BASICO

Guía.
LA BRÚJULA COLGANTE
1. Instrumentos y herramientas de mensura
Brújulas.
Los Instrumentos para orientarse, consisten en una caja cuyo fondo representa la rosa de los
vientos y en la cual hay una aguja imantada que gira libremente sobre un eje y que señala siempre
el norte magnético; para determinar cualquier dirección del horizonte, se debe hacer coincidir la
aguja con la línea que marca el Norte en la rosa.
Las brújulas montadas sobre trípode se utilizan como en topografía de exterior, estacionando en
los puntos señalados por plomadas y midiendo los rumbos correspondientes a los ejes de los
itinerarios o a los puntos levantados por radiación.1
Como sabemos, la ventaja fundamental de la brújula es que se orienta al norte magnético, una
vez liberada la aguja. Como inconvenientes podemos mencionar:
• Menor precisión.
• La declinación magnética varía continuamente.
• Pueden existir anomalías en el campo magnético provocadas por minerales
metálicos, maquinaria, vías, líneas eléctricas, etc.
En labores angostas se emplea la brújula colgante o brújula de minero (figura 1).
Esta brújula se cuelga de un punto intermedio de una cuerda tendida entre los dos puntos
extremos de la alineación a medir. Va montada sobre una suspensión cardán, de manera que
puede nivelarse a pesar de la inclinación de la cuerda de la que cuelga.
1 http://passthrough.fw-notify.net/download/922942/http://www.upct.es/~minaeees/topografia_minera.pdf
Docente: Dr. Wilfredo Ramos
Aux. Doc. Felipe Flores Torrez
Figura 1. Brújula colgante (fuente: http://www.aliexpress.com/)
Para evitar que la brújula deslice sobre la cuerda, si ésta está muy inclinada, se utilizan pinzas o se
hacen nudos.
Las brújulas colgantes suelen ir divididas en medios grados. Para mejorar la apreciación se toma
la media aritmética de las lecturas tomadas con las dos puntas de la aguja, previa corrección de la
de espaldas. Suelen ser de limbo móvil y graduación inversa.
La brújula colgante sólo debe emplearse cuando no sea posible utilizar un instrumento más
preciso. No mide ángulos verticales por lo que debe usarse acompañada de un eclímetro.
Partes de la brújula colgante
Circulo graduado
Aguja magnética
Contra peso
Ganchos de
suspensión
Chasis o caja
Figura 2. Brújula colgante (fuente: http://www.aliexpress.com/)
La aguja imantada: inventada por los chinos en el año 150, suele ser de acero y va montada
libremente en el limbo, señalando una de sus puntas siempre al Norte magnético, siempre el Sur,
a no ser que se use la brújula cerca de objetos metálicos o fuentes de electricidad, que pueden
modificar su comportamiento
El limbo o esfera graduada: círculo donde gira la aguja de la brújula. El sistema habitual de
graduación es el sexagesimal que divide el círculo en 360 grados. El limbo puede ser fijo,

moviéndose sólo la aguja, o flotante, siendo solidarios el limbo y la aguja
La caja o chasis: es la estructura donde se aloja los dos elementos anteriores y el resto de
elementos si los hubiera. De forma variable, su diseño depende del tipo de brújula
Contra peso: El contrapeso es para nivelar la aguja imantada este mismo se puede observar el
lado de la aguja con alambre de cobre.
Ganchos de suspensión: Estos ganchos sirven para poder colgar la brújula sobre la lienza.
Eclímetros.
Sirven para medir, en labores angostas, el ángulo vertical correspondiente a la alineación formada
por dos puntos. Así podrá determinarse la distancia reducida y el desnivel entre ellos.2
Figura 3. Eclímetro
Están constituidos por un semicírculo graduado y una plomada que cuelga del centro del círculo.
El hilo de esta plomada sirve como índice de lectura.
Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las brújulas mineras. En el caso
de los eclímetros, si la cuerda es bastante horizontal conviene colgarlo del centro de ésta. En caso
contrario es conveniente suspenderla alternativamente de ambos extremos del hilo, a un metro
de cada uno de ellos, y hallar la media aritmética de las dos lecturas obtenidas.
Debe anotarse claramente si la inclinación es subiendo o bajando, para no cometer errores en el

cálculo del desnivel.
Cinta métrica
Una cinta métrica es un instrumento de medida que consiste en una cinta flexible graduada y que
se puede enrollar, haciendo que el transporte sea más fácil. También con ella se pueden medir
2 http://passthrough.fw-notify.net/download/922942/http://www.upct.es/~minaeees/topografia_minera.pdf

líneas y superficies curvas3.
Las cintas métricas empleadas en trabajos topográficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensión y a la corrosión. Comúnmente, las cintas métricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una sección transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En la actualidad las empresas fabrican diferentes tipos de cintas métricas como ser: Cinta métrica
Continua, Cintas métricas por defecto y Cintas métricas por exceso (figura 4)
Figura 4. Diferentes tipos de cintas (Fuente: Libro Instrumentos Topográficos)
Plomada metálica.
Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varía entre
225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la dirección de la vertical del
lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta métrica.4
Figura 5. Plomada metálica (Fuente: Libro Instrumentos Topográficos)
3 Jaime Restrepo Díaz. Metrología II. ITM. pp. 85–. ISBN 9789588351445. 2011.
4 Libro Instrumentos Topográficos, Aut. Leonardo Casanova M

Señalización de los puntos de estación.
En las galerías y túneles es muy habitual que las señales que marcan los puntos de estación no se
puedan colocar en el suelo, porque el paso de personal y de maquinaria podría hacerlas
desaparecer. Por ello se colocan normalmente en el techo de las labores, utilizando una ploma
para proyectarlas sobre el piso.
Techo
Paredes laterales
Figura 6. Ubicación de puntos de control (Fuente: Propia)
En las paredes laterales se coloca los tarugos para el control de la gradiente el cual debe estar
ubicado a una altura de un metro para poder evitar futuras inundaciones.
Para la puesta en estación proyectaremos el punto sobre el suelo, donde se marcará con un clavo,
y se procederá a estacionar sobre este clavo utilizando el procedimiento habitual. En muchos
casos se prefiere suspender una plomada desde el punto marcado en el techo y centrar el
instrumento con referencia a esta plomada.
Los puntos de estación se elegirán de manera que los recorridos de los itinerarios sean lo más
sencillos posible y su número de estaciones lo más bajo posible, para evitar la acumulación de
errores. Las señales no deben estar sometidas a movimientos. Se deben numerar de forma
ordenada y recoger claramente las observaciones necesarias en las libretas de campo, incluyendo
croquis cuando sea preciso, para facilitar su localización.
En exterior, los puntos se suelen denominar usando letras mayúsculas. En interior se suelen
emplear minúsculas, seguidas de apóstrofes o de subíndices en caso necesario.
Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser fáciles de localizar y no estar expuestas
a desaparecer. Para que el punto de estación quede marcado inequívocamente, emplearemos las
siguientes normas:

 El hueco del cáncamo (argolla) por el que pasa el hilo de la plomada debe ser de
diámetro un poco superior al de éste.
 El cáncamo debe situarse en el plano vertical que contenga a la bisectriz del ángulo
formado por las dos visuales a lanzar desde la estación: la de la estación anterior y la
de la siguiente.
 El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en el mismo sentido y
utilizando esta norma para todas las estaciones.
Cuando la entibación es de madera (figura. 7.) las señales se clavan con facilidad. Pueden
emplearse grapas de hierro, cerrando un poco la curvatura para aproximarla al grosor del hilo de
la plomada. También puede emplearse un cáncamo normal, con el ojal pequeño
Figura 7. Señalización de estaciones.
Cuando la entibación es de metal puede sujetarse una cuña de madera, mediante grapas, y
proceder como en el caso anterior. También se utiliza una pistola (de las que emplean los
electricistas) para empotrar tornillos apropiados, provistos de un ojal, en la entibación.
En labores en roca puede utilizarse un martillo perforador para hacer un taladro e introducir en él
un taco de madera sobre el que se clavará el cáncamo (figura 8.). También pueden emplearse
tacos de plástico. Utilizando cemento mezclado con sosa (para que fragüe rápido) se pueden
sujetar grapas en el techo (figura 9). En este caso conviene doblar ligeramente las patas de la
grapa hacia afuera y cerrar la curvatura de ésta, como se indicó antes.

Para localizar fácilmente los puntos, conviene marcar un círculo rojo con pintura alrededor de
cada uno, una vez puesta la señal que sujetará la plomada. Como se muestra en las figuras 11 y
12
Mensura interior mina.-
Punto de control
Para elaborar una mensura correctamente se debe partir de un punto conocido (BM), a una
distancia pertinente de la boca mina para que este nos sufra daños a futuro y tener muy bien
localizados los puntos de control para elaborar la poligonal.
El punto de control se medir de dos maneras
 Por GPS geodésico

 Por Triangulación
Por GPS geodésico
En este método solo se usa si en la cancha mina o bocamina se encuentra sin obstrucción alguna
como ser: colinas muy empinadas antenas de telecomunicaciones casas de calamina, para que no
puedan alterar los datos de los GPS Geodésicos.
luego de la verificar que no tengan obstrucciones se mide el punto de control por el método
estacionario con GPS geodésico el cual consiste en medir el punto mediante observaciones a las
constelaciones de los satélites artificiales que están orbitando sobre la tierra como muestra la
(figura 12).

Figura 10. Sistema de Posicionamiento global (GPS)-(Fuente:
http://media.nola.com/outdoors_impact/photo/10023199-large.jpg)
Luego de haber sesionado por el lapso de una a dos horas se procede a ajustar las coordenadas
con software especializados de cada equipo, esto se realiza para poder corregir las coordenadas
de cualquier error.
Por Triangulación
El método de Triangulación se usa cuando no se puede medir los puntos con GPS Geodésico,
porque el grado de obstrucción es más alto el cual dificulta la medición de los satélites
Este método consiste en poder determinar un punto en la bocamina con equipo de precisión
Estación Total para utilizar calcular un punto en la bocamina se tiene que tener dos puntos de
partida que cumplan el método de GPS Geodésico para luego calcular un tercer punto , el cual
estará ubicado en la bocamina, para poder medir posterior mente las galerías.
Medición del Angulo o Azimut
Para poder medir el ángulo o azimut se debe tener en cuenta la dirección de la galería que se
quiera mensurar como se muestra en la (figura 13).
Partiendo de un punto GPS que tenga Este, Norte y Cota, estos datos son muy importantes para
posteriores cálculos

Figura 11, Descripción y detalles de la bocamina (Fuente: propia)
Para empezar a mensurar la galería se tiene que colgar una lienza, el inicio de la lienza es el punto
GPS y su final es el punto P1 el cual tiene que ser una estaca ubicada en interior de la galería
posteriormente se procede a colgar la brújula colgante, siempre tiene que ir el norte de la brújula
con dirección a la galería (figura 14), en casos se tiende a equivocarse de dirección
Figura 12. Medición del Azimut (Fuente: propia)
Previamente la lienza tiene que estar bien tezada para que la brújula colgante no tienda a moverse
y el ángulo leído sea exacto (figura 15), porque en la precisión ±1 grado entonces se puede cometer
un error e n la lectura del ángulo. Con este procedimiento se tiene que medir el Azimut
correctamente
Medición de la pendiente
Después de medir el Azimut, se procede a medir la pendiente o inclinación de la lienza este paso
es importante porque de esta manera se puede ver las cotas o desniveles de la galería

α
Figura 13. Medicion de la inclinacion de la lienza(Fuente: propia)
Se tiene que poner el eclímetro en la lienza tiene que estar bien tezada para poder leer la pendiente
o inclinación (figura 16).
Viendo de frente al eclímetro con dirección a la galería si la plomada del eclímetro se dirige a la
izquierda significa que la lectura es positivo, si la plomada del eclímetro se dirige a la derecha
significa que la lectura es negativo.
En el eclímetro se tiene una precisión de ±20 minutos,
Medición de la distancia
Después de medir el azimut y la pendiente se procede a medir la distancia, se tiene que tomar en
cuenta que la distancia medida es la distancia inclinada.
Para poder medir correctamente se tiene que tomar en cuenta que la distancia entre los puntos no
tiene que sobre pasar los 20 metros, a razón que a más distancia se comete más error por los
siguientes casos:
Por graduación: Longitud incorrecta de la cinta, en muchos casos la graduación de las cintas
métricas es diferente, las unidades de medidas son variadas o las mismas cintas métricas son de
procedencia dudosa.
Error por temperatura: La temperatura puede modificar el largo de la cuerda patrón dilatándose o
contrayéndose, por acción de la temperatura varia su dimensión.5
5 http://topografiaorgg.blogspot.com/2013/11/formulascalculos.html

Error por tensión: La tensión aplicada en la cinta al medir puede varia y esta misma ocasiona el
error de catenaria
Error por catenaria: Es el error que se produce cuando la cinta se sostiene de sus dos extremos y
se forma una curvatura debido a la gravedad.
Medición de offset
Para la medición de offset o detalles de trabajos mineros se tiene que tener en cuenta que las
distancias se las miden a partir del eje de la mensura misma se la realizara con un flexometro, estas
medidas inicialmente se las deben realizar a partir del eje de forma perpendicular al mismo (figura
18)
Figura 14. Medición de los detalles en las labores mineras (Fuente: propia)
Las distancias para los offset serán de acuerdo a la regularidad de la galería, sin embargo estas se
la recomiendas que se las realicen a cada dos metros.
Offsets horizontales
Se los denominara offset horizontal a labores mineras que están en las partes laterales de la galería,
como ser buzones, caminos, chimeneas, etc.
Estas medidas se las tiene que medir con flexómetro a partir del eje de mensura a una distancia del
punto atrás al detalle de la labor minera en sentido de la mensura, estos mismos pueden estar a la
derecha y a la izquierda a su vez se tiene que mensurar la forma de la galería para poder plasmar
en el plano (figura. 19).

Estas medidas se las obtiene producto de la medición del eje de mensura a la pared lateral derecha
como izquierda, mismas medidas se las recomiendan realizar a cada dos metros en sentido de la
mensura, sin embargo la distancia entre los offset puede variar según el detalle que se quiere tomar
para la galería.
Figura 15. Medición de ófset laterales (Fuente: propia)
Offset verticales
Se denomina offset vertical a la mensura de forma vertical de la galería, esto se elabora con el fin
de controlar que la galería tenga una pendiente adecuada para evitar inundaciones.
Estas medidas se las tiene que medir con flexómetro a partir del eje de mensura las distancias del
techo y piso
Los detalles en el piso son para que la galería no sufra inundaciones y tengan una gradiente para
poder extraer la carga hacia afuera.
Se recomienda realizar las mediciones a cada dos metros, sin embargo la distancia entre los offset
puede variar según el desnivel de la galería.
Figura 16. Medición de offset de desnivel (Fuente: propia)

Método de Medición.
Las mensuras interior mina se realizan y se calculan del mismo modo que los de exterior. Pero en
este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado, debido al elevado número de ejes, a
su reducida longitud y a las dificultades de la puesta en estación y de la realización de las
mediciones. Es fundamental poner especial atención en la planificación y en la ejecución de estos
trabajos para evitar una acumulación excesiva de errores.
Medición cerrada.
Las mediciones cerradas son aquellos en los que el punto final coincide con el inicial. Los
aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un recorrido por las labores que interesa
levantar hasta volver, por éstas o por otras ya levantadas, al punto inicial.
Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con las de los vértices del levantamiento
exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera estación la medición y disponer
de una dirección de acimut conocido (1-1’ en la figura 21), que nos permita orientar el itinerario.
Esta orientación puede haberse transmitido a través de un pozo o de una rampa.
Figura 17. Itinerario cerrado (Fuente: propia)
El error de cierre acimutal puede calcularse, antes de resolver numéricamente el itinerario, a partir
de la diferencia de los sumatorios de lecturas de espaldas y lecturas de frente. Una vez calculados
el acimut es de los ejes, el error de cierre se divide por el número de estaciones (n) y se compensa
de la siguiente forma:
ea
L=
n
(θ12)c = θ12 − f
f (θ23)c = θ23 − 2f
(θN − 1N)c = θN − 1N − nf
Que tiene en cuenta que, si utilizamos un goniómetro que no sea una brújula, los errores acimutales
se van transmitiendo y acumulando a lo largo de la mensura. En mensuras cerradas la última
estación N coincidirá con la primera. En el caso de que se emplee una brújula los errores angulares
no se transmiten, ya que la brújula se orienta en cada estación de forma independiente de las
demás estaciones. En este caso, para compensar los rumbos medidos se aplicará el mismo valor a
todos ellos.
Los errores de cierre en cada una de las coordenadas (X, Y y Z) se compensan repartiéndolos de
forma proporcional al valor absoluto de cada uno de los valores calculados para las Coordenadas.
Otras veces (figura 22) se realizan Mensuras cerradas recorriendo una labor en un sentido y
volviendo en sentido contrario por la misma labor hasta regresar al punto de estación. El
inconveniente de estas Mensuras es que, para realizarlos de forma adecuada, conviene que las
estaciones del recorrido de ida sean diferentes de las del recorrido de vuelta, lo que no siempre es
factible en labores angostas. También en este caso necesitamos una visual de acimut conocido,
desde la primera estación, para poder orientar la mensura.
Figura 18. Mensura cerrado por una galería (Fuente: propia)
Medición Encuadrada.
En ocasiones se dispone de dos puntos de coordenadas conocidas, entre los que se puede
establecer una mensura encuadrada. En las mediciones encuadradas de exterior, la orientación se
consigue lanzando visuales entre las dos estaciones extremas (D y H en la figura 23), lo que no suele
ser posible en interior ya que es raro que estos dos puntos sean visibles entre sí. Los puntos de
interior de coordenadas conocidas pueden corresponder a dos pozos, cuyas coordenadas se han
calculado mediante una mensura de exterior ligado a la red geodésica. Mediante plomadas situadas
en los pozos marcamos las estaciones en el interior y sus coordenadas planas (X e Y) coincidirán
con las de exterior y serán, por tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior también
pueden haberse medido a través de una rampa.

Figura 19. Medición encuadrado (exterior)
Además, puede ser que hayamos transmitido la orientación al interior por un pozo o por una rampa
(direcciones d-d’ y h-h’ en la figura 24). La transmisión de orientación al interior se estudiará
posteriormente, pero podemos adelantar que nos proporciona una dirección de acimut conocido
a partir del punto materializado en el interior, lo que permite orientar el instrumento topográfico
estacionado en él (o calcular la corrección de orientación, si se prefiere trabajar así).
Figura 20. Medición encuadrado (interior) con estaciones extremas (d y d’) orientadas
En otras ocasiones no se dispone más que de las coordenadas de una sola estación, que puede
estar orientada o no estarlo.
En función de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (EI) y final (EF) se pueden dar los
siguientes casos:
Método de radiación
Emplearemos el método de radiación para completar el levantamiento de las distintas labores de

interior. Se levantarán todos los detalles que deban figurar en los planos de la explotación y
también aquellos que puedan ser relevantes para las labores de investigación (fallas, contactos,
etc.) y de planificación minera (secciones, perfiles, etc.).
El método de radiación se aplica desde las estaciones de los itinerarios. Como sabemos, se puede
trabajar con el instrumento topográfico orientado, midiendo directamente los azimuts de las
alineaciones visadas. Si optamos por no orientar el instrumento, será preciso lanzar una visual a
una dirección de acimut conocido (normalmente la estación anterior de la medición) para poder
trabajar mediante corrección de orientación. Lo más adecuado es realizar conjuntamente las
mediciones y la radiación, siempre que sea posible. De esta manera ahorramos tiempo y reducimos
la posibilidad de que se produzcan errores groseros, ya que sólo hay que estacionar una vez en
cada punto de estación.
Tal como ocurre con las mensuras, todos los puntos radiados deben referirse a la red exterior para
trabajar en un sistema de coordenadas común a ambas redes.
En caso necesario, puede levantarse por radiación una estación destacada ed desde la que se
levantan posteriormente, también por radiación, los puntos de interés 1, 2, 3, etc. (figura 25). Para
poder orientar esta estación destacada se lanza, una vez hemos estacionado en ella, una visual de
espaldas a la estación p del itinerario desde la que la habíamos levantado.
Figura 21. Estación destacada
Método de abscisas y ordenadas.
Este método puede aplicarse cuando las distancias se miden con cinta métrica. Se emplea para
levantar puntos de detalle a partir de una alineación central i-f materializada por la cinta (figura
26).
Figura 22. Método de abscisas y ordenadas
Con una segunda cinta levantamos las ordenadas de los puntos, llevándola perpendicularmente a
la primera cinta, que actúa como eje de abscisas.
Planilla de mensura.-
El llenado de planillas se realiza de la siguiente forma

Figura 23 Planilla de mensura subterránea
Recopilando todo los datos en campo se procede a la verificación de los datos como ser Azimut,
pendiente y ófset como se muestra en la figura. 33
Figura 24 Planillas de mensura
Calculo de coordenadas en la mensura interior mina
Para el cálculo de las coordenadas se utiliza la siguiente planilla:

Figura 25 Planilla de cálculos
Los datos que se necesitan para realizar este cálculo son: el Azimut, el Angulo de inclinación y
la distancia inclinada.
Datos:
 Angulo Vertical = Angulo Vertical

 Angulo Azimutal = Angulo azimut
 Distancia Inclinada = Distancia i
Coordenadas de partida:
 Coordenada ESTE = Coordenadas Este

 Coordenada NORTE = Coordenadas Norte
Primero se calcula la distancia Horizontal y distancia vertical con las siguientes formulas:
 Distancia Horizontal = Distancia Inclinada * Coseno (Angulo Horizontal)

 Distancia Vertical = Distancia Inclinada * Seno (Angulo vertical)
Luego se calcula las coordenadas parciales Este, Norte.
 Coordenadas Parcial Este = Distancia Horizontal * Coseno (Azimut)

 Coordenadas Parcial Norte = Distancia Horizontal * Coseno (Azimut)
Finalmente se calcula las coordenadas Totales.
 Coordenadas Este Final = Coordenadas Este + Coordenadas Parcial Este

 Coordenadas Norte Final = Coordenadas Norte + Coordenadas Parcial Norte


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1. Instrumentos y herramientas de mensura

Partes de la brújula colgante

Figura 2. Brújula colgante (fuente: http://www.aliexpress.com/)

Docente: Dr. Wilfredo Ramos

Debe anotarse claramente si la inclinación es subiendo o bajando, para no cometer errores en el

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Figura 4. Diferentes tipos de cintas (Fuente: Libro Instrumentos Topográficos)

Figura 5. Plomada metálica (Fuente: Libro Instrumentos Topográficos)

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Figura 7. Señalización de estaciones.

Figura 8. Señalización de estaciones.

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Mensura interior mina.-

El punto de control se medir de dos maneras

 Por GPS geodésico

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Medición del Angulo o Azimut

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Figura 12. Medición del Azimut (Fuente: propia)

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En el eclímetro se tiene una precisión de ±20 minutos,

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Figura 15. Medición de ófset laterales (Fuente: propia)

Figura 16. Medición de offset de desnivel (Fuente: propia)

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Figura 17. Itinerario cerrado (Fuente: propia)

Figura 18. Mensura cerrado por una galería (Fuente: propia)

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Emplearemos el método de radiación para completar el levantamiento de las distintas labores de

Figura 21. Estación destacada

Método de abscisas y ordenadas.

Figura 22. Método de abscisas y ordenadas

El llenado de planillas se realiza de la siguiente forma

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Figura 24 Planillas de mensura

Calculo de coordenadas en la mensura interior mina

Para el cálculo de las coordenadas se utiliza la siguiente planilla:

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 Angulo Vertical = Angulo Vertical

 Coordenada ESTE = Coordenadas Este

 Distancia Horizontal = Distancia Inclinada * Coseno (Angulo Horizontal)

 Coordenadas Parcial Este = Distancia Horizontal * Coseno (Azimut)

 Coordenadas Este Final = Coordenadas Este + Coordenadas Parcial Este

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