oscilaciones decrecen con el tiempo ya que

considera las fuerzas de fricción internas y externas en los cuerpos.

EJEMPLO DE APLICACIÓN PARA VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

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A un cuerpo de masa m unido a un resorte, cuya constante de rigidez es k, se
encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa, se aleja el cuerpo una
distancia xo de su posición de equilibrio y se suelta. Escriba la ecuación de
movimiento del cuerpo en función del tiempo y dibuje las grafica correspondiente.

Se muestra un sistema elástico de un grado de libertad

Vibración libre no amortiguada de 1 GDL.- Se trata de un sistema elástico de un

grado de libertad de masa “m”, que se puede deslizar sin fricción y cuya posición es
descrita por la coordenada “x” donde:

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = =Fuerza ejercida por el resorte, restauradora, dirigida siempre hacia a posición
de equilibrio y es proporcional a la deformación, donde “k” es la constante de
proporcionalidad o llamada también rigidez y se presenta como:

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −𝑘𝑥

⃗⃗⃗ = Fuerza inercial sobre la masa, esta fuerza obra en dirección contraria a la
𝐹𝑖
dirección de la aceleración o movimiento.

∑ 𝐹𝑥 = −𝑚𝑥̈

−𝑘𝑥(𝑡) = 𝑚𝑥̈ (𝑡)

m xt   k xt   0
..

Es la ecuación del movimiento armónico simple o vibración libre en un grado de

libertad que corresponde a una ecuación diferencial lineal de segundo orden ,
lineal por que m y k no depende de “x”; es homogénea porque esta igualada a
cero o sea no hay una función en el otro extremo.

.m=masa de sistema. Kg.

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k =rigidez del resorte N/m

Vibración libre no amortiguada

. . k ..
m x k x  0 , x x0 , Donde x  n2 x  0
m

k
n 
Se define la frecuencia natural del sistema rad/s como: m que efectua todo
cuerpo en forma natural después de que se retira la excitación.

La solución de esta ecuación diferencial

Solución: xt   Asen(t )  B cos(t )

Donde Ay B dependen de las condiciones iniciales que indujeron el movimiento.

Para t=0, x0

x0  Asen( 0)  B cos( 0)  B

x0  B

Derivando

xt   A cos(t )  Bsen(t )

.

Condiciones iniciales: Para t=0 v0

v0  A cos( 0)  Bsen( 0)  A

v0
v0  A , A 

Por lo tanto la solución de la ecuación es:
.
v
xt   0 sen t   x 0 cos t 


16
 Figura Nº 04

Se trata de un movimiento periódico. Por consiguiente , la periodicidad de x seria

2 k
cada ( ) Con  frecuencia natural (rad/s)
 m

2
T  Periodo natural (S)


1
f  Frecuencia natural (Hz)
T

T  Intervalo de una oscilación o periodo natural (S)

f  Cantidad de oscilaciones de un movimiento vibratorio por unidad de tiempo.

( ciclos /s)

El haber iniciado con un desplazamiento y una velocidad inicial a la masa hace que
esta oscile con un movimiento periódico.

Una partícula está formada por electrones y quarks diminutos que se comportan
como ondas que tiene una frecuencia de vibración.

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