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MINISUMO

CONSTRUYE
TU PROPIO
ROBOT
1

Sujeta una pieza E5 a las dos piezas B232. Utiliza dos


tornillos de 1/2" x 1/8" y dos tuercas.
2

Fija un sensor ultrasónico con las piezas SU y E5. Utiliza dos


tornillos de 1/2" x 1/8" y dos tuercas.
Realiza la conexión del cable del sensor de piso. Revisa el
diagrama de conexiones del paso 14.
3

Sujeta el sensor de piso a dos piezas B232. Utiliza dos


tornillos de 1/2" x 1/8" y dos tuercas.
4

Une las dos piezas B232 con una pieza E3. Utiliza dos
tornillos de 1/2" x 1/8" y dos tuercas.
Realiza la conexión del cable del sensor de piso. Revisa el
diagrama de conexiones del paso 14.
5

Realiza el ensamble de la pieza lateral con el las piezas


previamente armadas en los pasos 1 al 4. Utiliza tres
tornillos de 1/2" x 1/8" y tres tuercas. Observa la gura.
6

Realiza el ensamble de la pieza lateral con el las piezas


previamente armadas en los pasos 1 al 5. Utiliza tres
tornillos de 1/2" x 1/8" y tres tuercas. Observa la gura.
7

*
*
Coloca y ja el motor-reductor. Utiliza dos tornillos de 1" x *
1/8" (asterisco azul) y uno de 3/4" x 1/8" (asterisco rosa) sin
tuerca.
8

*
*
*
Coloca y ja el motor-reductor. Utiliza dos tornillos de 1" x
1/8" (asterisco azul) y uno de 3/4" x 1/8" (asterisco rosa) sin
tuerca.
9

Coloca tuercas por para jar los tornillos de 1" en los


motores. Son cuatro tuercas en total.
10

Fija el porta tarjeta. Utiliza dos tornillos de 1/2" x 1/8" y dos


tuercas.
11

Coloca los rodamientos (llantas) al eje del motor. Fija con


una pija de cabeza plana.
12

Coloca los rodamientos (llantas) al eje del motor. Fija con


una pija de cabeza plana.
13

Revisión del armado.


Opción 1
Sensor Ultrasónico

Motor Izquierdo

Motor Derecho
(Marca de color)

Diagrama de conexiones
15
Opción 1
Opción 2
16
Sensor Ultrasónico

Motor Izquierdo

Motor Derecho
(Marca de color)

Diagrama de conexiones
17
Opción 2

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