S EMANA 10: I NTEGRALES MÚLTIPLES

C ÁLCULO V ECTORIAL

Departamento de Formación Básica

Escuela Politécnica Nacional Semestre 2018-A

1. I NTEGRALES DOBLES

En esta sección asumiremos a, b, c, d ∈ R tal que a < b y c < d y definimos

R = [ a, b] × [c, d],

al cual llamaremos un rectángulo.

D EFINICIÓN 11
DEFINICIÓN
Dado un rectángulo R, una partición de orden n es un conjunto

P = {( xi , yi ) ∈ R2 : i = 0, . . . , n},

donde

a = x0 < x1 < · · · < x n = b y c = y0 < y1 < · · · < yn = d.

• A los conjuntos
Rij = [ xi−1 , xi ] × [y j−1 , y j ],

con i, j = 1, . . . , n, se los llama subrectángulos de la partición.

• A las cantidades

∆xi = xi − xi−1 , y ∆yi = yi − yi−1 ,

con i, j = 1, . . . , n, se las llama el ancho y el alto del subrectángulo,

respectivamente.

• A la cantidad
∆Aij = ∆xi ∆y j ,

con i, j = 1, . . . , n, se la llama área del subrectángulo.

1
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

• A un conjunto

C = {cij ∈ R2 : cij ∈ Rij , i, j = 1, . . . , n},

se lo llama conjunto de etiquetas para P.

• Al par ( P, C ) se lo llama una partición etiquetada de R.

• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi }
i =1,...,n

se la llama grosor de la partición.

D EFINICIÓN 22
DEFINICIÓN
Sean f : R → R un campo escalar y ( P, C ) un partición etiquetada de R,
entonces
n
S( f , P, C ) = ∑ f (cij )∆Aij
i,j=1

es la suma de Riemann de f respecto a la partición etiquetada ( P, C ).

D EFINICIÓN 33
DEFINICIÓN
Sea f : R → R un campo escalar, se define la integral doble de f por
ZZ ZZ n
f dA = f ( x, y)dxdy = lı́m S( f , P, C ) = lı́m ∑ f (cij )∆Aij ,
R R | P|→0 | P|→0 i,j=1

siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.

P ROPOSICIÓN 1. Sea f : R → R un campo escalar, si f es continua, entonces

es integrable.

P ROPOSICIÓN 2. Sea f : R → R un campo escalar, si f es acotada y si el

2
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

conjunto de discontinuidades de f tiene área cero, entonces

ZZ
f dA
R

existe.

TTEOREMA
EOREMA 33 :: Teorema
Teorema de
de Fubini
Fubini
Sea f : R → R un campo escalar. Supongamos que f es acotada y que S, el
conjunto de discontinuidades de f , tiene área cero. Si cada recta paralela a los
ejes de coordenadas interseca a S en una cantidad finita de puntos, entonces
ZZ Z b Z d  Z d Z b 
f dA = f ( x, y) dy dx = f ( x, y) dx dy
R a c c a

P ROPOSICIÓN 4. Sean f , g : R → R campos escalares integrables. Se tienen

las siguientes propiedades:

• f + g es integrable y
ZZ ZZ ZZ
( f + g) dA = f dA + g dA.
R R R

• c f es integrable, donde c ∈ R es cualquier constante, y

ZZ ZZ
c f dA = c f dA.
R R

• Si f ( x, y) ≤ g( x, y) para todo ( x, y) ∈ R, entonces

ZZ ZZ
f dA ≤ g dA.
R R

• | f | es integrable y Z Z  ZZ
 
 f dA ≤ | f | dA.
 R  R

D EFINICIÓN 44
DEFINICIÓN
Se dice que D ⊆ R2 es una región elemental si puede ser descrita como un
subconjunto de R2 de alguna de las siguientes maneras:

3
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

• Región de tipo 1: si

D = {( x, y) ∈ R2 : γ( x ) ≤ y ≤ δ( x ), a ≤ x ≤ b},

donde γ, δ : [ a, b] → R son funciones continuas.

• Región de tipo 2: si

D = {( x, y) ∈ R2 : α(y) ≤ x ≤ β(y), c ≤ y ≤ d},

donde α, β : [c, d] → R son funciones continuas.

• Región de tipo 3: si D es de tipo 1 y de tipo 2.

A partir de aquí, tomaremos a D como un subconjunto cerrado de R.

D EFINICIÓN 55
DEFINICIÓN
Sean f : D → R un campo escalar. Definimos la extensión de f a R por

 f ( x, y) si ( x, y) ∈ D,
f ext ( x, y) =
0 si ( x, y) 6∈ D,

para ( x, y) ∈ R.

D EFINICIÓN 66
DEFINICIÓN
Sea f : D → R un campo escalar, donde D es una región elemental, si R es
cualquier rectángulo que contiene a D, definimos
ZZ ZZ
f dA = f ext dA.
D

TTEOREMA
EOREMA 55
Sean D una región elemental en R2 y f : D → R un campo escalar continuo.

• Si D es te tipo 1, entonces
ZZ Z b Z δ( x ) 
f dA = f ( x, y) dy dx.
D a γ( x )

4
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

• Si D es de tipo 2, entonces
ZZ Z d  Z β(y) 
f dA = f ( x, y) dx dy.
D c α(y)

2. C AMBIO DE VARIABLE DE INTEGRALES DOBLES

Sea
T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v)
una aplicación lineal con representante
!
a b

!
[T] = A = ,
c d

tal que det( A) 6= 0. Entonces la función es biyectiva, envía paralelogramos

en paralelogramos y vértices de paralelogramos en vértices de paralelogra-
mos. Además, si D ∗ es un paralelogramo, entonces D = T ( D ∗ ) es un para-
lelogramo y
Área de D = | det( A)| · (Área de D ∗ ).

En adelante, tomaremos la función inyectiva y diferenciable con continuidad

T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))

a la cual llamaremos una transformación de coordenadas del plano uv al plano

xy.

P ROPOSICIÓN 6. Sean D y D ∗ regiones elementales de R2 . Supongamos que

T : R2 → R2 es una transformación de coordenadas tal que T ( D ∗ ) = D. Si
f : D → R es una función integrable, entonces
ZZ ZZ
f ( x, y) dxdy = f ( T (u, v))| det( JT (u, v))| dudv.
D D∗

Si

! T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))

5
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

es una transformación de coordenadas biyectiva, entonces

T −1 : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ T −1 ( x, y) = (u( x, y), v( x, y))

! también es una transformación de coordenadas, además

1
det( JT −1 ( x, y)) = ,
det( JT (u, v))

con ( x, y) = T (u, v).

6
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

3. I NTEGRALES TRIPLES

En esta sección asumiremos a, b, c, d, p, q ∈ R tal que a < b, c < d y p < q y

definimos
B = [ a, b] × [c, d] × [ p, q]

al cual llamaremos un bloque.

D EFINICIÓN 77
DEFINICIÓN
Dado un bloque B, una partición de orden n es un conjunto

P = {( xi , yi , zi ) ∈ R3 : i = 0, . . . , n},

donde

a = x0 < x1 < · · · < xn = b, c = y0 < y1 < · · · < y n = d

y
p = z0 < z1 < · · · < z n = q

• A los conjuntos

Bijk = [ xi−1 , xi ] × [y j−1 , y j ] × [zk−1 , zk ],

con i, j, k = 1, . . . , n, se los llama subbloques de la partición.

• A las cantidades

∆xi = xi − xi−1 , ∆y j = y j − y j−1 y ∆zk = zk − zk−1

con i, j, k = 1, . . . , n, se las llama el ancho, el alto y la profundidad del

subbloque, respectivamente.

• A la cantidad
∆Vijk = ∆xi ∆y j ∆zk ,

con i, j, k = 1, . . . , n, se la llama volumen del subbloque.

7
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

• A un conjunto

C = {cijk ∈ R3 : cijk ∈ Bijk , i, j = 1, . . . , n},

se lo llama conjunto de etiquetas para P.

• Al par ( P, C ) se lo llama una partición etiquetada de B.

• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi , ∆zi }
i =1,...,n

se la llama grosor de la partición.

D EFINICIÓN 88
DEFINICIÓN
Sean f : B → R un campo escalar y ( P, C ) una partición etiquetada de B,
entonces
n
S( f , P, C ) = ∑ f (cijk )∆Vijk
i,j,k =1

es la suma de Riemann de f respecto a la partición etiquetada ( P, C ).

D EFINICIÓN 99
DEFINICIÓN
Sea f : B → R un campo escalar, se define la integral triple de f por
ZZZ ZZZ n
f dV = f ( x, y, z) dxdydz = lı́m S( f , P, C ) = lı́m ∑ f (cijk )∆Vijk ,
B B | P|→0 | P|→0 i,j,k=1

siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.

P ROPOSICIÓN 7. Sea f : B → R un campo escalar, si f es continua, entonces

es integrable.

P ROPOSICIÓN 8. Sea f : B → R un campo escalar, si f es acotada y si el

8
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

conjunto de discontinuidades de f tiene volumen cero, entonces

ZZZ
f dV
B

existe.

TTEOREMA
EOREMA 99
Sea f : B → R un campo escalar. Supongamos que f es acotada y que S, el
conjunto de discontinuidades de f , tiene volumen cero. Si cada recta parale-
la a los ejes de coordenadas interseca a S en una cantidad finita de puntos,
entonces
ZZZ Z b Z d Z q  
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx
B a c p
Z b Z q Z d  
= f ( x, y, z) dy dz dx
a p c
Z d Z b Z q  
= f ( x, y, z) dz dx dy
c a p
Z d Z q Z b  
= f ( x, y, z) dx dz dy
c p a
Z q Z b Z d  
= f ( x, y, z) dy dx dz
p a c
Z q Z d Z b  
= f ( x, y, z) dx dy dz.
p c a

D EFINICIÓN 10
DEFINICIÓN 10
Se dice que W es una región elemental en el espacio si puede ser descrita
como un subconjunto de R3 de alguna de las siguientes maneras:

• Región de tipo 1: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), γ( x ) ≤ y ≤
δ ( x ), a ≤ x ≤ b }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), α(y) ≤ x ≤
β ( y ), c ≤ y ≤ d }.

• Región de tipo 2: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : α(y, z) ≤ x ≤ β(y, z), γ(z) ≤ y ≤ δ(z), p ≤

9
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

z ≤ q }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : α(y, z) ≤ x ≤ β(y, z), ϕ(y) ≤ z ≤ ψ(y), c ≤
y ≤ d }.

• Región de tipo 3: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : γ( x, z) ≤ y ≤ δ( x, z), α(z) ≤ x ≤ β(z), p ≤

z ≤ q }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : γ( x, z) ≤ y ≤ δ( x, z), ϕ( x ) ≤ z ≤ ψ( x ), a ≤
x ≤ b }.

• Región de tipo 4: si D es de tipo 1, 2 y 3.

A partir de aquí, tomaremos a D como un subconjunto cerrado de B.

D EFINICIÓN 11
DEFINICIÓN 11
Sean f : D → R un campo escalar. Definimos la extensión de f a B por

 f ( x, y, z) si ( x, y, z) ∈ D,
f ext ( x, y, z) =
0 si ( x, y, z) 6∈ D,

para ( x, y, z) ∈ B.

D EFINICIÓN 12
DEFINICIÓN 12
Sea f : D → R un campo escalar, donde D es una región elemental, si B es
cualquier bloque que contiene a D, definimos
ZZZ ZZZ
f dV = f ext dV.
D

P ROPOSICIÓN 10. Sea D una región elemental en R3 y f : D → R una fun-

ción continua.

• Si D es de tipo 1, entonces
ZZZ Z b Z δ( x ) Z ψ( x,y)  
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx,
D a γ( x ) ϕ( x,y)

10
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

o ZZZ Z d Z β(y) Z ψ( x,y)  

f dV = f ( x, y, z) dz dx dy.
D c α(y) ϕ( x,y)

• Si D es de tipo 2, entonces
ZZZ Z q Z δ(z) Z β(y,z)  
f dV = f ( x, y, z) dx dy dz,
D p γ(z) α(y,z)

o ZZZ Z d Z ψ(y) Z β(y,z)  

f dV = f ( x, y, z) dx dz dy.
D c ϕ(y) α(y,z)

• Si D es de tipo 3, entonces
ZZZ Z q Z β(z) Z δ( x,z)  
f dV = f ( x, y, z) dy dx dz,
D p α(z) γ( x,z)

o ZZZ Z b Z ψ( x ) Z δ( x,z)  
f dV = f ( x, y, z) dy dz dx.
D a ϕ( x ) γ( x,z)

4. C AMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES TRIPLES

En adelante, tomaremos la función inyectiva y diferenciable con continuidad

T: R3 −→ R3
.
(u, v, w) 7−→ T (u, v, w) = ( x (u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

a la cual llamaremos una transformación de coordenadas del espacio uvw al plano

xyx.

P ROPOSICIÓN 11. Sean D y D ∗ regiones elementales de R3 . Supongamos

que T : R3 → R3 es una transformación de coordenadas tal que T ( D ∗ ) = D.
Si f : D → R es una función integrable, entonces
ZZZ ZZZ
f ( x, y, z) dxdydz = f ( T (u, v, w)) |det( JT (u, v, w))| dudvdw.
D D∗

11
D.F.B. – E.P.N. Semana 10: Integrales múltiples

5. A PLICACIONES

Dada una región elemental D de R2 , se tiene que

!
ZZ
1 dxdy
D

es el área de la región D.

Dada una región elemental D de R3 , se tiene que

!
ZZZ
1 dxdy
D

es el volumen de la región D.

D EFINICIÓN 13
DEFINICIÓN 13
Dados una región elemental D de R2 y f : D → R un campo escalar, se define
el promedio de la función f por
RR
D f ( x, y) dxdy
1 dxdy
RR
D

es el volumen de la región D.

Dados una región elemental D de R2 y δ : D → R un campo escalar, si D

representa una lámina y δ( x, y) representa la densidad de la lámina en el
punto ( x, y), entonces se tiene que el centro de masas ( x, y) está dado por

!
RR
xδ( x, y) dxdy
x = RRD
D δ ( x, y ) dxdy

y RR
yδ( x, y) dxdy
y = RRD .
D δ ( x, y ) dxdy

Dados una región elemental D de R3 y δ : D → R un campo escalar, si D

! representa un sólido y δ( x, y, z) representa la densidad del sólido en el punto

12
Semana 10: Integrales múltiples D.F.B. – E.P.N.

( x, y, z), entonces se tiene que el centro de masas ( x, y, z) está dado por

RRR
xδ( x, y, z) dxdydz
x = RRRD ,
D δ ( x, y, z ) dxdydz

!
RRR
yδ( x, y, z) dxdydz
y = RRRD
D δ ( x, y, z ) dxdydz
y RRR
zδ( x, y, z) dxdydz
z = RRRD ,
D δ ( x, y, z ) dxdydz

Dados una región elemental D de R3 y δ : D → R un campo escalar, si D

representa un sólido y δ( x, y, z) representa la densidad del sólido en el punto
( x, y, z), entonces el momento de inercia con respecto al eje x está dado por
ZZZ
Ix = (y2 + z2 )δ( x, y, z) dxdydz,
D

! el momento de inercia con respecto al eje y está dado por

ZZZ
Iy = ( x2 + z2 )δ( x, y, z) dxdydz
D

y el momento de inercia con respecto al eje z está dado por

ZZZ
Iz = ( x2 + y2 )δ( x, y, z) dxdydz.
D

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