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FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
JEFERSON LEMACHE
GUSTAVO SALINAS
DENNYS MONTERO
2019
CONTENIDO
1. INTRODUCCION ................................................................................................... 3
1.1. Objetivos ............................................................................................................... 3
1.1.1. Objetivo general ..................................................................................................... 3
1.1.2. Objetivos específicos.............................................................................................. 3
1.2. Marco teórico ........................................................................................................ 3
1.2.1. Reductores de velocidad ........................................................................................ 4
1.2.2. Tipos de engranajes ............................................................................................... 4
1.2.3. Cepilladora para madera ........................................................................................ 5
1.2.3.1.Descripción de los elementos principales:.............................................................. 7
1.2.3.2.Esquema de la cepilladora ..................................................................................... 7
1.2.3.3.Principio de funcionamiento de la cepilladora......................................................... 7
1.3. Aplicación ............................................................................................................. 8
2. ANALISIS CINEMATICO ....................................................................................... 8
3. DISEÑO DE ELEMENTOS MOTRICES ................................................................. 9
3.1. Diseño de los engranajes .................................................................................. 10
3.1.1. Primera etapa: engranajes rectos 1 y 2 ................................................................ 10
3.1.2. Segunda etapa: engranajes helicoidales 3 y 4...................................................... 16
3.2. Diseño de los ejes .............................................................................................. 22
3.2.1. Diseño del eje 1.................................................................................................... 22
3.2.2. Diseño del eje 2.................................................................................................... 27
3.2.3. Diseño del eje 3.................................................................................................... 33
4. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS ....................................................................... 38
4.1. Rodamientos para el Eje 1 ................................................................................. 38
4.2. Rodamientos para el Eje 2 ................................................................................. 41
4.3. Rodamientos para el Eje 3 ................................................................................. 46
5. CHAVETAS Y CHAVETEROS ............................................................................. 52
6. DISEÑO DE LA CARCASA ................................................................................. 53
6.1. Geometría de la carcasa .................................................................................... 53
7. PERNOS .............................................................................................................. 54
7.1. Pernos de fijación entre el cuerpo y la tapa de la carcasa .............................. 54
8. PLANOS .............................................................................................................. 55
1. INTRODUCCION
Los reductores de velocidad son mecanismos apropiados para reducir velocidades, para
diferentes tipos de máquinas y además como uso principal el de transmitir potencia. Los
diferentes tipos de reductores que pueden construirse están instalados a un motor, que es
el que les proporciona la velocidad de rotación y la potencia requerida para el trabajo
requerido, estos motores pueden ser de: combustión interna, eléctricos, y a gas. Los
reductores de velocidad pueden ser de diferentes tipos: por correas, engranajes, siendo
estos los mejores porque transmiten potencias grandes y además pueden girar a
velocidades altas, y la vida útil de estos es muy elevada, y para esto deben tener un
mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricación.
Para el desarrollo del nuestro proyecto se considera la norma ANSI/AGMA 2001-D04 que
indica los parámetros para el diseño de engranajes rectos y helicoidales
1.1. Objetivos
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan
para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Datos iniciales:
Potencia de transmisión
La potencia de transmisión es de 16 HP
Relación de transmisión
La cepilladora de madera será accionada mediante un motor eléctrico que opera a 2200
rpm. La caja reductora consta de dos etapas y la relación de transmisión en cada etapa
será de 2 y 1,5. Entonces se puede concluir que la velocidad a la salida del sistema| será
de:
ninicial
i = i1 . i2 =
nfinal
2200
(2)(1,5) =
nfinal
𝐧𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥 = 𝟕𝟑𝟑, 𝟑𝟑 𝐫𝐩𝐦 ≈ 𝟕𝟑𝟑 𝐫𝐩𝐦
2. ANALISIS CINEMATICO
1ra etapa:
np
= i1
nG
2200 rpm
nG = = 1100 rpm
2
Dónde:
np = velocidad del piñón, rpm
nG = velocidad del engrane, rpm
2da etapa:
np
= i2
nG
1100 rpm
nG = = 733 rpm
1,5
Parámetros conocidos
Número de dientes del piñón NP = 20
Número de dientes del engrane NG = 40
Angulo de presión ϕ = 20°
NG 40
Relación de transmisión i= = =2
Np 20
Procedimiento de diseño
A continuación, se presenta el diseño del piñón y engrane verificando que estos resistan
los esfuerzos producidos por flexión y desgaste superficial, dicha resistencia se
comprobara al calcular su coeficiente de seguridad.
𝑭 = 𝟏. 𝟕𝟖𝟑 𝒊𝒏
3𝑝 < 𝐹 < 5𝑝
𝟏, 𝟏𝟕𝟖 < 𝟏. 𝟕𝟖𝟑 < 𝟏, 𝟗𝟔𝟑 𝐜𝐮𝐦𝐩𝐥𝐞 √√
Se tomará F = 1 5/8 in = 1.875 in
Factor de sobrecarga k o
Fuente de potencia uniforme con choque moderado, por tanto k o = 1,25
Factor dinámico k v
B
A + √v
Kv = ( )
A
B = 0,25(12 − Q v )2/3 = 0,25(12 − 6)2/3 = 0,825
A = 50 + 56(1 − B) = 50 + 56(1 − 0,825) = 59,8
K v = 1,574
Factor de tamaño k s
Piñón:
0,0535
1,875√0.322
K SP = 1,192 ( ) = 1,087
6
Corona:
0,0535
1,5√0,3892
K SG = 1,192 ( ) = 1,092
6
Corona:
σfG = 5862.567 psi
Factor de confiabilidad K R
Para una confiabilidad del 99%
KR = 1
Factor de Temperatura K T
KT = 1
Con los datos anteriores
Piñón:
𝐒𝐅𝐏 = 𝟓. 𝟏𝟔 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆 √√
Corona:
𝐒𝐅𝐆 = 𝟓. 𝟗𝟖𝟗 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆 √√
Los coeficientes K o , K v , K s , K m , F; son los mismos que se empleó en el análisis por flexión,
tanto para el piñón como para la corona.
Coeficiente elástico Cp
Diámetro de operación d
Para engranajes externos d = dP = 3.33 in
Esfuerzo de contacto
Piñón:
σCP = 74733.014 psi
Corona:
σCG = 74904.696 psi
Sc . ZN . 𝐶H /(K T K R )
SH =
σC
Factor de confiabilidad K R
Para una confiabilidad del 99%: K R = 1
Factor de Temperatura K T
KT = 1
Parámetros conocidos
Número de dientes del piñón NP = 20
Número de dientes del engrane NG = 30
N 30
Relación de transmisión i = NG = 20 = 1,5
P
Parámetros asumidos
π
Ancho de cara (F) p= 6
= 0,52
Procedimiento de diseño
A continuación, se presenta el diseño del engranaje y el piñón verificando que estos
resistan los esfuerzos producidos por flexión y desgaste superficial, dicha resistencia se
comprobara al calcular su coeficiente de seguridad.
DISEÑO ANALIZANDO LA FATIGA POR FLEXIÓN
2. Paso diametral
NP
dP =
Pt
20 30
dpP = 5,638 = 3,55 in dpG = 5,638 = 5,321 in
Velocidad
π dP n 𝜋(3,55)(1100)
v= =
12 12
v = 1022,32 fpm
3. Carga de trabajo
33000 HP 33000 (16)
Wt = = = 516,47 lbf
v 1022,32
Factor de sobrecarga K o
K o = 1,25
Factor dinámico K v
B
A + √V
Kv = ( )
A
B = 0,25(12 − Qv)2/3 = 0,8255
A = 50 + 56(1 − B) = 59,772
K v = 1,4244
Factor de tamaño por flexión K S
0,0535
F√Y
Ks = 1,192 ( )
P
Piñón:
F=2,5
Y=0,322
P=6
KsP = 1,104
Corona:
KsG = 1,107
Coeficiente Elás
tico CP
Para acero - acero: Cp = 2300 √psi
Factor geométrico J
J = J′ (fm)
Piñón:
J´p = 0,5
(fm)p = 0,96
Jp = 0,5(0,96) = 0,48
Corona:
J´G = 0,55
(fm)G = 0,932
Jp = 0,55(0,932) = 0,5126
ST (YN )
SF =
σ(K T )(K R )
1
t
km cf 2
σc = Cp (w ko kv ks )
dpF I
Cp = 2300 √psi
Coeficiente de condición superficial Cf
Cf = 1
Esfuerzo de contacto
Piñón:
0,5
1,197 ∗ 1
σcp = 2300 (516,47 ∗ 1,25 ∗ 1,4244 ∗ 1,104 ∗ )
3,55 ∗ 2,5 ∗ 0,149
σcp = 69722,94 psi
Corona:
0,5
1,197 ∗ 1
σcG = 2300 (516,47 ∗ 1,25 ∗ 1,297 ∗ 1,107 ∗ )
3,55 ∗ 2,5 ∗ 0,149
σcG = 69817,6 psi
Datos:
n = 2200 rpm
W1 = 5 lbf → peso en piñon recto 1
dPP = 3.33 in → diámetro piñon recto 1
T1 = 457.907 lbf. in → torque transmitido
Acero 1040
Sut = 85 ksi
Sy = 50 ksi
n=2
Diagrama de cuerpo libre:
Cálculos:
Fuerzas en el piñón:
Fuerza tangencial
2T1
Ft =
dPP
Ft = 275.019 lbf
Fuerza radial
Fr = Ft . tg∅ = (275.019)tg(20° )
Fr = 100.1 lbf
Reacciones:
Plano xy
∑ MC = 0 ∑y = 0
Ray(8,5) = 270.019(6,5) Rcy = 63.539lbf
Ray = 206.48lbf
Plano xz
∑ MC = 0 ∑y = 0
Raz(8,5) = 100.1(6,5) Rcz = 23.56 lbf
Raz = 76.54 lbf
Diagrama de momentos
Plano xy
Plano xz
Diagrama de torsores
457.906 lbf.in
Punto crítico:
d1 = 0,846 plg
d1 = 1.25 plg
Por selección de Rodamientos
Tomo el valor de 𝐝𝐁 = 𝟏. 𝟓 𝐩𝐥𝐠 por facilidad de fabricación.
Para evitar que el eje sea muy pesado se ha considerado las siguientes relaciones:
D
= 1,2 y r = 0,125 para zonas donde no se pueda hallar el radio
d
ANALISIS RIGIDEZ
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ L
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ 8,5 in
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,0255 in
𝜹𝑨 = 0,00321 in
𝜹𝑨 < 𝜹𝑴𝒂𝒙 𝒐𝒌
ANALISIS DE RESONANCIA
-Dunkerley
g=386,22 in/s2
𝜹𝑨 = 0,00321
30 𝑔
𝒏𝑨 = √
𝜋 𝜹𝑨𝑨
𝒏𝑨 = 3312,35
𝟏 𝟏
𝟐
= 𝟐
𝒏 𝒏𝑨
𝒏 = 3312,35 rpm
Rayleigh Ritz
𝜹𝑨 = 0,00321
30 𝑔∑𝑤𝛿
𝒏= √
𝜋 ∑𝑤𝛿 2
30 (386,22)(5 ∗ 00321)
𝒏= √
𝜋 5 ∗ (0,00321)2
𝒏 = 10474,57 rpm
Datos:
n = 1100 rpm
W2 = 7 lbf → peso corona recta 2
W3 = 4 lbf → peso piñón helicoidal 3
dPG = 6,875 in → diámetro corona recta 2
dPP = 3,55 in → diámetro piñon helicoidal 3
T2 = 982,996 lbf. in → torque transmitido
Acero 1040
Sut = 85 ksi
Sy = 50 ksi
n=2
α = 20°
β = 20°
Cálculos:
Reacciones:
Plano xy
Plano xz
Diagrama de momentos
Plano xy
Plano xz
Diagrama de torsores
Punto crítico:
MB = √1276,732 + 330,262 = 1318,75 lbf. in
TB = 982,996 lbf. in
d2 = 1,206 in
d2 = 1,25 in
𝟏
Tomo el valor de 𝐝𝟐 = 𝟏 𝟒 𝐢𝐧 por ser diámetros estándar.
ANALISIS RIGIDEZ
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ L
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ 8,5 in
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,0255 in
𝜹𝑨 = 0,00307 in
𝜹𝑩 = 0,003317 in
𝛿 = √0,003072 + 0,0033172
𝛿 = 0,006387 𝑖𝑛
𝜹 < 𝜹𝑴𝒂𝒙 𝒐𝒌
ANALISIS DE RESONANCIA
-Dunkerley
g=386,22 in/s2
𝛿𝐴𝐴 = 0,001943
𝛿𝐵𝐴 = 0,001989
30 𝑔
𝑛𝐴 = √
𝜋 𝛿𝐴𝐴
𝑛𝐴 = 4257,478 rpm
𝛿𝐴𝐵 = 0,001137
𝛿𝐵𝐵 = 0,001328
30 𝑔
𝑛𝐵 = √
𝜋 𝛿𝐵𝐵
𝑛𝐴 = 5149,79 rpm
1 1 1
2
= 2+ 2
𝑛 𝑛𝐴 𝑛𝐵
𝒏 = 𝟑𝟐𝟖𝟏, 𝟑𝟐 𝐫𝐩𝐦
Rayleigh Ritz
𝛿𝐴 = 𝛿𝐴𝐴 + 𝛿𝐴𝐵
𝛿𝐴 = 0,00308 𝑖𝑛
𝛿𝐵 = 𝛿𝐵𝐴 + 𝛿𝐵𝐵
𝛿𝐵 = 0,003317𝑖𝑛
30 𝑔∑𝑤𝛿
𝒏= √
𝜋 ∑𝑤𝛿 2
𝒏 = 𝟑𝟑𝟒𝟏, 𝟏𝟖 𝐫𝐩𝐦
Datos:
n = 733,33 rpm
W4 = 6.5 lbf → peso corona helicoidal 4
dPG = 5.32 in → diámetro corona helicoidal 4
T3 = 762.03 lbf. in → torque transmitido
Acero 1040
Sut = 85 ksi
Sy = 50 ksi
n=2
ϕt = 21.71°
β = 20°
Cálculos:
Reacciones:
Plano xy
∑ MA = 0 ∑y = 0
Ray(8.5) = (6.5 + 286.478)(4) Rcy = 155.11 lbf
Ray = 137.87 lbf ∑x = 0
Rax = 104.27 lbf
Plano xz
∑ MA = 0 Raz(8,5) = 121.38(4)
Raz = 57.12 lbf Rcz = 64.26 lbf
∑z = 0
Diagrama de momentos
Plano xy
Plano xz
Diagrama de torsores
762.03 lb.in
Punto crítico:
d2 = 0.979 in
ANALISIS RIGIDEZ|
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ L
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,003 ∗ 8,5 in
𝜹𝑴𝒂𝒙 = 0,0255 in
𝜹𝑨 = 0,001609 in
𝜹𝑩 = 0,00235 in
𝜹𝑪 = 0,00084 in
𝜹 < 𝜹𝑴𝒂𝒙 𝒐𝒌
ANALISIS DE RESONANCIA
-Dunkerley
g=386,22 in/s2
𝜹𝑨 = 0,005204 in
30 𝑔
𝒏𝑨 = √
𝜋 𝜹𝑨𝑨
𝒏𝑨 = 2601,48 rpm
𝟏 𝟏
𝟐
= 𝟐
𝒏 𝒏𝑨
𝒏 = 2601,48 rpm
Rayleigh Ritz
𝜹𝑨 = 0,005204 in
30 𝑔∑𝑤𝛿
𝒏= √
𝜋 ∑𝑤𝛿 2
30 (386,22)(6,5 ∗ 005204)
𝒏= √
𝜋 6 ∗ (0,005204)2
𝒏 = 2707,7039 rpm
4. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Marca: NTN
Tipo: NU204E
Capacidad
fh 3,723
C´ = P= (90,77)
fn 0,313
C´ = 1079, 67 kgf y dC = 1 in
Capacidad
fh 3,723
C´ = P= (237,065)
fn 0,412
C´ = 2142,216 kgf y dA = 1 in
Se selecciona un rodamiento de rodillos cilíndricos con las características en el catálogo
NTN:
Dónde:
Cr = 2730 kgf
fo = 12,4
Cor = 1430 kgf
fo Fa
= 0,963 y e = 0,276
Cor
Fa
Como = 0,539 > e entonces x = 0,56 y = 1,582
Fr
Por tanto:
P = xFr + yFa
P = (0,56)(205,91) + (1,582)(111,085)
P = 291,046 kgf
Capacidad
fh 4,309
C´ = P= (291,046)
fn 0,373
C´ = 3362,245 kgf
Cr < C´ 𝐍𝐎 𝐂𝐔𝐌𝐏𝐋𝐄
Fa
Como = 0,539 > e entonces x = 0,56 y = 1,832
Fr
Por tanto:
P = xFr + yFa
P = (0,56)(205,91) + (1,832)(111,085)
P = 318,817 kgf
Capacidad
fh 4,309
C´ = P= (318,817)
fn 0,373
C´ = 3683,063 kgf
Cr > C´ 𝐎𝐊√√
Dónde:
Cr = 1350 kgf
fo = 14,8
Cor = 845 kgf
fo Fa
= 1.826 y e = 0.325
Cor
Fa
Como = 0,86 > e entonces x = 0,56 y = 1.359
Fr
Por tanto:
P = xFr + yFa
P = (0,56)(121.38) + (1,359)(104.27)
P = 209.67 kgf
Capacidad
fh 4,309
C´ = P= (209.67)
fn 0,213
C´ = 4241.63 kgf
Cr < C´ 𝐍𝐎 𝐂𝐔𝐌𝐏𝐋𝐄
Dónde:
Cr = 5600 kgf
fo = 12.3
Cor = 3150 kgf
fo Fa
= 0,407 y e = 0.227
Cor
Fa
Como = 0,86 > e entonces x = 0,56 y = 1,941
Fr
Por tanto:
P = xFr + yFa
P = (0,56)(121.38) + (1.941)(104.27)
P = 270.36kgf
Capacidad
fh 4,309
C´ = P= (270.36)
fn 0,213
C´ = 5469.4 kgf
Cr > C´ 𝐎𝐊√√
Chequeo a carga estática:
fs = 1,2
Por = 0,6(121.38) + 0,5(104.27) = 124.963 kgf
Co′ = fs. Por = 1,2(124.963)
Co′ = 149.96 kgf
Co′ < Cor 𝐎𝐊√√
Capacidad
fh 3,723
C´ = P= (121.38)
fn 0,395
C´ = 1144.04 kgf y dC = 1 in
Marca: NTN
Tipo: NU205E
5. CHAVETAS Y CHAVETEROS
Chaveta Chavetero
Diámetr Profundida Profundidad en Longitud
Ejes b H Tolerancia
o del d en el eje el cubo h2 l (in)
eje (in) h1
+0,2
Eje 1 1 0,315 0,276 0,157 0,13 1,875
0
+0,2
1,25 0,394 0,315 0,197 0,13 1,875
0
Eje 2
+0,2
1,25 0,394 0,315 0,197 0,13 2,5
0
+0,2
Eje 3 1,25 0,394 0,315 0,197 0,13 2,5
0
6. DISEÑO DE LA CARCASA
6.2. Bridas
Pernos D F
D1 UNF 5/16’’ 0,5
8. PLANOS