CONVERSIÓN E/M DE LA ENERGÍA 1

Capítulo 3.
PRINCIPIOS CONVERSIÓN
E/M DE LA ENERGÍA

Dr. Ing. Nelson V. Granda G.

Contenido 2

1. Introducción
2. Proceso conversión de energía – Método de la Energía
3. Energía y fuerza en sistemas con excitación única
4. Fuerza magnética – Método de Coenergía
5. Sistema CM con excitación múltiple
6. Sistemas con Imanes Permanentes
7. Ejercicios - Deberes

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1. Introducción 3

• Conversión E/M de la energía a través del

campo eléctrico o magnético del dispositivo
de conversión
• Tipos
• Transductores  medición y control
• Productores de fuerza  solenoides, relés y
electroimanes
• Conversión continua de energía  generadores
y motores
• Énfasis en dispositivos que usan campo
magnético como medio de conversión
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1. Introducción 4

TIPOS

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1. Introducción 5

TIPOS

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2. Balance de Energía 6

• Sistema conversión E/M energía

• Sistema eléctrico
• Sistema mecánico
• Campo magnético – medio acoplamiento

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2. Balance de Energía 7

• La energía no se crea ni se destruye,

solamente se transforma (1era Ley de la
Termodinámica)
• Aplicación a sistemas electromecánicos

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2. Balance de Energía 8

• Pérdidas de energía (calor)

• Eléctrica
•  Pérdidas cobre
•  Pérdidas hierro
• Mecánica
•  Pérdidas fricción
•  Pérdidas resistencia del viento

• Matemáticamente pueden modelarse como

elementos externos: resistencias y
amortiguadores mecánicos
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2. Balance de Energía 9

• Aplicación a sistemas electromecánicos

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2. Método de la Energía 10

• Eléctrico  i = corriente, e = voltaje inducido

• Mecánico  Fm = fuerza, x = posición
• Representación válida cuando mecanismo de pérdidas se
puede separar del sistema de almacenamiento de energía
Pérdidas se modelan como elementos externos

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2. Método de la Energía 11

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 2. Método de la Energía 12

• Identificar un sistema de almacenamiento de

energía sin pérdidas

𝑑𝜑 𝑑𝜆
𝑒=𝑁 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑊𝑓 + 𝑑𝑊𝑚

𝑑𝑊𝑓 = 𝑖 · 𝑑𝜆 − 𝑓𝑚 · 𝑑𝑥 Dr. Ing. Nelson V. Granda G.

3. Sistemas con excitación única 13

• Conversión E/M de energía  circuitos

magnéticos con entrehierros entre partes
estacionarias (estator) y móviles (rotor)
• Energía se almacena en campo magnético
en núcleo y el entrehierro

• Energía en trafos se almacena en?

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3. Sistemas con excitación única 14

Caso: relevador magnético (relé)

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3. Sistemas con excitación única 15

• Parte móvil estática:

𝑑𝑊𝑚 = 0
𝑑𝑊𝑓 = 𝑖 ∙ 𝑑𝜆
• Considerar relación 𝑖 − 𝜆
• Lineal
• No lineal
𝜆
𝑊𝑓 = න 𝑖 𝑑𝜆
0

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3. Sistemas con excitación única 16

• Gap variable

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3. Sistemas con excitación única 17

ENERGÍA CAMPO MAGNÉTICO

• Considerando el circuito magnético:
𝐹𝑚𝑚 = 𝑁 ∙ 𝑖 = 𝐻𝑐 ∙ 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 ∙ 𝑙𝑔
𝑊𝑓 = 𝑤𝑓𝑐 ∙ 𝑉𝑐 + 𝑤𝑓𝑔 ∙ 𝑉𝑔
𝑊𝑓 = 𝑊𝑓𝑐 + 𝑊𝑓𝑔

• Si el sistema es lineal:
𝐵𝑐2 𝐵𝑔2
𝑊𝑓 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑔
2 ∙ 𝜇𝑐 2 ∙ 𝜇0

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3. Sistemas con excitación única 18

FUERZA MAGNÉTICA
• En un sistema de acumulación energía magnética
sin pérdidas (caso ejemplo)

• Diferenciando respecto a 𝜆 y x

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3. Sistemas con excitación única 19

FUERZA MAGNÉTICA
• Corriente:

• Fuerza mecánica:

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3. Sistemas con excitación única 20

FUERZA MAGNÉTICA
• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i

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4. Método de la Coenergía 21

d W f ( , x)  i d   f m dx

• COENERGÍA  Nuevas variables de estado (i, x)

• Igual resultado que método de la energía (fm)

W f (i, x)  i   W f ( , x)

dW f (i, x)   di  f m dx
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4. Método de la Coenergía 22

FUERZA MAGNÉTICA
dW f (i, x)   di  f m dx
• Concatenaciones de flujo:

W f (i, x)

i x

• Fuerza magnética:
W f (i, x)
fm 
x i Dr. Ing. Nelson V. Granda G.
4. Método de la Coenergía 23

• Coenergía:
i
W f (i, x)    (i, x) di
0

• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i

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4. Método de la Coenergía 24

• Sistema magnético NO lineal

• Fuerza fm debe ser

igual por ambos
métodos
• Funciones Wf y W´f
no necesariamente
deben ser iguales
• En caso de sistema
magnético lineal son
iguales

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5. Sistema con excitación múltiple 25

• Dispositivos conversión E/M tienen varios

terminales eléctricos

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5. Sistema multiexcitación: General 26

Método de la energía
d W fld (1 , 2 ,  )  i1 d1  i2 d2  T fld d

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5. Sistema CM multiexcitación 27

Método de la energía
• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i
1  L11 i1  L12 i2
2  L21 i1  L22 i2

L22 1  L12 2  L21 1  L11 2

i1  i2 
D D

D  L11L22  L12 L21

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5. Sistema CM multiexcitación 28

Método de la energía
• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i
20 10
L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 1  L12 ( 0 ) 20
W fld (10 , 20 , 0 )   d2   d1
0 D( 0 ) 0 D( 0 )

L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 2 L12 ( 0 )

W fld (10 , 20 , 0 )  20  10  10 20
2 D( 0 ) 2 D( 0 ) D( 0 )

W fld
T fld  
 1 , 2 Dr. Ing. Nelson V. Granda G.
5. Sistema CM multiexcitación 29

Método de la coenergía

• Función de coenergía

 (i1 , i2 ,  )  1 di1  2 di2  T fld d

d W fld

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5. Sistema CM multiexcitación 30

Método de la coenergía

• Función de coenergía

 (i1 , i2 ,  )  1 di1  2 di2  T fld d

d W fld

i2 0 i10
 (i10 , i20 , 0 )   2 (i1  0, i2 ,   0 ) di2   1 (i1 , i2  i20 ,   0 ) di1
W fld
0 0

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5. Sistema CM multiexcitación 31

Método de la coenergía
• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i
1  L11 i1  L12 i2
2  L21 i1  L22 i2

L11 ( 0 ) 2 L22 ( 0 ) 2
 (i10 , i20 , 0 ) 
W fld i10  i20  L12 ( 0 ) i10 i20
2 2


W fld
T fld 
 i1 ,i2
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5. Sistema CM multiexcitación 32

Método de la coenergía
• Sistema magnético lineal  λ = L(x)· i

i12 d L11 ( ) i22 d L22 ( ) d L12 ( )

T fld    i1 i2
2 d 2 d d

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5. Sistema con excitación múltiple 33

• Caso: motor eléctrico

Polos salientes
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5. Sistema con excitación múltiple 34

• Caso: motor eléctrico

• Se inmoviliza rotor
𝑑𝑊𝑓 = 𝑖𝑠 𝑑𝜆𝑠 + 𝑖𝑟 𝑑𝜆𝑟

Donde:

𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑊𝑓 + 𝑑𝑊𝑚

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5. Sistema con excitación múltiple 35

• Energía:
𝑑𝑊𝑓 = 𝑖𝑠 𝑑𝜆𝑠 + 𝑖𝑟 𝑑𝜆𝑟

𝒅𝑾𝒇 = 𝑳𝒔𝒔 𝒊𝒔 𝒅𝒊𝒔 + 𝑳𝒓𝒓 𝒊𝒓 𝒅𝒊𝒓 + 𝑳𝒔𝒓 𝒅(𝒊𝒔 𝒊𝒓 )

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5. Sistema con excitación múltiple 36

• Torque:

Torque reluctancia
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5. Sistema con excitación múltiple 37

• Caso: motor eléctrico

Rotor cilíndrico
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5. Sistema con excitación múltiple 38

• Caso: motor eléctrico

• Reluctancia es independiente
de la posición del rotor
• Lss y Lrr  constantes

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5. Sistema con excitación múltiple 39

• Sea:

• Torque:

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5. Sistema con excitación múltiple 40

• Máquina desarrolla torque si:

• Caso 1: Máquina Sincrónica

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5. Sistema con excitación múltiple 41

• Máquina desarrolla torque si:

• Caso 2: Máquina Inducción

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5. Sistema CM multiexcitación 42

• Sistema eléctrico con n terminales

 1   L11 L12  L1n   i1 
   L L22  L2 n  i2 
 2    21
      
    
n   Ln1 Ln 2  Lnn  in 

λ  L( ) I

1 T 1 T d L( )
  I L( ) I
W fld T fld  I I
2 2 dθ
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6. Sistemas Imanes Permanentes 43

• Imán permanente B = 0  H = Hc

• Considerar devanado ficticio (If ; Nf )

• If = 0 (condiciones operación normal)
• If “compensa” la Fmm del imán

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6. Sistemas Imanes Permanentes 44

• Método de la coenergía
 (i f , x)   f di f  f fld dx
d W fld
 (i f  0, x) 
W fld    dW fld
 dW fld 
path 1a path 1b
x 0
 (i f  0, x)   f fld (i f  I f0 , x) dx    f (i f , x) di f
W fld
0 I f0

If0 is the current to zero-out the field.

0
 (i f  0, x)    f (i f , x) di f
W fld
I f0

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6. Sistemas Imanes Permanentes 45

• Una vez evaluada

0
 (i f  0, x)    f (i f , x) di f
W fld
I f0

• Calcular la fuerza en el CM

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7. Ejercicios – Deber 1 46

DEBER  Resolver
• FITZGERALD, “Electric Machinery”, 7th Ed
• Capítulo 3, Ejercicios 3.1 – 3.38
• Problemas pares

Fecha entrega: 06/01/2020

PRUEBA PARCIAL  12/01/2020

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7. Ejercicios – Deber 1 47

• Encuentre el torque mecánico

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7. Ejercicios – Deber 1 48

Torque mecánico
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