Hace mucho tiempo, desde el tiempo de los griegos, se quería encontrar la forma

de trabajar con curvas. Nadie sabía con exactitud como calcular el área de una
curva, o la pendiente de una curva en un punto dado. ¿Pero quién quiere
saber eso? Los matemáticos desde luego....

Pero en realidad las implicaciones de resolver un problema tan complicado como

este, tienen alcances extraordinarios. Tan vastos como la misma computadora
en la que estoy escribiendo este ensayo, y el mismo papel en el cual usted lo está
leyendo. En la travesía de resolver estos dos simples problemas nació el cálculo, y
muy asociado a este, la noción de las ecuaciones diferenciales.

Para fines del siglo XVIII la revolución industrial fue uno de los primeros frutos de
la ciencia aplicada especialmente en el área de ingeniería. En esta época las
máquinas se acomodaron en el mundo y las ecuaciones diferenciales estaban en
el corazón de su diseño
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra (o diferenciales) de desconocida de una o. Si la
función desconocida depende sólo de una variable, la ecuación se llama una ecuación diferencial ordinaria.
Sin embargo, si la función desconocida depende de más de una variable la ecuación se llama una ecuación
diferencial parcial.
 Un ejemplo de la utilidad de las ecuciones diferenciales en la ingenería mecatrónica es en
la de la suspensión Automotriz, permite calcular si el sistema de suspensión está bien
amortiguado

Desde el tiempo de los carruajes, una preocupación constante fue tratar de hacer más
cómodos los vehículos. Los caminos empedrados eran una tortura para los ocupantes, pues cada
piedra o irregularidad que las ruedas pasaran se registraba donde se sentaban con la misma
magnitud. Las primeras soluciones fueron acolchar los asientos o poner resortes en el pescante del
cochero, para reducir esos impactos, pero el problema aún no se resolvía. Fue así como en el siglo
XIX nació el sistema de suspensión: un medio elástico que además de sostener la carrocería,
asimila las irregularidades del camino.

III. CONCLUSIONES La transformada de Laplace puede ser utilizada para el análisis de sistemas
dinámicos, tales como la suspensión de los vehículos, la velocidad crucero, el control del motor y
el funcionamiento de ABS, Air Bags, y el control de climatización. Sin embargo, las aplicaciones de
esta herramienta son mucho más amplias, donde se incluyen innumerables situaciones tanto
industriales como domésticas. En el presente informe se pudo apreciar un ejemplo concreto, la
aplicación de la Transformada de Laplace en la suspensión de los vehículos.
 En el área de mecatrónica, que es el área representa la nueva generación de
máquinas, robots, y mecanismos expertos para realizar trabajos en una variedad de
ambientes, principalmente en la automatización de las fábricas, las ecuaciones
diferenciales abarcan un amplio territorio, algunos ejemplos se encuentran en los
cálculos que requiere la construcción de maquinaria eléctrica, el cálculos de trayectorias
de proyectiles, la investigación de la estabilidad de aeronaves en vuelo, todo ello
depende de la solución de ecuaciones diferenciales que requieren de técnicas de gran
desarrollo en la actualidad como la modelación, el control y la simulación .

Un ejemplo conciso es la ecuación diferencial que se utiliza para el sistema de

control de suspensión automotriz. Esta ecuación nos permite saber si el sistema me
suspensión esta adecuadamente amortiguado.

El término suspensión se refiere al conjunto de componentes que conectan las

ruedas con el chasis de un vehículo permitiendo el movimiento relativo entre ambos. La
suspensión está constituida por un sistema de resortes metálicos (o menos
frecuentemente de goma, neumáticos o magnéticos) que aíslan de las irregularidades de
la carretera a la carrocería, cuyas oscilaciones son detenidas por medio de
amortiguadores, generalmente hidráulicos, que transforman la energía cinética en
calorífica. Adicionalmente cuenta con un conjunto de elementos estructurales
encargados de accionar resortes y amortiguadores guiando a las ruedas en su recorrido.

Los sistemas de suspensión buscan el compromiso entre dos requerimientos

antagónicos; el mantenimiento de la estabilidad del vehículo sometido a poderosas
fuerzas durante su desplazamiento y el confort de sus ocupantes.

El Desplazamiento se sentirá suave, agradable y seguro, tanto al frenar como al tomar curvas; Pero si usted
excede el peso y/o velocidades especificadas, el sistema se exigirá al máximo, y en estas condiciones, el
conducir será dificultoso y peligroso.

Aplicación
 Maquinaria agrícola
 Maquinaria de construcción
 Vehículos especiales
 Vehículos industriales (modelo especial)
 Aviones
 Caritos a control remoto
 Robots
 Robots Espaciales
Para saber si el sistema de supensión esta amortiguado se realiza lo siguiente: